JPH04155668A - サーボライタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は隣接トラック間のサーボパターン信号の位相
精度を向上させたサーボライタ装置に関する。

［従来の技術］ 磁気ディスク装置は高速回転する円板形の磁性記録媒体
上を磁気ヘッドが走査しながら情報の書込み及び読出し
を行なうものである。この磁気ディスク装置を高密度化
するため、サーボライタ装置で、磁気ヘッドの位置制御
信号即ちサーボパターン信号を磁性記録媒体上に高精度
に書込むようにしている。

従って、磁気ディスク装置を高密度化するためには、サ
ーボパターン信号を所定の位置に高精度で、かつ正しく
書込まなければならない、特に、記録媒体上のサーボパ
ターン信号の同期マークがトラック間相互に整列してい
ることを特徴とするサーボパターン信号の場合には、隣
接トラック間のサーボパターン信号の厳密な位相合わせ
が必要である。何故ならば、このような装置で、サーボ
パターン信号の位相にズレが生した場合には、磁気ディ
スク装置はサーボパターンを認識するための同期マーク
を検知できなくなってしまうからである。

このため、従来のサーボライタ装置では、隣接トラック
間のサーボパターン信号の位相合わせを厳密に行なって
いる。この従来のサーボライタ装置のブロック図は第９
図に示すようなものであり、その構成は次のようになっ
ている。

サーボライタ装置は記録媒体３１を回転させるためのス
ピンドル３２を有し、ロータリーエンコーダ３４と一体
に回転するように形成され、スピンドル３２０回転軸３
３はフレキシブルなカップリング３５でモータ３６と連
結されている。記録媒体３１には磁気ヘット３７により
サーボパターン信号を書込む。この磁気ヘッド３７はへ
ットキャリッジ３８に取付けられており、磁気ヘット３
７及びヘットキャリッジ３８は一軸ステージ３９により
前後の８勅がなされる。

また、ロータリーエンコーダ３４はクロック信号の発生
手段を構成するＰＬＬ４０に接続している。このＰＬＬ
４０はサーボパターン信号を発生させるパターン発生回
路４１に接続しており、ロータリーエンコーダ３４の回
転ムラから生ずる位相差を調整したクロック信号を送っ
ている。パターン発生回路４１はサーボパターン信号の
書込手段を構成するり−トライト回路４２を介して磁気
ヘット３７にサーボパターン信号を送り、同信号の記録
媒体３１への書込を行なう。このパターン発生回路４１
はマイクロコンピュータ４３に接続しており、サーボパ
ターン信号の書込指令を受ける。マイクロコンピュータ
４３はステージコントローラ４４を介して一軸ステーシ
３９に接続しており、磁気ヘット３７の位置を制御する
。このサーボライタ装置において、記録媒体３１を回転
させるスピンドル３２の回転軸３３に軸振れがある場合
には、この回転軸３３に装着される記録媒体３１にも振
れが生しる。この場合スピンドル３２の回転に同期した
サーボパターン信号を書込む磁気ヘット３７と、記録媒
体３１の相対的位置関係がズレることになる。

ところで、スピンドル３２の回転軸振れには回転に同期
する周期成分と回転に同期しない非周期成分とがあるが
、この非周期成分の回転軸振れが起こると、各回転毎に
軸振れが異なることになり書込時の前記サーボパターン
信号の隣接トラック間で位相がダレる原因となる。従っ
て、従来のサーボライタ装置では、非周期な回転軸振れ
を防止するため、偏心量の少ない高精度で、高価なスピ
ンドルを選択して使用していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、このような偏心量の少ない高精度で高価なスピ
ンドルを用いるとサーボライタ装置が高価になるという
欠点を有していた。又、高価なスピンドルを用いても、
スピンドルの回転軸はカップリングでモータと連結され
ているため微小なガタによる回転軸振れの非周期成分を
完全になくすことはできなかった。

この発明は従来のサーボライタ装置の上記の欠点を解消
するもので、記録媒体を回転させるスピンドルの回転軸
振れの内、サーボパターン（８号の位相ズレの原因とな
るサーボパターン信号書込手段の移動方向に直交する方
向の回転軸振れの非周期成分を検出し、この非周期成分
を基にロータリーエンコーダが発生するパルスを補正す
ることにより、高価なスピンドルを用いなくとも隣接ト
ラック間での位相ズレが少ないサーボパターン信号が得
られ、安価で高精度な機能を有するサーボライタ装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するため、この発明のサーボライタ装置
は、ロータリーエンコーダが発生するパルスを基に回転
同期クロック信号を得て、記録媒体にサーボパターン信
号を書込むサーボライタ装置において、前記記録媒体を
回転させるスピンドル回転軸のサーボパターン信号書込
手段の移動方向に直交する方向の軸振れ変位を検出する
軸振れ変位検出手段と、前記スピンドル回転軸の軸振れ
の非周期成分量を前記軸振れ変位から検出する手段と、
前記サーボパターン信号書込手段の位置を検出する手段
と、前記検出した非周期成分量と前記検出したサーボパ
ターン信号書込手段の位置とを基に前記ロータリーエン
コーダが発生するパルスを補正する手段と、この補正後
のパルスを基に新たな回転同期クロック信号を得てサー
ボパターン信号を記録媒体に書込む手段とを備えること
を特徴としている。

［作用］ この発明のサーボライタ装置は、記録媒体を回転させる
スピンドルの回転軸の軸振れの内、サーボパターン信号
書込手段の移動方向に直交する方向の軸振れ変位を検出
し、この軸振れ変位から軸振れの非周期成分量を検出す
る。また、記録媒体にサーボパターン信号を書込むサー
ボパターン信号書込手段の位置を検出する。これら検出
した前記非周期成分量と、検出したサーボパターン信号
書込手段の位置とを基に前記ロータリーエンコーダが発
生するパルスを補正する。この補正後のパルスを基に新
たな回転同期クロック信号を得て、サーボパターン信号
を記録媒体に書込む。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を添付図面により説明する。

第１図はサーボライタ装置の概略図である。このサーボ
ライタ装置はスピンドルの回転軸振れの非周期成分量を
検出し、かつロータリーエンコーダの発生するパルスを
補正する補正パルスを新たに発生させて、サーボパター
ン信号を書込む。

このサーボライタ装置は記録媒体１を回転させるための
スピンドル２を有しており、スピンドル２の回転軸３の
一端にはハブ４が取り付けられている。このハブ４に記
録媒体１を受けて、図示しないチャッキング機構により
この記録媒体１を固定する。スピンドル２はロータリー
エンコーダ５と一体で回転するように形成されており、
前記回転軸３の他端はフレキシブルなカップリング６て
モータ７と連結されている。記録媒体１には磁気ヘッド
８によりサーボパターン信号を書込む。この磁気ヘット
８はへットキャリッジ９に取付けられており、磁気ヘッ
ド８及びヘットキャリッジ９は一軸ステージ１０により
前後の移動がなされる。また、ロータリーエンコーダ５
は出力パルスをパルス補正回路１１を介してクロック信
号の発生手段を構成するＰＬＬＩ　２に送っている。

一方、前記スピンドル２の回転軸３にあフて、前記ハブ
４が取付けられる端部には、非接触の状態で、回転軸３
の前記磁気ヘット８及び前記へラドキャリッジ９０Ｂ！
ｊ方向に直交する方向の軸振れ変位を検出するための変
位センサ１３が設置されており、この変位センサ１３が
検出した前記軸振れ変位の出力を、パルス補正回路１１
に送っている。

なお、この実施例では変位センサ１３を１個使用した場
合を示しているが、上述のように磁気ヘッド８等の８！
ｔ１方向に直交する方向に変位センサ１３が設置できな
い場合には、前記移動方向に直交する方向の軸振れ変位
を算出するために第８図に示すようにヘッドキャリッジ
９等の移動方向（ＰＱ方向）に対し異なる角度（θ１．
θ２≠９０′及び２７０°）にずらした２以上の変位セ
ンサ１３を設置してもよい。この場合には、前記移動方
向に直交する方向だけでなく二次元的な軸振れ変位を求
めることが出来る。

また、ＰＬＬＩ　２はサーボパターン信号を発生させる
パターン発生回路１４に接続され、パターン発生回路１
４にクロック信号を送っている。パターン発生回路１４
はリードライト回路】５を介して磁気ヘラＦＢにサーボ
パターン信号を送り、同信号の記録媒体１への書込を行
なう。また、パターン発生回路１４はマイクロコンピュ
ータ１６に接続しており、サーボパターン信号の書込指
令を受ける。マイクロコンピュータ１６はステージコン
トローラ１７を介して一軸ステージ１１に接続しており
、磁気ヘット８の位置を制御し、磁気ヘッド８のおかれ
ているトラック位置を検出する。

次に、パルス補正回路１１の構成を説明する。

このパルス補正回路１１の構成は、前記変位センサ１３
の出力を入力するＡ／Ｄ変換回路１８と、このデジタル
信号に変換された軸振れ変位のサンプリングを行なうサ
ンプリング回路１９と、そのサンプリング価から軸振れ
変位の平均値を算出する平均値算出回路２０と、この平
均値を記憶しておく記憶回路２１と、前記軸振れ変位の
平均値と前記デジタル信号に変換された軸振れ変位とか
ら非周期成分を検出する非周期成分検出回路２３と、ロ
ータリーエンコーダ５の出力パルスを入力して補正パル
スの基準位置を設定する基準位置設定回路２２と、前記
非周期成分量と前記基準位置を入力して補正パルスを発
生させる補正パルス発生回路２４とからなる。又、ロー
タリーエンコーダ５が出力するパルスは前記基準位置設
定回路２２に人力されるほか、前記サンプリング回路１
９、平均値算出回路２０、記憶回路２１に入力される。

パルス補正回路１１内での人力及び力信号のタイムチャ
ートを、第２図乃至第４図に基づき説明する。

第２図（１）は変位センサ１３が出力する各回転毎の所
定の回転位置における軸振れ変位を示している。例えば
第２図（１）において実線は第１回転目、破線は第２回
転目、−点鎖線は第ｎ回転目の出力をそれぞれ表わして
いる。これらの変位センサ１３からの出力はアナログ信
号であり、Ａ／Ｄ変換回路１８によりデジタル信号に変
換される。次に、このデジタル化された軸振れ変位の信
号と、第２図（２）に示すロータリーエンコーダ５が出
力するパルスをサンプリング回路１９に入力する。この
サンプリング回路１９では前記ノ＼ルスの立ち上がりに
対応する所定の回転位置における各回転毎の前記デジタ
ル化された軸振れ変位を抽出する。この抽出した各回転
毎の所定の回転位置における軸振れ変位を平均値算出回
路２０に人力し、第２図（３）の二点鎖線上に示す軸振
れ変位の平均値を求める。この平均値を前記回転軸３の
周期的な軸振れとみなす。

なお、このようにして求める軸振れ変位の平均値は必ず
しも全サンプリングデータの平均値でなくともよく、最
も頻度の高い軸振れ変位の値を抽出して平均値として設
定してもよい。

以上のようにして求めた軸振れ変位の平均値を記憶回路
２１に記憶させておき、次に前記Ａ／Ｄ変換回路１８か
ら出力される各回転毎のデジタル化された軸振れ変位の
信号とともに非周期成分検出回路２３に入力する。

この非周期成分検出回路２３での出力を、第３図及び第
４図に基づき説明する。第３図は軸振れ変位の平均値と
各回転毎の軸振れ変位から非周期成分量を求める説明図
、第４図はスピンドル回転軸３の軸振れと変位センサ１
３の位置関係を説明する側面図である。

第３図（１）は記憶回路２１を介して非周期成分検出回
路２３に人力されるロータリーエンコーダ５が出力する
前記パルスを表わしている。又、第３図（２）で二点鎖
線上の測定値は前記記憶回路２１から人力される前記軸
振れ変位の平均値である平均変位量αを表わし、−点戸
線上の測定値はＡ／Ｄ変換回路から人力される第ｎ回転
目のデジタル化された軸振れ変位の変位量βを表わして
いる。

ここで、所定の回転位置、例えば（ａ）での前記軸振れ
変位の平均変位量α（ａ）と第ｎ回転目の変位量β（ａ
）　との差ｘ　（ａ）　子β（ａ）　−α（ａ）を求め
る。この差Ｘ　（Ｓ）を％ｎ回転目における回転位置（
ａ）での非周期成分量とする。同様に回転位置（ｂ）で
の平均変位量α（ｂ）と第ｎ回転目の変位量β（ｂ）　
との差ｘ（ｂ）＝β（ｂ）−α（ｂ）を求める。この差
ｘ　（ｂ）を第ｎ回転目における回転位置（ｂ）での非
周期成分量とする。

この差ｘ　（ａ）　、　ｘ　（ｂ）の符号は、変位セン
サ１３の設置する位置及び回転軸３の軸振れ変位の方向
とによって変化する。

これを第４図に基づき説明する。

第４図では、ＯＤはスピンドルの回転軸３を支えるスピ
ンドルの軸受の位置を示し、ＥＦは変位センサ１３の設
置された位置を示す。また、ＪＫは前記回転軸３に装着
された証録媒体１の位置を示す。スピンドル回転軸３が
軸振れを生していないときにはその中心軸が直線ＯＣ上
にある。スピンドル回転軸３が変位センサ１３側に軸振
れするとき、すなわちスピンドル回転軸３と変位センサ
１３間の距離が短くなるときを（−）とし、逆に変位セ
ンサ１３から離れる方向に軸振れをすると艶を（＋）と
する。第４図において二点鎖線で表わされるＯ　Ａ　（
ａ）は、回転位置（ａ）における軸振れにより移動した
前記中心位置の平均的な軸振れ位置を示す。

一方、−点鎖線で表わされるＯ　Ｂ　（ａ）は、回転位
置（８）における第ｎ回転目の前記中心線の軸振れ位置
を示す、ＥＦ上て○Ｃ１ｏＢ（ａ）、ＯＡ（ａ）　と交
わる点をそれぞれＧ、　Ｈ（ａ）　、　　Ｉ　（ａ）　
　とし、Ｈ（ａ）　　Ｉ　（ａ）の距離をｘ　（ａ）　
　とおく。このＸ（ａ）がＭｎ回転目における回転位置
（ａ）での変位センサ１３で検出した非周期成分量であ
り、前述したｘ（ａ）＝β（ａ）　　−α（ａ）に等し
くなる。

このときのＸ　（ａ）の符号は、Ｍｎ回転目の軸振れ位
置ＯＢ　（ａ）が平均的な軸振れ位置○Ａ　（ａｌ　よ
りも離れる方向に位置するので（＋）となる。

又、第４図において別の二廃鎮線で表わされるＯ　Ａ　
（ｂ）は、回転位置（ｂ）における前記中心位置の平均
的な軸振れ位置を示し、別の一点鎖線で表わされるＯ　
Ｂ　（ｂ）は、回転位置（ｂ）における第ｎ回転目の前
記中心線の軸振れ位置を示す。このときもＥＦ上で□　
Ｂ　（ｂ）　、ＯＡ　（ｂ）　　と交わる声をそれぞれ
Ｈ（ｂ）　、Ｉ　（ｂ）　とすると、Ｈ（ｂ）１（ｂ）
の距離がｘ　（ｂ）であり、このｘ　（ｂ）が％ｎ回転
目における回転位置（ｂ）での変位センサ１３で検出し
た非周期成分量、すなわちｘ（ｂ）＝β（ｂ）−α（ｂ
）となる。

このときのｘ　（ｂ）の符号は、Ｍｎ回転目の軸振れ位
置ＯＢ　（ｂ）が平均的な軸振れ位置ＯＡ　（ｂ）より
も変位センサ１３に近づく位置になるので（−）となる
。

以上のことから非周期成分量Ｘの符号を第３図（２）に
おいて求める。第３図（２）でも第４図と同様に、軸振
れがないときの変位をＯとし、変位センサ１３から剛れ
る方向の軸振れ変位を（＋）、近づく方向の軸振れ変位
を（−）とする。

第３図（２）の区間Ｌ１においては、第ｎ回転目の軸振
れの変位量βは軸振れの平均変位量αよりも変位センサ
１３に近づく値となるので、この区間での非周期成分量
Ｘ＝β−αの符号は（−）となる、これに対し区間Ｌ２
においては、第ｎ回転目の軸振れの変位量βは平均変位
量αよりも変位センサ１３から離れる値となるので、こ
の区間でのＸの符号は（＋）となる。又、区間Ｌ３にお
いても、第ｎ回転目の軸振れの変位量βは平均変位量α
よりも変位センサ１３から離れる値となるので、この区
間でのＸの符号も（＋）となる。同様にして区間Ｌ４に
おいては（＋）、区間Ｌ５においては（−）となる。

以上のようにして求めたＸの変位図を第３図（３）に示
す、第３図（３）では、第３図（２）で求めた平均変位
量αを基準値（＝０）として二点鎖線で表わし、この基
準価に対する各回転位置での相対的な変位量Ｘ＝β−α
を新たに一廃峠線でプロットし直している。

なお、第４図において変位センサ１３は直線ＥＦ上のＦ
側にあるが、これを１８０°変更してＥ側に設けてもよ
い。ただし、その場合には上記のＸの符号は逆になる。

すなわち回転位置（ａ）では（−）となり回転位置（ｂ
）では（＋）となる。

以上のようにして検出した非周期成分量を前記補正パル
ス発生回路２４に人力する。

一方、前記基準位置設定回路２２にはロータリーエンコ
ーダ５が出力する前記パルスが人力され、このパルスに
基づき補正パルスの発生基準となる基準位置を設定する
。この基準位置と前記非周期成分量Ｘ＝（β−α）の値
を用いて補正パルスを発生させる。この補正パルスの発
生タイミングは非周期成分量Ｘの符号により異なる。こ
れを、第５図を用いて説明する。第５図（１）はロータ
リーエンコーダ５の出力するパルスの内、第３図（１）
に示す所定の回転位置（ａ）での立ち上がりを示す、こ
の立ち上がりに対して一定時間ｙＯずらした基準位置を
区に示す一点鎖線の位置に設定する。一方、この回転位
置（ａ）における第ｎ回転目の非周期成分量は第３図（
２）。

（３）に示すようにｘ（ａｌ＝β（ａ）　−α（ａ）で
ある。

ところで、この回転位置（ａ）では前述のようにＸ　（
ａ）の符号が（＋）となるので、補正パルスを前記基準
位置からｚ　＝　ａ　ｘ　（ａ）　＝　ａ　（β（ａ）
　−α（ａ））だけ早めて立ち上げる（第５図（２））
。これに対し第５図（３）はロータリーエンコーダ５の
出力するパルスの内、第３図（１）に示す回転位置（ｂ
）での立ち上がりを示す。この立ち上がりに対して回転
位置（ａ）と同様に基準位置を設定する。この回転位置
（ｂ）では前述のようにｘ　（ｂ）の符号が（−）とな
るので、補正パルスを前記基準位置からｚ　＝　ａ　ｘ
　（ｂ）＝ａ（β（ｂ）　　−α（ｂ））だけ遅らせて
立ち上げる。これを第５図（４）に示す。

なお、前述したように変位センサ１３の設置する位置か
】８０°変更された場合にはＸの符号は上述とは逆にな
る。従って、菓４図において直線ＥＦ上で、Ｅ側に変位
センサ１３かある場合には、回転位置（ａ）ではｚ　＝
　ａ　ｘ　（ａ）たけ遅らせ、回転位置（ｂ）ではｚ　
＝　ａ　ｘ　（ｂｌ　だけ早めて補正パルスを立ち上げ
る。

ここで、ａは後に述べる補正倍寮を示し、マイクロコン
ピュータ１６を介して補正パルス回路２４に入力される
磁気ヘット８の前記トラック位置データにより変化する
ものである。

以上のようにして発生させた補正パルスをＰＬＬ１２に
送り、この補正パルスを基準として断たな基準クロック
信号を作成する。

次に、補正倍率ａの価の決め方を、第６図及び第７図を
用いて説明する。第６図はスピンドル回転軸３の軸振れ
変位を示す側面図で、ＯＣは軸振れがないときの回転軸
３の中心線を示す。ＯＡは周期的な軸振れにより移動し
た前記中心線の位置を示す。前述したようにＯＡはサン
プリング後平均化した値に相当する位置でも、ある設定
した値に相当する位置でもよい。ＯＢは非周期成分の振
れを含む前記中心線の位置を示す、第６図で○Ｄはスピ
ンドルの回転軸３を支えるスピンドルの軸受の位置を示
し、ＥＦは変位センサ１３の設置された位置を示す。ま
た、ＪＫは前記回転軸３に装着された記録媒体１の位置
を示す。ｚＯはスピンドル回転軸３の軸受から記録媒体
１までの１１１２ｍを示し、ｚｌは変位センサ１３と記
録媒体１との距離を示す。ここで、ＥＦ上で０Ｃ１ＯＢ
、ＯＡと交わる点をそれぞれＧ、Ｈ，Ｉとし、ＨｌをＸ
とおく。このＸが変位センサ１３で検出した非周期成分
量となる。一方、ＪＫ上でＯＣ１○Ｂ、ＯＡと交わる点
をそれぞれり、Ｍ、ＮとしＭＮをｙとおく。このｙが非
周期成分量Ｘが生した時の記録媒体１における変位量を
示す。この場合における記録媒体上１の各トラックと、
前記変位量の平面的位置関係を、第７図により説明する
。第７図において、Ｌ、Ｍ、Ｎは前述の回転軸３の位置
を示す。従って、ＭＮは第６図と同様に変位量ｙとなる
。記録媒体１において最外周のトラックをトラック０と
し、第ｎ　＋　１番目のトラックをトラックｎとし、最
内周のトラックで第Ｎ＋１番目に相当するトラックをト
ラックＮとする。

この実施例では上記の変位センサ１３は磁気ヘット８の
８動方向に対し直角に位置しているため、軸振れの非周
期成分による各トラックにおける位相の変動量は、前述
のｙにほぼ等しくなる。

ところで、第６図において、Ｘとｙとの関係を求めると
次のようになる。

一方、第７図において、回転軸の中心から前述のトラッ
クＯ及びトラックＮまでの距離をそれぞれｄ　ｍａｘ及
びｄｍｉｎとすると、トラックピッチｐは次式で表わさ
れる。

ｐ　＝　（ｄｍａｘ　−ｄｍｉｎ　）　／Ｎところで、
記録媒体に変位量ｙが生した時、各トラックにおける周
速は異なるため距離的変位量であるｙが与える各トラッ
クの位相ズレ量としては、最内周トラックがいちばん大
ぎくなる。

軸振れの非周期成分による距離的変位量ｙと、時間的変
位量ｔとの関係を求めると、次式で表わされる。

１０＝　　　□・　Ｔ ２　π　ｄ　ｍａｘ ｔＮ＝□１ ２　　πｄ　ｌ１Ｉｎ ここで、１０は最外周トラックにおける軸振れの距離的
変位量ｙに対応する時間的変位量を示し、ｔｌ、ｔｎ、
ｔＮはそれぞれトラック１、トラックｎ、最内周トラッ
クにおける時間的変位量を示し、Ｔは回転周期を示す。

これから変位センサ１３が検出する任意のトラックｎに
おける距離的変位量である非周期成分量Ｘで、同トラッ
クｎにおける時間的変位量ｔｎを表わすと、次式のよう
になる。

＝　ａ　ｘ ここでａは補正倍率を示す。

上式が示すように２０．２１．Ｔ、ｐ、ｄｍａｘが既知
であれば、磁気ヘット８のおかれているトラック位置デ
ータｎを検出して補正倍Ｎ８を求めることができる。

一方、このトラック位置での非周期成分量Ｘ＝（β−α
）を変位センサ１３により測定すれは、この補正倍率を
用いて補正パルスを発生させるべきタイミングを定める
ことかできる。この補正パルスを基準として新たな基準
クロック信号を作成する。

［発明の効果］ 以上のように、この発明のサーボライタ装置は、記録媒
体を回転させるスピンドルの回転軸振れの内、サーボパ
ターン信号の位相ズレの原因となるサーボパターン信号
書込手段の移動方向に直交する方向の回転軸振れの非周
期成分を検出し、この非周期成分を基にロータリーエン
コーダが発生するパルスを補正することにより、高価な
スピンドルを用いなくとも隣接トラック間での位相ズレ
が少ないサーボパターン信号が得られ、これにより安価
で、高精度な機能を有するサーボライタ装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるサーボライタ装置の
概略図、第２図はこの実施例におけるスピンドル回転軸
部に設置された変位センサの各回転毎の軸振れ変位の出
力とロータリーエンコーダが出力するパルスと計測した
軸振れ変位の平均値とを比較するタイムチャート、第３
図は所定の回転位置における軸振れ変位の平均値と各回
転毎の軸振れ変位から非周期成分量を求める説明図、第
４図はスピンドル回転軸の軸振れと変位センサの位置関
係を説明する側面図、第５図はロータリーエンコーダの
出力パルスを補正する補正パルスのタイムチャート、第
６図はスピンドル回転軸の軸振れ変位を示す側面図、第
７図は軸振れが生した時の記録媒体上の各トラックと軸
振れ変位量との平面的位置関係を示す説明図、第８図は
２以上の変位センサを設置した場合の変位センサ平面配
置図、第９図は従来のサーボライタ装置の概略図である
。 図中符号２はスピンドル、３はスピンドル回転軸、５は
ロータリーエンコーダ、１１はパルス補正回路、１３は
変位センサ、１４はパターン発生回路、１５はリードラ
イト回路、２２は基準位置設定回路、２３は非周期成分
検出回路、２４は補正パルス発生回路である。 →−←→−１灼を佳−ｌ猷 −ｔ→−←ｖｎｍｋａ＃１（４ｔＬ％β第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータリーエンコーダが発生するパルスを基に回転同期
   クロック信号を得て、記録媒体にサーボパターン信号を
   書込むサーボライタ装置において、前記記録媒体を回転
   させるスピンドル回転軸のサーボパターン信号書込手段
   の移動方向に直交する方向の軸振れ変位を検出する軸振
   れ変位検出手段と、前記スピンドル回転軸の軸振れの非
   周期成分量を前記軸振れ変位から検出する手段と、前記
   サーボパターン信号書込手段の位置を検出する手段と、
   前記検出した非周期成分量と前記検出したサーボパター
   ン信号書込手段の位置とを基に前記ロータリーエンコー
   ダが発生するパルスを補正する手段と、この補正後のパ
   ルスを基に新たな回転同期クロック信号を得てサーボパ
   ターン信号を記録媒体に書込む手段とを備えることを特
   徴とするサーボライタ装置。