JPH04156205A - 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 - Google Patents

電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法

Info

Publication number
JPH04156205A
JPH04156205A JP2277263A JP27726390A JPH04156205A JP H04156205 A JPH04156205 A JP H04156205A JP 2277263 A JP2277263 A JP 2277263A JP 27726390 A JP27726390 A JP 27726390A JP H04156205 A JPH04156205 A JP H04156205A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
capacity
remaining
charging
full charge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2277263A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3226917B2 (ja
Inventor
Yoshihiro Nakazawa
祥浩 中澤
Satoshi Honda
聡 本田
Hiroyuki Suzuki
博之 鈴木
Shigemi Sasaki
茂美 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP27726390A priority Critical patent/JP3226917B2/ja
Priority to US07/767,650 priority patent/US5352982A/en
Priority to DE69131035T priority patent/DE69131035T2/de
Priority to EP91309510A priority patent/EP0481743B1/en
Publication of JPH04156205A publication Critical patent/JPH04156205A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3226917B2 publication Critical patent/JP3226917B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/14—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric lighting circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/374—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with means for correcting the measurement for temperature or ageing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S320/00—Electricity: battery or capacitor charging or discharging
    • Y10S320/18—Indicator or display
    • Y10S320/19—Charger status, e.g. voltmeter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、電動車両に積載されたバッテリーの残容量の
表示方法に関するものである。
【従来の技術】
従来、バッテリーを駆動源とした電動車両が開発されて
いる。 そして、このような電動車両においては、走行可能距離
がバッテリーの残容量に依存するために、バッテリーの
残容量を常時表示するバッテリー残容量計の装備が必須
であり、その−従来例が、例えば、実開昭５０−４５６
２８号公報において提案されている。 この技術は、バッテリーに直列的に分流器を接続すると
ともに、この分流器と並列的に直流モーターを接続し、
この直流モーターに摩擦結合を経て指針を連動可能に接
続し、前記指針に、直流モーターの動作とのスリップに
より、指針を動作させるリセット手段を設けたものであ
る。 そして、充電に際して充電器からバッテリーへ流れる電
流によって前記直流モーターが一方向へ回転させられる
ことにより、指針が充電方向へ回動させられ、また、電
動機等の負荷への電流供給時には、前記直流モーターが
逆方向に回転させられることにより、前記バッテリーの
電力消費量に応じて、前記指針が放電方向へ回動させら
れるようになっている。 さらに、前記バッテリー残容量計は、充電時の回動に際
し、充電中であっても、ストッパーによりその回動が所
定位置において停止されて、満充電状態を指示するよう
になっており、一方、バッテリーの充電が完了した時点
において、前記指針が前述した所定の停止位置に到達し
ていない場合においても、リセット手段により、前記指
針を強制的に所定の停止位置まで回動させて満充電状態
を指示させるようになっている。
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の技術においては、バッテリーの充電時
に、充電中にも拘わらず、指針の回動がストッパーによ
って規制されて満充電状態を指示してしまい、また、バ
ッテリーの充電完了後に、指針が所定の位置に回動させ
られていない場合、指針を強制的に回動させて満充電状
態を指示させるものであるから、バッテリーの実際の残
容量と指示された残容量とが異なる現象が生じる。 そして、バッテリー残容量が電動車両の走行可能距離に
大きくかかわっていることから、前述し□　　た現象が
発生すると、バ・ノテリー残容量の可視的な情報である
バッテリー残容量計の情報と走行可能距離との間に不一
致が生じてしまう。 さらに、バッテリーは、充電放電の繰り返しや経年変化
により満充電時の総容量が序々に減少することから、前
述した問題点が一層顕著なものとなってしまうことが想
定される。 したがって、これらの改善が望まれている。 本発明はこのような従来において残されている課題を解
決せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述した課題を解決するために、次のような
電動車両におけるバッテリー残容量表示方法を提供する
ものである。 請求項１記載のバッテリー残容量表示方法は、バッテリ
ーの充電完了時における満充電容量を検出したのちに、
電動車両の電気的負荷への供給電流に基づき消費電力を
積算し、この消費電力を前記満充電容量から減算してバ
ッテリーの残容量を算出し、荊記満充電容■の検出結果
、および、残容量の算出結果に基づきバッテリー残容■
計を駆動することを特徴とする 請求項２記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項１
におけるバッテリーの満充電容量の検出を、充電完了後
、所定時間経過後に行うことを特徴とする 請求項３記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項１
において、バ・ツテリーの満充電容量をバッテリーの電
圧に基づいて検出したのちに、バッテリー温度に基づく
補正を加て実容量を算出することを特徴とする 請求項４記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項１
における満充電容量の検出を、消費バッテリーの所定時
間の放電量と、予め求められている基準数１４４！性と
の比較により行うごとを特徴とする。
【作用】
請求項１記載の電動車両におけるバッテリー残容量表示
方法によると、バッテリーへの充電を行い、その充電が
完了した時点でバッテリー容量を検出するとともに、バ
ッテリー残容量計を駆動して満充電状態の指示を行わせ
る。 また、電気的負荷への電流供給開始に伴い、その電流値
と供給時間とにより、消費電力を検出するとともに、こ
の消費電力を前記満充電容量から順次減算して残容量を
算出し、これに基づいてバッテリー残容量計を駆動し、
残容量を表示させる１これによって、実°際の満充電容
量および残容量に対応した指示をバッテリー残容量計に
おいて行わせる。 請求項２記載の電動車両におけるバッテリー残容量表示
方法によると、バッテリーへの充電を行い、その充電が
完了したのち所定時間経過後においてバッテリー容量の
検出を行う。 これによって、充電後の安定した状態における容量検出
が行われて、実容量とバッテリー残容量計との誤差がさ
らに減少させられる。 請求項３記載のバッテリー残容量表示方法によると、充
電後にバッテリー容量の検出値に温度補正を行い、充電
後におけるバッテリーの実容量を高精度に検出して、バ
ッテリー残容量計の指示との誤差を減少させる。 請求項４記載のバッテリー残容量表示方法によると、充
電後において、ある一定時間内の放電量を検出し、基準
の放電特性との比較を行い、これに基づきバッテリー残
容量計を駆動することによ・　　リ、基準のバッテリー
容量に対する実容量の差分を加味した指示を行わせ、バ
ッテリーの寿命の示唆を行わせる。
【実施例】
以下、本発明の第１実施例を第１図ないし第７図に基づ
き説明する。 第１図は本実施例の方法を実施するための装置のブロッ
ク図で、図中、符号１はバ・、テリーで、その正端子に
は、駆動用のスイッチＡと充電用のスイッチＢとを備え
たコンビネーシミンスイッチ２が接続されている。 前記フンビネーシ璽ンスイッチ２のスイッチＢには、充
電器３が接続されており、前記スイッチＢは、前記充電
器３によるバッテリー１の充電が完了した時点で自動的
にＯＦＦとなされるようになっている。 前記スイッチＢは、前述のようにコンビ不−ンヨンスイ
ッチ２内に内蔵された形式のほかに、例えば、前記充電
器３内に内蔵されるものであってもよい。 要は、バッテリー１の充電開始後においてその充電が完
了した時点でＯＦＦとなるスイッチであればよい。 また、前記スイッチ八には、電動ｆｉ４への供給電流の
制御をなすドライバ５と、このドライバ５に接続されて
その動作を制御するコントローラ６が接続されていると
ともに、ダウノコ／バータフを経て、電気的負荷（−例
として灯火器）８が接続されている。 そして、前記コントローラ５には、前記バッテリー１に
装着された温度センサー９、電動車両の速度調整用のス
ロフトルの操作量を検出するスロブトルセンサー１０、
前記灯火器８等への駆動ＩＩ流を検出するＩＩ流計１１
、および、前記電動機４の回転速度等を検出する速度セ
ンサー１２等が電気的に接続されているとともに、前記
バッテリー１の残容Ｉを表示するバッテリー残容量計１
３が電気的に接続されている。 次いで、このように構成された装置を参照して、本発明
の一実施例のバッチグー残容量表示方法を、第２図のフ
ローチャートに基づいて説明する。 まず、バッテリー１が満充電状態において電動車両の走
行を開始した場合について説明する。 このフローチャートに示すＭ御は、コンビネーシ覆ンス
イ／チ２のスイッチＡをＯＮとして、電動車両の各電気
的負荷（灯火器８や電動機４等）へ′ｌ１ｆｌを供給す
るのと同時に開始され、以下の各ステップＳにしたがっ
て実行される。 （ステップＳｌ） 充電用のスイッチＢがＯＮか否か、すなわち、充電中か
否かを判断し、スイッチＢがＯＦＦであることを条件と
して、次のステ、ブｓ２へ移行する。 （ステップＳ２） ここで、各電動機４や灯火器８等へバッテリー１から駆
動電流が供給され、バッテリー１の容量が順次消費され
ている。 そして、このステップＳ２においては、バッチリー１か
らの駆動電流の供給経路に設けられている電流計１１か
らの信号により、前記駆動電流の供給時におけるバッテ
リー電流Ｉｓを継続して検出するとともに、コントロー
ラ６においてその供給時間Ｔを計測し、次のステップＳ
３へ移行する。 （ステップＳ３） 前記ステップＳ２において検出したバッテリー電流Ｉお
と供給時間Ｔとに基づいて、消費された電力（容量）Ｒ
−ＩＢを算出し、この消費電力Ｒ・１、を、バッテリー
１の残容量Ｑから減算し、その結果を新たな残容量Ｑと
して書き換え記憶したのちにステップＳ４へ移行する。 この書き換えられた残容量Ｑがこの時点におけるバッテ
リー１の残容量である。 （ステップＳ４） ステップＳ３において書き換えられたｔ−、ａ　’ｙテ
リー１の残容量Ｑの情報に基づき、コントローラ６から
バッテリー残容量計１３へ駆動信号を出力する。 これによって、前記残容量Ｑに対応した表示をバッテリ
ー残容量計１３において行い、次のステップＳ５へ移行
する。 （ステップＳ５） 前記ステップＳ３において書き換えられた残容量Ｑと、
使用可能な限度として予め設定されている下限容量ＱＬ
との比較を行い、残容量Ｑが下限容量ＱＬ以上の場合に
は、使用上充分な容量が残されているものと判断して、
前記ステ・メブＳ１へ戻り、前記残容量Ｑが下限容量Ｑ
Ｌを下回っている場合にはステップＳ６へ移行する。 （ステップＳ６） 残容量Ｑが下限容量ＱＬを下回っている場合、電動車両
の走行上不都合であると判断し、警告灯等の表示手段を
作動させて、充電の必要性を告知してステップＳ１へ戻
る。 ここで、前記下限容量ＱＬは、例えば、バッテリー１の
充電可能な全容量の６０％程度に設定される。 これは、放電率８０％〜１００％で平均９０％の放電率
で繰り返し使用した場合と、平均８０％の放電率で繰り
返し使用した場合との比較において、初期容量の８０％
の容量を取り出すことのできる繰り返し充放電回数が、
第３図に示すように、前者は後者に比して大幅に減少す
ることによるものである。 すなわち、前者の場合、１つのバッテリー１から取り出
せる総容量が少なくなる。 そして、充電警告がなされて実際に充電が行われるまで
には、ある程度の走行が必要であることから、その走行
に必要な容量を２０％として見込んで、前記下限容量Ｑ
Ｌが６０％として設定される。 このような制御によるバッテリー残容量計１３の表示形
態を、第５図および第６図に示す。 第５図は残容量Ｑが下限容ＭＱＬよりも大きい場合で、
第６図が下限容量ＱＬよりも小さい場合である。 一方、ステップＳ１においてスイッチＢがＯＮとなされ
ている場合には、充電が開始されたと判断して、ステッ
プＳ７以降の手順により制御が実行される。 （ステップＳ７） 充電開始後において充電が完了したか否かを判断し、未
完了であることを条件としてステップＳ８へ移行し、充
電が完了したと判断した場合にはステップＳ９へ移行す
る。 この時の充電完了未完了の判断は、充電完了と同時に前
記スイッチＢが○ＦＦとなされることがら、本実施例に
おいては、このスイッチＢの状Ｂ変化を検出することに
よって行う。 （ステ・ｙブＳ８） バッテリー残容■計１３に駆動信号を出力して、満充電
表示を行わせ、前記ステップＳ７へ戻る。 （ステップＳ９） ステップＳ７において充電が完了したと判断されると、
バッテリー１の電圧を測定して満充電容量Ｑ０を測定す
るとともに、温度上ノサー９からのバッテリー１の湿度
情報に基づいて補正を加えステップＳＩＯへ移行する。 （ステップＳ　１０） ステップＳ９において測定、補正された満充電容量Ｑ０
を初期容ｔＱとして書き換え記憶し、ステップＳｌｌへ
移行する。 （ステップ５１１） このステップＳ　１１１こおいては、予め設定されてい
るところの、最小満充電容量Ｑ、との比較を行って、満
充電容量Ｑが最小満充電容量Ｑ、よりも大きい場合には
、前記ステップＳ２へ移行し、小さい場合にはステップ
Ｓ１２へ移行する。 （ステップ５１２） 満充電容量Ｑが最小満充電容量Ｑ、よりも小さい場合に
は、設定された走行状態を再現するのに必要な容量が得
られないことから、バメテリ−１の寿命と判断して、そ
の旨の表示をバッテリー残容量計１３において表示させ
、ステップＳ２へ戻る。 本実施例では前記バッテリーの寿命表示形態として、第
７図に示すように、透小満充電容ＩＱ。 以上の部分にライフゾーンＬを設けておき、バッテリー
１が寿命と判断された場合に、指針１４を前記ライフゾ
ーンＬの外に位置させることによって行っている。 そして、前述の８０％以内の放電による使用条件を設定
した場合、ｊｌ！４図に示すように、充電可能回数Ｎが
理論上決まるから、逆に、この充電可能回数Ｎを設定し
て、前述の使用条件を設定することも可能である。 しかして、このような本実施例のバッテリー残容量表示
方法によれば、バッテリー１の充電後の満充電容量Ｑｏ
を直接測定してバッテリー残容量計１３において表示さ
せ、また、放電量を直接検出して、この放電量を前記満
充電容量Ｑ。から順次減算することによってバッテリー
１の残容量Ｑを算出し、かつ、この算８された残容ＩＱ
に基づきバッテリー残容量計１３において表示させるも
ので・　　あるから、バッテリー１の実容量とバッテリ
ー残容量計１３との表示とがほぼ完全に一致する。 したがって、バッテリーの残容量を可視情報として、高
精度に把握することが可能となる。 また、本実施例においては、検出されたバッテリー１の
満充電容置Ｑ０に温度補正を行うものであるから、より
一層満充電容貢Ｑ０の測定精度が高められるとともに、
この補正後の情報に基づきバブテリー残容量計１３に表
示を行わせるものであるから、補正およびそれに基づく
表示も容易かつ確実である。 さらに、満充電容量Ｑ。と最小満充電容量Ｑ。 との比較により、バッテリー１の寿命を表示するから、
バッテリー１の交換時期が容易かつ確実に把握される。 次いで、本発明の第２実施例を第８図を参照して説明す
る。 （ステップＳｌ） 充電用のスイッチＢがＯ’Ｎか否か、すなわち、充電中
か否かを判断し、スイッチＢがＯＦＦであることを条件
として、次のステ、プＳ２へ移行する。 （ステップＳ２） このステップＳ２においては、電流計１１からの信号に
より、駆動電流供給時におけるバッテリー電流１．を継
続して検出するとともに、コントローラ６においてその
供給時間Ｔを計測し、次のステップＳ３へ移行する。 （ステップＳ３） 前記ステップＳ２において検出したバッテリー電流Ｉ、
と供給時間Ｔとに基づいて、消費された電力（容量）Ｒ
・■、を算比し、この消費電力Ｒ・１、を、バ、テリー
１の残容量Ｑがら減算し、その結果を新たな残容量Ｑと
して書き換え記憶したのちにステップＳ４へ移行する。 この書き換えられた残容ｊｌＱがこの時点におけるバッ
テリー１の残容量である。 （ステップＳ４） ステ／プＳ３において書き換えられたバッテリー１の残
容量Ｑの情報に基づき、コントローラ６からバッテリー
残容置計１３へ駆動信号を出力する。 これによって、前記残容量Ｑに対応した表示をバーｙテ
リー残容量計】３において行い、次のステップＳ５へ移
行する。 （ステップＳ５） 前記ステップＳ３において書き換えられた残容量Ｑと、
使用可能な限度として予め設定されてぃる下限容量ＱＬ
との比較を行い、残容量Ｑが下限容量ＱＬ以上の場合に
は、使用上充分な容量が残されているものと判断して、
前記ステップＳ１へ戻り、前記残容量Ｑが下限容量ＱＬ
を下回っている場合にはステップＳ６へ移行する。 （ステップＳ６） 残容量Ｑが下限容量ＱＬを下回っている場合、電動車両
の走行上不都合であると判断し、警告灯等の表示手段を
作動させて、充電の必要性を告知してステップＳ１へ戻
る。 一方、ステップＳ１においてスイッチＢがＯＮとなされ
ている場合には、充電が開始されたと判断して、ステッ
プＳ７以降の手順により制御が実行される。 （ステップＳ７） 充電開始後において充電が完了したか否かを判断し、未
完了であることを条件としてステップＳ８へ移行する。 （ステップＳ８） 残容量Ｑを満充電容量Ｑ、に書き換え記憶し、ステップ
Ｓ９へ移行する。 （ステップＳ９） 満充電容量Ｑ、の情報に基づき、バッテリー残容量計１
３に駆動信号を出力して、満充電表示を行わせ、ステッ
プＳＩＯへ移行する。 （ステップ５１０） カウンター値ｎとして初期１［ｎ　ｏを書き換え記憶し
前記ステップＳ７へ戻る。 （ステップ５１１） ステップＳ７において充電が完了したと判断されると、
このステップＳｌｌにおいて、カウンター値ｎに（ｎ−
１）を書き換え記憶し、ステップＳ１２へ移行する。 （ステップ５１２） 前記カウンター値ｎがより大きいか否かを判断し、ｎ≦
Ｏである場合には、ステップＳ１３へ移行し、ｎ＞Ｏで
ある場合には、ステップＳＮへ戻る。 このステップＳｌｌ〜１２でタイマーが構成され、前記
ステップＳ１０において書き込まれたｎｏの値に応じた
時間だけステップＳ７からステ、ブ３１３への移行を遅
らせるようになりでいる。 （ステップＳ　１３） バッテリー１の電圧を測定して満充電容量Ｑ０を測定す
るとともに、温度センサー９からのバッテリー１の温度
情報に基づいて補正を加えステップＳ１４へ移行する。 （ステップＳ　１４） ステップ５１３において測定補正された満充電容量Ｑ、
、満充電容量ＱＦ、および、ステップＳ８において書き
換えられた容置Ｑとにより、次式による演算を行って、
その結果を残容量Ｑとして書き換え記憶しステップ５１
５へ移行する。 Ｑ−（Ｑ、−Ｑ、） 上記式は、最大の充電容ＩＱ、に対する測定された満充
電容量Ｑ０との差分を差し引いて、実残容量Ｑを算出す
るための処理である。 （ステップ５１５） このステップ５１５においては、予め設定されていると
ころの、最小満充電容置Ｑ、との比較を行って、満充電
容量Ｑが最小満充電容ｊｉＱ、よりも大きい場合には、
前記ステップＳ２へ移行し、小さい場合にはステ７ブＳ
Ｉ２へ移行する。 （ステップ８１６） 満充電容量Ｑが最小満充電容置Ｑ、よりも小さい場合に
は、その旨の表示をバッテリー残容量計１３において表
示させ、ステップＳ２へ戻る。 このような本実施例のバッテリー残容量表示方法によれ
ば、ステップ３１０〜１３によって、充電後所定時間を
おいてバッテリー１の満充電容量Ｑ０を測定するから、
バッテリー１が安定した状態での容置測定が行われる。 したがって、より高精度な容置測定が可能となる。 さらに、第９図は、本発明の第３実施例を示すものであ
る。 本実施例において、ステップ８１〜ステツプＳ７、およ
び、ステップＳＩＯ〜１２は、前記第１実施例と同様で
あり、ステ・、ブＳ９を以下に示す制御に変更したもの
である。 （ステップＳ１３） ステップＳ７において充電を完了したと判断した場合、
カウンター値ｎを所定値ｎ０に書き換え記憶し、ステッ
プＳＩ４へ移行する。 （ステップＳ］４） カウンター値ｎをｎ−１に書き換え記憶し、ステップＳ
１５へ移行する （ステップ５１５） バッテリー１０両端子間に、電動車両の灯火器８等を抵
抗体として用いて所定時間（例えば数秒少電流を流しス
テップＳ１６へ移行する。 （ステップ５１６） ステップＳ１５の処理と同時に、放ｍｉｉ圧ｖｎを測定
記憶し、ステップ３１７へ移行する。 （ステップ５１７） 前記カウンター値ｎがより大きいか否かを判断し、ｎ≦
Ｏである場合にはステップＳＬ８へ移行し、ｎ＞０であ
る場合には、ステップＳ１４へ戻る。 このステップＳ１３・１４・１７は、第２実施例と同様
にタイマーを構成する。 （ステップ３１８） ステップ３１６において測定されたバッテリー電圧Ｖア
に基づき、温度補正をからめて、予め求められている放
電特性との比較を行い、対応する満充電容量ｑを決定し
、満充電容量Ｑとして書き換え記憶してステップＳＩＯ
以降の制御を行う。 本実施例のバッテリー残容量表示方法によれば、満充電
時における放電電圧が、満充電時のバッテリー１の飽和
容量に比例して変化することから、コノ放１ｉ１ｉ圧を
予め求められている放電特性と比較することにより、バ
ッテリー１の能力低下量を精度よく検出することができ
るとともに、その可視的情報としてのバッテリー残容量
計１３の指示を、バッテリー１の実容量に即して行わせ
ることができる。 なお、前記各実施例は一例であって、制御の手順等は設
計要求に基づき種々変更可能である。 例えば、放電電圧と求められている放電特性との比較に
よる満充電容量を検出する例について示したが、第１０
図に示すように、放電時間の経過の差によっても放電電
圧に差が生じることから、この制御を、スイッチＡのＯ
Ｎの度に行うことにより、充電時以外の、走行開始時に
おける残容量の初期値設定を行うごともできる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わる電動車両における
バッテリー残容量表示方法によれば、次のような優れた
効果を奏する。 請求項１記載のバッテリー残容量表示方法は、バッテリ
ーの充電完了時における満充電容量を検出したのちに、
電動車両の電気的負荷への供給電流に基づき消費電力を
積算し、この消費電力を前記満充電容量から減算してバ
ッテリーの残容量を算出し、前記満充電容量の検出結果
、および、残容量の算出結果に基づきバッテリー残容量
計を駆動することを特徴とするもので、実際の満充電容
量および残容量に対応した指示をバッテリー残容量計に
おいて行わせることができ、運転者に対し、バッテリー
の残容量すなわち走行可能距離や充電時期を可視的な情
報で高精度に提供することができる。 請求項２記載のバ・メチリ−残容量表示方法は、請求項
１におけるバッテリーの満充電容量の検出を、充電完了
後、所定時間経過後に行うことを特徴とするもので、バ
ッテリーの容量検出を、充電後の安定した状態において
行い、実容量とバッテリー残容量計との誤差をさらに減
少させることができ、バッテリー残容量計の指示の信頼
性を向上させることができる。 請求項３記載のバッテリー残容量表示方法は、請求項１
において、バッテリーの満充電容量をバッテリーの電圧
に基づいて検出したのちに、バッテリー温度に基づく補
正を加えて実容量を算出することを特徴とするもので、
充電後にバッテリー容量の検出値に温度補正を行い、充
電後におけるバッテリーの実容量を高精度に検出して、
バッテリー残容量計の指示の信頼性を向上させることが
できる。 請求項４記載のバッテリー残容を表示方法は、請求項１
における満充電容量の検出を、消費バッテリーの所定時
間の放電量と、予め求められている基準放電特性どの比
較により行うことを特徴とするもので、基準のバッテリ
ー容ｔに対する実容量の差分を加味した指示を行わせ、
バッテリーの寿命の示唆を行わせることができる。 したがって、バッテリーの交換時期を精度よく告知する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１図は本発明を実施するための電動車両における制御
系のブロック図。
【図２】 第２図は本発明の一実施例を説明するためのブロック図
。
【図３】 第３図は放電比率を変化させた場合における放電容置と
充放電回数々の関係を示すグラフ。
【図４） 第４図は放電容置と充電回数との関係を示すグラフ。 １図５】 第５図はバッテリー残容量計を示す概略■、而面。
【図６】 第６図はバ１テＩ／　＋−残容欺Ｍ１を示ず概略正面図
。
【図７】 第７図はバッテリー残容１３ｉを示す概略正面図。
【図８】 第８図は本発明の第２実施例を説明するためのフローチ
ャート。
【図９】 第９図は本発明の第３実施例を説明するだめのフローチ
ャート。
【図１０１ 第１Ｏ図はバッテリーの放７４電圧特性を示すバッテリ
ーーー電圧放電時間線図。 【符号の説明】 １・・・・・・・バ・ｙｆ９−１ ３・・−・・・　充電器、 ９・・・・・・・温度セン寸−１ １３・・・・・・・・バッテリー残容１ｇｆ。 出願人　本田技研工業株式会ネ１ 第３図 一−−−９０％放電 充放電回数 第４図 第１θ図 放電時間（分）　→

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）電動車両に積載されたバッテリーの残容量を表示
    するためのバッテリー残容量表示方法であって、前記バ
    ッテリーの充電完了時における満充電容量を検出したの
    ちに、電動車両の電気的負荷への供給電流に基づき消費
    電力を積算し、この消費電力を前記満充電容量から減算
    してバッテリーの残容量を算出し、前記満充電容量の検
    出結果、および、残容量の算出結果に基づきバッテリー
    残容量計を駆動することを特徴とする電動車両における
    バッテリー残容量表示方法。
  2. （２）バッテリーの満充電容量の検出を、充電完了後、
    所定時間経過後に行うことを特徴とする請求項１記載の
    電動車両におけるバッテリー残容量表示方法。
  3. （３）バッテリーの満充電容量を、バッテリーの電圧に
    基づいて検出したのちに、バッテリー温度に基づく補正
    を加て実容量を算出することを特徴とする請求項１記載
    の電動車両におけるバッテリー残容量表示方法。
  4. （４）バッテリーの所定時間の放電量と、予め求められ
    ている基準放電特性との比較により、バッテリーの満充
    電容量を検出することを特徴とする請求項１記載の電動
    車両におけるバッテリー残容量表示方法。
JP27726390A 1990-10-16 1990-10-16 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法 Expired - Fee Related JP3226917B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27726390A JP3226917B2 (ja) 1990-10-16 1990-10-16 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法
US07/767,650 US5352982A (en) 1990-10-16 1991-09-30 Method and apparatus for displaying a residual electric charge of a battery for an electrically driven vehicle
DE69131035T DE69131035T2 (de) 1990-10-16 1991-10-16 Verfahren, die verbleibende elektrische Ladung der Batterie eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs anzuzeigen
EP91309510A EP0481743B1 (en) 1990-10-16 1991-10-16 Method of displaying a residual electric charge in a battery of an electrically driven vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27726390A JP3226917B2 (ja) 1990-10-16 1990-10-16 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001203921A Division JP3466589B2 (ja) 2001-07-04 2001-07-04 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04156205A true JPH04156205A (ja) 1992-05-28
JP3226917B2 JP3226917B2 (ja) 2001-11-12

Family

ID=17581086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27726390A Expired - Fee Related JP3226917B2 (ja) 1990-10-16 1990-10-16 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5352982A (ja)
EP (1) EP0481743B1 (ja)
JP (1) JP3226917B2 (ja)
DE (1) DE69131035T2 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5539318A (en) * 1992-07-16 1996-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Residual capacity meter for electric car battery
JP2001126773A (ja) * 1999-10-28 2001-05-11 Sanyo Electric Co Ltd 二次電池の充電方法
JP2008061362A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Honda Motor Co Ltd 小型電動車両
JP2011083091A (ja) * 2009-10-05 2011-04-21 Panasonic Electric Works Co Ltd バッテリ制御ユニット
WO2012004926A1 (ja) * 2010-07-09 2012-01-12 株式会社ヴァレオジャパン バッテリ冷却装置
CN104760511A (zh) * 2015-03-30 2015-07-08 雅迪科技集团有限公司 一种锂电池剩余容量及故障显示系统、显示方法及电动自行车
CN107121660A (zh) * 2017-06-29 2017-09-01 国网上海市电力公司 一种多功能的电表监控装置

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5397991A (en) * 1988-07-13 1995-03-14 Electronic Development Inc. Multi-battery charging system for reduced fuel consumption and emissions in automotive vehicles
US5602459A (en) 1988-07-13 1997-02-11 Electronic Development Inc. Fuel saving multi-battery charging system and method
KR950001354B1 (ko) * 1992-01-27 1995-02-17 삼성전자주식회사 배터리(battery) 단일전원 이동시스템의 기능 제어장치
JP2996559B2 (ja) * 1992-01-29 2000-01-11 本田技研工業株式会社 電気自動車の充電状況表示システム
DE69423261T2 (de) * 1993-06-08 2000-07-13 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo System zum Anzeigen verbleibender Batteriekapazität
FR2708747B1 (fr) * 1993-08-06 1995-09-01 Thomson Csf Procédé de recalibrage d'un processeur de gestion d'énergie de batteries.
JP3177806B2 (ja) * 1993-09-17 2001-06-18 本田技研工業株式会社 電気自動車用表示装置
JP3400034B2 (ja) * 1993-10-12 2003-04-28 本田技研工業株式会社 電動車両のバッテリ残容量遠隔表示装置
US5606243A (en) * 1993-11-19 1997-02-25 Nippon Soken, Inc. Battery state judging apparatus
JPH07198808A (ja) * 1993-12-28 1995-08-01 Honda Motor Co Ltd 電気自動車用バッテリの残容量表示装置
US5594345A (en) * 1994-01-19 1997-01-14 General Electric Company Battery capacity indicator for mobile medical equipment
US5680050A (en) * 1994-03-07 1997-10-21 Nippondenso Co., Ltd. Battery condition detection method
US5532671A (en) * 1994-09-02 1996-07-02 Bachman; Michael S. Method and apparatus for informing a driver of the propulsive capability of a vehicle powertrain
US5568052A (en) * 1994-12-09 1996-10-22 Chrysler Corporation Performance monitor for electric vehicle
US5615129A (en) * 1995-02-21 1997-03-25 General Signal Power Systems, Inc. Method and apparatus for adaptive and corrective determination of battery run-time in uninterruptible power systems
GB2298719A (en) * 1995-03-08 1996-09-11 Nec Corp Battery capacity display
DE19912300A1 (de) * 1999-03-19 2000-09-21 Bosch Gmbh Robert Verfahren
US7123155B2 (en) * 2002-04-05 2006-10-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Operational mode-based battery monitoring for a battery-powered electronic device
JP4157317B2 (ja) * 2002-04-10 2008-10-01 株式会社日立製作所 状態検知装置及びこれを用いた各種装置
US7358701B2 (en) * 2003-02-07 2008-04-15 Field Robert B Method and system for modeling energy transfer
US7449891B2 (en) * 2003-10-14 2008-11-11 General Motors Corporation Managing service life of a battery
JP4319048B2 (ja) * 2004-01-09 2009-08-26 本田技研工業株式会社 電動車両
DE102009012061A1 (de) * 2009-03-06 2010-09-09 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Informationseinrichtung für ein Fahrzeug
US20100235304A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-16 Mikos Thomas J Electricity use system in electric vehicles
US10132870B2 (en) * 2009-04-24 2018-11-20 Dell Products L.P. Dynamic discharging to detect derated battery cells
JP2011142036A (ja) * 2010-01-08 2011-07-21 Sanyo Electric Co Ltd 電池管理方法および電子機器
CN102253344B (zh) * 2010-05-04 2015-05-13 韩国电子通信研究院 机型通信装置的电池容量监测方法
US8841881B2 (en) 2010-06-02 2014-09-23 Bryan Marc Failing Energy transfer with vehicles
JP5672778B2 (ja) * 2010-06-08 2015-02-18 日産自動車株式会社 バッテリ容量表示装置およびバッテリ容量表示方法
US20140217989A1 (en) * 2011-09-02 2014-08-07 Nec Corporation Battery control system, battery controller, battery control method, and recording medium
KR101611285B1 (ko) * 2011-12-16 2016-04-12 엘지전자 주식회사 전기자동차 및 그 제어방법
US8941463B2 (en) * 2012-03-20 2015-01-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Electric vehicle reserve charge authorization and distribution
CN102830361B (zh) * 2012-08-24 2015-01-28 海能达通信股份有限公司 一种电池容量快速检测方法和系统
US9122567B2 (en) 2013-03-14 2015-09-01 Ford Global Technologies, Llc User interface system and method
GB2518128B (en) * 2013-06-20 2021-02-10 Nokia Technologies Oy Charging rechargeable apparatus
CN111890933A (zh) * 2020-06-11 2020-11-06 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 车辆的电池管理方法和系统、车辆和服务器
US11845351B2 (en) * 2020-07-07 2023-12-19 Honeywell International Inc. System and method for a mission-based battery status display for electric vehicles

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5045628A (ja) * 1973-08-24 1975-04-23
JPS5337832A (en) * 1976-09-20 1978-04-07 Aichi Electric Mfg Detecting device for residual capacity of storage battery
US4333149A (en) * 1980-03-06 1982-06-01 General Electric Company Microprocessor-based state of charge gauge for secondary batteries
US4390841A (en) * 1980-10-14 1983-06-28 Purdue Research Foundation Monitoring apparatus and method for battery power supply
US4394613A (en) * 1981-01-19 1983-07-19 California Institute Of Technology Full-charge indicator for battery chargers
GB2116728B (en) * 1982-02-23 1986-03-05 Bowthorpe Holdings Plc Battery charge monitor
DE3218148C2 (de) * 1982-05-14 1984-05-03 Deta-Akkumulatorenwerk Gmbh, 3422 Bad Lauterberg Verfahren und Gerät zur Anzeige des Entladezustandes und zur Steuerung der Aufladung eines Antriebsakkumulators
US4709202A (en) * 1982-06-07 1987-11-24 Norand Corporation Battery powered system
US4558281A (en) * 1982-06-12 1985-12-10 Lucas Industries Battery state of charge evaluator
JPS58222731A (ja) * 1982-06-19 1983-12-24 三菱電機株式会社 車輛用蓄電池診断装置
DE3311723A1 (de) * 1983-03-30 1984-10-04 Magnetronic Gesellschaft für elektronisch-mechanische Geräte mbH & Co, Entwicklungs-KG, 8000 München Ladezustandsanzeiger fuer aufladbare batterien
US4595880A (en) * 1983-08-08 1986-06-17 Ford Motor Company Battery state of charge gauge
DE3573321D1 (en) * 1984-06-30 1989-11-02 Udo Kopmann Device for controlling the charge state of rechargeable batteries
JPH01143984A (ja) * 1987-11-30 1989-06-06 Aisin Aw Co Ltd 電池状態モニタ装置
DE3823038C2 (de) * 1988-07-07 1996-07-18 Diehl Gmbh & Co Verfahren zur Überwachung des Ladezustandes einer Batterie
US5132626A (en) * 1989-05-31 1992-07-21 Amoco Corporation Electrolytic storage cell monitoring system
CN1027192C (zh) * 1989-10-25 1994-12-28 菲利浦光灯制造公司 电池充电装置
JPH03177001A (ja) * 1989-12-05 1991-08-01 Dai Ichi Kogyo Seiyaku Co Ltd 導電性ペースト

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5539318A (en) * 1992-07-16 1996-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Residual capacity meter for electric car battery
JP2001126773A (ja) * 1999-10-28 2001-05-11 Sanyo Electric Co Ltd 二次電池の充電方法
JP2008061362A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Honda Motor Co Ltd 小型電動車両
JP2011083091A (ja) * 2009-10-05 2011-04-21 Panasonic Electric Works Co Ltd バッテリ制御ユニット
WO2012004926A1 (ja) * 2010-07-09 2012-01-12 株式会社ヴァレオジャパン バッテリ冷却装置
CN104760511A (zh) * 2015-03-30 2015-07-08 雅迪科技集团有限公司 一种锂电池剩余容量及故障显示系统、显示方法及电动自行车
CN107121660A (zh) * 2017-06-29 2017-09-01 国网上海市电力公司 一种多功能的电表监控装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69131035D1 (de) 1999-04-29
US5352982A (en) 1994-10-04
DE69131035T2 (de) 1999-07-15
EP0481743B1 (en) 1999-03-24
EP0481743A1 (en) 1992-04-22
JP3226917B2 (ja) 2001-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3226917B2 (ja) 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法
JP3804027B2 (ja) 蓄電池の劣化監視方法及びその装置
US4876513A (en) Dynamic state-of-charge indicator for a battery and method thereof
JP3285720B2 (ja) 組電池の劣化検出方法及び劣化検出装置
JPS62230329A (ja) 再充電できるニッケル―カドミウムバッテリの充電状態の変化を指示する装置
JPH06242193A (ja) 残存容量計
JP3178315B2 (ja) バッテリ残存容量計及び残存容量算出方法
JPS6041538B2 (ja) 蓄電池残存容量指示回路
EP0548748B1 (en) Residual range indicator device for a storage battery-powered vehicle
JP3304507B2 (ja) バッテリ残存容量計
JP2006010601A (ja) 劣化度判定装置
JP3360446B2 (ja) 電気自動車のバッテリ残容量表示装置
JP3466589B2 (ja) 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法
JP2924126B2 (ja) 電動車両の残存走行距離計
JPH05341023A (ja) ニッケル系電池の残存容量算出方法
JPH06207973A (ja) バッテリ残容量測定装置
JP2894045B2 (ja) 電気自動車
JP3413987B2 (ja) 自動車バッテリの残容量指示装置
GB2417567A (en) Indicating charge state of a battery in a battery powered industrial vehicle
JP2666389B2 (ja) 電気車のバッテリ保守管理装置
JPH0643227A (ja) 電気車のバッテリ稼働残時間表示装置
JPH03163375A (ja) 二次電池の残存容量表示システム
JPS58115375A (ja) 蓄電池残存容量計
KR100285490B1 (ko) 전기자동차의배터리잔존용량측정방법
JPS606767Y2 (ja) 電動車両用バツテリ残存容量計の寿命補正装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees