JPH04156263A - 小形リニアモータ駆動装置 - Google Patents
小形リニアモータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH04156263A JPH04156263A JP2275457A JP27545790A JPH04156263A JP H04156263 A JPH04156263 A JP H04156263A JP 2275457 A JP2275457 A JP 2275457A JP 27545790 A JP27545790 A JP 27545790A JP H04156263 A JPH04156263 A JP H04156263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding member
- rail
- linear motor
- motor drive
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、小形リニアモータ駆動装置の改良に関する。
［背景技術］
従来、長手方向に配設されたレールと、このレールの案
内溝に沿って摺動可能な摺動部材とで構成される直動転
がり案内ユニットを駆動するりニアモータとは、別々の
構成となっている。
内溝に沿って摺動可能な摺動部材とで構成される直動転
がり案内ユニットを駆動するりニアモータとは、別々の
構成となっている。
直動転がり案内ユニットを構成する摺動部材１は、第３
図に示すように薄板断面略Ｕ字形状の長手部材で形成さ
れたレース２と、このレース２の内側に配置されたサー
キュレータ５と、前記レース２の両側面に複数のボール
（転動体）３が転動されるレース軌道溝７と、該レース
軌道溝７とサーキュレータ５内を複数のボール（転動体
）３が無限循環するように形成された方向転換路４及び
リターン路４ａとで構成されている。
図に示すように薄板断面略Ｕ字形状の長手部材で形成さ
れたレース２と、このレース２の内側に配置されたサー
キュレータ５と、前記レース２の両側面に複数のボール
（転動体）３が転動されるレース軌道溝７と、該レース
軌道溝７とサーキュレータ５内を複数のボール（転動体
）３が無限循環するように形成された方向転換路４及び
リターン路４ａとで構成されている。
上記摺動部材１のレース軌道溝７とレール８の断面が略
Ｕ字形の内側長手方向に設けられたレール軌道溝９との
間に配置された複数のボール（転動体）３が無限循環す
ること・に」っで、摺動部材１がＬ／−ル８の案内路と
なる１／〜ル軌道＋１１！９に沿って移動可能に構成さ
れでいる。
Ｕ字形の内側長手方向に設けられたレール軌道溝９との
間に配置された複数のボール（転動体）３が無限循環す
ること・に」っで、摺動部材１がＬ／−ル８の案内路と
なる１／〜ル軌道＋１１！９に沿って移動可能に構成さ
れでいる。
上記のような直１１４転がり案内ユごツトを駆動４るた
め、従来のリニ、アモータ駆動装置は、直動転がり案内
ユニットと別に構成されたリニア千−夕の駆動力をアー
ム等の駆動部材を介し、で伝達し、て駆動する構成とな
っている。ここでいりリニアモータとは、回転土〜夕の
回転子（Ｒｏｔｏｒ） 、固定子（Ｓｔ、ａｔｏｒ）及
びエアギヤ・ノブ（空隙、ａｉｒ ｇａｐｌ をそれｆ
′わ直線的１ご展開して、電気エネルギーを直接、直線
的な運動、］ネルで・−に変換できる直糾的推力発生装
Ｘの総称である。
め、従来のリニ、アモータ駆動装置は、直動転がり案内
ユニットと別に構成されたリニア千−夕の駆動力をアー
ム等の駆動部材を介し、で伝達し、て駆動する構成とな
っている。ここでいりリニアモータとは、回転土〜夕の
回転子（Ｒｏｔｏｒ） 、固定子（Ｓｔ、ａｔｏｒ）及
びエアギヤ・ノブ（空隙、ａｉｒ ｇａｐｌ をそれｆ
′わ直線的１ご展開して、電気エネルギーを直接、直線
的な運動、］ネルで・−に変換できる直糾的推力発生装
Ｘの総称である。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、苗床−の直動転がり案内ツー：：−））
を駆動するり−＝ニアモータ、ト・−ルの案内溝に沿っ
て摺動可能な摺動部材と、この摺１１部材を駆動”虚る
りＪ−ア千−夕とが別々の構成とな、）ていイ）ため、
装置が大型化する欠点がある。シｌコが〉で、従来のり
６”−′、アモ〜りを装ａ＋＝組みｊ、、べんて使用す
る場合性に設置ブ會ノ９、スペースなどで大きな制約を
受ける欠点がある。
を駆動するり−＝ニアモータ、ト・−ルの案内溝に沿っ
て摺動可能な摺動部材と、この摺１１部材を駆動”虚る
りＪ−ア千−夕とが別々の構成とな、）ていイ）ため、
装置が大型化する欠点がある。シｌコが〉で、従来のり
６”−′、アモ〜りを装ａ＋＝組みｊ、、べんて使用す
る場合性に設置ブ會ノ９、スペースなどで大きな制約を
受ける欠点がある。
そこで、本発明）、ｊ５上？従来技術の欠点に鑑みなさ
れたものであっ［、レールの案内溝に沿って摺動可能な
摺動部材ど、リニアモータとが一体で構成され、かつ直
鮎転がり案内、−ｌニットの性能を１１ｍなうことのな
い小形り２−アモ・−夕駆動ｚＨを提供することを目的
と到る。
れたものであっ［、レールの案内溝に沿って摺動可能な
摺動部材ど、リニアモータとが一体で構成され、かつ直
鮎転がり案内、−ｌニットの性能を１１ｍなうことのな
い小形り２−アモ・−夕駆動ｚＨを提供することを目的
と到る。
［Ｍｓ題を解決するためのイ゛段］
本発明に係る小形り、ニアモータ駆動装置は、断面がほ
ぼし１字形状でか、）長手状に形成された１／−ルと、
該１／−ルの両側面に即行に取り伺りらｉた〜対の磁石
と、ｆｉ′ｉｌｌ記ｂ・−ルの内側面に長手方向に沿っ
ｒ平行な位置に′形成、さねた軌道溝ど、該軌道溝に案
内されか・）複数の転動体を介し、て旧動転がり案内を
行５摺動部月と、該摺動部材に固着されるど共１４゛該
摺動部材の移動方向とｉｌ！交４゛る方向に巻回された
コイルとを備え、前記摺動部祠ば、前記フィルが前記磁
２二、及びレールと１１接触どなる９Ｊ、う（ご取り付
けらｔｌで一体に摺動ｉ１Ｊ能な構成とさ１またもので
ある７ ［実施例１ 次に、本発明の実施例を図ｍｌを用いて詳細１、°説明
するい第１図は、小形リニア干 タ駆ｒ２Ｉメ匝の斜視
図、９１４２図は、第１図の’ｉ−１縁の力Ｔ面図、第
３図は、小形リニアモータ駆動装置の分解斜視図である
。
ぼし１字形状でか、）長手状に形成された１／−ルと、
該１／−ルの両側面に即行に取り伺りらｉた〜対の磁石
と、ｆｉ′ｉｌｌ記ｂ・−ルの内側面に長手方向に沿っ
ｒ平行な位置に′形成、さねた軌道溝ど、該軌道溝に案
内されか・）複数の転動体を介し、て旧動転がり案内を
行５摺動部月と、該摺動部材に固着されるど共１４゛該
摺動部材の移動方向とｉｌ！交４゛る方向に巻回された
コイルとを備え、前記摺動部祠ば、前記フィルが前記磁
２二、及びレールと１１接触どなる９Ｊ、う（ご取り付
けらｔｌで一体に摺動ｉ１Ｊ能な構成とさ１またもので
ある７ ［実施例１ 次に、本発明の実施例を図ｍｌを用いて詳細１、°説明
するい第１図は、小形リニア干 タ駆ｒ２Ｉメ匝の斜視
図、９１４２図は、第１図の’ｉ−１縁の力Ｔ面図、第
３図は、小形リニアモータ駆動装置の分解斜視図である
。
第３図１．Ｔ示１石動転がり案内゛Ｊ５．ツトは、ｊ２
・〜ル８と、その長手プフ向に配設さねたレール鮎、道
漠９に沿っで摺動可ｉな摺ω！部材１とで構成され“て
おり、従来の直動転がり案内ユニツＹど同じ横１戊であ
るので詳１ａな絣明は省略する。
・〜ル８と、その長手プフ向に配設さねたレール鮎、道
漠９に沿っで摺動可ｉな摺ω！部材１とで構成され“て
おり、従来の直動転がり案内ユニツＹど同じ横１戊であ
るので詳１ａな絣明は省略する。
第３図に撚１ように、レール８は、肋面略１．Ｊ字形状
で、か′：）長１一方向に形成さｉｌて７にす、該１．
−ル８の略ｔ）字形の内側長１−ブ）向に沿・−） ’
Ｔ”’ ”Ｉｒ９’５な位置にＬ・−ルミ道溝９が形成
されているゎこの１．−ル軌′ｉＭ溝９と摺動部材１の
レース軌道溝７どの間に複数のボール（転動体）３を介
在さぜること１１“よって、摺動部材１が心＠転がり案
内を９］う。光字的ヤンづ１１は、カーキュレータ５の
１・面に５Ｍツノ向に形成さｔｌ、 ｆ−凹部５ａ内鼻
コ入る大きさで、か・）スケ・−ル１０と１１接触とな
るように形成されζいる。また、Ｌ／−ル８の内側広面
８ｎには、摺ｍＷ材１の移動ノ方向に沿−）て配設さ才
１、摺動部月１の位置検出を行うスクール１０が設りら
れている。（Ｔのスクール１０は、ガラス材料等で成形
さね、このガラス表面にり（′コム等で真空蒸着をＦ」
−＞た移、その表面に幅方向に所定の大きさのスリット
１０ｂ （１０ｂ、−１０ｂ、）を所定の間隔で長手方
向に形成するや寸ζ）と、真空蒸着されたクロム等の表
面は鏡由１の反Ｑ１面１０ｃとなり、スリｙ ）１０ｂ
（１０ｂ、 〜４０ｂ、）のガラス面は、光を遭遇す
るので反嗣さ１］ない。また、このスケール１０の端部
には、司動体であＺ）摺動部材１の基ギ位置の検出を行
う基準位置検出用のスリット１（）ａが形成され−Ｃい
、り。このスク−ル１０と対向して６工動部となる摺動
部材１側に第２図に示すように発光及び受光素子どなる
’ｉ’ｅ’Ｆ的セン・け１１が間部５ａ内に固着さｊて
いる。この光学的セン′ザ１１は、発光素イより照射さ
れた光が前記スケール１ｏのスリット１０ｂ （１０ｂ
ｌ〜１０ｂ、Ｉ）の部分は、ガラス面であるので透過し
てしまうが、クロム面等の反射面１０ｃに照射された光
は反射光となるので受光素子により受光される。この反
射光量を電気的な信号に変換し、この変換された信号は
図示せぬマイクロコンピュータ等よりなる制御回路に送
出されて位置検出が行われる。したがって、これらのス
ケール１０及びセンサ１１とにより摺動部材１の位置検
出を行うことによって、所望の位置への移動制御、停止
等を行うことができる。また、摺動部材１のレース２の
上面には、断面略長方形形状で、可動体の移動方向と直
交する方向に巻回されたコイル１２が、固着されている
。このコイル１２の巻数は、適宜摺動部材１の大きさ等
に合わせて可変することができる。
で、か′：）長１一方向に形成さｉｌて７にす、該１．
−ル８の略ｔ）字形の内側長１−ブ）向に沿・−） ’
Ｔ”’ ”Ｉｒ９’５な位置にＬ・−ルミ道溝９が形成
されているゎこの１．−ル軌′ｉＭ溝９と摺動部材１の
レース軌道溝７どの間に複数のボール（転動体）３を介
在さぜること１１“よって、摺動部材１が心＠転がり案
内を９］う。光字的ヤンづ１１は、カーキュレータ５の
１・面に５Ｍツノ向に形成さｔｌ、 ｆ−凹部５ａ内鼻
コ入る大きさで、か・）スケ・−ル１０と１１接触とな
るように形成されζいる。また、Ｌ／−ル８の内側広面
８ｎには、摺ｍＷ材１の移動ノ方向に沿−）て配設さ才
１、摺動部月１の位置検出を行うスクール１０が設りら
れている。（Ｔのスクール１０は、ガラス材料等で成形
さね、このガラス表面にり（′コム等で真空蒸着をＦ」
−＞た移、その表面に幅方向に所定の大きさのスリット
１０ｂ （１０ｂ、−１０ｂ、）を所定の間隔で長手方
向に形成するや寸ζ）と、真空蒸着されたクロム等の表
面は鏡由１の反Ｑ１面１０ｃとなり、スリｙ ）１０ｂ
（１０ｂ、 〜４０ｂ、）のガラス面は、光を遭遇す
るので反嗣さ１］ない。また、このスケール１０の端部
には、司動体であＺ）摺動部材１の基ギ位置の検出を行
う基準位置検出用のスリット１（）ａが形成され−Ｃい
、り。このスク−ル１０と対向して６工動部となる摺動
部材１側に第２図に示すように発光及び受光素子どなる
’ｉ’ｅ’Ｆ的セン・け１１が間部５ａ内に固着さｊて
いる。この光学的セン′ザ１１は、発光素イより照射さ
れた光が前記スケール１ｏのスリット１０ｂ （１０ｂ
ｌ〜１０ｂ、Ｉ）の部分は、ガラス面であるので透過し
てしまうが、クロム面等の反射面１０ｃに照射された光
は反射光となるので受光素子により受光される。この反
射光量を電気的な信号に変換し、この変換された信号は
図示せぬマイクロコンピュータ等よりなる制御回路に送
出されて位置検出が行われる。したがって、これらのス
ケール１０及びセンサ１１とにより摺動部材１の位置検
出を行うことによって、所望の位置への移動制御、停止
等を行うことができる。また、摺動部材１のレース２の
上面には、断面略長方形形状で、可動体の移動方向と直
交する方向に巻回されたコイル１２が、固着されている
。このコイル１２の巻数は、適宜摺動部材１の大きさ等
に合わせて可変することができる。
上記摺動部材１及びコイル１２により可動体を構成して
いる。
いる。
次に、固定側について説明する。
レール８の両側には、はぼ同じ長さで構成され、かつ一
方がＮ極で、他方がＳ極よりなる磁石１３及び１４が設
けられている。この磁石としては、棒磁石を用いること
ができる。
方がＮ極で、他方がＳ極よりなる磁石１３及び１４が設
けられている。この磁石としては、棒磁石を用いること
ができる。
また、レール８の長手方向両端は、取付台１５に第３図
に示すボルト等の固定部品により取り付けられている。
に示すボルト等の固定部品により取り付けられている。
この取付台１５は、側面形状がほぼコ字形状に構成され
ており、第２図に示すようにコイル１２の下面が取付ベ
ース１６と接触しないように、高さｈの距ｉｔｍ間配置
されている。また、可動体となるコイル１２の内側面が
、磁石１３及び１４と接触しないように所定の隙間を形
成するようにコイル１２の大きさが設定されている。
ており、第２図に示すようにコイル１２の下面が取付ベ
ース１６と接触しないように、高さｈの距ｉｔｍ間配置
されている。また、可動体となるコイル１２の内側面が
、磁石１３及び１４と接触しないように所定の隙間を形
成するようにコイル１２の大きさが設定されている。
以上のような構成よりなる小形リニアモータ駆動装置の
作用について以下に説明する。
作用について以下に説明する。
まず、第１図乃至第３図に示すコイル１２が外部の操作
手段により通電されると、磁界中に置かれた導体である
コイル１２に電流が流れて第１図に示すように、磁石１
３及び１４の磁束（矢印Ａ、Ａ’方向）と同じ方向（Ｂ
、Ｂ’方向）若しくは逆方向の磁束が発生して電磁力が
発生する。
手段により通電されると、磁界中に置かれた導体である
コイル１２に電流が流れて第１図に示すように、磁石１
３及び１４の磁束（矢印Ａ、Ａ’方向）と同じ方向（Ｂ
、Ｂ’方向）若しくは逆方向の磁束が発生して電磁力が
発生する。
摺動部材１の所定方向への移動制御は、コイル１２への
電流を正逆切り換えることによって、コイル１２で発生
する磁束の向きを変換して制御することができる。
電流を正逆切り換えることによって、コイル１２で発生
する磁束の向きを変換して制御することができる。
この時、制御回路内に予め記憶されているプログラムに
したがって、可動体である摺動部材１は、基準位置検出
用スリット１０ａの上方まで最初に移動して基準位置を
検出し、制御回路内の配憶回路に記憶させる。そして、
発光素子及び受光素子により基準位置を検出後、所定の
方向に移動制御される。このような制御により、公知の
りニアモータと同様に移動制御、停止等の機能を行うこ
とが可能である。
したがって、可動体である摺動部材１は、基準位置検出
用スリット１０ａの上方まで最初に移動して基準位置を
検出し、制御回路内の配憶回路に記憶させる。そして、
発光素子及び受光素子により基準位置を検出後、所定の
方向に移動制御される。このような制御により、公知の
りニアモータと同様に移動制御、停止等の機能を行うこ
とが可能である。
以上のように、本実施例によれば、摺動部材１にコイル
１２を移動方向と直交する方向に巻回することによって
、小形のりニアモータを構成することができる。なお、
位置検出用のセンサとして、本実施例では光学的なセン
サを用いたが、ホール素子と磁石を対向配置して磁気的
な位置検出を行うものや、グレイコード（ｇｒａｙ ｃ
ｏｄｅｌ （連続する２進法で表現したとき、隣接する
数の表現が互いに一つの桁でだけ異なるように作られた
２進コードをいう、）などの絶対スケール等を用いてデ
ジタル的な位置検出を行うようにしてもよい。
１２を移動方向と直交する方向に巻回することによって
、小形のりニアモータを構成することができる。なお、
位置検出用のセンサとして、本実施例では光学的なセン
サを用いたが、ホール素子と磁石を対向配置して磁気的
な位置検出を行うものや、グレイコード（ｇｒａｙ ｃ
ｏｄｅｌ （連続する２進法で表現したとき、隣接する
数の表現が互いに一つの桁でだけ異なるように作られた
２進コードをいう、）などの絶対スケール等を用いてデ
ジタル的な位置検出を行うようにしてもよい。
また、本実施例では、転動体として複数のボールを用い
ているが、円筒ころ等を用いてもよいことは勿論である
。その他、本実施例の趣旨の範囲内で適宜可変して構成
することができる。
ているが、円筒ころ等を用いてもよいことは勿論である
。その他、本実施例の趣旨の範囲内で適宜可変して構成
することができる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば以下のような効果
がある。即ち。
がある。即ち。
■本発明によれば、レールの案内溝に沿って摺動可能な
摺動部材と、この摺動部材を駆動するりニアモータとを
一体に構成したため、装置全体を小形に構成することが
できる。
摺動部材と、この摺動部材を駆動するりニアモータとを
一体に構成したため、装置全体を小形に構成することが
できる。
■また、本発明によれば、磁石の磁束とコイルの磁束と
を同じ方向となるようにコイルを配置したので、コイル
の巻数を装置組立時に配慮する必要がなく、しかも可動
体の大きさに合わせてコイルの＠数を決定オることかで
きるので、ｈ望の相方を得るように適宜設定できる効果
がある。
を同じ方向となるようにコイルを配置したので、コイル
の巻数を装置組立時に配慮する必要がなく、しかも可動
体の大きさに合わせてコイルの＠数を決定オることかで
きるので、ｈ望の相方を得るように適宜設定できる効果
がある。
■更に、本発明によれば、摺ａ部材の種類に合わせてコ
イルを巻回して構成で住るので、組ｒ′１−及び装置の
取伺り作業等が簡単にできる効果がある。
イルを巻回して構成で住るので、組ｒ′１−及び装置の
取伺り作業等が簡単にできる効果がある。
第１図は、小形リニア干・−夕駆動装置の斜槽。
図、第２図は、第１図の１−１線の断面図、第３図は、
小形リニアモータ駆［２置の分解斜視図である。 １・・・・摺動部材、２・・・レース、：３・・・ボー
ル（転動体）、４・・・方向転換路、５・・・サー磯ニ
レ−・−り、７・・・Ｌ／−ス軌道溝、８・・・・レー
ル、９・・・レール軌道溝、１０・・・スケール、１０
ａ・・・基準位置検出用スリット、１ｏｂ（ｉｏｂ、〜
１０ｂ。）・・・スリット、１１・・・光学的センサ、
１２・・・コイル、１３．１４・・・磁石、１５・・・
取付台、１６・・・取（・１ベース。 特許出願人 日オトムソン株式会朽
小形リニアモータ駆［２置の分解斜視図である。 １・・・・摺動部材、２・・・レース、：３・・・ボー
ル（転動体）、４・・・方向転換路、５・・・サー磯ニ
レ−・−り、７・・・Ｌ／−ス軌道溝、８・・・・レー
ル、９・・・レール軌道溝、１０・・・スケール、１０
ａ・・・基準位置検出用スリット、１ｏｂ（ｉｏｂ、〜
１０ｂ。）・・・スリット、１１・・・光学的センサ、
１２・・・コイル、１３．１４・・・磁石、１５・・・
取付台、１６・・・取（・１ベース。 特許出願人 日オトムソン株式会朽
Claims (2)
- （１）断面がほぼＵ字形状でかつ長手状に形成されたレ
ールと、該レールの両側面に平行に取り付けられた一対
の磁石と、前記レールの内側面に長手方向に沿って平行
な位置に形成された軌道溝と、該軌道溝に案内されかつ
複数の転動体を介して直動転がり案内を行う摺動部材と
、該摺動部材に固着されると共に該摺動部材の移動方向
と直交する方向に巻回されたコイルとを備え、前記摺動
部材は、前記コイルが前記磁石及びレールと非接触とな
るように取り付けられて一体に摺動可能な構成とされた
ことを特徴とする小形リニアモータ駆動装置。 - （２）前記磁石は、一方がＮ極で、他方がＳ極よりなる
棒磁石であることを特徴とする請求項（１）記載の小形
リニアモータ駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275457A JPH04156263A (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 小形リニアモータ駆動装置 |
| DE4134100A DE4134100A1 (de) | 1990-10-16 | 1991-10-15 | Linearmotor-antriebseinheit |
| US07/778,419 US5229669A (en) | 1990-10-16 | 1991-10-15 | Compact linear motor drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275457A JPH04156263A (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 小形リニアモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04156263A true JPH04156263A (ja) | 1992-05-28 |
Family
ID=17555796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2275457A Pending JPH04156263A (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 小形リニアモータ駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5229669A (ja) |
| JP (1) | JPH04156263A (ja) |
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