JPH04156765A - 原稿読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、書籍などの原稿をその上方から画像情報とし
て読み取る原稿読取り装置に関する。

［従来の技術］ 従来のこの種の原稿読取り装置では、原稿面が湾曲して
いて撮影手段に対して一定距離内にない場合、像がぼけ
たり圧縮されたりする。このようなことを防止するため
に、例丸ば、ブック原稿の上に板ガラスを置き、ブック
原稿を下から押すことにより原稿面をガラスに密着させ
、原稿面の曲りをなくすようにしたものがある。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記のような原稿読取り装置では、原稿の上
から板ガラスを載せるため作業者に違和感を与えるばか
りか、原稿のセ・ット作業に手間がかかつ、原稿をセッ
トしてから撮影までの時間かかる。

本発明は上記問題点を解決するもので、ブック原稿を上
方から撮影する場合、ブック原稿の上に板ガラスを密着
させることなく、原稿台を移動させることにより、原稿
の湾曲や厚みに拘らず、原稿を合焦ゾーン内に容易にお
さめることができ、短時間で適切な撮影が行えるように
した原稿読取り装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、原稿
を載置する原稿台と、前記原稿台上に載置された原稿を
上方から撮影する撮影手段と、原稿内の複数の点の高さ
を測る測距手段と、前記測距手段による原稿面が合焦範
囲内に入るように前記原稿台を駆動する駆動手段とを備
えた原稿読取り装置である。

また、請求項２記載の発明は、上記において、原稿面が
合焦範囲内に入っていないことを知らせる警告手段を備
えたものである。

二作用］ 上記請求項１の構成において、測距手段により原稿面の
複数の点の高さが測距される。この測距値を基に、駆動
手段は原稿台を駆動する。これにより原稿面が撮影手段
の合焦範囲内におさめられる。また、請求項２記載の構
成により、原稿面が合焦範囲内に入らない場合は、警告
手段は作業者に警告を促す。

［実施例］ 以下、本発明の原稿読取り装置の実施例について図面を
用いて説明する。

第１図は、本実施例による原稿読取り装置の全体構成を
示す。原稿読取り装置の本体１はデスク形状を有し、そ
の作業台としてのテーブル１１上に、原稿台２が設けら
れている。原稿台２の上方には、照明、ミラー及び測距
手段である測距センサ（いずれも不図示）が内蔵された
へ・ラド部３が支持部材４によって支持されている。ま
た、上記ヘッド部３内のミラーで反射された原稿６の像
は、原稿台２の奥方に設けられた撮影部５内の撮影セン
サ（不図示）で読み取られる。作業台の奥方右部には操
作パネルがあり、メツセージデイスプレィ７及び操作キ
ー８が設けられている。作業台の奥方左部には警告ブザ
ー９もしくは警告ＬＥＤが設けられており、原稿面が合
焦ゾーン内に入らないときには、警告を発する。

原稿台２の構成は、第２図に示すように、原稿を載せる
部分が凹んだ形状となっており、原稿台２はその左部と
右部が中央部で原稿台支点１０によって連結されており
、テーブル１１の凹みに薯をするような状態となってい
る。原稿台支点部１０は、ガイドレール１２に沿って上
下に可動で原稿台２は７字型にも変化し得る。定位置セ
ンサ１３は原稿台２の定位置（ここでは、テーブル１１
の上面と原稿台２の面が同一となる位置）を検出する。

スプリング１４は、原稿台２を常に上方へ押し上げる働
きをする。ワイヤ１５は、片端か原稿台２に固定され、
他端がプーリ１６に固定され、プーリ１６の回転により
、原稿台２を駆動する。

モータ１７はギア等により、プーリ１６と連結されてい
る 次に、測距手段について第３図を用いて説明する。測距
手段は、投光用ＬＥＤ１８、投光レンズ１９、受光セン
サ２０及び受光レンズ２１により構成され、ヘッド部３
に内蔵される。投光用ＬＥＤ１８より照射された光は、
投光レンズ１９を経て原稿６を照射する。その反射光は
受光レンズ２１を経ることにより受光センサ２０に達し
、原稿像として読み取られる。受光センサ２０は複数の
ＳＰＣ（シリコン・フォト・セル）を１列に配置してい
る。投光用ＬＥＤ　１８にはＬＥＤが複数個（本例では
３個）配置されている。また、投光用ＬＥＤ１８、投光
レンズ１９、受光センサ２０、受光レンズ１９は、テー
ブル１１と光軸とが直交するように配置されている。測
距原理はコンパクトカメラに用いられている三角測距と
同じである。

ＬＥＤのうち中央のＬＥＤから発せられた光は、原稿６
がなければ、原稿台面で反射してＡで示した光路で受光
センサに達する。原稿６があれば、原稿面で反射してＢ
で示した光路で受光センサに達する。反射光の受光セン
サ上での到達する位１は、第３図から明らかなように投
光用ＬＥＤ　１８と反射体との距離に依存して変化する
。従って、投光された光の反射光が受光センサ２０上で
どの位置に到達するかを求めれば、投光用ＬＥＤ　１８
と反射体く原稿など）との距離が得られる。具体的には
、受光センサ２０を構成する各ＳＰＣの出力値を調べて
、受光光量の位置を検出しその位１を基に距離に換算す
る。第３図のように、投光用ＬＥＤ１８を３個用意し、
順番に発光、受光を行えば３点での測距が可能となる。

次に、測距手段の別の実施例について、第４図を用いて
説明する。テーブル１１の上には、ストッパー２２が設
けられている。スト・ソバ−２２は、原稿６を置く位置
を与える部材で、第４図のように、原稿６はその上端を
ストッパー２２に押し当てるように置かれる。ストッパ
ー２２には、複数の反射型フォトセンサ２３が列状に埋
め込まれており、この反射型フォトセンサ２３の発光部
から原稿６に照射された光は、原稿６があれば反射して
反射型フォトセンサ２３の受光部で受光される。

原稿６がなければ受光部には、光は到達しない。

このように、反射型フォトセンサ列の各受光部の出力を
調べることにより、原稿面の高さを知ることができる。

反射型フォトセンサ列を複数個設ければ、複数の点での
原稿面の高さを知ることができる。原稿面の上端がスト
ッパー２２に密着した場合でも正しく測定できるように
、反射型フォトセンサ２３の受発光部は、ストッパー２
２の表面より少し内側に配置するようにする。

第５図は本装置の制一部のブロック構成を示す。

本装置は、全体を制御するＣ　Ｐ、Ｕ　３１と、撮影用
ＣＣＤ３２と、操作スイッチ３３と、測距センサ３４と
、原稿台駆動回路３５と原稿台部３６とからなる。

第６図は本装置の動作のフローチャートである。

また、第７図（ａ）（ｂ）（Ｃ）、第８図はその動作状
態を示す。まず、メインスイッチＳ１がＯＮされると（
＃１）、電源がＯＮＬ　（＃２）、Ｖ半白を初期状態、
すなわち、あらかじめ定められた位置及び傾き（通常テ
ーブル面と水平になるようにする）とじ（＃３）、照明
がＯＮされる（＃４）。これで撮影準備は完了する。次
に撮影スイッチＳ２がＯＮされると１５）、測距が開始
される（＃６）。投光用ＬＥＤ　１８から照射された光
は、原稿台２上に置かれた撮影対象の原稿６で反射され
、受光センサ２０へ達する。投光用ＬＥＤ１８は、第３
図のように３個設けられており順番に発光、受光を行え
ば、３点での測距が可能となる。

ここで得られた測距データを基にＣＰＵ３１において演
算がなされ、合焦面（通常、テーブル１１面に設定され
る）からの高さ、すなわち、第７図（ａ）に示す測距値
ｈ１　、ｈ２　、ｈ３が求められる（＃７）。なお、合
焦面は撮影レンズと撮影センサの位置関係から決まるも
のである。

続いて、 ｈｌａｘ　＝Ｍａｘ（ｈｌ　、　　ｈ２　、　　ｈ３　
）ｈｉｉｎ　＝Ｈｉｎ（ｈｌ　、　　ｈ２　、　　ｈ３
　）の演算を行う（＃８）。

次に、原稿面が合焦ゾーン内にあるかどうかの判定が行
われる（＃９）、この判定は、ｄを被写界深度としたと
き、 ｈｎａｘ　＜　　ｄ　／２　、かつ ｈｍｉｎ＞−ｄ／２ であれば、原稿面が合焦ゾーン内にあると判定され、撮
影が開始され（＃１０）、撮影は終了する（＃１１）、
上式が満たされない場合は、原稿面が被写界深度幅内に
あるかどうかの判定が行われ（＃１２）、 ｂｎａｘ　−ｈｍｉｎ　＜ｄであれば、（ｈＩｌａｘ　
　−ｈｍｉｎ　　）　　／またけ原稿台を下降させて（
＃１３）から、撮影は開始され、終了する。

また、 ｈｎ＋ａｘ−ｈｎｉｎ≧ｄであれば、 １−ｈ３ だけｈ３側を上昇させて、第７図（ｂ）に示すように、
原稿面の両端を同じ高さとしく＃１４）、次いでｈ２−
の演算を行う（＃１５）。ここに、ｈ２−はｈｌ　、ｈ
２　、ｈ３及び３点の水平距離から求まる。

再び原稿面が合焦ゾーン内にあるかどうかの判定が行わ
れる（＃１６）。この判定は次式による。

すなわち、 ｈ２−＜ｄ／２、かつ ｈ３　＞−ｄ　／２ 上式が、満たされた場合は、＃６に戻り、測距が再び開
始されることになるが、上式が満たされない場合は、原
稿が被写界深度幅内にあるかどうかをさらに判定するこ
とになる（＃１７）、この判定は、次式による。すなわ
ち、 ｈ２−−ｈ３＞ｄ 上式が成立する場合は、原稿台２の傾き、高さを変えて
も原稿面が合焦ゾーン内に入らないので、警告を発する
（＄１８＞。これにより、作業者は、原稿両端を引っ張
ってその曲りを少なくし、＃６に戻り、測距を再び開始
する。上式が成立しない場合は、 （ｈ２−−ｈ３　）／ま たけ、第７図（Ｃ）に示すように、原稿台を下降させ（
＃１９）、原稿面を合焦ゾーン内に入れた後＃６に戻り
、測距を再び開始することになる。

撮影終了後は、＃２０へ進み、メインスイッチＳ１を０
ＦＦＬない場合は、＃５に戻り、以下同様の経路をたど
り、メインスイッチ＄１をＯＦＦすることにより、照明
が０ＦＦＬ　（＃２１　）　、原稿台２を初期状態に戻
しく＃２２）、電源を０ＦＦＬ　（＃２３）　、一連の
全ての処理を終了する。

また、第８図は、第７図（Ｃ）の状態を得るための、原
稿台２の駆動の様子を示している。原稿台２とグー９１
６に連結されたワイヤ１５がプーリ１６の回転によって
、矢印の方向に引っ張られ上記（Ｃ）の状態を達成する
。以上の動作をもって、原稿台２の高さ及び傾きは、適
正なものに補正される。

なお、上記ｈ２−は次のようにして得ることができる。

すなわち、第９図において、 θ＝　ｔａｎ−１ｆｈ１−ｈ３　／ａ十ｂ）ｔａｎθ＝
　（ｈｌ−ｈ３　／ａ＋ｂ）ψ＝　ｔａｎ”　（ｈ２−
ｈｌ　／ａ）ｔａｎψ＝　（ｈ２−ｈｌ　／ａ） ｘ　＝　ｙ　５ｉｎ（θ＋ψ） ＝Ｖ　（ｓｉｎθＣＯＳψ＋ｓｉｎψＣＯＳθ）＝ｙ（
ｔａｎθ／ｎ覆５］πＪフ −ｔａ。ψ１５璽耳■０７５璽耳＝０７）Ｖ　　（ｔａ
ｎθ−ｔａｎψ） （１＋　ｔａｎθ２）（１＋　ｔａｎψ２）ｘ　　（（
ｔｒｔ−ｈ３）／（ａ＋ｂ）　−（ｈ２−１）／ａ　）
ここに、 ｈ２−　＝ｈ１　＋　ｘとしてｈ２−が求められる。

なお、本発明は上記実施例構成に限られることなく、種
々の変形が可能である。例えば、測距手段は上記のよう
に三角測距による他、−眼レフカメラなどに用いられて
いるような位相差測距方式を用いても構わない。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、ブック原稿をその上方か
ら撮影する場合、湾曲や厚みにより原稿面が撮影手段の
合焦ゾーンに入っていなくても、原稿面の複数の点の高
さを測った測距値を基に自動的に原稿台が駆動され、そ
の高さまたは傾きが変えられ合焦ゾーンにおさまるよう
になり煩わしい操作を要することなく、容易に撮影原稿
面全体について、ピントや倍率の合った適正な撮影が可
能となる。

特に、従来のように原稿の上にガラス板を置く必要がな
いので、作業者に対して違和感がなく、また、原稿をセ
ットしてから撮影までの作業時間か短くなるといった効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による原稿読取り装置の全体構
成を示す外観図、第２図は同原稿読取り装置の作業台上
に設けられた原稿台の横断面図、第３図は測距手段につ
いて原稿、センサ間の光の経路を示す説明図、第４図は
測距手段の別の実施例についての構成図、第５図は本装
置の制御部のブロック構成図、第６図は本装置の動作の
フローチャート、第７図（ａ）（ｂＨｃ）及び第８図は
第６図のフローチャートに従って原稿台が動作するとき
の説明図、第９図は演算値ｈ２−を求める方法を説明す
る図である。 １・・・原稿読取り装置、２・・・原稿台、５・・・撮
影部、６・・・原稿、９・・・警告ブザー、１０・・・
原稿台支点、１１・・・テーブル、１２・・・ガイドレ
ール、１４・・・スプリング、１５・・・ワイヤ、１６
・・・プーリ、１７１．。 モータ、１８・・・投光用ＬＥＤ、１９・・・投光レン
ズ、２０・・・受光センサ、２１・・・受光レンズ、２
２・・・ストッパー、２３・・・反射型フォトセンサ列
。 出願人　　　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　　
　　弁理士　板　谷　康　夫第１図 ＃２図 第３図 第４図 第５図 ４ｇ　　８　　＠ 第９図 ｈ’ｚ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を載置する原稿台と、 前記原稿台上に載置された原稿を上方から撮影する撮影
   手段と、 原稿内の複数の点の高さを測る測距手段と、前記測距手
   段による測距値を基に原稿面が合焦範囲内に入るように
   前記原稿台を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴と
   する原稿読取り装置。
2. （２）原稿面が合焦範囲内に入っていないことを知らせ
   る警告手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の原
   稿読取り装置。