JPH0415700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、テンシヨンスプリングの分離装置に
関し、特に座席のシートフレームに対するパツド
受け部材の組付けにおいてテンシヨンスプリング
を自動的に装着するテンシヨンスプリングの自動
装着装置に適用して好適なものである。

〔従来の技術〕

車両等の座席においては、そのクツシヨン構造
として例えば「実公昭47−5882号公報」に開示さ
れるようなものがある。

即ちこのクツシヨン構造は座席の内部に配され
るシートフレームの両側面部間に、両側部材間に
複数の針金を張渡し、この張渡した針金間におい
て離間部材を挿通して形成した、いわゆる簾状の
パツド受け部材を、その両側において複数のテン
シヨンスプリングを介して弾性的に架張配置し、
この弾性によつて快適なクツシヨン効果を得るよ
うになされている。

このシートフレームに対するパツド受け部材の
組付けにおけるテンシヨンスプリングの装着作業
は、従来手作業によつて行なわれていたが、近年
この作業を産業用ロボツトを用いて自動的に行な
わしめるようにしたテンシヨンスプリングの自動
装着装置が提案されている。

このテンシヨンスプリングの自動装着装置にお
いては、個別に分離されたテンシヨンスプリング
を産業用ロボツトを用いて装着する如くなされて
いるが、テンシヨンスプリングの両端末にはフツ
ク部が形成されているため、テンシヨンスプリン
グは貯留状態においては互いに端末フツク部がか
らみ合つた状態にあり、これを装着時は分離装置
によつて分離する必要がある。

ところで従来のこの種のスプリングを分離する
装置としては、例えば「実開昭49−124775号公
報」に開示されるようなものがある。

即ちこのスプリングの分離装置は、パーツフイ
ーダーの送り通路に、からみ合つたスプリングを
落下させるための選別部材を配置し、この選別部
材に対向させて囲み部材を配置し、この囲み部材
の一端部に送風装置に連結する送風孔を対向位置
して、囲み部材の底板部に落下したスプリングを
送風孔からの噴出エアーによつて吹き飛ばし囲み
部材の落下口からパーツフイーダーの底部に落下
させるように構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのスプリングの分離装置は、ス
プリングを吹き飛ばす為に送風装置を用いている
ので構成が複雑となり、また製作コストも高くな
る等、種々の欠点があつた。

本考案は斯る点に鑑みてなされたもので、簡単
な構成でしかも確実な分離の行なえるスプリング
の分離装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために本考案装置は、両
端末にフツク部を有するテンシヨンスプリングを
連続的に移送するパーツフイーダーの送り通路の
所定位置に形成され、テンシヨンスプリングが縦
方向に１個のみ通過できる幅を有する幅狭部と、
送り通路の所定位置に形成され、テンシヨンスプ
リングの送り方向に対して所要の段差を有する凸
部と、上記送り通路の終端部に外方側に円弧状に
屈曲して突設され、送り通路上を送られてきたテ
ンシヨンスプリングの向きを外側に変える突当ガ
イド部材と、この突当ガイド部材に対応して設け
られ、テンシヨンスプリング落し込まれるコ字状
のボツクスと、このボツクスに落し込まれたテン
シヨンスプリングの一方側のフツク部が係合され
る第１のレール部材と、この第１のレール部材に
沿つて所定距離移送されたテンシヨンスプリング
の他方側の端末フツクが係合される第２のレール
部材とを備えてなるものである。

〔作用〕

上述の手段は次のように作用する。

パーツフイーダーを振動させるとテンシヨンス
プリングが送り通路に沿つて移動され、この動作
においてテンシヨンスプリングが幅狭部を通過す
る際に横方向に重なつた状態で移動されるテンシ
ヨンスプリングは、幅狭部の幅がスプリング１個
分の幅に形成されているため、これよりはみ出す
テンシヨンスプリングはパーツフイーダーの底部
に落下され、また、端末フツク同士がからまり合
つたテンシヨンスプリングが凸部を通過する際に
は、この凸部の段差によつて両テンシヨンスプリ
ングがずれる状態となり、これによつて端末フツ
ク同士のからみが解されることになる。そしてさ
らにテンシヨンスプリングは突当ガイド部材の円
弧状面に当たつて外側に向きを変えられることに
より最終的に個別に分離され、このように向きを
変えられたテンシヨンスプリングは続いてボツク
ス内に落し込まれ、このとき一方側の端末フツク
が第１のレール部材に係合される。この際端末フ
ツク同士のからみが解されていないテンシヨンス
プリングがあつた場合、これは第１のレール部材
に係合されないので落下し、従つて正しく分離さ
れたテンシヨンスプリングのみが選択されること
になる。そしてこのテンシヨンスプリングは引き
続きパーツフイーダーの振動によつて第１のレー
ル部材に沿つて移動し、やがて他方側の端末フツ
クが第２のレール部材に係合され、これによつて
テンシヨンスプリングは両端末フツクが夫々第１
及び第２のレール部材に係合された状態で整列さ
れる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本考案の実施例を、
シートフレームに対するパツド受け部材の組付け
においてテンシヨンスプリングを自動的に装着す
るテンシヨンスプリングの自動装着装置に適用し
た場合において説明する。

１はテンシヨンスプリングの自動装着装置を全
体として示し、２は両端末に同方向のフツク部Sf
を有するテンシヨンスプリングＳを供給するパー
ツフイーダーで、このパーツフイーダー２はテン
シヨンスプリングＳの分離機構を有し、投入され
た多数のテンシヨンスプリングＳは個別に分離さ
れて直線フイーダー３に送り出される如くなされ
ている。

このパーツフイーダー２には、その内周面に底
部より上面開口部まで螺旋状に送り通路４が形成
され、パーツフイーダー２を振動させることによ
つて、この送り通路４をテンシヨンスプリングＳ
が内側壁に沿つて移動される如くなされており、
この送り通路４にはその幅をテンシヨンスプリン
グＳの外径寸法と略同じに形成した幅狭部５が二
箇所において形成されている。

また、この送り通路４には、パーツフイーダー
２の内側壁と送り通路４の上側面にわたつて傾斜
状に突出した凸部６が二箇所に設けられており、
この凸部６による段差はテンシヨンスプリングＳ
の外径寸法よりやや大に形成されている。

そして送り通路４の終端部には突当ガイド部材
７が、送り通路の進み方向から外方側に円弧状に
屈曲して隆起形成されている。

また、パーツフイーダー２の周壁には送り通路
の終端部が外周に表出されるように所要長さで切
欠部８が形成され、またこの切欠部８の下方から
はパーツフイーダー２の底部に連続する受け部２
ａが形成されており、この受け部２ａの上方に位
置して切欠部８より下方に傾斜する傾斜面部９が
形成されている。この傾斜面部９の一端部には送
り通路４の終端部の突当ガイド部材７と対応して
コ字状のボツクス１０が傾斜面部９と同じ傾斜で
設けられている。このボツクス１０は、テンシヨ
ンスプリングＳが半分程度没入される深さに形成
され、かつその上側面部の先端は上方へ屈曲して
開放状に形成されている。

そして傾斜面部９にはボツクス１０の開口部と
送り通路４の終端部との中間位置より第１のレー
ル部材１１ａが、パーツフイーダー２の周壁に沿
うように延設されている。

また傾斜面部９にはボツクス１０に隣接して切
欠状の落下部１２が形成され、ボツクス１０と対
向する他端部の下端縁からは第２のレール部材１
１ｂが、第１のレール部材１１ａと並行して延設
されており、これら両レール部材１１ａ及び１１
ｂの終端は直線フイーダー３に形成された平行ガ
イド３ａの後端に対応されている。

このように構成されたパーツフイーダー２に多
数のテンシヨンスプリングＳを投入し、パーツフ
イーダー２を振動させると、この振動によつてテ
ンシヨンスプリングＳは送り通路４上を底部から
上面開口部に向つて縦方向に連続して移送され
る。

そしてこのテンシヨンスプリングＳが送り通路
４の幅狭部５を通過する際、幅狭部５の幅がテン
シヨンスプリングS1個分の幅に形成されている
ため、これよりはみ出すテンシヨンスプリングＳ
はパーツフイーダー２の底部に落下されることに
なり、これによつてテンシヨンスプリングＳは一
列に整列される。

このようにして一列に整列されたテンシヨンス
プリングＳは、次に凸部６を通過することにより
端末フツクSf同士のからみが解される。

即ち、端末フツクSfが互いにからみ合つたテン
シヨンスプリングＳが凸部６に乗り上げて通過す
る際、先に凸部６を通過したテンシヨンスプリン
グＳが、凸部６の段差によつて後方のテンシヨン
スプリングＳに対してずれるような状態となり、
このとき両テンシヨンスプリングＳの端末フツク
Sfが離れ、これによつてからみが解されることに
なる。

そしてこの端末フツクSfの分離を二箇所の凸部
６で行ない、このように分離状態となつたテンシ
ヨンスプリングＳは、送り通路４の終端部の突当
ガイド部材７に当接され、この突当ガイド部材７
の円弧状面に沿つて回転させられて外側に向きを
変えられる。これによつてテンシヨンスプリング
Ｓは最終的に個別に分離され、この向きを変えら
れたテンシヨンスプリングＳは送り通路４の終端
部よりボツクス１０内に落し込まれ、このとき一
方の端末フツクSfが第１のレール部材１１ａに係
止される。この際、端末フツク同士のからみが解
されていないテンシヨンスプリングＳは、端末フ
ツクSfがレール部材１１ａに係止されないので、
傾斜面部９を滑り落ちて落下部１２より受け部２
ａの底部に落下し、再びパーツフイーダー２内に
戻されることになる。

そして一方の端末フツクSfが第１のレール部材
１１ａに係止されたテンシヨンスプリングＳは、
引き続きパーツフイーダー２の振動によつて傾斜
面部９を第１のレール部材１１ａに沿つて移動
し、落下部１２を越えると他端部において他方の
端末フツクSfも第２のレール部材１１ｂに係合さ
れて、両端末フツクSfがレール部材１１ａ及び１
１ｂに係合された状態でテンシヨンスプリングＳ
はレール部材１１ａ及び１１ｂの延長方向の直線
フイーダー３の平行ガイド３ａ上に送り出され
る。

こうしてパーツフイーダー２より直線フイーダ
ー３に送り出されたテンシヨンスプリングＳは、
直線フイーダー３の振動によつて平行ガイド３ａ
の前端部に対応して配設される供給シユート２０
に送られ、さらに供給シユート２０に送られたテ
ンシヨンスプリングＳは、この供給シユート２０
の傾斜部の中間に設置された送出装置２１により
一旦ストツクされ、一定数のテンシヨンスプリン
グＳがストツクされるとセンサ２２の感知によつ
て送出装置２１が作動し、テンシヨンスプリング
Ｓを所要数落下させる。

このように供給シユート２０の傾斜部を落下し
たテンシヨンスプリングＳは近接スイツチ２３の
感知による押出体２４の作動によつて供給シユー
ト２０の先端部、即ち後述するセツト装置による
捕捉部まで押し出される。

そしてこの動作の繰り返しによつて供給シユー
ト２０の先端部にテンシヨンスプリングＳが連続
供給される状態となり、供給シユート２０の先端
部に設けられた近接スイツチ２３の感知によりシ
リンダ２６が作動し、取出部材２７が上昇して所
要数のテンシヨンスプリングＳが同時に取り出さ
れる。こうして所要数のテンシヨンスプリングＳ
が取り出されると産業用ロボツトによりなるセツ
ト装置２８が作動し、その先端部に備えられたマ
ニピユレータ２９によつてテンシヨンスプリング
Ｓは複数同時に捕捉され、続いて装着台３０に載
置固定されたシートフレームＦのテンシヨンスプ
リング装着部３１に移送し装着する。

この動作においてテンシヨンスプリングＳは、
取出部材２７に夫々対応してその上方に設けられ
た第１の方向規制部材３２によつて端末フツクSf
の傾きを矯正され、また装着の際にはシートフレ
ームＦのテンシヨンスプリング装着部３１に夫々
対応して配された第２の方向規制ガイド３３によ
り端末フツクSfが案内されることによつて円滑な
装着が行なわれる。

このように本考案による分離装置を適用したテ
ンシヨンスプリングの自動装着装置によれば、従
来手作業に委ねられていたシートフレームへのテ
ンシヨンスプリングの装着作業の完全自動化を図
ることもできる。

〔考案の効果〕

以上のように本考案のテンシヨンスプリングの
分離装置は、幅狭部においてこれよりはみ出すテ
ンシヨンスプリングをパーツフイーダーの底部に
落下させると共に凸部において端末フツク同士の
からみを解すようにし、さらに突当ガイド部材に
おいてテンシヨンスプリングの向きを変えること
によつて入念に端末フツク同士のからみを解すと
共に、この向きを変えられたテンシヨンスプリン
グがボツクスに落し込まれる際に一方側の端末フ
ツクを第１のレール部材に係合させることによつ
て正しく分離されたテンシヨンスプリングを選別
するようにしたので、テンシヨンスプリングを確
実に分離させた状態で供給することができる。し
かもこのテンシヨンスプリングの分離装置は、特
に複雑な機構を必要とすることなく構成が極めて
簡単なものであるため安価に製作できる利点も有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の平面図、第２図は同、斜
視図、第３図は同、縦断面図、第４図は同、要部
の拡大斜視図、第５図は本考案装置を適用したテ
ンシヨンスプリングの自動装着装置の略線的正面
図である。 図中、２はパーツフイーダー、４は送り通路、
５は幅狭部、６は凸部、７は突当ガイド部材、１
０はボツクス、１１ａは第１のレール部材、１１
ｂは第２のレール部材、Ｓはテンシヨンスプリン
グ、Sfはその端末フツクである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 両端末にフツク部を有するテンシヨンスプリン
   グを連続的に移送するパーツフイーダーの送り通
   路の所定位置に形成され、上記テンシヨンスプリ
   ングが縦方向に１個のみ通過できる幅を有する幅
   狭部と、 上記送り通路の所定位置に形成され、上記テン
   シヨンスプリングの送り方向に対して所要の段差
   を有する凸部と、 上記送り通路の終端部に外方側に円弧状に屈曲
   して突設され、上記送り通路上を送られてきたテ
   ンシヨンスプリングの向きを外側に変える突当ガ
   イド部材と、 この突当ガイド部材に対応して設けられ、上記
   テンシヨンスプリングが落し込まれるコ字状のボ
   ツクスと、 このボツクスに落し込まれたテンシヨンスプリ
   ングの一方側のフツク部が係合される第１のレー
   ル部材と、 この第１のレール部材に沿つて所定距離移送さ
   れたテンシヨンスプリングの他方側のフツク部が
   係合される第２のレール部材と、 を有してなるテンシヨンスプリングの分離装置。