JPH04157241A - フリーホイール機構を有する内接噛合形遊星歯車減速機付き回転駆動装置 - Google Patents

フリーホイール機構を有する内接噛合形遊星歯車減速機付き回転駆動装置

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JPH04157241A
JPH04157241A JP2277620A JP27762090A JPH04157241A JP H04157241 A JPH04157241 A JP H04157241A JP 2277620 A JP2277620 A JP 2277620A JP 27762090 A JP27762090 A JP 27762090A JP H04157241 A JPH04157241 A JP H04157241A
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planetary gear
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internally meshing
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内接噛合形遊里歯車減速機によって回（駆動さ
れる装置に関し、更に詳しくはフリーホイール機構を併
設した前記回転駆動装置に関する。
（従来の技術） 産業車両のホイール駆動機構として、油圧モータや電動
モータの出力回転を内接噛合形遊星歯車減速機によって
減速して車軸に伝達し、該車軸によってホイールを回転
させるようにした機構は公知である。
上記産業車両等の回転駆動機構においては、モータ側に
Ｆラブルが発生した場合に車両を他の場所に移動して修
理しようとしても、ホイールの回転機構が固くなってし
まって車両の移動が困難となる。即ち、車両を移動する
場合、ホイールの回転が内接噛合形遊星歯車減速機によ
って増速されてモータに伝達されるため、車輪の回転に
必要な回転トルクが増幅される為、ホイールの回転が困
難となるからである。
前記欠点を解消するものとして、フリーホイール機構を
併設した駆動機構が提案されている。
（例えば、実開昭１６１０２６号公報）以下に上記公知
のフリーホィール機構付きの内接噛合形遊星歯車減速機
からなる回転駆動装置について、！＠６図及び第７図を
参照して説明する。
油圧や電動のモータ１の回転が入力軸２の端部に設けら
れたビニオン３に伝達され、該ピ二オン３によって３個
の伝動歯車４が回転される。
伝動歯車４は偏心体軸５を回転し、該偏心体軸５に直列
に設けられた２個の偏心体６に設けられているトロコイ
ドあるいは円弧歯形からなる外歯歯車７を揺動回転（自
転をしないで公転のみを行なう）させる。外歯歯車７は
ビン８からなる内歯を有する内歯歯＄９と噛合して該内
歯歯車９を減速回転させ、内歯歯ＩＥ９と一体になった
車両のホイール１０を回転させる。
今、モータ１にトラブルが生ずると、修理のために車両
を移動させなければならない。そこで、車両を牽引して
移動させる訳であるが、ホイール１０を回転させようと
しても内接噛合形遊星歯車減速機による回転伝達機構が
増速機構となっているため、モータ１を回転させるため
の抵抗が僅がであっても抵抗が増幅され、ホイール１０
側からモータ１を回転させることは困難である。
前記公知の機構ではビニオン３を軸方向に移動可能とし
、モータ１にトラブルが発生した時に、ビニオン１を移
動させて伝動歯＄４との噛合を解除させるようにしてい
る。
（発明が解決しようとする課題） ところが、上記公知の７リーホイール機構付きの回転駆
動装置では以下のような問題１点があった。
即ち、ピニオン３を軸方向に移動させて伝動歯車４との
噛合を解除したとしても、ホイール１０を回転させると
内歯歯車９、外歯歯＊７、偏心体軸５及び伝動歯車４が
回転し、これらの機構部品の回転による抵抗が残ってし
まう。従って、この抵抗が大きい場合には依然として車
両の移動が困難となる。特に、内歯歯車９から外歯歯車
７への回転伝達には大きな抵抗があり、弱い牽引力では
車両の移動ができない。
又、上記公知の７リーホイール機構付きの回転駆動装置
では、ピニオンと伝動歯車との噛合状態の確認ができな
いため、作業に当たって噛合しているのかあるいは噛合
解除しているのか作業者が確実に知ることのできない構
造となりている。このため、作業性が余り良くなかった
。
そこで、本発明の目的は、構造が簡単であり、かつ僅か
な牽引力でも車両の移動ができるようにしたフリーホイ
ール機構を有する遊星歯車減速機付き回転駆動装置を提
供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、モータと、該モータの出
力回転が入力される内接噛合形遊屋歯車減速機と、該内
接噛合形遊星歯車減速機の出力回転が伝達されるドライ
ブシャフトと、該ドライブシャフトの回転が伝達される
出力回転軸と、該出力回転軸に設けられたホイールを取
り付ける回転フランジとからなり、モータの回転を減速
させてホイールに伝達させることにより車両を走行させ
るようにした内接噛合形遊星歯車減速機付き回転駆動装
置において、ドライブシャフトと内接噛合形遊星歯車減
速機の外歯歯車との間に設けられた軸方向に摺動可能な
係合手段と、ドライブシャフトと出力回転軸との闇に設
けられた軸方向に摺動可能な係合手段と、ドライブシャ
フトの端部に固定された軸方向に摺動可能かつ固定可能
な操作軸と、該操作軸が案内されるガイドと、前記操作
軸を軸方向に摺動させる手段とからなり、操作軸を軸方
向に摺動させることにより少なくともドライブシャフト
と外歯歯車の係合あるいは係合解除がなされるところに
ある。
（作用） モータにトラブルが発生した時に、操作軸を軸方向に摺
動させてドライブシャフトと外歯歯車の係合を解除する
と同時に、該解除状態に維持させて置き、その状態で車
両を牽引すると、回転７ランノ側からの回転によって出
力回転軸とドライブシャフトのみが回転するだけである
から容易に車両を移動させることができる。
（実施例） 以下、図によって本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すフリーホィール機構を
有する遊星歯車減速機付き回転駆動装置の断面図であり
、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ
−Ｂ断面図である。
モータ１１の出力軸１２はカップリング１３によってウ
オーム軸１４に連結されている。ウオーム軸１４の両端
はケーシング１５に軸受１６を介して支持されている。
ウオーム軸１４にはウオーム１７が一体あるいは別体に
設けられており、該フオーム１７はウオームホイール１
８に噛合されている。ウオームホイール１８は中間軸１
９に固定されており、ウオームホイール１８の両側にお
いて軸受２０を介してケーシング１５に支持されている
。この実施例では中間軸１９は後述の内接噛合形遊星歯
車減速機の入力軸である偏心体軸と一体となっているが
、中間軸１９と偏心体軸とを別体としても良い。
中間軸１９の端部には偏心体１９Ａが一体に設けられて
いる。尚、偏心体１９Ａを中間軸１９に別体に設ける構
造としても良い。該偏心体１９Ａには偏心体輪受２１が
設けられ、該偏心体軸受２１にはトロフィト、円弧等の
歯形を有する外歯歯ｌＩ２２が揺動回転自在に設けられ
ている。この偏心体軸受２１は省略可能である。外歯＠
＄２２は内ビン２３からなる内歯歯車と噛合している。
この実施例では内歯歯車はケーシング１５と兼用となっ
ているが別体構造としても良い。又、内歯歯車の内歯を
円弧歯形としても良い。外歯歯車２２には内スプライン
２４を有する係合フランジ２５が一体あるいは別体に設
けられている６内スプライン２４にはドライブシャフト
２６の一方の端部に形成された外スプライン２７が嵌合
されている。ドライブシャフト２６の他方の端部にも外
スプライン２８が形成されており、該外スプライン２８
は出力回転輪２９に設けられた内スプライン３０と噛合
している。この実施例では出力回転軸２９は中空となっ
ている。ケーシング１５には筒状に伸びる支持部材３１
が固定されており、前記出力回転軸２９及びドライブシ
ャフト２６が該支持部材３１の中空部に配置されている
。出力回転軸２９は出力輸軸受３２を介して支持部材３
１に支持されている。出力回転軸２９の端部にはホイー
ル（図示しない）を支持する回転フランジ３３が固定さ
れている。ドライブシャフト２６の端部には操作軸３４
が嵌合され、該操作１ｉ［１３４は連結ピン３５によっ
てドライブシャフト２６に固定されている。出力回転軸
２９の端部には筒状のガイド３６が設けられ、該ガイド
３６の内部を前記操作軸３４が摺動されるものとなって
いる。操作軸３４には２個の位置決め孔３７ｔ、３７ｚ
が縦方向に貫通して形成されており、該一方の位置決め
孔３７Ｉにガイド３６の外側から固定ピン３８を挿通さ
せて操作軸３４を固定する構造となっている。２個の位
置決め孔３７＋、３７□の間隔は後述の内スプライン２
４．２８と外スプライン２７．３０との係合及び係合解
除が打なわれる距離となっている。前記筒状の支持部材
３１は止めねじ３９でケーシング１５に固定されている
。又、ガイド３６は止めねじ４０によってドライブシャ
フト２９に固定されている。更に、外ピン２３が脱落す
るのを防止するために環状の外ビン押さえ４１が設けら
れている。外ビン押さえ４１は外ピン２３を内側から支
持すると同時に、その内径が中間軸１８の軸受１９の外
径よりも小さくなっているので、軸受１９の脱落防止機
能を奏している。
又、外ビン押さえ４１はその端面が外歯歯＊２２に当接
しており、該当接によって外歯歯＄２２のスラスト方向
への移動を防止すると同時に固定している。
尚、ここで操作軸３４の断面形状及びガイド３６の内部
断面形状は円形に限定されるものではない。又、ガイド
３６を回転フランジ３３に固定する構造としても良い。
以上のように構成された本発明の作用を以下に説明する
。
モータ１１によって図示しないホイールを回転駆動させ
ている定常状態においては第１図に示す連結状態となっ
ており、モータ１１の回転はウオーム１７とウオームホ
イール１８を介して中間軸１９の減速回転となって伝達
される。
中間軸１８の回転は内接噛合形遊星歯車減速機の外歯歯
車２２の減速揺動回転となり、外歯歯車２２の謡動回転
は内スプライン２４及び外スプライン２７を介してドラ
イブシャフト２６に伝達される。ドライブシャフト２６
の回転は外スプライン３０、内スプライン２８を介して
出力回転軸２９に伝達され、該出力回転軸２９に固定さ
れたフランジ３３を回転させ、回転フランジ３３に固定
された図示しないホイールを回転させて＊Ｗｉを走行さ
せるものとなっている。
今、モータ１１にトラブルが発生して車両の走行が不可
能になったとすると、車両を牽引して修理場所まで移動
させなければならない。このような場合には、固定ビン
３８を位置決め孔３７１から引き抜いて操作軸３４を第
１図の左方向へ移動させ、第４図に示すように位置決め
孔３７２に固定ビン３８を挿通させて操作軸３４を固定
する。この状態では外歯歯車２２の内スフプライン２４
とドライブシャフト２６の外スプライン２７との係合が
解除されており、回転フランジ３３、出力回転軸２９及
びドライブシャフト２６は一体となって自由に回転でき
る状態となっている。このため、フランジ３３に設けら
れたホイールを牽引回転させて車両を容易に移動させる
ことのできるものとなる。
尚、上記説明においては、操作軸３４を移動させた場合
にドライブシャフト２６の外スプライン２７と外歯歯車
２２の内スプライン２４との係合のみが解除されている
が、ドライブシャフト２６の外スプライン３０と出力回
転軸２９の内スプライン３０との係合をも解除する構造
としても良いことは明白である。
本発明は、以上に説明した実施例の他、以下の第６図に
示すような実施例とすることもできる。
即ち、操作軸３４にねじ山３４．を形成し、＊ｉにヘッ
ド３４□を形成する６そして、操作軸３４のねじ山３４
１をガイド３６に螺入する構造とするものである。他の
構造は前記第１図ないし第３図の実施例構造と同一であ
る。
上記第６図の実施例では、操作軸３４のへラド３４□を
回転させることにより操作軸３４を軸方向に摺動させ、
以てドライブシャフト２６を摺動させるものである。
尚、本発明は以上に説明した実施例に限定されるもので
はない。
例えば、１段目のウオームとウオームホイールとによる
減速機構は省略可能であるし、又ウオームとウオームホ
イールとによる減速機構に代えて、例えば通常の歯車減
速機構等の他の減速機構を設ける構造とすることができ
る。
又、２段目の減速８！構として前述の内接噛合形遊星歯
車減速機の他に、前記第５図及び第６図に示す公知の内
接噛合形遊星歯車減速機を使用する構造も含むものであ
る。
更に、ドライブシャフトと外歯歯車との連結及びドライ
ブシャフトと出力回転輪との連結は図示の実施例による
ドライブシャフトに内スプラインを設け、外歯歯車の係
合７ランノ及び出力回転軸に内スプラインを設ける構造
に限定されるものではなく、ドライブシャフトに内スプ
ラインを設け、該内スプラインを外歯歯車の係合フラン
ジに設けた外スプラインと係合させる構造としても良く
、更に又、軸方向に摺動可能でありかつ回転を伝達する
係合構造であれば前記実施例に限定されるものではない
。
更に又、内スプラインと外スプラインとの係合及びその
解除を行なわせる動作は、図示の実施例のように操作軸
を引っ張って行なう他、操作軸を押し込んで行なう構造
とするものも含むものである。
（発明の効果） 以上に説明した本発明によると、以下のような効果を奏
する。
まず、ホイールを７リーホイール状態とした場合に回転
する部材が、出力回転軸とドライブシャフトだけであっ
て、従来のように内接噛合形遊星歯車減速機を含まない
ので、弱い力で車両の牽引を行なうことができるものと
なり、牽引作業が簡単となる。
又、操作軸に位置決め孔を設けた構造によると、ドライ
ブシャフトと外歯歯車との係合あるいは保合解除、ドラ
イブシャフトと出力回転軸との係合、係合解除を容易に
行なうことができ、誤作業のないものとなり、この面に
おいても牽引作業及び修理後の定常走行への移行作業が
簡単となる。
筒状のガイドを設け、該ガイドの中に出力回転軸を設け
て２個の軸受で出力回転軸を支持させた構造のものでは
、長いスパンで出力回転軸を支持できるのでホイールに
作月する荷重を２個の軸受で支持するものとなり、大荷
重を支持することので終るものとなる。
出力回転軸を中空とし、その中にドライブシャ７Ｆを配
置した構造によると、軸方向長さを低減できるものとな
る。
支持部材をケーシングに止めねじで固定した構造のもの
では、止めねじを外すだけでドライブシャフト及び出力
回転軸等からなる出力回転機構部分を減速機構と切り離
して取り出すことができ、機構部品の交換や修理作業が
簡単となる。
又、ガイドを止めねじで出力面Ｅ軸に固定した構造のも
のでは、止めねじを外すだけでドライブシャフトを取り
出すことができるので、ドライブシャフトの交換作業や
修理作業が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
１１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第
４図はドライブシャフトと外歯歯車及び出力回転輪の係
合が解除された状態を示す断面図、１ＰｉＳ図は本発明
の他の実施例を示す断面図、第６図は従来公知のフリー
ホィール機構を有する内接噛合形遊星歯車減速機の断面
図、第７図は第６図のＣ−Ｃ断面図である。 １１：モータ　１２：出力軸 １３：カップリング　１４：ウォーム軸１５：ケーシン
グ　１６：軸受　１７：ウオーム１８：ウオームホイー
ル　１９：中間軸１９Ａ：偏心体　２０：軸受　２１：
偏心体軸受２２：外歯歯車　２３：内ビン ２４：内スプライン　２５：係合フランジ２６：ドライ
プシヤ７）　　２７：外スプライン２８：外スプライン
　２９：出力回転軸３０：内スプライン　３１：支持部
材 ３２：出力軸軸受　３３：回転フランジ３４：揉作軸　
３５：連結ビン　３６：ガイド３７＋、３７□：位置決
め孔　３８：固定ピン３９：止めねじ　４０：止めねじ ４１：外ピン押さえ 復代理人弁理士　辻　三部 第２図 第６１！ 第７図

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）モータと、該モータの出力回転が入力される内接
    噛合形遊星歯車減速機と、該内接噛合形遊星歯車減速機
    の出力回転が伝達されるドライブシャフトと、該ドライ
    ブシャフトの回転が伝達される出力回転軸と、該出力回
    転軸に設けられたホィールを取り付ける回転フランジと
    からなり、モータの回転を減速させてホィールに伝達さ
    せることにより車両を走行させるようにした内接噛合形
    遊星歯車減速機付き回転駆動装置において、 ドライブシャフトと内接噛合形遊星歯車減速機の外歯歯
    車との間に設けられた軸方向に摺動可能な係合手段と、
    ドライブシャフトと出力回転軸との間に設けられた軸方
    向に摺動可能な係合手段と、ドライブシャフトの端部に
    固定された軸方向に摺動可能かつ固定可能な操作軸と、
    該操作軸が案内されるガイドと、前記操作軸を軸方向に
    摺動させる手段とからなり、操作軸を軸方向に摺動させ
    ることにより少なくともドライブシャフトと外歯歯車が
    係合あるいは係合解除されることを特徴とするフリーホ
    ィール機構を有する内接噛合形遊星歯車減速機付き回転
    駆動装置。
  2. （２）操作軸の軸方向摺動可能かつ固定可能な手段が、
    操作軸に形成された２個の位置決め孔と、操作軸が案内
    されるガイドと、ガイドの外側から前記操作軸の一方の
    位置決め孔に挿通される固定ピンとからなり、一方の位
    置決め孔に固定ピンを挿通させた時にドライブシャフト
    と外歯歯車及び出力回転軸が係合し、他方の位置決め孔
    に固定ピンが挿通された時にドライブシャフトと外歯歯
    車及び出力回転軸との係合が解除されることを特徴とす
    る請求項第１項記載のフリーホィール機構を有する内接
    噛合形遊星歯車減速機付き回転駆動装置。
  3. （３）操作軸の軸方向摺動可能かつ固定可能な手段が操
    作軸とガイドとの間の螺入構造であることを特徴とする
    請求項第１項記載のフリーホィール機構を有する内接噛
    合形遊星歯車減速機付き回転駆動装置。
  4. （４）モータと内接噛合形遊星歯車減速機との間にウォ
    ームとウォームホィールとからなる減速機構が設けられ
    てなることを特徴とする請求項第１項ないし第３項のい
    ずれか１項記載のフリーホィール機構を有する内接噛合
    形遊星歯車減速機付き回転駆動装置。
  5. （５）筒部を有する支持部材が内接噛合形遊星歯車減速
    機のケーシングに設けられ、該支持部材の内部に出力回
    転軸が配置され、出力回転軸と支持部材との間に２個の
    軸受を設けてなることを特徴とする請求項第１項ないし
    第４項記載のいずれか１項記載のフリーホィール機構を
    有する内接噛合形遊星歯車減速機付き回転駆動装置。
  6. （６）出力回転軸が中空となっており、該中空部分にド
    ライブシャフトが配置されてなることを特徴とする請求
    項第１項ないし第５項のいずれか１項記載のフリーホィ
    ール機構を有する内接噛合形遊星歯車減速機付き回転駆
    動装置。
  7. （７）ドライブシャフトと内接噛合形遊星歯車減速機の
    外歯歯車との軸方向移動可能な係合手段が、ドライブシ
    ャフトに形成された外スプラインと、外歯歯車の係合フ
    ランジに形成された内スプラインとからなることを特徴
    とする請求項第１項ないし第６項のいずれか１項記載の
    フリーホィール機構を有する内接噛合形遊星歯車減速機
    付き回転駆動装置。
  8. （８）ドライブシャフトと出力回転軸との軸方向移動可
    能な係合手段が、ドライブシャフトに形成された外スプ
    ラインと、出力回転軸に形成された内スプラインとから
    なることを特徴とする請求項第１項ないし第６項のいず
    れか１項記載のフリーホィール機構を有する内接噛合形
    遊星歯車減速機付き回転駆動装置。
  9. （９）筒部を有する支持部材が内接噛合形遊星歯車減速
    機のケーシングに止めねじによってはめ外し自在に固定
    されてなることを特徴とする請求項第１項ないし第８項
    のいずれか１項記載のフリーホィール機構を有する内接
    噛合形遊星歯車減速機付き回転駆動装置。
  10. （１０）ガイドが出力回転軸あるいは回転フランジに止
    めねじによってはめ外し自在に固定されてなることを特
    徴とする請求項第１項ないし第９項のいずれか１項記載
    のフリーホィール機構を有する内接噛合形遊星歯車減速
    機付き回転駆動装置。
JP2277620A 1990-10-17 1990-10-17 フリーホイール機構を有する内接噛合形遊星歯車減速機付き回転駆動装置 Expired - Lifetime JP2743292B2 (ja)

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