JPH04158068A - 単票用紙の印字開始位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば多色インクリボンを使用して単票用
紙に多色印字する場合の単票用紙の印字開始位置決め方
法に関する。

［従来の技術］ 例えばサーマルヘッド、多色インクリボンを使用して単
票用紙に多色印字する印字装置においては、オート・シ
ード・フィーダ（以下ＡＳＦと称する）から単票用紙を
プラテンとローラの圧接部へ送り込む第１の搬送路と、
多色印字のために１枚の単票用紙をサーマルヘッド位置
に対して複数回往復搬送させるため、戻される単票用紙
を収納する第２の搬送路が設けられている。すなわちＡ
ＳＦにより送り込まれた単票用紙は、その先端部かサー
マルヘッドとプラテンとの間を通過して送り出され、そ
の後端部が第１の搬送路から完全に抜は出ると送り出し
、を停止してその単票用紙を印字開始位置まで戻しその
とき単票用紙の後端部を第２の搬送路へ通すようになっ
ている。そして先ず］色目の印字か行われ、それか終了
すると単票用紙は、再び第２の搬送路へ通して印字開始
位置に戻される。このように印字と印字開始位置に戻す
動作か繰り返して多色印字が行われる。

このような印字装置において従来は、予め使用する単票
用紙のサイズに合わせて単票用紙の送り量を設定し、常
にその送り量に基づいて単票用紙を送り出すことにより
単票用紙の後端部か第１の搬送路から抜は出るようにな
っていた。

［発明か解決しようとする課題］ このため単票用紙として指定サイズの用紙を使用する場
合は問題ないか、指定サイズより短い単票用紙を使用し
た場合、送り量か決まっているため単票用紙の後端部か
プラテンとローラの圧接部を通過して送り出されてしま
い戻すことかできなくなる問題かあった。また指定サイ
ズより長い単票用紙を使用した場合、単票用紙の後端部
か第１の搬送路から抜は出ることかできず、従って多色
印字のための第２の搬送路へ通すことができない問題が
あった。

そこでこの発明は、長さが異なる単票用紙に対して印字
開始位置への位置決めか確実にてきる単票用紙の印字開
始位置決め方法を提供しようとするものである。

［課題を解決するだめの手段と作用］ 請求項（１）対応の発明は、単票用紙を第１の搬送路を
介してプラテンとローラの圧接部に給紙し、続いてプラ
テンを正回転させて単票用紙をプラテンと印字手段の対
向部側に送り込み、印字手段の近傍に設置された位置決
め用検出手段により送り込まれる単票用紙の前端部を検
出すると以降の送り量を計測手段で計測し、第１の搬送
路に設けられた搬送用検出手段か単票用紙の後端部を検
出すると、その後単票用紙をその単票用紙の後端部がプ
ラテンとローラとの圧接部を通過しない一定量だけ搬送
させて単票用紙の送り込みを停止させるとともに計測手
段による送り量の計測を停止させ、続いてプラテンを計
測された送り量に基づいて逆回転させるとともに単票用
紙を第２の搬送路内に収納させて単票用紙の印字手段に
対する印字開始位置の位置決めを行うことにある。

請求項（２）対応の発明は、プラテンをｉｔ　、ＩＪさ
れた送り量に基づいて逆回転させるときの送り量を、計
測された送り量から単票用紙の先端部余白に相当する送
り量を減算した送り量にしたことにある。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図において１は単票用紙であって、この単票用紙１
は単票用紙保管部としてのオートシートフィーダ（以下
ＡＳＦと称する）２の内部に複数枚積層されている。

３は印字手段としてのサーマルヘッドであって、このサ
ーマルヘッド３は、多色インクリボンを使用して前記単
票用紙］に印字するようになっている。このサーマルヘ
ッド３に対抗配置されたプラテン４は、ペーパフィーダ
モータ（以下ＰＦモータと称する）５の回転軸に接続さ
れている。

前記プラテン４に圧接した回動自在なローラ６は、搬送
時に前記単票用紙１を前記プラテン４の表面に圧接させ
て、前記プラテン４の表面を前記単票用紙〕か滑らない
ようにしている。

７はオートシートフィーダモータ（以下ＡＳＦモータと
称する）であり、ベルトを介して給紙ローラ８を回転さ
せるようにしている。このＡＳＦモータ７および給紙口
〜う８は共に給紙手段を構成している。この給紙ローラ
８は通常前記ＡＳＦ２の上方に隙間を介して配置され、
印字時には降下して前記ＡＳＦ２の内部に積層された前
記単票用紙］の上に載置される。

９は第１の搬送路であり、１０は第２の搬送路である。

１１は搬送用検出手段としてのベーパエツジセンサーで
あり、前記サーマルヘッド３の印字位置に設けられた１
２は位置決め用検出手段としてのベーパポジションセン
サーである。

第２図において２１は、制御部本体を構成するＣＰＵ　
（中央演算処理装置）であり、システムバス２２により
前記ＣＰＵ２１が行うプログラムデータを格納するＲＯ
Ｍ２３、前記ＣＰＵ２１がデータを処理するときのメモ
リを形成しさらにカウンタ２４ａを構成するＲＡＭ２４
、ｌ１０（インプット・アウトプット・インターフェイ
ス）ポート２５およびプリンタコントローラ２６と接続
されている。

前記Ｉ１０ポート２５は、前記ベーパエツジセンサー１
１、前記ベーパポジションセンサー１２、印字開始等の
操作を行なうオペレーションパネル２７および前記ＡＳ
Ｆモータ７と接続している。

前記プリンタコントローラ２６は、前記サフルヘッド３
、多色インクリボンを搬送する動力源のリボンモータ２
８および前記ＰＦモータ５を制御するようになっている
。

第３図は前記ＣＰＵ２１が行なう用紙セットの処理の流
れ図であり、前記オペレーションパネル２７により印字
開始の操作がなされるとこの用紙セットの処理が行われ
る。

まず、前記給紙ローラ８を降下して前記ＡＳＦ２の内部
に積層された前記単票用紙１の上に載置し、前記ＡＳＦ
モータ７を回転させる。

前記ＡＳＦモータ７を回転させることにより前記給紙ロ
ーラ８を回転させて、前記ベーパエツジセンサー１１に
より前記単票用紙１の前端部が検出されるまで、前記単
票用紙１を１枚だけ前記第１の搬送路９を通して給紙さ
せる。

前記ベーパエツジセンサー１１が前記単票用紙１の前端
部を検出すると、前記ＡＳＦモータ７を一定量だけ回転
させる。このとき、前記単票用紙１の前端部は、前記プ
ラテン４と前記ローラ６の間に介挿するようになってい
る。

次に前記ＰＦモータ５を回転させることにより前記プラ
テン４を回転させて、前記ベーパポジションセンサー１
２により前記単票用紙１の前端部が検出されるまで、前
記単票用紙１をさらに先の前記サーマルヘッド３の方向
に搬送させる。

前記ベーパポジションセンサー１２によす前記単票用紙
１の前端部か検出されると、前記ＰＦモータ５のステッ
プ数を前記カウンタ２４ａによってカウント開始させる
。（計測手段） 前記ＰＦモータ５により前記プラテン４を回転させ、前
記ベーパエツジセンサー１１が前記単票用紙１の後端部
を検出するまで、前記単票用紙１をさらに前記サーマル
ヘッド３の先へと搬送させる。

前記ベーパエツジセンサー１１が前記単票用紙１の後端
部を検出すると、前記ＰＦモータ５を一定量だけ回転さ
せる。このとき、前記単票用紙１の後端部は、前記第１
の搬送路９を完全に抜は出すと共に前記プラテン４とロ
ーラ６の間を通過させない位置で止まるようになってい
る。

そして前記ＰＦモータ５が停止すると、当然前記カウン
タ２４ａのカウントも停止する。

次にこのカウンタ２４ａのカウントが、印字する印字量
に対して少ないか否かが判断される。

もし少なければエラー処理を行ない、少なくなければ前
記カウンタ２４ａの戻り量の設定を行なう。ここでは前
記ベーパポジションセンサー１２はサーマルヘッド３の
印字位置にあるので、前記ＰＦモータ５が停止したとき
のカウントがら前記単票用紙１の上マージン、すなわち
上余白分に対応したステップ数を引いて、そのカウント
値を戻り量カウントとして前記カウンタ２４ａに設定さ
せる。

次に前記ＰＦモータ５を逆回転して、前記ＰＦモータの
ステップ数を前記カウンタ２４ａに設定された戻り量カ
ウントから減じていき、そのカウントが０になるまで前
記単票用紙１を戻す。このとき、前記単票用紙１は、前
記第２の搬送路を通る。

このような構成の実施例においては、オペレーションパ
ネル２７により印字開始の操作がなされると、次に述べ
るようにして単票用紙１のセットが行われる。

給紙ローラ８を降下して、ＡＳＦ２の内部に積層された
複数の単票用紙１の上に載置される。そこでＡＳＦモー
タ７を回転させてることにより給紙ローラ８を介して、
単票用紙１を１枚送り出し、第１の搬送路９を通してプ
ラテン４へ給紙される。

第４図に示すように、その途中でべ−７（エツジセンサ
ー１１により単票用紙１の前端部か検出されると、その
前端部かプラテン・１とローラ６の間に介挿されるよう
に、ＡＳＦモータ７か一定量（■）だけ回転して停止す
る。

ＡＳＦモータ７か停止すると共にＰＦモータ５か回転し
、プラテン４を介して単票用紙１をさらにサーマルヘッ
ド３の先の方向へ搬送する。

搬送されるうちに単票用紙１の前端部か、ベーパポジシ
ョンセンサー１２によって検出されると、カウンタ２４
ａがＰＦモータ５のステップ数をカウント開始する。

このときＰＦモータ５により単票用紙１の搬送は引き続
き行われている。

次ニベーパエッジセンサー１１により単票用紙１の後端
部か検出されると、その単票用紙］の後端部か第１の搬
送路９を抜は出し、かつ、プラテン４とローラ６０間を
通過してしまわないようにＰＦモータ５を一定量（８）
たけ回転させて停止させる。このとき当然カラン９２４
３のカラン）・も停止する。

ここてカウンタ２４ａは■の間において、ＰＦモータ５
のステ・ノブ数をカウントしたことにすｌ）、二〇カウ
ノト値は単票用紙］の印字＝Ｊ能な：’ｉ４〕′Ｊに対
応し、ている。

ここで、このカウント値か印字；に々・Ｊｌて少ない場
合にはエラー処理か行え）ねる。

カウント値か印字量に対して少なくない場合ｊこは、単
票用紙１に印字時に通常設けている上マージンをそのカ
ウント値より差し引いて、そのカウント値を戻り量カウ
ントとしてカウンタ２４ａに設定する。

今度は逆にＰＦモータ５のステップ数を戻り量カウント
から引いて行き、カウンタ２４ａのカウントが０になる
まで、ＰＦモータ５を逆回転させプラテン４を介して単
票用紙１を戻す。

このとき単票用紙１の後端部は、プラテン４とローラ６
の接触部近傍にあって垂直にしたに向いているので、第
１の搬送路に戻ることはなく第２の搬送路１０に入るこ
とになる。

単票用紙コは、戻り量カウントのステップ数（■）だけ
戻され、印字位置に上マージンを残して停止する。

このようにベーパエツジセンサー１１を設けて単票用紙
コ−の後端部を検出してからその単票用紙１をさらにプ
ラテン４とローラ６の間を通過させない一定量たけ搬送
して送り出しを停止させているので、使用する単票用紙
の長さが異なっても送り出しによってその後端部がプラ
テン４を通過してしまって戻しができなくなってしまう
不都合は発生しない。また単票用紙１の先端がベーパポ
ジションセンサー１２で検出されてがら送り量を、その
単票用紙を搬送するＰＦモータのステップ数としてカウ
ントし、単票用紙を戻すときにはそのカウント値に基づ
いて戻すようにしているので単票用紙を印字開始位置に
確実に位置決めてきる。

また、単票用紙を戻す場合に送り時のカウント値から単
票用紙に設ける上マージンを考慮してした値を減算して
戻し制御を行っているので、印字時に上マージンを取る
だめのオペ１ノージヨンパネル２７でのマージン設定操
作は不要となる。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、長さが異なる単
票用紙に対して印字開始位置への位置決めが確実にでき
る単票用紙の印字開始位置決め方法を提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は要部構
成図、第２図は回路ブロック図、第３図はＣＰＬＩによ
る要部処理の流れ図、第４図は各部の動作タイミングを
示すタイミング図である。 １・・単票用紙、 ３・・・サーマルヘッド、 ４・−プラテン、 ５・・・ＰＦモータ、 ７・・・ＡＳＦモータ、 ９・・第１の搬送路、 ］０・・第２の搬送路、 ］］・・ベーパエツジセンサー、 ］２・・ペーパポジションセンサー、 ２］・・・ＣＰＵ０ 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）単票用紙を第１の搬送路を介してプラテンとロー
   ラの圧接部に給紙し、続いて前記プラテンを正回転させ
   て単票用紙をプラテンと印字手段の対向部側に送り込み
   、前記印字手段の近傍に設置された位置決め用検出手段
   により送り込まれる単票用紙の前端部を検出すると以降
   の送り量を計測手段で計測し、前記第１の搬送路に設け
   られた搬送用検出手段が単票用紙の後端部を検出すると
   、その後単票用紙をその単票用紙の後端部が前記プラテ
   ンとローラとの圧接部を通過しない一定量だけ搬送させ
   て単票用紙の送り込みを停止させるとともに前記計測手
   段による送り量の計測を停止させ、続いて前記プラテン
   を計測された送り量に基づいて逆回転させるとともに単
   票用紙を第２の搬送路内に収納させて単票用紙の前記印
   字手段に対する印字開始位置の位置決めを行うことを特
   徴とする単票用紙の印字開始位置決め方法。
2. （２）プラテンを計測された送り量に基づいて逆回転さ
   せるときの送り量を、計測された送り量から単票用紙の
   先端部余白に相当する送り量を減算した送り量にしたこ
   とを特徴とする請求項（１）記載の単票用紙の印字開始
   位置決め方法。