JPH04158926A - 折曲げ用ダイセット式金型およびその金型を用いた金型自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、折曲げ機に使用される金型を改良した折曲
げ用ダイセット式金型およびこの金型を用いた金型自動
交換装置に関する。

（従来の技術） 従来、折曲げ機に使用される折曲げ用金型は上金型（パ
ンチ）と下金型（ダイ）を別に折曲げ機に取付けること
が一般的である。

また、折曲げ機に取付けられる金型は、１本当り約１ｋ
ｇ以上の重さを有しており、通常の上金型と下金型が一
組となるため、２本の金型（曲げ長さによっては２本以
上）を交換すると共に、金型の固定は作業者がボルトで
締めていた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上金型と下金型とを折曲げ機に取付ける際に
は、別々に取付けを行なっているため、上金型と下金型
の芯出しをする芯出し作業が大変面倒であるという問題
があった。

また、金型の交換は少なくとも２本交換しなければなら
ず、かつ金型の固定も作業者がいちいちボルトを締めて
行なっているので、多大な労力を必要とし時間がかかっ
ていた。

この発明の目的は、上金型と下金型を一体的に保持せし
めて金型の芯出し作業をなくするようにした折曲げ用ダ
イセット金型を提供することにある。

また、この発明の別の目的は、折曲げ用ダイセット式金
型を用いることにより、金型の交換を短時間でかつ容易
に行な得るようにした金型自動交換装置を提供すること
にある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、下金型を下型
ホルダに保持すると共に、上金型を上型ホルダに保持し
、この上型ホルダと下型ホルダの両側をガイドポストで
支持して上金型と下金型とを一体化せしめて折曲げ用ダ
イセット式金型を構成した。

また、この発明は、折曲げ機に隣接して設けられ、折曲
げ機の加工部から折曲げ用ダイセット式金型を自動的に
交換せしめる金型自動交換装置にして、前後方向に適宜
な間隔で複数の折曲げ用ダイセット式金型を収納した前
後動可能な金型収納ラックと、この金型収納ラックを前
後方向へ移動せしめて前記折曲げ機の加工部ラインに複
数の折曲げ用ダイセット式金型から選択された折曲げ用
ダイセット式金型を位置決めした状態で折曲げ用ダイセ
ット式金型を折曲げ機の加工部へ出し入れするため折曲
げ用ダイセット式金型をチャッキングする金型チャッキ
ング装置と、折曲げ用ダイセット式金型を左右方向へ移
動せしめる移動可能な金型移動装置と、を備えてなるこ
とを特徴とする金型自動交換装置を構成した。

（作用） この発明の折曲げ用ダイセット式金型を採用することに
より、下金型を保持した下金型ホルダと、上金型を保持
した上金型ホルダとか、両側でガイドポストに支持され
ているから、予め上金型と下金型との芯出し作業が行な
われてセットし一体化されている。したがって、この金
型を折曲げ機の加工部に取付ける際には、金型の芯出し
作業を行なう必要がない。

また、この発明の金型自動交換装置を採用することによ
り、折曲げ機における加工部に折曲げ用ダイセット式金
型をセットするときには、金型収納ラックを前後方向へ
移動せしめて、金型収納ラックに収納された複数の折曲
げ用ダイセット式金型から所定の金型を選択して折曲げ
機の加工部ラインに位置決めすると共に、金型チャッキ
ング装置で所定の金型の一部をチャッキングする。

次いで、金型移動装置により所定の金型を折曲げ機の加
工部へ移動せしめることによって、所定の金型は折曲げ
機の加工部にセットされる。所定の金型が折曲げ機の加
工部にセットした後、金型チャッキング装置は金型移動
装置により元の位置へ戻される。

また、折曲げ機の加工部にセットされた所定の金型は、
金型移動装置により折曲げ機の加工部へ移動せしめられ
た金型チャッキング装置によりチャッキングされる。次
いて金型移動装置により金型チャッキング装置を元の位
置へ戻すことにより、所定の金型は折曲げ機の加工部か
ら金型収納ラックに収納される。

このように、所定の金型は折曲げ機の加工部と折曲げ機
に隣接して設けられた金型自動交換装置における金型収
納ラックとの間で自動的に短時間で交換される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、折曲げ機としての例えばプレスブ
レーキ１は、左右に立設されたＣ型形状のサイドフレー
ム３を備えており、このサイドフレーム３の上部前側に
は上部テーブル５が固定して設けられている。この上部
テーブルの下部には、上金型ホルダ７か複数の固定金具
９により固定されている。

一方、サイドフレーム３の下部前側には図示省略の例え
ば油圧シリンダにより上下動自在な下部テーブル１１か
設けられている。この下部テーブル１１上には左右方向
へ延伸したＵ字形状のガイドレール１３が一体的に設け
られている。このガイドレール１３の左右方向には適宜
な間隔て複数の金型固定用油圧シリンダ１５が設けられ
ている。

上記がイトレール１３には第゛１図において右方向から
後述する折曲げ用ダイセット式金型が移動されてきて、
金型固定用シリンダ１５を作動せしめることによって、
折曲げ用ダイセット式金型がガイドレール］３に固定さ
れる。

前記折曲げ用ダイセット式金型１７は、第２図および第
３図に示されているように、下金型ホルダ１９と上金型
ホルダ２１とを備えており、下金型ホルダ］９上には下
金型（ダイ）２３が複数のボルト２５で固定されている
。一方、上金型ホルダ２１の下部には上金型（パンチ）
２７が複数の固定金具２９で固定されている。

前記上金型ホルダ２１の両側にはガイドポスト支持装置
Ｆ２９Ｒ，２９Ｌが設けられており、このガイドポスト
支持装置２９Ｒ，２９Ｌには、前記下金型ホルダ１９の
両側に立設されたガイドポスト３１．Ｒ，３１Ｌが装着
されている。しかも、ガイドポスト支持装置２９Ｒ，２
９Ｌと下金型ホルダ１９との間には、スプリング３３Ｒ
，３３Ｌが介在されており、スプリング３３Ｒ，３３Ｌ
の付勢力で、下金型ホルダ１９は上金型ホルダ２１に対
して一定の間隔が保持されている。すなわち、下金型２
３は上金型２７に対して一定の間隔て保持されている。

したがって、折曲げ用ダイセット式金型１７は下金型２
３と上金型２７とをガイドポスト３１Ｒ３３１Ｌによっ
て一体的に保持して備えているものである。

上記構成により、折曲げ用ダイセット式金型１７が第１
図において右方から移動されてきて、ガイドレール１３
上に位置決めされると、金型固定用シリンダ１５を作動
せしめてガイドレール１３に固定される。

この状態において、下金型２３上にワークを載置し、図
示省略の油圧シリンダを作動せしめることによって、下
部テーブル１１が上昇される。

すると、下金型ホルダ１９を介して下金型２３か上昇し
て、ワークを介して下金型２３が上金型２７に当接し、
その状態で上金型２７を介して上金型ホルダ２１が上部
テーブル５の下部に設けられた上金型ホルダ７が当接す
る。さらに、下部テーブル１１が上昇することによって
、下金型ホルダ１９はスプリング３３Ｒ，３３Ｌの付勢
力に抗してガイドポスト３１Ｒ，３１Ｌに案内されて上
下動されるから、下金型２３と上金型２７との協働によ
ってワークに折曲げ加工が行なわれることになる。

このように、折曲げ用ダイセット式金型１７は下金型２
３と上金型２７をガイドポスト３１Ｒ１３１Ｌを介して
一体的に保持され、かつ下金型２３と上金型２７との芯
出しは予め行なわれているので、機上にて芯出し作業を
行なう必要がないから、すぐに折曲げ加工を行なうこと
ができる。

再び、第１図を参照するに、前記プレスブレーキ１の例
えば右側に隣接して金型自動交換装置３５が配置されて
いる。すなわち、金型自動交換装置３５の一部である箱
形状のベース３７がプレスブレーキ１の右側に設けられ
ており、このベース３７上には、支持テーブル３９が取
付けられている。この支持テーブル３９上の両側には適
当な間隔で前後方向へ延伸した複数のガイドレール４１
が設けられている。

前記支持テーブル３９の上方には前記折曲げ用ダイセッ
ト式金型１７を前後方向へ適宜な間隔で複数収納した金
型収納ラック４３が設けられており、この金型収納ラッ
ク４３の下部には複数のスライダ４４が適宜な間隔で取
付けられている。しかも、このスライダ４４は前記ガイ
ドレール４１にスライド自在に嵌合されている。また、
前記支持テーブル３９内には前後方向へ延伸した収納う
ツク移動用送りねじ４５が設けられており、この収納ラ
ック移動用送りねじ４５に螺合したナツト部材（図示省
略）が前記金型収納ラック４３の下部に設けられている
。

さらに、前記支持テーブル３９の後側にはサーボモータ
のごとき駆動モータ（図示省略）が設けられていて、こ
の駆動モータにはプーリ、ベルトなどの駆動伝達部材を
介して前記収納ラック移動用送りねじ４５が連動連結さ
れている。

上記構成により、駆動モータを駆動せしめると駆動伝達
部材を介して収納ラック移動用送りねじ４５が回転され
る。この収納ラック移動用送りねじ４５が回転されると
、ナツト部材を介して金型収納ラック４３がガイドレー
ル４１に案内されて、前後方向へ移動されることになる
。

前記プレスブレーキ１における加工部Ｃラインの近傍の
支持テーブル３９の両側には、支持フレーム４７Ｒ，４
７Ｌが上下方向へ立設されている。

この支持フレーム４７Ｒと４７Ｌとの間には支持プレー
ト４９が取付けられており、この支持プレート４９の前
側には金型移動装置としての金型交換用シリンダ５１か
設けられている。また、この支持プレート４９の上部に
は伸縮自在な部材５３の一端が取付けられており、この
部材５３の他端にはすでに公知の金型交換用チャッキン
グ装置５５が設けられている。この金型交換用チャッキ
ング装置５５は前記金型交換用シリンダ５１におけるピ
ストンロッドの先端に固定されている。

上記構成により、金型収納ラック４３の前後方向に適宜
な間隔て収納された折曲げ用ダイセット式金型１７から
所定の金型を選択し、金型収納ラック４３を前後方向へ
移動せしめて、選択された所定の金型をプレスブレーキ
１の加工部Ｃライン上に位置決めする。

次いで、金型交換用チャッキング装置５を作動せしめて
位置決めされた所定の金型を金型交換用チャッキング装
置５５てチャッキングする。この状態で、金型交換用シ
リンダ５１を作動せしめることにより、所定の金型か第
１図において右方から左方へ移動して前記ガイドレール
１３上に載って位置決めされることになる。

所定の金型ガイドレール１３上に位置決めされると、金
型交換用チャッキング装置５５が所定の金型からアンク
ランプされて元の位置に戻されると、金型固定用シリン
ダ１５を作動せしめることにより、所定の金型がガイド
レール１３に固定される。而して、プレスブレーキ１で
ワークに所望の折曲げ加工が行なわれる。

ワークに所望の折曲げ加工が終了し、金型を交換する場
合には、金型固定用シリンダ１５を作動せしめて、所定
の金型をガイドレール１３から解放すると共に、金型交
換用チャッキング装置５５がプレスブレーキ１側へ移動
し、所定の金型をチャッキングせしめた状態で、金型交
換用チャッキング装置５５を元の位置に戻すことにより
、所定の金型がガイドレール１３から移動して金型収納
ラック４３の空いた位置に収納される。金型交換用チャ
ッキング装置５５を所定の金型からアンクランプせしめ
ることによって金型交換が終了されることになる。

このように、下金型２３と上金型２５をセットした折曲
げ用ダイセット式金型１７を用いて、この折曲げ用ダイ
セット式金型１７を収納した金型自動交換装置３５をプ
レスブレーキ１に隣接して配置することによって、プレ
スブレーキ１の加工部Ｃと、金型自動交換装置３５の金
型収納ラック４３との間で、折曲げ用ダイセット式金型
１７を自動的にかつ短時間で交換することができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば本実施例では折曲げ機とし
てプレスブレーキ１を例に取って説明したが、それ以外
の折曲機でも対応可能である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、上金型を保持した上金型ホルダと下金型
を保持した下金型とをガイドポストで支持せしめて、上
金型と下金型とを予め芯出しを行なった折曲げ用ダイセ
ット式金型とすることによって機上にて芯出し作業を行
なう必要かなく、容易に取付けることかできる。

また、折曲げ用ダイセット式金型を用い、しかも、折曲
げ機に隣接して金型自動交換装置を配置することによっ
て、折曲げ機の加工部と、金型自動交換装置の金型収納
ラックとの間で、金型収納ラックに収納された複数の折
曲げ用ダイセット式金型から所定の金型を選択して、金
型移動装置。

金型交換用チャッキング装置によって、自動的にかつ短
時間で所定の金型を交換することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を実施した金型自動交換
装置を備えたプレスブレーキの斜視図、第２図はこの発
明に係る一実施例の折曲げ用ダイセット式金型の正面図
、第３図は第２図における右側面図である。 １・・・プレスブレーキ（折曲げ機） １１・・下部テーブル　１３・ガイドレール１５・・金
型固定用シリンダ １７・・・折曲げ用ダイセット式金型 １９・・・下金型ホルダ　２１・・・上部金型ホルダ２
３・・・下金型　２７・・・上金型 ３１Ｒ，３１Ｌ・・・ガイドポスト ３５・・・金型自動交換装置 ４３・・・金型収納ラック ５１・・金型交換用シリンダ（金型移動装置）５５・・
・金型交換用チャッキング装置代理人　弁理士　　三　
好　秀　和

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）下金型を下型ホルダに保持すると共に、上金型を
   上型ホルダに保持し、この上型ホルダと下型ホルダの両
   側をガイドポストで支持して上金型と下金型とを一体化
   せしめてなることを特徴とする折曲げ用ダイセット式金
   型。
2. （２）折曲げ機に隣接して設けられ、折曲げ機の加工部
   から折曲げ用ダイセット式金型を自動的に交換せしめる
   金型自動交換装置にして、前後方向に適宜な間隔で複数
   の折曲げ用ダイセット式金型を収納した前後動可能な金
   型収納ラックと、この金型収納ラックを前後方向へ移動
   せしめて前記折曲げ機の加工部ラインに複数の折曲げ用
   ダイセット式金型から選択された折曲げ用ダイセット式
   金型を位置決めした状態で折曲げ用ダイセット式金型を
   折曲げ機の加工部へ出し入れするため折曲げ用ダイセッ
   ト式金型をチャッキングする金型チャッキング装置と、
   折曲げ用ダイセット式金型を左右方向へ移動せしめる移
   動可能な金型移動装置と、を備えてなることを特徴とす
   る金型自動交換装置。