JPH04158979A - 中空軸部材とエンド部材の接合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、中空軸部材の両端部にエンド部材の軸部を圧
入しかつこの圧入により一体化された前記両部材の継ぎ
目を溶接する接合装置に関する。

（従来の技術） 例えば自動車部品の中には、第１４図に示すように、中
空の軸部Ｐａの両端にリング状の大端部ｐｂを有する継
手Ｐがある。従来、かＳ６継手Ｐを製作するには、第１
５図および第１６図に示すように、予め中空軸部材（パ
イプ）Ｗａと、軸孔Ｗｂ、を有する本体部Ｗｂ２の側面
に小径軸部Ｗｂｓを突設した二つのリング状エンド部材
ｗｂとを用意し、先ずこれら部材を第１５図に示す圧入
装置に供してパイプＷａの両端部にエンド部材Ｗ　ｂの
小径軸部Ｗｂ３を圧入し、次に前記圧入により一体化し
た半製品Ｗｅを第１６図に示す溶接装置に供して両部材
の継ぎ目Ｗｄを全周溶接するようにしていた。

上記圧入装置（第１５図）は、エンド部材ｉｖｂの一方
を把持する位置固定の第１のクランプ装置１と、この第
１のクランプ装置１に対して進退動可能に配置されエン
ド部材ｗｂの他方を把持する第２のクランプ装置２と、
パイプＷａを軸線方向へ移動可能に把持する二つのガイ
ドローラ対３．３を有する支持案内手段と、第１、第２
のクランプ装置１．２に付設され工・ンド部材ｗｂを、
その軸部Ｗｂａの軸線が相互に一致するように水平方向
に位置決めする位置決めガイド４．４とを備えている。

各クランプ装置１，２は、各エンド部材ｗｂの軸孔Ｗｂ
１に嵌入される位置決めピン５ａを有する固定台５と前
記位置決めビン５ａに嵌入されるガイドビン６ａを有す
る加圧台６とを備え、加圧台６は駆動手段（図示路）に
より上下駆動されるようになっている。−方、上記溶接
装置（第１６図）は、前記第１のクランプ装置１と同様
の構造を有しかつ旋回軸Ｃを中心に旋回するクランプ装
置７と、圧入を終えた半製品Ｗｃを周回り方向に回転可
能に把持するガイドローラ対８を有する支持案内手段と
、半製品Ｗｅの継ぎ目Ｗｄを溶接する一対のトーチ９を
有する溶接機とを備えている。なお、各ガイドローラ対
３，８は、その上方に位置するローラが下方に位置する
ローラに対して接近、離間可能に設けられている。

上記圧入装置においては、先ず第１、第２のクランプ装
置１，２を構成する固定台５上にエンド部材ｗｂを載置
した後、対応する可動台６を下動させて両者の間にエン
ド部材ｗｂを把持すると共に、支持案内手段を構成する
ガイドローラ対３にてパイプＷａを把持し、第２のクラ
ンプ装置２を第１のクランプ装置１に向けて前進させる
。すると、第２のクランプ装置２に把持されたエンド部
材ｗｂがパイプＷａの一端に係合し、パイプＷａはこの
エンド部材ｗｂに押されて第１のクランプ装置１側へ移
動し、遂にはその他端が第１のクランプ装置１に把持さ
れているエンド部材ｗｂに係合して移動端となり、二つ
のエンド部材ｗｂはパイプＷａの両端部に圧入される。

この正大完了後、第１、第２のクランプ装置１，２およ
びガイドローラ対３をアンクランプ状態として半製品Ｗ
ｃを圧入装置から取り外し、これを溶接装置に搬入する
。

溶接装置においては、先ずクランプ装置７の作動により
半製品Ｗｅのエンド部材ｗｂを把持すると共にガイドロ
ーラ対８の作動により半製品ＷｃのパイプＷａを把持し
、次に駆動手段の作動によりクランプ装置７を旋回軸Ｃ
の回りに旋回させる。このクランプ装置７の旋回により
半製品Ｗｅは軸線回りに回転し、この回転に合わせて溶
接機のトーチ９を半製品の周面に近接させれば、半製品
Ｗｃの継ぎ目Ｗｄはその全周にわたって溶接されるよう
になる。

（発明が解決しようとする課題） すなわち、従来、第１４図に示すごとき中空の軸部Ｐａ
の両端にリング状の大端部ｐｂを有する継手Ｐを得よう
とすると、圧入と溶接との二工程を経なければならず、
類似する装置の二重投資による設備コストの上昇や設置
スペースの増大が避けられないばかりか、各工程内への
ワークセットや工程間の搬送に多大の工数を要して生産
性の低下や生産コストの上昇が避けられず、その根本的
な解決が望まれていた。

本発明は、上記従来の要望に応えるべくなされたもので
、その目的とするところは、圧入と溶接とを一工程内で
行うことを可能にし、もって設備コストと生産コストの
低減とに大きく寄与し、かつまた生産性の向上、設置ス
ペースの削減にも大きく寄与する中空軸部材とエンド部
材の接合装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するための手段を、エンド部
材の一方を把持しかつ旋回軸を中心に旋回する第１のク
ランプ装置と該第１のクランプ装置に対して進退動可能
に配置され前記エンド部材の他方を把持する第２のクラ
ンプ装置とを備え、前記第１、第２のクランプ装置のそ
れぞれに各エンド部材を、その軸部の軸線が相互に前記
旋回軸に一致するように位置決めする位置決めガイドを
付設すると共に、少なくとも前記第２のクランプ装置に
前記位置決めガイドを、該クランプ装置による前記エン
ド部材の把持位置から逃がすガイド解除手段を付設し、
前記両クランプ装置の間には、中空軸部材を軸線方向へ
移動可能にかつその軸線が前記旋回軸に一致するように
支持する第１の支持案内手段と前２中空軸部材を周回り
方向に回転可能にかつその軸線が前記旋回軸に一致する
ように支持する第２の支持案内手段とを配置し、前記第
１、第２の支持案内手段は前記旋回軸に直交する面内で
相互に接近、離間して前記中空軸部材の周面に係合、係
合離脱するガイドローラ対をそれぞれ有する構成とし、
さらに前記旋回軸に直交する方向に移動可能な二つのト
ーチを有する溶接機を前記両クランプ装置の間に配置す
るようにしたことを特徴とする。

（作用） 上記のように構成した中空軸部材とエンド部材の接合装
置においては、各エンド部材を第１、第２のクランプ装
置に把持すると共に、中空軸部材を第１の支持案内手段
のガイドローラ対に支持し、第２のクランプ装置を第１
のクランプ装置側へ移動させると、中空軸部材の移動端
で各エンド部材の軸部が中空軸部材の両端部に圧入され
る。この時、第２の支持案内手段のガイドローラ対を相
互に離間する方向へ移動させておくことにより該ガイド
部材が前記中空軸部材の移動の障害となることはない。

そして、この三大完了後、第２のクランプ装置なアンク
ランプすると共にこれに付設された位置決めガイドを把
持位置から逃がして、第２のクランプ装置を後退させ、
さらに第１の支持案内手段のガイドローラ対を開放して
第２の支持案内手段のガイドローラ対に半製品を持ち替
λれば第１のクランプ装置は旋回可能状態となり、この
状態で第１のクランプ装置を旋回させれば、半製品は第
１の支持案内手段のガイドローラ対に干渉することなく
円滑に回転し、溶接機のトーチによる継ぎ目の溶接が可
能になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。

第１図〜第４図は、本実施例にかＳる接合装置の全体構
造を示したものである。なお、以下の図において前出第
１５．１６図に示した部分と同一部分には同一符合を付
している。第１〜４図において、１０はエンド部材Ｗｂ
の一方を把持する第１のクランプ装置、２０は第１のク
ランプ装置ｌＯに対して進退動可能に配置され前記エン
ド部材ｗｂの他方を把持する第２のクランプ装置である
。第１のクランプ装置１０はクランプ部１１とこのクラ
ンプ部１１を旋回軸Ｃ（第１図）を中心に旋回させる旋
回駆動部１２とから概略構成され、−力筒２のクランプ
装置２０はクランプ部２１とこのクランプ部２１を直線
移動させる直線駆動部２２とから概略構成されている。

旋回駆動部１２は、先端にクランプ部１１を取付けた回
転軸１２ａと、駆動源としてのモータ１２ｂと、このモ
ータ１２ｂの回転を回転軸１２ａに伝達する動力伝達機
構１２ｃとを備え、ベースａに立設した支持フレームｂ
に一括支持されている。また直線駆動部２２は、クラン
プ部２］を取付けた支持板２２ａを前面に有する支持フ
レーム２２ｂと、この支持フレーム２２ｂをベースａの
上方に適宜の高さで設けた架台Ｃに直線移動可能に取付
けたガイド部２２Ｃと支持フレーム２２ｂを駆動するシ
リンダ２２ｄとを備えている。

第１、第２のクランプ装置１０．２０のそれぞれには各
エンド部材ｗｂを水平方向で位置決めする位置決めガイ
ド３０．３１が付設されている（第１図）。各位置決め
ガイド３０．３１は紙面に垂直方向に一対に設けられ、
左右両側からエンド部材ｗｂを拘束して各エンド部材ｗ
ｂの軸部Ｗ　ｂ　３の軸線が相互に前記旋回軸Ｃに一致
するように位置決めする。これら位置決めガイドの中、
第１のクランプ装置１０側の位置決めガイド３０が固定
的に配設されているのに対し、第２のクランプ装置２０
側の位置決めガイド３１はガイド解除装置３２（第２図
）に支持されてエンド部材ｗｂを把持する位置と該把持
位置から逃げる位置との間で上下動できるように構成さ
れている。

第１、第２のクランプ装置１０．２０の間には、バイブ
Ｗａを軸線方向へ移動可能にかつその軸線が前記旋回軸
Ｃに一致するように支持する第１の支持案内装置４０と
パイプＷａを周回り方向に回転可能にかつその軸線が前
記旋回軸Ｃに一致するように支持する第２の支持案内装
置４１とが配置されている。第１の支持案内装置４０は
旋回軸Ｃと直交する方向に延ばされた軸４２に回動自在
に取付く二つのガイドローラ対４３を、第２の支持案内
装置４１は旋回軸Ｃと平行に延ばされた軸４４に回動自
在に取付く一つのガイドローラ対４５をそれぞれ備え、
各ガイドローラ対４２．４４は、その上側と下側のロー
ラが相互に接近、離間可能に設けられている。

また第１、第２のクランプ装ｊｌｌｌｏ、２０の間には
、上記各支持案内装置４０．４１の下方に位置してワー
ク受装置６０が配置されると共に、各支持案内装置４０
．４１の上方に位置して溶接機８０が配置されている。

ワーク受装置６０は、後述する溶接後に半製品（Ｗｃ）
を払い出す役割をなすもので、昇降動可能でかつ揺動可
能な一対の受部材６１．６１を所定間隔で備えている。

一方、溶接機８０は、シリンダ８１により昇降駆動され
る昇降フレーム８２と、この昇降フレーム８２に所定の
間隔で取付けられた二つのトーチ８３と、このトーチ８
３が半製品に対する所定位置に接近したことを検出する
センサ８４とを備え、ベースａに立設した支柱ｄに支持
されている（第４図）。なお、上記第２のクランプ装置
２０、第１、第２の支持案内装置４０．４１およびワー
ク受装置６０は架台Ｃ上に一括載置されている。またベ
ースａの側部には作業員Ｍの作業スペースを提供するフ
ロアｅが確保されている（第４図）。

こＳで、第１のクランプ装置１０のクランプ部１１は、
第１図および第５．６図に示すように、上端に位置決め
ビン１３ａを突設した固定台１３と下端に前記位置決め
ビン１３ａに嵌合可能なガイドピン１４ａを有する可動
台１４とを備えている。

固定台１３は旋回駆動部１２の回転軸１２ａに固定され
た固定ブロック１５に支持され、一方向動台１４は固定
ブロック１５の上方に配置した可動フレーム１６に支持
されている。可動フレーム１６は、固定ブロック１５を
挿通して下方向へ延びる一対のガイドロッド１７を垂下
保持すると共に、固定ブロック１５の側部に突設したブ
ラケット１５ａに取付けたシリンダ１８に連結されてい
る。可動フレーム１６はシリンダ１８の作動によりガイ
ドロッド１７を案内に昇降動し、これに応じて可動台１
４が固定台１３に係合、係合離脱する。しかして前記位
置決めガイド３０は、前記固定台１３の位置決めビン１
３ａの両側に位置して固定ブロック１５に固定されてい
る（第６図）。位置決めガイド３０の内面には段部３０
ａが形成されており、固定台１３の位置決めビン１３ａ
に嵌装されたエンド部材Ｗｂはこの段部３０ａに着座す
るようになっている。そして、可動台１４の下降により
そのガイドビン１４ａが固定台１３の位置決めビン１３
ａに嵌着すると、エンド部材ｗｂは両ピン１３ａ、　１
４ａによって内径から拘束されると同時に、位置決めガ
イド３０によって左右方向からも拘束され、垂直方向と
水平方向に適宜位置決めされるようになる。なお、この
クランプ部１１には固定台Ｉ３上におけるエンド部材ｗ
ｂの有無を検出するセンサ１９が設けられている。また
旋回駆動部１２の回転軸１２ａは、第６図に示すように
、ハウジング１２ｄ内にベアリング１２ｅを介して回動
自在に支持されている。

また第２のクランプ装置２０は、第１．２図および第７
〜９図に示すように、上面に凹穴２３ａを有する固定台
２３と下端に前記凹穴２３ａに嵌入可能な位置決めビン
２４ａを有する可動台２４とを備えている。固定台２３
は、前記直線駆動部２２の前部支持板２２ａに固設した
固定ブロック２５に支持され、一方可動台２４は該支持
板２２ａに上下動可能に取付く昇降フレーム２６に支持
されている。昇降フレーム２６は支持板２２ａの上部に
突設したブラケット２７に取付けられたシリンダ２８に
支持され（第２図）、シリンダ２８の作動で昇降フレー
ム２６が昇降することにより可動台２４は固定台２３に
対して係脱される。エンド部材ｗｂは固定台２３上に載
置され、可動台２４の下降によりその位置決めビン２４
ａが固定台２３上の凹穴２３ａに嵌入することによりこ
の位置決めビン２４ａによって内径から拘束されるよう
になる。

第２のクランプ装置２０側の位置決めガイド３１は、支
持板２２ａに上下動可能に取付く昇降フレーム３３上に
支持されている。この昇降フレーム３３は架台Ｃに固定
したシリンダ３４の出力軸３４ａの上端に連結されてい
る。昇降フレーム３３およびシリンダ３４は前記ガイド
解除装置３１を構成するもので、位置決めガ、イド３１
は、シリンダ３４の作動により昇降フレーム３３が上昇
端に位置決めされた状態においてクランプ部２１に保持
されたエンド部材ｗｂの側方部位（把持位置）に位置決
めされ、一方昇降フレーム３３の下降端において該把持
位置から逃げる位置に位置決めされるようになる。なお
、この位置決めガイド３１は、第９図に示すように、そ
の内面がエンド部材Ｗｂの本体部Ｗ　Ｂ　２の周面形状
に倣って湾曲状に形成され、これによってエンド部材ｗ
ｂは左右方向から拘束されて水平方向に正確に位置決め
されるようになる。またクランプ部２１には固定台２３
上におけるエンド部材ｗｂの有無を検出するセンサ２９
が設けられている。

一方、第１、第２の支持案内装置４０．４１は、第１Ｏ
図と第１１図に示すように構成されている。

第１、第２の支持案内装置４０．４１は同じイコライジ
ング機構から成るもので、ここでは、第１の支持案内装
置４０を示す第１０図にもとづいて説明する。この第１
の支持案内装置４０はガイドローラ対４３を取付けた上
下一対の揺動アーム４６．４７を備えている。一対の揺
動アーム４６．４７は架台Ｃに立設した左右一対の支持
板４８（一方は省略）に共通の軸４８を用いて回動自在
に取付けられている。４９はシリンダで、その出力軸４
９ａの先端には上側の揺動アーム４６の基部が軸５ｏを
用いて軸着され、その本体部４９ｂには下側の揺動アー
ム４７の基部が軸５１を用いて軸着されている。また上
側の揺動アーム４６と支持板４８の双方には、ガイドロ
ーラ対４３によりパイプＷａを把持する際に係合する第
１のストッパ５２．５３と、ガイドローラ対４３による
パイプＷａの把持を解除する際に係合する第２のストッ
パ５４．５５とが設けられ、一方、下側の揺動アーム４
７と支持板４８との双方にはガイドローラ対４３により
パイプＷａを把持する際に係合する第３のストッパ５６
．５７が設けられている。

上記第１の支持案内装置４０においては、いまシリンダ
４９が伸び側へ作動すると、上側の揺動アーム４は、そ
の第１のストッパ５２が支持板４８の第１のストッパ５
３に係合するまで反時計方向へ軸４８を中心に揺動し、
一方下側の揺動アーム４７は、その第３のストッパ５６
が支持板４８の第３のストッパ５７に係合するまで時計
方向へ同じく軸４８を中心に揺動じ、この結果、パイプ
Ｗａは、実線で示すようにガイドローラ対４３により所
定の位置に把持されるようになる。そして、この招待状
態からシリンダ４９を縮み側に作動すると、先ず上側の
揺動アーム４６が、破線で示すようにその第２のストッ
パ５４が支持板４８の第２のストッパ５５に係合するま
で時計方向へ揺動し、その後、上側の揺動アーム４６の
位置が固定されるので、下側の揺動アーム４７がその第
３のストッパ５６を相手側の第３のストッパ５７から離
間させて反時計方向へ揺動し、この結果、パイブＷａは
ガイドローラ対４３による把持から開放される。

さらにワーク受装置６０は、第１２図と第１３図に詳細
に示すように、その各受部材６１を支持する可動プレー
ト６２を備えている。この可動プレート６２は、その下
側中央部が支持板６３から上方へ延ばした支柱６４に軸
６５を用いて軸着され、支持板６３は架台Ｃに設けたシ
リンダ６６の出力軸６６ａに固定されている。支持板６
３の下面には架台Ｃを挿通する一対のガイドロッド６７
が垂下保持されており、支持板６３はシリンダ６６の作
動により任意上下方向へ駆動されるようになっている。

しかして、可動プレート６２の一端部には架台Ｃを挿通
して上下方向へ延ばされたロッド６８の一端部がビン６
９により連結されている。ロッド６８の、架台Ｃより下
方向へ突出する他端部にはストッパ７０が取付けられて
おり、これにより、いまシリンダ６６の作動で支持板６
３が上動すると、可動プレート６１は、始め水平状態で
上動するが、ストッパ７０が架台Ｃに当接した以降はピ
ン６９を支声、に揺動し、これに追従して受部材６１は
、第１２図に破線で示すように傾斜状態となる。受部材
６１は、当初、支持案内装置４０ｉ４］１に支持された
半製品Ｗｃのわずか下方に位置決めされており、半製品
Ｗｃが該支持案内装置の把持から開放されていれば、前
記した上昇の間に半製品Ｗｅはこの受部材６１に受渡し
され、かつその後の受部材６１の傾斜によりこれより滑
落することとなる。なお、架台Ｃ上には傾斜状態の受部
材６１に連接するように上部を開放した受台７１が設け
られており、前記受部材６１上を滑落した半製品Ｗｃは
この受台７１内に収容されるようになる。また一対の受
部材６１は連結バー７２により連結されている。

以下、上記のように構成した接合装置の作用を説明する
。

第１、第２のクランプ装置１０．２０の固定台Ｉ３．２
３上にエンド部材ｗｂを載置した後、対応する可動台１
４．２４を下動させて両者の間にエンド部材ｗｂを把持
すると共に、第１の支持案内装置を構成する二つのガイ
ドローラ対４３．４３にパイプＷａを把持し、その後、
第２のクランプ装置２０をシリンダ２２ｄの作動により
第１のクランプ装置１０に向けて前進させる。すると、
第２のクランプ装置２０に把持されたエンド部材ｗｂが
パイプＷａの一端に係合し、パイプＷａはこのエンド部
材ｗｂに押されて第１のクランプ装置１０側へ移動し、
遂にはその他端が第１のクランプ装置１０に把持されて
いるエンド部材ｗｂに係合して移動端となり、二つのエ
ンド部材ｗｂはパイプＷａの両端部に圧入される。この
時、第２の支持案内装置４１のシリンダ４９を縮み側に
作動させてガイドローラ対４５を相互に離間する方向へ
移動させてお（ことにより、パイプＷａはこのガイドロ
ーラ対４５に邪魔されることな（円滑に移動することが
できる。

上記圧入完了後、第２のクランプ装置２０の加圧台２３
を上昇させてアンクランプ状態とすると共に、これに付
設された位置決めガイド３１をガイド解除装置３２のシ
リンダ３４の作動により把持位置から逃がし、シリンダ
２２ｄの再作動により第２のクランプ装置２０を後退さ
せる。次に、第１の支持案内装置４０のガイドローラ対
４３を相互に離間する方向へ移動させると同時に、第２
の支持案内装置４１を構成するガイドローラ対４５をシ
リンダ４９の伸び側の作動により相互に接近する方向へ
移動させると、半製品Ｗｃはこのガイドローラ対４５に
把持される。そして、この状態のもとて第１のクランプ
装置１０の旋回駆動部１２のモ〜り１２ｂを作動させて
そのクランプ部１１を旋回軸Ｃを中心に旋回させると、
半製品Ｗｃはガイドローラ対４５を案内に周方向に回転
する。

これと同時に、溶接機８０のシリンダ８１を作動してそ
のトーチ８３を半製品Ｗｅの周面に近接させ、これに溶
接電流を供給すれば、半製品Ｗｃの継ぎ目は全周溶接さ
れる。この時、第１の支持案内装置４０を構成するガイ
ドローラ対４３は半製品Ｗｅから逃げているので半製品
Ｗｃは円滑に回転し、溶接８Ｉ８０のトーチ８３による
継ぎ目の溶接を高精度に行うことができる。

そして、上記完了後、第２の支持案内装置４１のガイド
ローラ対４５を相互に後退させて半製品Ｗｃを把持から
開放し、さらにワーク受装置６０の受部材６１をシリン
ダ６６の作動により上昇させれば、半製品Ｗｃはこの受
部材６１に受渡されると共に、その後の受部材６１の傾
斜により受台７１内に滑落し、これにて一連の圧入、溶
接工程は完了する。本実施例においては特に、第１、第
２の支持案内装置４０．４１をイコライジング機構によ
り構成したので、ガイドローラ対４３．４５による部材
把持の剛性が高まって圧入、溶接作業を安定して実行で
きるばかりか、全体としてコンパクトとなって狭い範囲
への複数設置が可能になる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明にかＳる中空軸部
材とエンド部材との接合装置によれば、圧入と溶接とを
同一場所において連続的に行うことができ、生産性の向
上と生産コストの低減とを達成できることはもとより、
設備集約により設備コストの低減と設置スペースの削減
とを達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかメる中空軸部材とエンド部材の接合
装置の要部構造を示す模式図、第２図は本接合装置の全
体構造を示す正面図、第３図は同様の平面図、第４図は
同様の側面図、第５図は本発明の一部である第１のクラ
ンプ装置を示す正面図、第６図は同じく第１のクランプ
装置を一部断面として示す側面図、第７図は本発明の一
部である第２のクランプ装置の正面図、第８図は同じく
第２のクランプ装置の側面図、第９図は同じく第２のク
ランプ装置の平面図、第１０図と第１１図は本発明の一
部である第１、第２の支持案内装置を示す側面図、第１
２図は本発明の一部であるワーク受装置を示す側面図、
第１３図は同じくワーク受装置の正面図、第１４図は本
発明の接合対象である部品形状を示す斜視図、第１５図
は従来の圧入装置を示す模式図、第１６図は従来の溶接
装置を示す模式図である。 ＩＯ・・・第１のクランプ装置、１１．２１・・・クラ
ンプ部１２・・・旋回駆動部、　　２０・・・第２のク
ランプ装置２２・・・直線駆動部、　　３０．３１・・
・位置決めガイド３２・・・ガイド解除装置、４０・・
・第１の支持案内装置４１・・・第２の支持案内装置 ４３、４５・・・ガイドローラ対、６０・・・ワーク受
装置６１・・・受部材、　８０・・・溶接機、＆３・・
・トーチＷａ・・・中空軸部材、　ｗｂ・・・エンド部
材Ｗ　ｂ　３・・・軸部、　　　　Ｗｃ・・・半製品特
許出願人　トヨタ自動車株式会社 第４図 第５図 第６図 才１２図 牙１０図 牙１４図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空軸部材の両端部にエンド部材の軸部を圧入し
   かつこの圧入により一体化された前記両部材の継ぎ目を
   溶接する接合装置であって、 前記エンド部材の一方を把持しかつ旋回軸を中心に旋回
   する第１のクランプ装置と該第１のクランプ装置に対し
   て進退動可能に配置され前記エンド部材の他方を把持す
   る第２のクランプ装置とを備え、前記第１、第２のクラ
   ンプ装置のそれぞれに各エンド部材を、その軸部の軸線
   が相互に前記旋回軸に一致するように位置決めする位置
   決めガイドを付設すると共に、少なくとも前記第２のク
   ランプ装置に前記位置決めガイドを該クランプ装置によ
   る前記エンド部材の把持位置から逃がすガイド解除手段
   を付設し、前記両クランプ装置の間には、前記中空軸部
   材を軸線方向へ移動可能にかつその軸線が前記旋回軸に
   一致するように支持する第１の支持案内手段と前記中空
   軸部材を周回り方向に回転可能にかつその軸線が前記旋
   回軸に一致するように支持する第２の支持案内手段とを
   配置し、前記第１、第２の支持案内手段は前記旋回軸に
   直交する面内で相互に接近、離間して前記中空軸部材の
   周面に係合、係合離脱するガイドローラ対をそれぞれ有
   する構成とし、さらに前記旋回軸に直交する方向に移動
   可能な二つのトーチを有する溶接機を前記両クランプ装
   置の間に配置したことを特徴とする中空軸部材とエンド
   部材の接合装置。