JPH04158986A - 抵抗溶接制御装置 - Google Patents
抵抗溶接制御装置Info
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- JPH04158986A JPH04158986A JP27919490A JP27919490A JPH04158986A JP H04158986 A JPH04158986 A JP H04158986A JP 27919490 A JP27919490 A JP 27919490A JP 27919490 A JP27919490 A JP 27919490A JP H04158986 A JPH04158986 A JP H04158986A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は抵抗溶接制御装置に関し、特にプロジェクショ
ン溶接に用いて好適な抵抗溶接制御装置に関する。
ン溶接に用いて好適な抵抗溶接制御装置に関する。
抵抗溶接に於て加圧力の変化に対応して溶接条件を変化
させる場合、そのタイミング（同期）を良く整合させて
おく必要がある。 例えば通電は、ワークに十分に加圧力が加わった後それ
を開始するようにしておがないと溶接品質が低下する。 又、溶接チップの損耗も早くなる。 その一方、十分に加圧力が加わった後は速やかに通電を
開始するようにしないと作業効率が低下する。 更に、２段加圧を必要とするようなプロジェクション溶
接では、２段目の加圧力に移行するのにタイミングを合
わせて溶接電流を増加させるようにしないと、良好な溶
接が期待出来ない。 この為従来は、例えば溶接の開始時点についてはスクイ
ズ時間を調整することにより、そのタイミングを取るよ
うにしていた。又、プロジェクション溶接の場合には空
圧サーボ回路への増圧命令後から溶接電流制御回路に電
流の増加を命令するに至る迄の待ち時間を調整すること
により、そのタイミングを取るようにしていた。
させる場合、そのタイミング（同期）を良く整合させて
おく必要がある。 例えば通電は、ワークに十分に加圧力が加わった後それ
を開始するようにしておがないと溶接品質が低下する。 又、溶接チップの損耗も早くなる。 その一方、十分に加圧力が加わった後は速やかに通電を
開始するようにしないと作業効率が低下する。 更に、２段加圧を必要とするようなプロジェクション溶
接では、２段目の加圧力に移行するのにタイミングを合
わせて溶接電流を増加させるようにしないと、良好な溶
接が期待出来ない。 この為従来は、例えば溶接の開始時点についてはスクイ
ズ時間を調整することにより、そのタイミングを取るよ
うにしていた。又、プロジェクション溶接の場合には空
圧サーボ回路への増圧命令後から溶接電流制御回路に電
流の増加を命令するに至る迄の待ち時間を調整すること
により、そのタイミングを取るようにしていた。
ところで溶接チップを付勢する付勢手段、特に一般的に
使われている空気圧（空圧）シリンダはそのピストンの
動きが季節、気温、機械温度等により、速くなったり遅
くなったりする。 又、同じ形式のシリンダであっても溶接機毎にその動き
の速さには相違かある。 この為、前記スクイズ時間や増圧命令後の待ち時間は頻
繁にチエツク、調整をする必要かあり繁雑であった。又
これらの同期の良し悪しを現場で簡単にチエツクする方
法が無く、調整には勘と経験を必要とした。
使われている空気圧（空圧）シリンダはそのピストンの
動きが季節、気温、機械温度等により、速くなったり遅
くなったりする。 又、同じ形式のシリンダであっても溶接機毎にその動き
の速さには相違かある。 この為、前記スクイズ時間や増圧命令後の待ち時間は頻
繁にチエツク、調整をする必要かあり繁雑であった。又
これらの同期の良し悪しを現場で簡単にチエツクする方
法が無く、調整には勘と経験を必要とした。
そこで本発明では、溶接チップと該溶接チップを付勢す
る付勢手段との間に配置され該部分の加圧力を検出する
加圧力検出手段と、該検出手段出力に応動して溶接条件
を変化させる溶接条件制御手段を用い、上記課題の解決
をはかる。
る付勢手段との間に配置され該部分の加圧力を検出する
加圧力検出手段と、該検出手段出力に応動して溶接条件
を変化させる溶接条件制御手段を用い、上記課題の解決
をはかる。
即ち本発明抵抗溶接制御装置では、溶接チップと該溶接
チップを付勢する付勢手段との間に、加圧力検出手段を
配置する。こうすると該部分に作用する力が、そのまま
この加圧力検出手段にも作用する。従って溶接チップに
印加される加圧力、即ち実際に被加工物に印加されてい
る加圧力そのものかこの加圧力検出手段で検出される。 この出力を用いれば加圧力の変化に正確にタイミングを
合わせて溶接条件を変化させることができる。
チップを付勢する付勢手段との間に、加圧力検出手段を
配置する。こうすると該部分に作用する力が、そのまま
この加圧力検出手段にも作用する。従って溶接チップに
印加される加圧力、即ち実際に被加工物に印加されてい
る加圧力そのものかこの加圧力検出手段で検出される。 この出力を用いれば加圧力の変化に正確にタイミングを
合わせて溶接条件を変化させることができる。
以下本発明の詳細を図示実施例に基いて説明する。第１
図に於いて、１は整流回路で、三相交流３φを整流し直
流電圧ＤＣを発生する。２はチョークコイル、３は電解
コンデンサで、これらは前記直流電圧ＤＣを平滑する。 ４はインバータで、パルス幅指定値ＷＰに応したパルス
幅の１０００Ｈｚの交流ＡＦを発生する。 ５は変圧器で、インバータ４から供給される交流ＡＦを
ステップダウンし低圧ＬＶを発生する。 ６．７はダイオードで、低圧ＬＶを全波整流する。 ８．９は溶接チップで、溶接機本体（不図示）に支承さ
れており、加圧力Ｆによってワーク１０に密着し、これ
に溶接電流Ｉを供給する。１１は電流検出コイルで、溶
接電流Ｉの変化分（微分値）に対応した微小電流ｉを発
生する。１２は積分回路で、前記微小電流ｉを積分し、
デジタル値Ｄ１を発生する。この値ＤＩは溶接電流Ｉに
対応する。 １３は空圧サーボ回路で、溶接機本体制御回路（本体制
御回路）（不図示）から供給される圧力指定値に従い空
気圧シリンダ１４内の各圧力Ｐ１、Ｐ２を制御する。１
５は加圧力検出手段たる歪抵抗器で、ピストン１６と溶
接チップ８を連結する連結杆１７に取着されており、該
部分の加圧力Ｆ（歪）に応じてその抵抗値が変化する。 １８は定電流回路で、歪抵抗器１５に定電流ＣＩを供給
する。１９はアナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）
で、歪抵抗器１５の端子電圧ＶＲをデジタル値ＤＰに変
換する。このデジタル値ＤＰは加圧力Ｆを表わす。２０
は計時回路で、リセット信号Ｒが供給されると「０」か
らの計時を実行する。 ２１は集積回路からなる中央処理装置（ＣＰＵ）所謂マ
イクロコンピュータで、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２２を使用しながらリードオンリメモリ（ＲＯＭ）
２３のプログラムに従い後述の処理を実行する。２４は
所謂ＲＡＭカートで、データやプログラムの格納に用い
られる。 ２５は印字装置、２６は表示装置であり、夫々ＣＰＵ２
１から供給される制御状況データ（溶接電流、溶接打点
番号、各部動作状況なと）を印字出力し、或いは表示す
る。２７はキーボードで、ＣＰＵ２１へのデータ入力に
用いられる。そして２８は入出力ポートで、前述の各回
路等とＣＰＵ２１との間、本体制御回路とＣＰＵ２１と
の間、及び外部コンピュータ等（不図示）とＣＰＩＪ２
１との間のデータの受渡しを行なう。 第２図を引用して本実施例の動作を説明する。 先ずロボット等によりワーク１０が溶接機本体に位置決
めされると、本体制御回路は次のように処理を実行する
。 先ずＣＰＵ２１に作業開始命令ＪＳを供給する。 次いで溶接チップ８．９を最初の溶接打点に当接する。 次に通電命令ＳＴをＣＰＵ２１に供給する。 続いてワーク１０に第１段の加圧力ＦＰか加わるよう空
圧サーボ回路１３に所定の圧力指定値ｖＰ１を供給する
。そこから所定時間ＴＰが経過するのを待つ。この時間
ＴＰは第１段の加圧力ＦＰを維持する時間である。所定
時間ＴＰが経過したらワーク１０に第２段の加圧力ＦＳ
か加わるよう空圧サーボ回路１３に所定の圧力指定値Ｖ
Ｐ２を供給する。 その後ＣＰＵ２１から通電終了信号Ｅが到来するのを待
ち、該信号到達時から所定時間ＴＨが経過したら、シリ
ンダ圧力Ｐ１を開放状態に、又シリンダ圧力Ｐ２を所定
の値にして溶接チップ８゜９を当該溶接打点から離間さ
せ、次の溶接打点にこれらを移行して同様の処理を繰返
す。時間ＴＨはホールド時間である。 本体制御回路のこれらの処理に応動して、ＣＰＵ２１は
次のように処理を実行する。先ず作業開始命令ＳＴに応
動してＣＰＵ２１は第３図の制御メインルーチンに入る
。そしてステップＳ１及びＳ２で、戻り命令ＲＴ又は通
電命令ＳＴの到来を待つ。通電命令ＳＴが到来しステッ
プＳ２での答が「はい」になると、ＣＰＵ２１はステッ
プＳ３に進み、Ａ／Ｄ変換器１９の出力ＤＰ（加圧力Ｆ
）が所定値ＰＭＩに達するのを待つ。所定値ＰＭＩは、
第１段の加圧力ＦＰに対応するデジタル値ＤＰ１の９０
％前後の値とすれば良い。 ステップＳ３での答が「はい」となる、即ちワーク１０
に第１段の加圧力ＦＰの９０％が実際に印加されたら、
ＣＰＵ２１はステップＳ４、Ｓ５と進み、ここで溶接電
流Ｉの制御目標値ＭＩを第１段の加圧力ＦＰ印加時の目
標値Ｍｌｌにし、又電流制御用パルス幅指定値ＷＰをこ
の目標値Ｍ１１に対応する初期値ＷＰＩに設定する。次
にステップＳ６に進みインバータ４にスイッチ信号ＳＷ
を供給し、これを起動する。 次いでＣＰＵ２０はステップＳ７に進み、電流Ｉ制御サ
ブルーチン（第４図）を実行する。このサブルーチンに
於てＣＰＵ２１は先ずそのときの溶接電流■を示すデジ
タル値ＤＩと目標値ＭＩとの差りを求める（ステップ５
７１）。 本実施例ではこの差りの絶対値か所定値ＤＳより小さい
ときはパルス幅調整値ＷＡを「０」にする（ステップＳ
７２→Ｓ７４→５７６）。又この差りの絶対値がこの所
定値ＤＳよりは大きいが、更に大きな所定値ＤＬには及
ばない大きさであるときは、パルス幅調整値ＷＡを小さ
な所定値ＷＳとする（ステップＳ７２→５７４−Ｓ７５
）。そして差りの絶対値が前記更に大きな所定値ＤＬを
超過しているときは、パルス幅調整値ＷＡを大きな所定
値ＷＬとする（ステップＳ７２→５７３）。 次いでＣＰＵ２１は上記ステップＳ７３．Ｓ７５、Ｓ７
６の何れかからステップＳ７７に進み、差りの極性を判
断する。差りか正のときは、そのときの溶接電流Ｉに対
応するデジタル値ＤＴの方が目標値ＭＩより大きいので
、これを減するべくＣＰＵ２１はそのときのパルス幅指
定値ＷＰからパルス幅調整値ＷＡを減じ、これを新たな
パルス幅指定値ＷＰとする（ステップ５７８）。又差り
か負であるときは逆の処理を行なう（ステップ５７９）
。なお差りが「０」についてはステップＳ７８で処理す
る。 そしてＣＰＵ２１はステップＳ８０に進み、新たなパル
ス幅指定値ＷＰをインバータ４に供給し第３図のメイン
ルーチンに戻る。 次のステップＳ８で、ＣＰＵ２１は加圧力を示すデジタ
ル値ＤＰが第１段加圧力ＦＰ印加時のデジタル値ＤＰＩ
より大きな所定値ＰＭ２に達したか否かを検査する。 この所定値ＰＭ２は加圧力Ｆの増加に合せて溶接電流Ｉ
を増加させるときのタイミングを定めるもので、本実施
例では第１段の加圧力ＦＰと第２段の加圧力ＦＳの中間
の値とし、これに対応するデジタル値をこの所定値ＰＭ
２とする。 加圧力Ｆがこのデジタル値ＰＭ２を上回ったとき、ステ
ップＳ８での答は「はい」となる。そこでＣＰＵ２１は
ステップＳ９に進み、計時回路２０にリセット信号Ｒを
供給する。計時回路２０はこれの応動して「０」からの
計時を開始する。 続いて溶接電流Ｉの目標値Ｍｌを第２段加圧力ＦＳ印加
時用の値ＭＩ２に設定し、これに対応してパルス幅指定
値ＷＰもこの目標値ＭＩ２に対応する初期値ＷＰ２に設
定する（ステップ５ＩＯ１Ｓ１１）。 次いでステップＳ１３に進み、第４図の電流Ｉ制御サブ
ルーチンを実行する。溶接電流Ｉの値を目標値ＭＩ２に
維持する処理は計時回路２０の出力Ｔが所定値ＴＭに達
するまで続けられる（ステップ５１４）。 計時回路２０の出力がＴＭに達する、即ち目標値ＭＴ２
での通電が時間ＴＭだけ維持されると、ステップＳ１４
での答は「はい」となる。そこでＣＰＵ２１はステップ
Ｓ１５に進み、インバータ４へ供給していたスイッチ信
号ＳＷを遮断し、その動作を停止させる。次いで通電か
終了したことを示す信号Ｅを本体制御回路へ供給する。 時間ＴＭはワーク１０の特性に応じて定める。 本体制御回路はこの信号Ｅが到達したら、前述の通りそ
の時点からホールド時間ＴＨが経過するのを待つ。この
時間ＴＨもワーク１０の特性に合せて定める。 そしてこの時間ＴＨが経過したら、本体制御回路は前述
の通り溶接チップ８，９のワークｌＯからの離間、次の
溶接打点への溶接チップ８．９の移行等を行なう。 この様な処理を最後の溶接打点まで実行し、該溶接打点
についてＣＰＵ２１が通電終了信号Ｅを本体制御回路に
供給すると、該回路はＣＰＵ２１に対し戻り命令ＲＴを
供給する。 ＣＰＵ２１はこの命令ＲＴを受信するとステップＳ１か
ら不図示上位ルーチンに移行し、この第３図に示す処理
を終了する。
図に於いて、１は整流回路で、三相交流３φを整流し直
流電圧ＤＣを発生する。２はチョークコイル、３は電解
コンデンサで、これらは前記直流電圧ＤＣを平滑する。 ４はインバータで、パルス幅指定値ＷＰに応したパルス
幅の１０００Ｈｚの交流ＡＦを発生する。 ５は変圧器で、インバータ４から供給される交流ＡＦを
ステップダウンし低圧ＬＶを発生する。 ６．７はダイオードで、低圧ＬＶを全波整流する。 ８．９は溶接チップで、溶接機本体（不図示）に支承さ
れており、加圧力Ｆによってワーク１０に密着し、これ
に溶接電流Ｉを供給する。１１は電流検出コイルで、溶
接電流Ｉの変化分（微分値）に対応した微小電流ｉを発
生する。１２は積分回路で、前記微小電流ｉを積分し、
デジタル値Ｄ１を発生する。この値ＤＩは溶接電流Ｉに
対応する。 １３は空圧サーボ回路で、溶接機本体制御回路（本体制
御回路）（不図示）から供給される圧力指定値に従い空
気圧シリンダ１４内の各圧力Ｐ１、Ｐ２を制御する。１
５は加圧力検出手段たる歪抵抗器で、ピストン１６と溶
接チップ８を連結する連結杆１７に取着されており、該
部分の加圧力Ｆ（歪）に応じてその抵抗値が変化する。 １８は定電流回路で、歪抵抗器１５に定電流ＣＩを供給
する。１９はアナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）
で、歪抵抗器１５の端子電圧ＶＲをデジタル値ＤＰに変
換する。このデジタル値ＤＰは加圧力Ｆを表わす。２０
は計時回路で、リセット信号Ｒが供給されると「０」か
らの計時を実行する。 ２１は集積回路からなる中央処理装置（ＣＰＵ）所謂マ
イクロコンピュータで、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２２を使用しながらリードオンリメモリ（ＲＯＭ）
２３のプログラムに従い後述の処理を実行する。２４は
所謂ＲＡＭカートで、データやプログラムの格納に用い
られる。 ２５は印字装置、２６は表示装置であり、夫々ＣＰＵ２
１から供給される制御状況データ（溶接電流、溶接打点
番号、各部動作状況なと）を印字出力し、或いは表示す
る。２７はキーボードで、ＣＰＵ２１へのデータ入力に
用いられる。そして２８は入出力ポートで、前述の各回
路等とＣＰＵ２１との間、本体制御回路とＣＰＵ２１と
の間、及び外部コンピュータ等（不図示）とＣＰＩＪ２
１との間のデータの受渡しを行なう。 第２図を引用して本実施例の動作を説明する。 先ずロボット等によりワーク１０が溶接機本体に位置決
めされると、本体制御回路は次のように処理を実行する
。 先ずＣＰＵ２１に作業開始命令ＪＳを供給する。 次いで溶接チップ８．９を最初の溶接打点に当接する。 次に通電命令ＳＴをＣＰＵ２１に供給する。 続いてワーク１０に第１段の加圧力ＦＰか加わるよう空
圧サーボ回路１３に所定の圧力指定値ｖＰ１を供給する
。そこから所定時間ＴＰが経過するのを待つ。この時間
ＴＰは第１段の加圧力ＦＰを維持する時間である。所定
時間ＴＰが経過したらワーク１０に第２段の加圧力ＦＳ
か加わるよう空圧サーボ回路１３に所定の圧力指定値Ｖ
Ｐ２を供給する。 その後ＣＰＵ２１から通電終了信号Ｅが到来するのを待
ち、該信号到達時から所定時間ＴＨが経過したら、シリ
ンダ圧力Ｐ１を開放状態に、又シリンダ圧力Ｐ２を所定
の値にして溶接チップ８゜９を当該溶接打点から離間さ
せ、次の溶接打点にこれらを移行して同様の処理を繰返
す。時間ＴＨはホールド時間である。 本体制御回路のこれらの処理に応動して、ＣＰＵ２１は
次のように処理を実行する。先ず作業開始命令ＳＴに応
動してＣＰＵ２１は第３図の制御メインルーチンに入る
。そしてステップＳ１及びＳ２で、戻り命令ＲＴ又は通
電命令ＳＴの到来を待つ。通電命令ＳＴが到来しステッ
プＳ２での答が「はい」になると、ＣＰＵ２１はステッ
プＳ３に進み、Ａ／Ｄ変換器１９の出力ＤＰ（加圧力Ｆ
）が所定値ＰＭＩに達するのを待つ。所定値ＰＭＩは、
第１段の加圧力ＦＰに対応するデジタル値ＤＰ１の９０
％前後の値とすれば良い。 ステップＳ３での答が「はい」となる、即ちワーク１０
に第１段の加圧力ＦＰの９０％が実際に印加されたら、
ＣＰＵ２１はステップＳ４、Ｓ５と進み、ここで溶接電
流Ｉの制御目標値ＭＩを第１段の加圧力ＦＰ印加時の目
標値Ｍｌｌにし、又電流制御用パルス幅指定値ＷＰをこ
の目標値Ｍ１１に対応する初期値ＷＰＩに設定する。次
にステップＳ６に進みインバータ４にスイッチ信号ＳＷ
を供給し、これを起動する。 次いでＣＰＵ２０はステップＳ７に進み、電流Ｉ制御サ
ブルーチン（第４図）を実行する。このサブルーチンに
於てＣＰＵ２１は先ずそのときの溶接電流■を示すデジ
タル値ＤＩと目標値ＭＩとの差りを求める（ステップ５
７１）。 本実施例ではこの差りの絶対値か所定値ＤＳより小さい
ときはパルス幅調整値ＷＡを「０」にする（ステップＳ
７２→Ｓ７４→５７６）。又この差りの絶対値がこの所
定値ＤＳよりは大きいが、更に大きな所定値ＤＬには及
ばない大きさであるときは、パルス幅調整値ＷＡを小さ
な所定値ＷＳとする（ステップＳ７２→５７４−Ｓ７５
）。そして差りの絶対値が前記更に大きな所定値ＤＬを
超過しているときは、パルス幅調整値ＷＡを大きな所定
値ＷＬとする（ステップＳ７２→５７３）。 次いでＣＰＵ２１は上記ステップＳ７３．Ｓ７５、Ｓ７
６の何れかからステップＳ７７に進み、差りの極性を判
断する。差りか正のときは、そのときの溶接電流Ｉに対
応するデジタル値ＤＴの方が目標値ＭＩより大きいので
、これを減するべくＣＰＵ２１はそのときのパルス幅指
定値ＷＰからパルス幅調整値ＷＡを減じ、これを新たな
パルス幅指定値ＷＰとする（ステップ５７８）。又差り
か負であるときは逆の処理を行なう（ステップ５７９）
。なお差りが「０」についてはステップＳ７８で処理す
る。 そしてＣＰＵ２１はステップＳ８０に進み、新たなパル
ス幅指定値ＷＰをインバータ４に供給し第３図のメイン
ルーチンに戻る。 次のステップＳ８で、ＣＰＵ２１は加圧力を示すデジタ
ル値ＤＰが第１段加圧力ＦＰ印加時のデジタル値ＤＰＩ
より大きな所定値ＰＭ２に達したか否かを検査する。 この所定値ＰＭ２は加圧力Ｆの増加に合せて溶接電流Ｉ
を増加させるときのタイミングを定めるもので、本実施
例では第１段の加圧力ＦＰと第２段の加圧力ＦＳの中間
の値とし、これに対応するデジタル値をこの所定値ＰＭ
２とする。 加圧力Ｆがこのデジタル値ＰＭ２を上回ったとき、ステ
ップＳ８での答は「はい」となる。そこでＣＰＵ２１は
ステップＳ９に進み、計時回路２０にリセット信号Ｒを
供給する。計時回路２０はこれの応動して「０」からの
計時を開始する。 続いて溶接電流Ｉの目標値Ｍｌを第２段加圧力ＦＳ印加
時用の値ＭＩ２に設定し、これに対応してパルス幅指定
値ＷＰもこの目標値ＭＩ２に対応する初期値ＷＰ２に設
定する（ステップ５ＩＯ１Ｓ１１）。 次いでステップＳ１３に進み、第４図の電流Ｉ制御サブ
ルーチンを実行する。溶接電流Ｉの値を目標値ＭＩ２に
維持する処理は計時回路２０の出力Ｔが所定値ＴＭに達
するまで続けられる（ステップ５１４）。 計時回路２０の出力がＴＭに達する、即ち目標値ＭＴ２
での通電が時間ＴＭだけ維持されると、ステップＳ１４
での答は「はい」となる。そこでＣＰＵ２１はステップ
Ｓ１５に進み、インバータ４へ供給していたスイッチ信
号ＳＷを遮断し、その動作を停止させる。次いで通電か
終了したことを示す信号Ｅを本体制御回路へ供給する。 時間ＴＭはワーク１０の特性に応じて定める。 本体制御回路はこの信号Ｅが到達したら、前述の通りそ
の時点からホールド時間ＴＨが経過するのを待つ。この
時間ＴＨもワーク１０の特性に合せて定める。 そしてこの時間ＴＨが経過したら、本体制御回路は前述
の通り溶接チップ８，９のワークｌＯからの離間、次の
溶接打点への溶接チップ８．９の移行等を行なう。 この様な処理を最後の溶接打点まで実行し、該溶接打点
についてＣＰＵ２１が通電終了信号Ｅを本体制御回路に
供給すると、該回路はＣＰＵ２１に対し戻り命令ＲＴを
供給する。 ＣＰＵ２１はこの命令ＲＴを受信するとステップＳ１か
ら不図示上位ルーチンに移行し、この第３図に示す処理
を終了する。
なお本発明は通電の中断や終了のタイミングを取るのに
用いることが出来る。又加圧力を変更しない通常の抵抗
溶接に於ける通電の開始、中断、終了のタイミングを取
るのにも用いることが出来る。 更に他の溶接条件、例えば溶接チップ間電圧の制御にも
適用し得る。 又、二以上の溶接条件を同時に或いは順を追って変更す
るような制御にも用いることか出来る。 又、交流式、コンデンサ式その他の抵抗溶接方式にも適
用し得る。 更に本発明は、交流方式、コンデンサ方式等、他の方式
のものにも適用し得る。
用いることが出来る。又加圧力を変更しない通常の抵抗
溶接に於ける通電の開始、中断、終了のタイミングを取
るのにも用いることが出来る。 更に他の溶接条件、例えば溶接チップ間電圧の制御にも
適用し得る。 又、二以上の溶接条件を同時に或いは順を追って変更す
るような制御にも用いることか出来る。 又、交流式、コンデンサ式その他の抵抗溶接方式にも適
用し得る。 更に本発明は、交流方式、コンデンサ方式等、他の方式
のものにも適用し得る。
以上説明したように、本発明では溶接チップと該溶接チ
ップを付勢する付勢手段との間に、加圧力検出手段を配
置し、該部分に於ける加圧力即ちワークに印加される実
際の加圧力をこれで検出しこの検出出力で、溶接電流通
電等のタイミングを取ることにした。 従って溶接チップに十分な加圧力が加わらない内に通電
が開始されたり、逆に十分な加圧力が加わっているのに
通電が開始されなかったり、或いは第２段加圧力への移
行のタイミングと溶接電流増加のタイミングが合わなか
ったことに依って起るところの溶接品質の不良、溶接チ
ップの損耗、作業効率の低下等を確実に防止することが
出来、特に２段加圧を必要とするようなプロジェクショ
ン溶接に用いて好適である。 又、本発明は他の２段加圧を必要とするような抵抗溶接
、例えば焼結金属やアルミニウム等の抵抗溶接にも応用
することが出来る。
ップを付勢する付勢手段との間に、加圧力検出手段を配
置し、該部分に於ける加圧力即ちワークに印加される実
際の加圧力をこれで検出しこの検出出力で、溶接電流通
電等のタイミングを取ることにした。 従って溶接チップに十分な加圧力が加わらない内に通電
が開始されたり、逆に十分な加圧力が加わっているのに
通電が開始されなかったり、或いは第２段加圧力への移
行のタイミングと溶接電流増加のタイミングが合わなか
ったことに依って起るところの溶接品質の不良、溶接チ
ップの損耗、作業効率の低下等を確実に防止することが
出来、特に２段加圧を必要とするようなプロジェクショ
ン溶接に用いて好適である。 又、本発明は他の２段加圧を必要とするような抵抗溶接
、例えば焼結金属やアルミニウム等の抵抗溶接にも応用
することが出来る。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は回路構成を示す
ブロック図、第２図は加圧力及び溶接電流の推移を示す
波形図、第３図は制御メインルーチンを示す流れ図、第
４図は電流１制御サブルーチンを示す流れ図である。 ８．９・・・溶接チップ、１３．１４・・・付勢手段、
１５．１８．１９・・・加圧力検出手段、１１．１２．
２１〜２３・・・制御手段。 特許出願人 ミャチテクノス株式会社 代理人弁理士 松 井 晃 − 第２図 加圧力、溶接電流推移 時間ｔ □ 第３図 制御メインルーチン
ブロック図、第２図は加圧力及び溶接電流の推移を示す
波形図、第３図は制御メインルーチンを示す流れ図、第
４図は電流１制御サブルーチンを示す流れ図である。 ８．９・・・溶接チップ、１３．１４・・・付勢手段、
１５．１８．１９・・・加圧力検出手段、１１．１２．
２１〜２３・・・制御手段。 特許出願人 ミャチテクノス株式会社 代理人弁理士 松 井 晃 − 第２図 加圧力、溶接電流推移 時間ｔ □ 第３図 制御メインルーチン
Claims (1)
- （１）溶接チップと該溶接チップを付勢する付勢手段と
の間に配置され該部分の加圧力を検出する加圧力検出手
段と、該検出手段出力に応動して溶接条件を変化させる
溶接条件制御手段を備えたことを特徴とする抵抗溶接制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279194A JPH0796158B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 抵抗溶接制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279194A JPH0796158B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 抵抗溶接制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04158986A true JPH04158986A (ja) | 1992-06-02 |
| JPH0796158B2 JPH0796158B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=17607748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2279194A Expired - Lifetime JPH0796158B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | 抵抗溶接制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796158B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847579A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-19 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接における通電時間制御方法および装置 |
| JPH0195881A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-13 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガンの通電制御方法 |
| JPH01148476A (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-09 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接機の電極加圧測定装置 |
| JPH01100685U (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-06 |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP2279194A patent/JPH0796158B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847579A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-19 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接における通電時間制御方法および装置 |
| JPH0195881A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-13 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガンの通電制御方法 |
| JPH01148476A (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-09 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接機の電極加圧測定装置 |
| JPH01100685U (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0796158B2 (ja) | 1995-10-18 |
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