JPH0416124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバインの速度制御装置に係り、
詳しくはデイバイダを穀稈列に合わせて刈取り作
業を始める際に減速する装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、特開昭55−19060号公報に示されるよう
に、刈取部を昇降制御する油圧制御バルブの操作
レバーを、油圧変速装置のポンプとモータとの間
に介在する可変絞り弁に連係して、刈取部を昇降
することにより、走行速度を低下するように構成
したコンバインが案出されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、上述コンバインは、刈始めに限らず刈
取り作業中のすべてにおいて、刈高さ調整を行う
等のために刈取部を昇降作動すると、走行速度が
低下してしまうので、作業中にコンバインは頻繁
に減速してしまい、作業能率が低下する虞れがあ
る。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解決することを目的と
するものであり、第１図に示すように、コンバイ
ンの刈始めに際し、まずコンバインが圃場走行中
であるか否かを判断して、圃場走行中である場合
は減速条件１となり、また該減速条件１において
刈取り作業中であるか否かを判断して、刈取り作
業中である場合は増速条件１となりかつ非刈取り
時（刈取り突入時）であれば減速条件２となり、
更に減速条件２において刈取部が下降か否かを判
断して、下降した場合は減速条件３となり、減速
条件１、２、３をすべて満たす場合にのみ最低速
に車速を減速し、その他の場合は無段変速操作手
段による操作位置に対応するように実際の車速を
変速することを特徴とするものである。

(ホ) 作用 上述手段に基づき、実際の刈始め時には車速を
自動的に最低速に減速して、運転者の条合せ等を
容易にし、更に条合せが終つて刈取りが開始され
た後は自動的に操作速度に増速され、例え刈取部
が昇降操作されても、操作速度にて刈取り作業が
続行される。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第２図に示すように、クロー
ラ２により支持されている本機３を有しており、
本機３には自動脱穀機５、籾タンク６及び運転席
７等が配設され、更に本機３の前方には刈取部９
が油圧シリンダ装置１０により昇降自在に支持さ
れている。また、エンジン１１の回転はカウンタ
軸１２に伝達され、更に駆動側割プーリ１３、被
動側割プーリ１５及びベルト１６からなる無段変
速装置１７を介してクラツチ１９に伝達され、そ
して多数の選択歯車からなるミツシヨン２０を介
して左右クローラ２を駆動するスプロケツト２１
に伝達されている。なお、図中２２はクラツチ１
９を操作する主クラツチペダル、２３はミツシヨ
ン２０を後進Ｒ、中立Ｎ、前進１速Ｆ１、前進２
速Ｆ２に切換える主変速レバーである。

そして、無段変速装置１７を操作する無段変速
レバー２５にはポテンシヨメータＰ１が連結され
てあり、該メータＰ１はレバー２５の増速側への
移動θに比例して増大する電圧Ｖを出力し、該出
力値がワンチツプマイコン２６のADポートに入
力している。また、無段変速装置１７は駆動側割
プーリ１３の有効径を正逆転モータ２７により制
御されて変速され、該モータ２７はマイコン２６
からの信号により制御されると共に、駆動側割プ
ーリ１３に連結されてポテンシヨメータＰ２が配
設されており、該メータＰ２はプーリ１３の開度
即ち無段変速装置１７の変速比に基づく車速Ｓの
増大に比例して増大する電圧Ｖを出力し、該出力
値はマイコン２６のADポートに入力している。
更に、刈取部９から脱穀機５に穀稈を搬送する扱
深さ搬送体２９には穀稈検出センサ３０が配設さ
れており、該センサ３０は搬送体２９における穀
稈の流れ即ち実際に刈取り作業中であることを検
知してオンし、該信号をマイコン２６のインポー
トに入力している。また、運転席７に配設された
脱穀クラツチレバー３１に臨んで脱穀レバースイ
ツチ２３が設置されており、該スイツチ３２は脱
穀クラツチが入るとオンして、該信号をマイコン
２６のインポートに入力している。更に、運転席
７に配設された刈取部昇降油圧レバー３３に臨ん
で油圧レバースイツチ３５が設置されており、該
スイツチはレバー３３の下降操作によりオンし、
該信号をマイコン２６のインポートに入力してい
る。また、刈取部９前方の左右デイバイダ３６に
はそれぞれ方向センサ３７が配設されており、こ
れらセンサ３７は穀稈に接触して、穀稈列に対す
るコンバイン１の走行位置に検出する。

また、運転席７の操作パネル３９には刈高さ設
定ダイヤル４０が設置されており、該ダイヤル４
０は運転者により回動操作し得ると共に、該操作
位置にノツチにより位置決め・保持される。更
に、該ダイヤル４０にはポテンシヨメータＰ３が
連結されており、設定ダイヤル４０の高刈り方向
の回動H1に応じて増加する電圧V1を出力し、該
出力値はマイコン２６のADポートに入力されて
いる。更に、刈取部９にはその回動角即ち刈取り
高さH2に比例した電圧V2を出力するポテンシヨ
メータＰ４が設置されており、該メータＰ４の出
力値はマイコン２６に入力されて、前記設定ダイ
ヤル４０によるメータＰ３の出力値と比較され
る。そして、マイコン２６からの両出力値V1、
V2の比較の結果、V1≦V2即ち設定ダイヤル４０
による刈高さ設定値H1を実際の刈高さH2が超え
た場合に、停止位置に切換えるチエツク弁４２が
配設されており、該チエツク弁４２は油圧シリン
ダ装置１０と、刈取部昇降油圧レバー３３により
操作される切換え弁４３との間に介在している。
なお、図中４５は油圧ポンプ、４６はリリーフ
弁、４７はタンクである。

そして、第３図のフローチヤートに示すよう
に、刈始めに際して、まずステツプS1にて、脱
穀レバースイツチ３２がオンかオフか即ち脱穀ク
ラツチが入つてる圃場走行中であるか否かが判断
されて、スイツチ３２がオンの場合、圃場作業中
と判断されて減速条件１となる。また、ステツプ
S2にて穀稈検出センサ３０がオンかオフか即ち
扱深さ搬送体２９に刈取り穀稈が流れて実際に刈
取り作業中であるか否かが判断され、センサ３０
がオンの場合即ち実際に刈取り作業が行われてい
る場合は増速条件１となり、センサ３０がオフの
場合即ちまだ実際の刈取り作業が行われる前の状
態である場合は減速条件２となる。更に、ステツ
プS3にて油圧レバースイツチ３５の立上りの有
無即ち油圧レバー３３を下降位置に操作したか否
か判断され、スイツチ３５がオンして刈取部９が
下降状態にある場合は減速条件３となる。そし
て、減速条件１、２、３がすべて満たされている
場合、即ち脱穀レバースイツチ３２がオンで、か
つ穀稈検出センサ３０がオフで、かつ油圧レバー
スイツチ３５の立上りがあつた場合、ステツプ
S4にて、予めマイコン２６のROMに設定された
最低速設定値Vsと無段変速装置１７に設置され
て実際の車速Ｓに対応するポテンシヨメータＰ２
とが比較され、設定値よりも実際の車速が大きい
場合（Vs＜P2）、マイコン２６からモータ２７に
逆回転指令が発信され、無段変速装置１７は減速
方向に制御される。そして、コンバイン１が減速
して車速が設定値に達するか又は低くなつた場合
（Vs≦P2）、モータ２７は停止されて無段変速装
置１７は該設定値に設定され、コンバイン１は最
低速にて走行する。また、前記減速条件１、２、
３のいずれかが満たされていない場合、即ち脱穀
レバースイツチ３２がオフか、穀稈検出センサ３
０がオンか、又は油圧レバースイツチ３５がオン
しなかつた場合、ステツプS5にて、無段変速レ
バー２５に基づくポテンシヨメータＰ１の値と無
段変速装置１７に基づくポテンシヨメータＰ２の
値が比較され、レバー２５による操作値が無段変
速装置１７に基づく実際の車速より大きい場合
（P1＞P2）、モータ２７は正転されて無段変速装
置１７は増速方向に制御され、また操作値が実際
の車速より小さい場合（P1＜P2）、モータ２７は
逆転されて無段変速装置１７は減速方向に制御さ
れ、そして操作値に実際の車速が一致すると
（P1＝P2）、モータ２７は停止されて、コンバイ
ン車速はレバー２５による操作値に設定される。
従つて、圃場端において、コンバイン１を条合せ
している間はコンバイン１は最低速で走行して条
合せを容易にし、また実際に刈取り作業が開始さ
れ扱深さ搬送体２９に刈取り穀稈が流れると、コ
ンバイン１は操作レバー２５による操作値Ｐ１に
実際の車速値Ｐ２が一致するようにポジシヨン制
御され、該比較的高速の操作速度にて刈取り作業
が行われ、更に該刈取り作業中にて油圧レバー３
３を操作して刈取部９を昇降しても、コンバイン
１は減速されることなく、操作速度にて刈取り作
業が続行される。

なお、減速条件１は、脱穀レバースイツチ３２
のオン検知に限らず、扱胴５の回転の有無を検知
する等の他の手段でもよく、また減速条件２は、
穀稈検出センサ３０のオフ検出に限らず、他の刈
取り作業中検出手段でもよく、更に減速条件３
は、油圧レバースイツチ３５のオン切換え検出に
限らず、刈高さポテンシヨメータＰ４値の変動を
検出する等の他の手段でもよく、そして増速条件
１は、方向センサ３７が穀稈に触れたことを検出
する等の他の手段でもよい。また、該増速条件１
に、減速してから所定時間（例えば10秒）後に自
動的に復帰する増速条件２を、OR接続してもよ
い。

次に、第４図に示すフローチヤートに沿つて、
一部変更した実施例について説明する。

本実施例は、減速条件３を刈高さポジシヨン制
御に連動して更に具体化したものである。即ち、
ステツプS6の刈高さポジシヨン制御において、
運転者は刈高さ設定ダイヤル４０を操作して圃場
に応じた最適の刈高さを設定する。そして、該ダ
イヤル４０によるポテンシヨメータＰ３の値と、
実際の刈取部９によるポテンシヨメータＰ４の値
とが比較され、実際の刈取部９の高さH2がダイ
ヤル４０の設定値H1より高い場合（P3＜P4）、
チエツク弁４２がタンク４７へ導通状態になつて
おり、この状態で油圧レバー３３を操作して切換
え弁４３を下降位置にすると、油圧シリンダ装置
１０内の油がチエツク弁４２及び切換え弁４３を
通つてタンク４７に排出され、刈取部９は下降す
る。そして、実際の刈取部９の高さH2がダイヤ
ル４０の設定値H1に一致するか又はそれより低
くなると（P3≦P4）、チエツク弁４２は切換えら
れてタンク４７への導通が止められ、刈取部９は
設定刈高さに保持される。この際、即ち刈取部９
が決定刈高さになつたか否かをステツプ７にて判
断され、刈取部９が設定刈高さまで下降したとき
（P3≧P4）、減速条件３が実行され、コンバイン
車速は最低速設定値Vsまで減速される。

なお、上述実施例は、刈取部９の実際の刈高さ
値P4とダイヤル４０による設定値P3とを比較し
たが、マイコン２６に予め設定高さHsを格納し
ておき、実際の刈高さ値を該設定高さHsと比較
するように構成してもよい。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、圃場走
行検出手段３２が圃場走行を検出し、かつ刈取り
作業中検出手段３０が非刈取り作業時を検出し、
かつ刈取部下降検出手段３５，Ｐ３，Ｐ４が刈取
部９の下降を検出したとき、無段変速操作手段２
５の操作位置にかかわりなく、無段変速装置１７
が制御部２６に格納された最低速設定位置Vsに
なるように無段変速操作駆動手段２７を駆動する
ので、刈取り開始進入時はコンバイン１が最低速
にて走行し、運転者就中未熟な運転者において
も、条合せが容易に行え、条外れ進入、穀稈の踏
倒し及びデイバイダ３６による穀稈の引つかけ等
を防止することができると共に、刈取り開始され
た後は、自動的に無段変速装置１７は操作手段２
５による刈取り速度に増速するので、運転者は無
段変速操作を行う必要がなく、操作性を向上で
き、更に刈取り作業中に刈高さを調整しても、車
速は減速されることなく操作速度に維持され、効
率よく刈取り作業を続行することができる。ま
た、主クラツチペダル２２を踏んだ停止状態から
刈始める際、コンバイン１は最低速から発進する
ので、発進の際のシヨツクが少なく、無段変速操
作手段２５を何等操作しなくとも、滑らかな発進
を行うことができる。また、圃場走行検出手段、
刈取り作業中検出手段及び刈取部下降検出手段
は、脱穀クラツチレバー３２、穀稈検出センサ３
０、油圧レバースイツチ３５等の既存の検出手段
を用いることができ、現行生産機種に対して大幅
な改造を施すことなく対応することができる。ま
た、刈取部９が設定ダイヤル４０による設定高さ
又はROMによる設定高さになつたことを、刈取
部下降検出手段Ｐ３，Ｐ４で検出すると、刈取り
直後のコンバイン１の回向時又は圃場内走行時に
おいて、まだ扱深さ搬送体２９に穀稈が流れて穀
稈検出センサ３０がオンしている場合、油圧レバ
ー３３を操作して刈取部９を僅かに下げても、コ
ンバイン１は減速することはなく、誤作動を防止
して一層の作業の能率化を図ることができ、更に
運転者が熟達者で刈始め減速を必要としない場
合、刈高さを設定高さより高い位置から刈取りを
開始して、刈取り開始後に設定刈高さまで下降す
ることにより、刈始め減速を運転者が任意に解除
でき、作業の能率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るジエネラルフローを示す
図、第２図はその制御ブロツク図、第３図はその
デイテールを示す図、第４図は一部変更したフロ
ーを示す図である。 １……コンバイン、９……刈取部、１７……無
段変速装置、２５……無段変速操作手段（レバ
ー）、２６……制御部（マイコン）、２７……無段
変速操作駆動手段（モータ）、２９……扱深さ搬
送体、３０……刈取り作業中検出手段（穀稈検出
センサ）、３１……脱穀クラツチレバー、３２…
…圃場走行検出手段（脱穀レバースイツチ）、３
３……刈取部昇降油圧レバー、３５……刈取部下
降検出手段（油圧レバースイツチ）、４０……刈
高さ設定ダイヤル、Ｐ３，Ｐ４……刈取部下降検
出手段（ポテンシヨメータ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無段変速装置１７、無段変速操作手段２５及
   び無段変速操作駆動手段２７を有し、制御部２６
   に基づき、無段変速操作手段の操作位置に対応す
   る位置に無段変速装置を制御すべく無段変速操作
   駆動手段を駆動してなるコンバイン１の速度制御
   装置において、コンバインが圃場走行中か否かを
   検出する圃場走行検出手段３２、刈取り作業中か
   否かを検出する刈取り作業中検出手段３０、及び
   刈取部９が下降か否かを検出する刈取部下降検出
   手段３５，Ｐ３，Ｐ４を配設して、圃場走行検出
   手段が圃場走行を検出し、かつ刈取り作業中検出
   手段が非刈取り作業時を検出し、かつ刈取部下降
   検出手段が刈取部の下降を検出したとき、無段変
   速操作手段の操作位置にかかわりなく、無段変速
   装置が制御部に格納された最低速設定位置Vsに
   なるように無段変速操作駆動手段を駆動してなる
   コンバインの速度制御装置。