JPH04161301A - 加工材移送装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

■産業上の利用分野】 本発明は、テーブル上↓こＩＩｌ、！！された板材ある
いは角材等の加工材を上方から押圧してテーブルの一方
から他方に向けて移送する移送装置の制御装置に関する
ものである。 ［従来の技術１ 従来の技術として、テーブルの上方に昇降モータによっ
て上下動される昇降フレームを設け。 昇降フレームの下部に送りモータによって駆動される移
送部（ローラー）を設け、テーブルに載置した加工材の
到来を検出して昇降モータを昇降フレームが降下する方
向に回転させる降下手段と、昇降フレームの降下量を検
出して上記昇降モータを停止させるとともに上記送りモ
ータを駆動させる搬送手段と、加工材の搬出を検出して
上記送りモータを停止させるとともに上記昇降モータを
昇降フレームが上昇する方向に回転させる復帰手段とを
設けてなる加工材移送装置の制御装置があった。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記従来のものは、移送部が加工時以外においてテーブ
ルから上方に退避するようになっていたため、テーブル
部に設置した丸鋸、かんな等の刃物が加工材の搬入、搬
出時あるいは不使用時等に外部に露出することになり、
危険を伴う欠点があった。 本発明は、上記欠点を解消した新規な加工材移送装置の
制御装置を得ることを目的とする。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。 即ち、テーブルの上方に昇降モータによって上下動され
る昇降フレームを設け、該昇降フレームの下部に送りモ
ータによって駆動される移送部を設け、テーブルに載置
した加工材の厚さを検出する厚さセンサと、昇降フレー
ムの上昇量を検出する高さセンサと、加工材の移送部か
らの搬出を検出する搬出センサとを設け、厚さセンサの
信号を入力して昇降モータを昇降フレームが上昇する方
向に回転させる上昇手段と、上昇フレームが所定量上昇
した際に高さセンサの信号を入力して昇降モータを停止
させるとともに送りモータを駆動させる搬送手段と、搬
出センサの信号を入力して送りモータを停止させるとと
もに昇降モータを昇降フレームが降下する方向に回転さ
せる復帰手段とを設ける構成にしたものである。 前記復帰手段の送りモータを停止させる停止回路にオフ
ディレータイマ回路を設けることが好ましい。また、前
記移送部は、昇降フレームに上下動可能に支持するとと
もに１弾性体により下方に押圧付勢することが好ましい
。 また、移送部の移送始端側に位置する昇降フレームの前
部に、下方に突出するレバーを前後方向に揺動可能に設
け、該レバーによって前記厚さセンサと高さセンサとを
作動させるようにするとよい。

【作用】

本発明は上記構成にしたものであるから、移送部は、加
工時においては加工材の厚さに相当する位置まで上昇し
、加工が完了すると降下してテーブルの上面に接近し、
テーブル部に設置した加工用の刃物を覆うことになる。 【実施例１ 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。 図面において、第１図は本発明の実施例を示す移送装置
を示す斜視図、第２図はその移送部の拡大側面図、第３
図は制御回路のブロック図、第４図はそのフローチャー
トである。 第１図において、１はフレーム、２は木製の板、角材等
の加工材Ｗが載置されるテーブルであり、その中心部に
は、上記加工材Ｗを切断する丸鋸（図示省略）が上方に
突出して取付けられている。 上記フレーム１に支柱３を起立固定し、この支柱にクロ
スフレーム４を直交配置して上下動可能にかつ回転不能
に支持する。このクロスフレーム４は、昇降スクリュー
５を介して支柱３の上端部に取り付けた昇降モータ６に
連結し、該昇降モータ６が正逆回転されることによって
上下動される。 上記クロスフレーム４の左端部に昇降フレーム７を固定
し、この昇降フレーム７に移送部８を取り付ける。この
移送部８は、第１図および第２図に示すように、昇降フ
レーム７にケース９を固定し、このケース９の前後部に
二本の支持軸１０を右側方に向けて突出固定し、各支持
軸１０にそれぞれ一対のアーム１１を前後方向に拡開さ
せて回動可能に嵌挿し、これら各アーム１１をコイルば
ねからなる弾性体１２により下方に押圧付勢する。 上記各アーム１１の回動端部に回転軸１３を左右方向の
軸心を中心として回転自在に支持し、さらに上記各回転
軸１３の右端部にそれぞれローラ１４を固定する。これ
ら各ローラ１４はその外周がゴムで形成されている。 また、上記各ローラ１４は、軸方向中間部を分断あるい
は該中間部にスリットを入れて間隙部１４ａを形成し、
各ローラ１４が降下した際にテーブル２から突出した刃
物が上記間隙部１４ａに嵌合するようにする。 上記ケース９の上部に送りモータ１５を取付け、この送
りモータ１５にチェーン、スプロケットからなる伝導機
構（図示省略）を介して上記各回転軸１３を同期させて
連結する。 上記昇降フレーム７の前部にレバー１６を前後方向（第
２図において左右方向）に揺動可能に懸垂支持する。こ
のレバー１６は、第２図実線で示すように、前方に向が
って下り傾斜する如くはね（図示省略）により付勢する
。１７はレバー１６の下端に回転自在に取り付けたａ−
ラ形の接触子であり、加工材Ｗが供給された際にその上
面に沿って転動する。 上記レバー１６の揺動軸心部にリミットスイッチＬＳＩ
を取り付ける。このリミットスイッチＬＳＩは、レバー
１６が第２図において右方に回動した際にオン作動し、
第２図実線で示すように左方に回動した際にはオフ作動
する。 上記リミットスイッチＬＳＩは、本発明の厚さセンサと
高さセンサとをなすものである。 また、支柱３の上端部と下端部とに、クロスフレーム４
が上端部に到来した際にオン作動する上限用のリミット
スイッチＬＳ２と、該クロスフレーム４が下端部に到来
した際にオン作動する下限用のリミットスイッチＬＳ３
とを取付け、また前述した各アーム１１部に該各アーム
が上方に回動した際にオン作動する搬出センサをなすリ
ミットスイッチＬＳ４〜ＬＳ７を配置する。 第３図は前述した上昇モータ６および送りモータ１５を
制御する制御回路のブロック図であり以下の如くなって
る。 即ち、Ａは移送部８の上昇手段であり、テーブル２に載
置された加工材Ｗの厚さを厚さセンサ２０（リミットス
イッチＬＳ　１）により検出し、この検出信号によって
正転回路２１を作動させ、昇降モータ６を正回転させて
移送部８を上昇させる。 また、Ｂは移送手段であり、上記移送部８の上昇量が所
定値に達すると、この高さを高さセンサ２２（リミット
スイッチＬＳＩ）が検出して停止回路２３を作動させて
上記昇降モータ６を停止させるとともに、駆動回路２４
を作動させて送りモータ１５を起動させ、これによりロ
ーラ１４を回転させて上記加工材Ｗを後方（第２図にお
いて右方）に搬送する。 また、Ｃは復帰手段であり、上記加工材Ｗが移送部８か
ら搬出されると、この搬出を搬出センサ２５（リミット
スイッチＬＳ４〜ＬＳ７）が検出し、逆転回路２８を作
動させて昇降モータ６を逆回転させ、移送部８をテーブ
ル２に向けて降下させ、同時に停止回路２６を作動させ
、オフディレータイマ回路２７を経て上記送りモータ１
５を停止させる。 上記制御を実行するフローチャートを第４図に示す。な
お、第４図中８１０−８２６はフローチャートの各ステ
ップを示す。 まず、ステップＳＩＯで加工材Ｗをテーブル２の前部（
第２図において左部）に載置する。 この状態で上記加工材Ｗを例えば手動により移送部８方
向に移動させ、その移動側端部を接触子１７に衝突させ
てレバー１６をばねカに抗して第２図において右方に揺
動（同図仮想線の状態）させると、ステップＳｌｌでリ
ミットスイッチＬＳＩがオン作動し、ステップｓ１２で
昇降モータ６を正回転させ、クロスフレーム４昇降フレ
ーム７を介して移送部８を上昇させる上記移送部８が上
昇するに伴って、レバー１６が第２図において次第に左
方に回動し、これが鉛直線りに達すると、上記レバー１
６がばねの反力により同図実線で示すように左方に回動
して初期位置に復帰する。 さすれば、ステップ５１３で上記リミットスイッチＬＳ
Ｉがオフ作動し、ステップ５１４で昇降モータ６を停止
させて上記移送部８の上昇を停止し、これにより移送部
８の上昇量を設定する。この場合、上記レバー１６が鉛
直線り状に位置した際に、その接触子１７の下端が各ロ
ーラ１４の下端に対してＨ１本例では７ｍｍ上方に位置
する如く上記レバー１６の長さを設定しておき、これに
より各ローラ１４が加工材Ｗに食い込む際に弾性体１２
を約７ｍｍ圧縮させ、加工材Ｗの移送が円滑に行われる
ようにする。 次いでステップＳ１５で送りモータ１５を起動させて各
ローラ１４を回転させ、またステラ、　　プ１６でオフ
ディレータイマ回路２７を作動さ。　　せる。この状態
で加工材Ｗを例えば手動によりローラ１４方向に押し込
むと、各ローラ１４がその前部側から順次加工材Ｗの上
面に圧接５つまり加工材に食い込み、該加工材Ｗを後方
（第２図において右方）に移送する。 上記各ローラ１４がその前部側から加工材Ｗに食い込む
際に、各アーム１１が前部側から順次上方に回動する。 各アーム１１が上方に回動すると、ステップ８１７〜５
２０で各リミットスイッチＬＳ４〜ＬＳ７のオン・オフ
作動を判断し、各リミットスイッチＬＳ４〜ＬＳ７の全
てがオフ作動した場合には、ステップ５２１に進行して
昇降モータ６を逆転させ、クロスフレーム４、昇降フレ
ーム７を介して移送部８を降下させる。また各リミット
スイッチＬＳ４〜ＬＳ７の内のいづれかがオン作動して
いる場合には、ステップ５１５にジャンプして送りモー
タ１５の回転を続行させる。 次いでステップＳ２２でオフディレータイマ回路２７の
タイマがオフになるのを待機し、これがオフになるとス
テップＳ２３で送りモータ１５を停止させる。上記ステ
ップＳ２２による待機は、移送部８の降下中に加工材Ｗ
の移送終端がローラ１４の最後部に噛み込まれるのを防
止するためである。 移送部８の降下量が所定値に達すると、ステップＳ２４
でリミットスイッチＬＳ３がオン作動し、ステップＳ２
５で昇降モータ６を停止させ、ステップＳ２６で制御プ
ログラムをエンドにする。 なお、上記の如く高さセンサ、厚さセンサ用のリミット
スイッチＬＳＩおよび搬出センサ用のリミットスイッチ
ＬＳ４〜ＬＳ７を移送部８側に設けるようにすると、加
工材移送装置がユニット化され、既設機械への取付けが
容易にできる。 なお本考案は、作業者の見易い位置、例えば第１図に示
す送りモータ１５の前面部に、橙灯（ア）、赤灯（イ）
および緑灯（つ）を設け。 第４図において、ステップＳ１０、つまりリミットスイ
ッチＬＳＩのオフ作動時に橙灯（ア）を点灯させ、ステ
ップＳｌｌでのリミットスイッチＬＳＩのオン作動時に
赤灯（イ）を点灯させ、ステップＳ１５での送りモータ
１５の起動時に緑灯（つ）を点灯させるようにするとよ
い。 このようにすれば、加工材Ｗの待機中、移送部８の上昇
中および加工材Ｗの加工中の各工程が橙灯（ア）、赤灯
（イ）および緑灯（つ）の点灯により目視確認でき、作
業ミスが低減することになる。 ［発明の効果］ 以上の説明から明らかな如く、本発明は、移送部を加工
時にのみ加工材の厚さに対応させてテーブルから上昇さ
せ、その他の時期は降下させてテーブルに接近させるよ
うにしたので、加工材の搬入、搬出時あるいは不使用時
等に、テーブルに設けた刃物が上記移送部で覆われて外
部に露出しなくなり、作業が安全にできる効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す移送装置を示す斜視図、
第２図はその移送部の拡大側面図、第３図は制御回路の
ブロック図、第４図はそのフローチャートである。 １：フレーム、２：テーブル、３：支柱、４：クロスフ
レーム、５：昇降スクリュー、６：昇降モータ、７：昇
降フレーム、８：移送部、９：ケース、１０：支持軸、
１１：アーム、１２：弾性体、１３：回転軸、１４：ロ
ーラ、１５：送りモータ、１６：レバー、１７：接触子
、Ｗ：加工材。 Ａ：上昇手段、２０：厚さセンサ、２１：正転回路、２
２：高さセンサ。 Ｂ：移送手段、２３：停止回路、２４：駆動回路。 Ｃ：復帰手段、２５：搬出センサ、２６：停止回路、２
７：オフディレータイマ回路、２８：逆転回路。 出願代理人　　　松　本　　久 第　　３　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テーブルの上方に昇降モータによって上下動される
   昇降フレームを設け、該昇降フレームの下部に送りモー
   タによって駆動される移送部を設け、テーブルに載置し
   た加工材の厚さを検出する厚さセンサと、昇降フレーム
   の上昇量を検出する高さセンサと、加工材の移送部から
   の搬出を検出する搬出センサとを設け、厚さセンサの信
   号を入力して昇降モータを昇降フレームが上昇する方向
   に回転させる上昇手段と、上昇フレームが所定量上昇し
   た際に高さセンサの信号を入力して昇降モータを停止さ
   せるとともに送りモータを駆動させる搬送手段と、搬出
   センサの信号を入力して送りモータを停止させるととも
   に昇降モータを昇降フレームが降下する方向に回転させ
   る復帰手段とを設けたことを特徴とする加工材移送装置
   の制御装置。 ２、前記復帰手段の送りモータを停止させる停止回路に
   オフディレータイマ回路を設けたことを特徴とする請求
   項１記載の加工材移送装置の制御装置。 ３、移送部は、昇降フレームに上下動可能に支持すると
   ともに、弾性体により下方に押圧付勢したことを特徴と
   する請求項１または２記載の加工材移送装置の制御装置
   。 ４、移送部の移送始端側に位置する昇降フレームの前部
   に、下方に突出するレバーを前後方向に揺動可能に設け
   、該レバーによって前記厚さセンサと高さセンサとを作
   動させたことを特徴とする請求項１、２または３記載の
   加工材移送装置の制御装置。