JPH04162055A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、デジタル複写機、ファクシミリ等のように原
稿を所定の画素密度で読み取って得られた画像データや
、静止画ＴＶや電子ファイル等の画像情報に基づいて、
記録画像を形成する画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

画像形成装置のうち代表的なものは、ドラム状の像担持
体にスポット光を走査させて静電潜像を形成し、それを
トナーで現像し、さらに普通紙などの転写体に転写して
記録画像を形成するものであり、潜像形成手段としては
、レーザビームを回転する多面鏡（ポリゴン）などに反
射させて像担持体上を走査させるものが多い。また、帯
電、現像、転写、クリーニング等の各工程をできるだけ
間隔をおかずに順次行うため、像担持体を回転させる構
造がとられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

例えば、潜像形成時に像担持体の回転速度に変動を生じ
ると、上述した現状のビームを走査させる方法では走査
ラインピッチが不規則になり、画像上に濃淡のムラが現
れる。このムラは、副走査方向（像担持体の回転方向）
に現れ、画像の中間濃度部分で目立つ。また、書込みが
高密度の場合はどムラは目立つ。書込み密度が高くなる
と、主走査方向（像担持体の並び方向）のライン間の距
離が短くなるため小さな速度ムラでもライン間隔の重な
りの程度が大きく変わる。

速度ムラに受ける影響を少なくするには、露光するスポ
ットビームを副走査方向に延ばし、隣接ライン間が重な
り合うようにすればよいが、これは解像力を落す結果を
招く。また、中間調の再現性を良好に保つためには、主
走査方向の広がりを小さくしなければならず、光学系を
大型化する必要が生しる。

また、転写時に像担持体の回転速度に変動を生じると、
転写部において像担持体と転写体との間に速度差が生じ
、転写ブレが発生する。

以上の理由から、できるだけ像担持体を一定速度で回転
させる必要がある。

ところで、像担持体には、現像部の磁気ブラシや、クリ
ーニング部のブラシやブレード等の圧接による負荷がか
かっており、その負荷要素（ブラシ、ブレード）の回転
や振動などのため、上述した速度ムラが生じる。一方、
画質に対する要求よりも、記録速度に対する要求が優先
する場合がある。

本発明は、書込み密度が高くなった場合において像担持
体の回転速度変動による濃度ムラを抑制する画像形成装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段１〕 本発明の画像形成装置は、電荷担持体（９）、電荷担持
体（９）を−様に帯電する帯電手段（Ｉ＋）；電荷担持
体（９）に記録画像に対応する静電潜像を形成する潜像
形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ）　；前記静
電潜像をトナーで現像する現像手段（＋２）　；現像に
よって現われた画像を記録媒体に転写する転写手段（＋
３）　；および、電荷担持体表面を清掃するクリーニン
グ手段（＋５）　；を備える画像形成装置において、現
像手段（Ｉ２）を電荷担持体（９）に対して接触状態と
退避状態に定める第１駆動手段（４０）　；クリーニン
グ手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触位置と
退避位置に定める第２駆動手段（Ｍｌ）；第１モード（
高速モード）および第２モード（高画質モード）を選択
するスイッチ手段（７１）　；第１モード（高速モード
）が選択された場合、現像手段（１２）およびクリーニ
ング手段（１５）を接触位置に置いて帯電手段（１１）
、潜像形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ）、現
像手段（１２）および転写手段（１３）で記録媒体に画
像を形成する第１制御手段（＋０４）　；および、第２
モード（高画質モード）が選択された場合、現像手段（
Ｉ２）およびクリーニング手段（１５）を第１および第
２駆動手段（４０，Ｍｌ）を介して退避位置に定め帯電
手段（１１）および潜像形成手段（３，４，５，６，７
，１１，ＬＤ）で前記静電潜像を形成しその後現像手段
（１２）を接触位置に定めて現像手段（１２）および転
写手段（１３）で記録媒体に画像を形成する第２制御手
段（１０４）　；を備える。

なお、カッコ内の記号は、図面に示し後述する実施例の
対応要素を示す。

〔作用ｌ〕

これによれば、スイッチ手段（月）により第２モード（
高画質モード）が選択された場合、第２制御手段（１０
４）は、第１および第２駆動手段（４０，Ｍｌ）を介し
て現像手段（１２）およびクリーニング手段（＋５）を
電荷担持体（９）に対して退避させて帯電手段（１１）
および潜像形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ）
で前記静電潜像を形成しその後現像手段（１２）を接触
位置に定めて現像手段（１２）および転写手段（１３）
で記録媒体に画像を形成する。

よって、潜像形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ
）が電荷担持体（９）に記録画像に対応する静電潜像を
形成する時には、現像手段（１２）は電荷担持体（９）
の負荷とならないので、電荷担持体（９）の回転速度の
変動から生ずる濃度ムラを抑制しうる。

また、第１モード（高速モード）が選択された場合、第
１制御手段（＋０４）は、現像手段（Ｉ２）およびクリ
ーニング手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触
させた状態で帯電手段（Ｉ　１）　、潜像形成手段（３
゜４．５，６，７，８．ＬＤ）、現像手段（１２）およ
び転写手段（１３）で記録媒体に画像を形成するので、
ユーザの指示により高速で記録画像を形成しうる。

〔課題を解決するための手段２〕 本発明の画像形成装置は、電荷担持体（９）；電荷担持
体（９）を−様に帯電する帯電手段（１１）　；電荷担
持体（９）に記録画像に対応する静電潜像を形成する潜
像形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ）　；前記
静電潜像をトナーで現像する現像手段（１２）　；現像
によって現われた画像を記録媒体に転写する転写手段（
＋３）　；および、電荷担持体表面を清掃するクリーニ
ング手段（＋５）　；を備えろ１ｉＩｉ７像形成装置に
おいて、現像手段（１２）を電荷担持体（９）に対して
接触状態と退避状態に定める第１駆動手段（４０）　：
クリーニング手段（１５）を電荷担持体（９）に対して
接触位置と退避位置に定める第２駆動手段（Ｉｔ＋）；
第１モード（高速モード）および第２モード（高画質モ
ード）を選択するスイッチ手段（７１）　；第１モード
（高速モード）が選択された場合、現像手段（１２）お
よびクリーニング手段（１５）を接触位置に置いて帯電
手段（Ｉ　１）　、潜像形成手段（３，４，５，６，７
，８，ＬＤ）、現像手段（Ｉ２）および転写手段（１３
）で記録媒体に画像を形成する第１制御手段（１０４）
　：および、第２モード（高画質モード）が選択された
場合、現像手段（１２）およびクリーニング手段（１５
）を第１および第２駆動手段（４０，Ｍｌ）を介して退
避位置に定め帯電手段（１１）および潜像形成手段（３
，４，５，６，７，８，ＬＤ）で前記静電潜像を形成し
その後現像手段（１２）およびクリーニング手段（］Ｉ
５を接触位置に定めて現像手段（１２）および転写手段
（１３）で記録媒体に画像を形成する第２制御手段（＋
０４）　；を備える。

〔作用２〕 これによれば、スイッチ手段（７１）により第２モード
（高画質モード）が選択された場合、第２制御手段（＋
（１４）は、第１および第２１ｇ動手段（４０，Ｍｌ）
を介して現像手段（１２）およびクリーニング手段（１
５）を電荷担持体（９）に対して退避させて帯電手段（
１１）および潜像形成手段（３，４，５，６，７，８，
ＬＤ）で前記静電潜像を形成しその後現像手段（１２）
およびクリーニング手段（１５）を接触位置に定めて現
像手段（１２）および転写手段（１３）で記録媒体に画
像を形成する。

よって、潜像形成手段（３，４，５，５，７，ｌｌ、　
ＬＤ）が電荷担持体（９）に記録画像に対応する静電潜
像を形成する時には、現像手段（１２）およびクリーニ
ング手段（１５）は電荷担持体（９）の負荷とならない
ので、電荷担持体（９）の回転速度の変動から生ずる濃
度ムラを抑制しうる。

また、第１モード（高速モード）が選択された場合、第
１制御手段（１０４）は、現像手段（１２）およびクリ
ーニング手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触
させた状態で帯電手段（ＩＩ）、潜像形成手段（３゜４
．５，６，７，８．ＬＤ）、現像手段（１２）および転
写手段（１３）で記録媒体に画像を形成するので、ユー
ザの指示により高速で記録画像を形成しうる。

Ｃ課題を解決するための手段３） 本発明の画像形成装置は、電荷担持体（９）、電荷担持
体（９）を−様に帯電する帯電手段（１１）；を荷担特
休（９）に記録画像に対応する静電潜像を形成する潜像
形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ）　；前記静
電潜像をトナーで現像する現像手段（＋２）　；現像に
よって現われた画像を記録媒体に転写する転写手段（＋
３）　；および、電荷担持体表面を清掃するクリーニン
グ手段（１５）　；を備える画像形成装置において、現
像手段（１２）を電荷担持体（９）に対して接触状態と
退避状態に定める第１駆動手段（４０）　；クリーニン
グ手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触位置と
退避位置に定める第２駆動手段（Ｍｌ）；第１モード（
高速モード）および第２モード（高画質モード）を選択
するスイッチ手段（７１）；第１モード（高速モード）
が選択された場合、現像手段（１２）およびクリーニン
グ手段（１５）を接触位置に置いて帯電手段（ＩＩ）、
潜像形成手段（３，４，５，６，７，，８，ＬＤ）、現
像手段（１２）および転写手段（＋３）で記録媒体に画
像を形成する第１制御手段（＋０４）　；および、第２
モード（高画質モード）が選択された場合、現像手段（
Ｉ２）およびクリーニング手段（１５）を第１および第
２駆動手段（４０，帽）を介して退避位置に定め帯電手
段（１１）および潜像形成手段（３，４，５，６，７，
８，ＬＤ）で前記静電潜像を形成しその後現像手段（１
２）を接触位置に定めて現像手段（１２）および転写手
段（１３）で記録媒体に画像を形成しその後クリーニン
グ手段（１５）を接触位置に置く第２制御手段（１０４
）　；を備える。

〔作用３〕 これによれば、スイッチ手段（７１）により第２モード
（高画質モード）が選択された場合、第２制御手段（１
０４）は、第１および第２駆動手段（４０，Ｍｌ）を介
して現像手段（Ｉ２）およびクリーニング手段（１５）
を電荷担持体（９）に対して退避させて帯電手段（１１
）および潜像形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ
）で前記静電潜像を形成しその後現像手段（Ｉ２）を接
触位置に定めて現像手段（１２）および転写手段（１３
）で記録媒体に画像を形成しその後クリーニング手段（
＋５）を接触位置に置く。

よって、潜像形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ
）が電荷担持体（９）に記録画像に対応する静電潜像を
形成する時には、現像手段（１２）およびクリーニング
手段（１５）は電荷担持体（９）の負荷とならない。ま
た、転写手段（＋３）が現像によって現われた画像を記
録媒体に転写する時には、クリーニング手段（１５）は
電荷担持体（９）の負荷とならない。

従って、潜像形成時および転写時において電荷担持体（
９）の回転速度の変動から生ずる濃度ムラを抑制しうる
ので一層の画像の均一化を図れる。

また、第１モード（高速モード）が選択された場合、第
１制御手段（１０４）は、現像手段（１２）およびクリ
ーニング手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触
させた状態で帯電手段（ＩＩ）、潜像形成手段（３゜４
、５，６．７．８．　ＬＤ）　、現像手段（１２）およ
び転写手段（１３）で記録媒体に画像を形成するので、
ユーザの指示により高速で記録画像を形成しうる。

〔課題を解決するための手段４〕 本発明の画像形成装置は、電荷担持体（９）、電荷担持
体（９）を−様に帯電する帯電手段（ＩＩ）；電荷相持
体（９）に記録画像に対応する静電潜像を形成する潜像
形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ）　；前記静
電潜像をトナーで現像する現像手段（＋２）　；現像に
よって現われた画像を記録媒体に転写する転写手段（＋
３）　；および、電荷担持体表面を清掃するクリーニン
グ手段（＋５）　；を備える画像形成装置において、現
像手段（１２）を電荷担持体（９）に対して接触状態と
退避状態に定める第１駆動手段（４０）　；クリーニン
グ手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触位置と
退避位置に定める第２駆動手段（Ｍｌ）；第１モード（
高速モード）および第２モード（高画質モード）を選択
するスイッチ手段（７］）　；第１モード（高速モード
）が選択された場合、現像手段（１２）およびクリーニ
ング手段（１５）を接触位置に置いて帯電手段（ＩＩ）
、潜像形成手段（３，４，５，６，７，ｉｆ、ＬＤ）、
現像手段（１２）および転写手段（１３）で記録媒体に
画像を形成する第１制御手段（１０４）　；および、第
２モード（高画質モード）が選択された場合、現像手段
（１２）およびクリーニング手段（１５）を第１および
第２駆動手段（４０，Ｍｌ）を介して退避位置に定め帯
電手段（１１）および潜像形成手段（３，４，５，６，
７，８，ＬＤ）で前記静電潜像を形成しその後現像手段
（１２）を接触位置に定めて現像手段（１２）で静電潜
像を現像しその後転写手段（１３）で現像した画像を記
録媒体に転写しその後クリーニング手段（＋５）を接触
位置に置く第２制御手段（＋０４）　；を備える。

〔作用４〕 これによれば、スイッチ手段（７１）により第２モード
（高画質モード）が選択された場合、第２制御手段（１
０４）は、第１および第２駆動手段（４０，Ｍｌ）を介
して現像手段（１２）およびクリーニング手段（１５）
を電荷担持体（９）に対して退避させて帯電手段（１１
）および潜像形成手段（３，４，５，６，７，８，ＬＤ
）で前記静電潜像を形成しその後現像手段（１２）を接
触位置に定めて現像手段で静電潜像を現像しその後転写
手段（１３）で現像した画像を記録媒体に転写しその後
クリーニング手段（１５）を接触位置に置く。

よって、潜像形成手段（３，４，５，６，７，ｌｌ、Ｌ
Ｄ）が電荷担持体（９）に記録画像に対応する静電潜像
を形成する時および転写手段（１３）が現像によって現
われた画像を記録媒体に転写する時には、現像手段（１
２）およびクリーニング手段（１５）は電荷担持体（９
）の負荷とならない。

従って、潜像形成時および転写時において電荷担持体（
９）の回転速度の変動から生ずる濃度ムラを抑制しうる
のでさらに一層の画像の均一化を図れる。

また、第１モード（高速モード）が選択された場合、第
１制御手段（１０４＞は、現像手段（１２）およびクリ
ーニング手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触
させた状態で帯電手段（ＩＩ）、潜像形成手段（３゜４
．５，６，７Ｊ、ＬＤ）、現像手段（１２）および転写
手段（１３）で記録媒体に画像を形成するので、ユーザ
の指示により高速で記録画像を形成しうる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例１〕 第１図に、本発明を実施する〜形式のデジタル複写機の
機構部の構成概要を示し、第２図に、第１図の複写機の
電装部の構成概要を示す。

まず、第１図を参照すると、デジタル複写機の機構部は
、主に原稿１の画像を読み取るスキャナユニットｌ旧と
、記録紙に画像を記録するプリンタユニット１０３に分
けられる。

原稿１は、プラテン（コンタクトガラス）２の上に置か
れ、露光ランプ３により照明される。原稿１の反射光は
レンズアレイ４を経て、ラインイメージセンサであるＣ
ＣＤ５に入射する。露光ランプ３．レンズアレイ４およ
びＣＣＤ５は、図示しないキャリッジに搭載されており
、原稿１の読み取り時にはキャリッジ駆動モータ２３に
より右から左へ駆動され、プラテン２に置かれた原稿１
の全面を走査する。

ここで第２図を参照すると、原稿１の反射光はＣＣＤ５
により電気信号に変換され、スキャナユニット１０１お
よび画像処理ユニット１０２で必要な処理を施され、プ
リンタユニット１０３のＬＤ（レーザダイオード）ドラ
イブ回路＋３０に入力される。

ＬＤドライブ回路１３０はＬ　Ｄ　＋３１を付勢し、Ｌ
Ｄからは変調されたレーザ光が出射される。

再度第１図を参照する。ＬＤ＋３＋から出射されたレー
ザ光はポリゴンミラー（回転多面鏡ン６で反射されｆθ
レンズ７、ミラー８を経て、回転している感光体ドラム
９に結像照射される。

ポリゴンミラー６は、ポリゴンモータ１０の回転軸に固
着されており、ポリゴンモータ１ｏは一定速度で回転し
ポリゴンミラー６を回転駆動する。

ポリゴンミラー６の回転により、レーザ光は感光体ドラ
ム９の回転方向（時計方向）と垂直方向、すなわちドラ
ム軸に沿う方向にラスター走査される。

感光体ドラム９は、電気的に接地された導電性基盤上に
光導電層を設けたものであり、感光体ドラム９の表面は
、図示しない負電圧の高圧発生装置に接続された帯電チ
ャージャ１１により一様に帯電させられた後、プリンタ
ユニット１０３から照射されるレーザ光のオン／オフに
応じて、そのオン／オフパターンに対応する電位分布が
形成される。また、レーザ光は書き込むべき画像の走査
位置の画素の黒／白に対応してオン／オフするように変
調されているので、感光体トラム９上に形成される電位
分布は記録するｉｉ！ｉ７像の濃淡分布と一致する。こ
れにより感光体ドラム９０表面に原稿】の濃淡に応じた
静電潜像が形成され、この静電潜像を現像ユニット１２
により現像すると、感光体トラム９の表面にトナー像が
形成される。

第３図に、現像ユニット１２の断面を示す。現像ユニッ
ト１２のケース阿端板には、固定磁石群３０を内蔵した
非磁性現像スリーブ３１．現像剤撹拌羽根車３２．螺旋
条からなる現像剤搬送スクリュー３３および周面に複数
本の平行縦溝３４が、それぞれ回転自在に支持されてい
る。現像は、非磁性現像スリーブ３１に形成された磁気
ブラシが感光体表面に接触することによってなされる。

現像ユニット１２の肩部に形成された円筒形のケース３
５には、筒体からなるトナーカートリッジ３６が納めら
れている。トナーカートリッジ３６の両端板には、その
中心部に両端を回転自在に支持されたトナー補給バー３
７が設けられている。また、非磁性現像スリーブ３１に
形成された磁気ブラシの高さは、現像ユニットケース４
３に固定された穂切り部材４０によって所定の高さに規
制される。穂切り部材４０を非磁性現像スリーブ３１と
完全に接触させることによって、磁気ブラシが感光体表
面から離れ、これにより非磁性現像スリーブ３１上に供
給される現像剤はスリーブから除去される。この穂切り
部材４０で掻き落された余分な現像剤（トナーを付着し
た磁性体キャリア）は、現像剤搬送板４１を図中の右方
に移動し、傾斜案内ひれ４２を上面に有する斜面４３を
滑り落ちて、現像剤撹拌羽根車３２上に落下する。

一方、カセット１６に収納された記録紙１７は、給紙コ
ロ１８の給紙動作により繰り出され、レジストローラ２
０により所定のタイミングで感光体ドラム９方向に送ら
れる。記録紙１７が感光体ドラム９の下部を通過する間
、転写チャージャ１３の作用によりトナー像が記録紙１
７に転写され、分離チャージャ１４の作用により記録紙
１７が感光体ドラム９より剥離される。

剥離された記録紙１７は、定着ユニット２１に送られ、
そこで転写されていたトナーが記録紙１７に固着され、
トナーが固着された記録紙１７はトレイ２２に排出され
る。

また、転写後も感光体表面に残留したトナーは、クリー
ニングユニット１５に備わったブラシ１５ａおよびブレ
ード１５ｂによって除去され、更に除電ランプＱＬで感
光体表面が全面露光され、次回の複写プロセスに備えら
れる。

第４ａ図および第４ｂ図に、クリーニングユニット１５
の断面を示す。クリーニングユニット１５は、回転軸１
５ｃを中心として矢印方向に回転駆動可能である。回転
軸１５ｃは、後述するモータＭｔの回転軸に固着されて
いる。これにより、クリーニングユニット１５の内部に
備わるブラシ１、５　ａおよびブレード１５ｂを矢印ａ
方向、すなわち感光体ドラム９に当接する位置（第４ａ
図の状態）から、回避する位置（第４ｂ図の状１りへ、
あるいはその逆（矢印す方向）に移動することができる
。

なお、感光体ドラム９は、減速機（図示しない）を介し
て直結された専用のモータ（図示しない）によって回転
される。このモータに対する負荷変動を最小限にするた
め、現像ユニット１２．給紙コロ１８．定着ユニット２
１内のローラ等は感光体ドラム９とは異なる駆動源で駆
動される。

再度第２図を参照する。デジタル複写機の電装部は、主
に原稿１を読み取って画像データ信号を出力するスキャ
ナユニットｌ０１１画像データ信号を加工する画像処理
ユニット１０２１画像データ信号に基づいて記録を行う
プリンタユニット１ｏ３゜同期信号を発生して各ユニッ
ト相互およびユニット内の各要素間の信号授受のタイミ
ング整合を行う同期制御部１０５．各種処理モードの入
力および表示等を行うための操作表示部１０６．露光ラ
ンプ３や定着ユニット２１のヒータ、メインモータＭａ
、現像モータＭｂ、搬送モータＭｃおよび給紙モータＭ
ｄ等の交流負荷ならびにメインチャージャ１１への高圧
印加、転写チャージャ１３や分離チャージャ１４への高
圧印加およびバイアス電圧の印加を制御する負荷制御部
＋０７およびこれらのユニット等を制御するシステム制
御ユニット１０４等により構成されている。またシステ
ム制御ユニット１０４は、装置各部に備わる各種センサ
１０９を監視して穂切り部材４０を非磁性現像スリーブ
３１と完全に接触させるための穂切りソレノイド等各部
のソレノイドやクリーニングユニット１５を回転駆動さ
せるモータＭｔ等各部モータの負荷１０８を制御する。

スキャナユニット１月において、ＣＣＤ５から出力され
た信号は、Ａ／Ｄ変換回路１１０により８ビツトのデジ
タル信号に変換され、シェーディング補正回路１１１に
入力される。

シェーディング補正回路ＩＩ＋は、露光ランプ３の照度
むら、ＣＣＤ５内部の受光素子の感度むらおよび暗電流
に対する補正等を施す回路である。

また、スキャナユニット１月は、キャリッジ駆動モータ
２３およびモータの回転制御を行うモータ制御回路１１
２を有する。

シェーディング補正回路ＩＩ＋から出力された画像デー
タ信号は、画像処理ユニッｌ−１０２のＭＴＦ補正回路
１２０に入力される。

〜ｉＴＦ補正回路１２０は、入力された画像データ信号
にフィルタ処理を施す回路で、画像の鮮明度を高めたり
ノイズ除去を行う。

〜ｆＴＦ補正回路＋２（ｌから出力される画像データ信
号は、変倍処理回路＋２１に入力される。

変倍処理回路！２１は、入力された画像データ信号を主
走査方向（ラインイメージセンサであるＣＣＤ５の並び
方向）に拡大／縮小処理する。また、副走査方向（ライ
ンイメージセンサであるＣＣＤ５の並びに垂直な方向）
の拡大／縮小は、キャリッジ駆動モータ２３の回転速度
を制御することにより行っている。

変倍処理回路１２１から出力される画像データ信号は、
２値化処理回路＋２２および原稿サイズ検知回路１２３
に入力される。

２値化処理回路１２２は、変倍処理回路１２１から出力
された８ビツトの多値画像データ信号にデイザ処理を施
して、２値の画像データ信号を出力する回路である。ま
た、原稿サイズ検知回路１２３は、プラテン２上に置か
れた原稿１と原稿圧板２４との濃度差を検出して、原稿
１の大きさを検出する回路である。

２値化処理回路１２２から出力された画像データ信号は
、プリンタユニット１０３のＬＩＤ’ライブ回路１３０
に入力される。

ＬＤトドライ回路】３０は、温度等によるレーザ光の出
力変動を補正しながら、画像データ信号に応じてＬＤ＋
３］を付勢し、変調されたレーザ光をＬＤ！３１に出射
させる。

また、システム制御ユニット１０４は、ＣＰＵ１４０、
　ＲＡＭ＋４２．　ＲＡＭ＋４２およびＩ１０ボート１
４３等を備えるマイクロコンピュータであって、この複
写機全体の制御を行う。

第５図に、この複写機に備わる操作表示部１０６の外観
を示す。コピー枚数セットのためのテン（１０）キー６
１．同じくクリアキー６２．コピースタート用のスター
トキー６３．各種モードをイニシャルにするモードクリ
アキー６４．特殊モードで数値入力時に認識のために押
下するエンターキー６５１割込みモードの設定、解除を
行うための割込みキー６６、本発明による高速モードと
高画質モードとの選択をユーザが指示する高速／高画質
選択スイッチ７１．その他各種モード（用紙選択、変倍
、画像濃度等）を選択するモード選択キー群６７を有し
ている。

また、表示部６８は液晶（ＬＣＤ）で構成され、コピー
枚数等のモードの状態を表示する固定パターン（表示）
部６９と文字表示が可能なキャラクタ（ドツト）表示部
７０とを有している。

第６図および第７図に、第２図に示すシステム制御ユニ
ッ）　Ｉ（１４の処理動作を示す。

デジタル複写機（第１図、第２図）の電源が投入される
とシステム制御ユニット１０４は、処理モード等を初期
状態に設定する（ステップ１：以下カンコ内ではステッ
プという語を省略する）。次に入力を読み込み（２）、
コピーが可能な状態であるか否かをチエツクしく３）、
コピー可であればスタートスインチロ３が押下（スター
ト指示布）されるまで、その他のキー人力処理やモード
処理を行う　（４，５＞。スタートスイッチ６３が押下
されると高速／高画質選択スイッチ７１の状態をチエツ
クする（６）。高速／高画質遣損スイッチ７１が押下さ
れてないと、すなわち高速モードであれば原稿画像の読
み取りのスキャンを行い（８）、画像処理を行う（９）
。そして、メインモータＭａおよび感光体モータをオン
としく１０）、帯電、感光体ドラム９への画像書込によ
る像露光。

現像、給紙、転写、クリーニング、定着、排紙等の複写
処理を動作させた後（１１）、ステップ２に戻る。この
高速モードにおいては、潜像形成。

現像、転写、クリーニングの各処理を第８ａ図に示すタ
イムチャートのように連続して行う。そのため、１画面
分の記録画像が形成される時間が短い。その反面、感光
体ドラム９に対して前述したように負荷変動がかかりや
すいので、感光体ドラム９の速度のムラが生じそれが画
像上で濃度ムラとして目立ちやすい。よって、このモー
ドは連続記録など画質より速度が優先される場合に適し
ている。

なお、高速モードでは後述する高画質モードのように記
録しようとする１画面の画像が感光体ドラム９に収まる
必要はない。

ステップ６で、高速／高画質選択スイッチ７Ｉが押下さ
れていると、すなわち高画質モードであると高画質処理
を行う（７）。

第７図に、「高画質処理」　（７）の内容を示す。

高画質モードにおいては、まず高速モードと同様に原稿
画像の読み取りのスキャン（７１）、画像処理を行い（
７２）、メインモータＭａおよび感光体モータをオンと
する（７３）。そして穂切りソレノイドをオンとしく７
４）、クリーニングユニット１５を回転駆動させるモー
タＭｔをＡリミットスイッチ（図示しない）がオンする
まで正転（第４ａ図の矢印ａ方向）付勢しく７５）、Ａ
リミットスイッチがオンするとモータＭｔを停止させる
（７６．７７）。つまり、現像ユニット１２は穂切り部
材４０により磁気ブラシを現像領域から離し、クリーニ
ングユニット１５を回転軸１、５　ｃを中心に回転駆動
し感光体ドラム９に当接していたブラシ１．５　ａおよ
びブレード１５ｂを感光体トラム９から離す（第４ａ図
の状態−第４ｂ図の状態）。これによって感光体ドラム
９にかかる負荷は小さくなる。次に帯電および像露光を
連続して行い（７８）、１画面分の潜像が形成されると
穂切りソレノイドをオフとしく７９）、クリーニングユ
ニット１５を回転駆動させるモータＭｔをＢリミットス
イッチ（図示しない）がオンするまで逆転（第４ｂ図の
矢印す方向）付勢しく８０）、Ｂリミットスイッチがオ
ンするとモータＭｔを停止させる（８１．８２＞。つま
り、現像ユニット１２の磁気ブラシを通常の現像可能な
状態に戻し、クリーニングユニット１５のブラシ１５ａ
およびブレード１５ｂを感光体ドラム９に接触させる（
第４ｂ図の状態→第４ａ図の状態）。

そして、給紙、現像、転写、クリーニングの各処理を連
続して行い（８３）、そのうち現像が終了すると（８４
）再度負荷を小さくするために穂切りソレノイドをオン
して（８５）、磁気ブラシを現像領域から離す。そして
、クリーニング処理が終了すると（８６）、モータＭｔ
をＡリミットスイッチがオンするまで正転付勢しく８７
）、Ａ！ＪミツトスイッチがオンするとモータＭｔを停
止させ（８８，８９）　、クリーニングユニット１５を
感光体ドラム９から退避させる。そして、定着。

排紙の処理を行い（９０）メインルーチンへリターンす
る。この高画質モードのタイムチャートを第８ｂ図に示
す。これによれば、潜像形成時に感光体ドラム９に現像
ユニット１２およびクリーニングユニット１５による負
荷がかからないため、感光体ドラム９は一定速度で回転
するため形成される画像は濃度ムラ等はとんどないもの
となる。

なお、高画質モードでは、潜像形成が完全に終了してか
ら次の工程を行うため感光体ドラム９に１画面分の画像
が入るような大きさでなければならない。

〔実施例２〕 実施例２は、前述の実施例１の第７図に示す処理（高画
質処理）および第８ｂ図に示す高画質モードのタイムチ
ャートが異なるだけで、他は実施例１と構成および制御
は同一である。

実施例１と異なる「高画質処理」　（７）の内容を第９
図に、高画質モードのタイムチャートを第１０図に示し
説明する。

この処理では、まず原稿画像の読み取りのスキャン（７
１ａ）、画像処理を行い（７２ａ）、メインモータＭａ
および感光体モータをオンとする（７３ａ）。そして穂
切りソレノイドをオンとしく７４ａ）、クリーニングユ
ニット１５を回転駆動させるモータＭｔをＡリミットス
イッチ（図示しない）がオンするまで正転（第４ａ図の
矢印ａ方向）付勢しく７５ａ）、Ａリミットスイッチが
オンするとモータＭｔを停止させる（７６ａ。

７７ａ）。つまり、現像ユニット１２は穂切り部材４０
により磁気ブラシを現像領域から離し、クリーニングユ
ニット１５を回転軸１５ｃを中心に回転駆動し感光体ド
ラム９に当接していたブラシ１５ａおよびブレード１５
ｂを感光体ドラム９から離す（第４ａ図の状態→第４ｂ
図の状態）。これによって感光体ドラム９にかかる負荷
は小さくなる。次に帯電および像露光を連続して行い（
７８ａ）、１画面分の潜像が形成されると穂切リンレノ
イドをオフとしく７９ａ）、現像ユニット１２の磁気ブ
ラシを通常の現像可能な状態に戻す。そして、給紙、現
像、転写の各処理を連続して行い（８０’ａ）、そのう
ち現像が終了すると（８１ａ）再度負荷を小さくするた
めに穂切りソレノイドをオンして（８２ａ）、磁気ブラ
シを現像領域から離す。次に、転写が終了すると（８３
ａ）、クリーニングユニット１５を回転駆動させるモー
タＭｔをＢリミットスイッチ（図示しない）がオンする
まで逆転（第４ｂ図の矢印す方向）付勢しく８４ａ）、
ＢリミットスイッチがオンするとモータＭｔを停止させ
（８５ａ、８６ａ）、クリーニングユニット１５のブラ
シ１５ａおよびブレード１５ｂを感光体ドラム９に接触
させる（第４ｂ図の状態→第４ａ図の状ＬＭ）　、そし
て、クリーニング処理を行い（８７ａ）、クリーニング
処理が終了すると再度モータＭｔをＡリミットスイッチ
がオンするまで正転付勢しく８８ａ）、Ａリミットスイ
ッチがオンするとモータＭ　＋を停止させ（８９ａ、９
０ａ）、クリーニングユニット１５を感光体トラム９か
ら退避さぜる。そして、定着、排紙の処理を行い（９１
ａ）メインルーチン（実施例１の第６図）ヘリターンす
る。

すなわち、実施例２によれば潜像形成時には実施例１と
同様に現像ユニット１２およびクリーニングユニット１
５による負荷を感光体ドラム９から退避させ、１画面分
の静電潜像が形成されるとクリーニングユニット１５は
退避させたまま、現像ユニット１２の磁気ブラシを通常
の現像可能な状態に戻し記録紙を給紙して形成されたト
ナー像を転写する。そして、転写工程が終了した時にク
リーニングユニット１５のブラシ１５ａおよびブレード
１５ｂを感光体ドラム９に接触させ、クリーニングを行
う。これによれば、実施例１と同様潜像形成時に感光体
ドラム９に現像ユニット１２およびクリーニングユニッ
ト１５による負荷がかからず、更に現像時および転写時
にもクリーニングユニット１５による負荷がかからない
ため一層、画像は均一化する。

〔実施例３〕 実施例３は、前述の実施例１の第７図に示す処理（高画
質処理）および第８ｂ図に示す高画質モードのタイムチ
ャートが異なるだけで、他は実施例１と構成および制御
は同一である。

実施例１と異なる「高画質処理」　（７）の内容を第１
１図に、高画質モードのタイムチャートを第１２図に示
し説明する。

この処理では、まず原稿画像の読み取りのスキャン（７
１ｂ）、画像処理を行い（７２ｂ）、メインモータＭａ
および感光体モータをオンとする（７３　ｂ）。そして
穂切りソレノイドをオンとしく７４ｂ）、クリーニング
ユニット１５を回転駆動させるモータＭｔをＡリミット
スイッチ（図示しない）がオンするまで正転（第４ａ図
の矢印ａ方向）付勢しく７５ｂ）、Ａリミットスイッチ
がオンするとモータＭｔを停止させる（７６ｂ。

７７ｂ）。つまり、現像ユニット１２は穂切り部材４０
により磁気ブラシを現像領域から離し、クリーニングユ
ニット１５を回転軸１５ｃを中心に回転駆動し感光体ド
ラム９に当接していたブラシ１５ａおよびプレート１．
５　ｂを感光体トラム９から離す（第４ａ図の状態−第
４ｂ図の状態）。これによって感光体ドラム９にかかる
負荷は小さくなる。次に帯電および像露光を連続して行
い（７８ｂ）、１画面分の潜像が形成されると穂切りソ
レノイドをオフとしく７９ｂ）、現像ユニット１２の磁
気ブラシを通常の現像可能な状態に戻す。そして、現像
を行い（８０ｂ）、現像が終了すると再度負荷を小さく
するために穂切りソレノイドをオンして（８１ｂ＞、磁
気ブラシを現像領域から離す。そして、給紙、転写の各
処理を連続して行い（８２ｂ）、そのうち転写が終了す
ると（８３ｂ）、クリーニングユニット１５を回転駆動
させるモータＭｔをＢリミットスイッチ（図示しない）
がオンするまで逆転（第４ｂ図の矢印す方向）付勢しく
８４ｂ）、ＢリミットスイッチがオンするとモータＭｔ
を停止させ（８５ｂ、８６ｂ）、クリーニングユニット
１５のブラシ１５ａおよびブレード１．５　ｂを感光体
ドラム９に接触させる（第４ｂ図の状態→第４ａ図の状
態）。そして、クリーニング処理を行い（８７ｂ）、ク
リーニング処理が終了すると再度モータＭｔをＡリミッ
トスイッチがオンするまで正転付勢しく８８ｂ）、Ａリ
ミットスイッチがオンするとモータＭｔを停止させ（８
９ｂ、９０ｂ）、クリーニングユニット１５を感光体ド
ラム９から退避させる。そして、定着、排紙の処理を行
い（９ｌ　ｂ）メインルーチン（実施例１の第６図）ヘ
リターンする。

すなわち、実施例３によれば潜像形成時には実施例１と
同様に現像ユニット１２およびクリーニングユニット１
５による負荷を感光体ドラム９から退避させ、１画面分
の静電潜像が形成されるとクリーニングユニット１５は
退避させたまま、現像ユニット１２の磁気ブラシを通常
の現像可能な状態に戻して１画面分のトナー像を形成す
る。そして、クリーニングユニット１５は退避させたま
ま、現像ユニット１２を再び退避させ記録紙を給紙して
形成されたトナー像を転写する。そして。

転写工程が終了した時にクリーニングユニット１５のブ
ラシ１５ａおよびブレード１５ｂを感光体ドラム９に接
触させ、クリーニングを行う。これによれば、実施例１
と同様潜像形成時に感光体ドラム９に現像ユニット１２
およびクリーニング手段ノ１−１５による負荷がかから
ず、また現像時にクリーニングユニット１５による負荷
がかからず転写による影響も受けない。更に転写時にも
現像ユニット１２およびクリーニングユニット１５によ
る負荷がかからないため実施例３では実施例１、実施例
２にまして一層、画像は均一化する。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明の第１態様によれば、潜像形成手段（
３，４，５，６，７，８，ＬＤ）が電荷担持体（９）に
記録画像に対応する静電潜像を形成する時には、現像手
段（１２）は電荷担持体（９）の負荷とならないので、
電荷担持体（９）の回転速度の変動から生ずる濃度ムラ
を抑制しうる。

また、第１モード（高速モード）が選択された場合、第
１制御手段（１０４）は、現像手段（１２）およびクリ
ーニング手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触
させた状態で帯電手段（１１）、潜像形成手段（３゜４
．５，６，７，８．ＬＤ）、現像手段（Ｉ２）および転
写手段（１３）で記録媒体に画像を形成するので、ユー
ザの指示により高速で記録画像を形成しうる。

本発明の第２態様によれば、潜像形成手段（３，４゜５
．６，７，８．ＬＤ）が電荷担持体（９）に記録画像に
対応する静電潜像を形成する時には、現像手段（１２）
およびクリーニング手段（１５）は電荷担持体（９）の
負荷とならないので、電荷担持体（９）の回転速度の変
動から生ずる濃度ムラを抑制しうる。

また、第１モード（高速モード）が選択された場合、第
１制御手段（１０４）は、現像手段（１２）およびクリ
ーニング手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触
させた状態で帯電手段（１１）、潜像形成手段（３゜４
．５，６，７，８．ＬＤ）、現像手段（１２）および転
写手段（１３）で記録媒体に画像を形成するので、ユー
ザの指示により高速で記録画像を形成しうる。

本発明の第３態様によれば、潜像形成手段（３，４゜５
、６．７．８．　ＬＤ）が電荷相持体（９）に記録画像
に対応する静電潜像を形成する時には、現像手段（１２
）およびクリーニング手段（１５）は電荷担持体（９）
の負荷とならない。また、転写手段（１３）が現像によ
って現われた画像を記録媒体に転写する時には、クリー
ニング手段（１５）は電荷担持体（９）の負荷とならな
い。

従って、潜像形成時および転写時において電荷担持体（
９）の回転速度の変動から生ずる濃度ムラを抑制しうる
ので一層の画像の均一化を図れる。

また、第１モード（高速モード）が選択された場合、第
１制御手段（＋０４）は、現像手段（１２）およびクリ
ーニング手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触
させた状態で帯電手段（１１）、潜像形成手段（３゜４
．５．６，７，８．ＬＤ）、現像手段（１２）および転
写手段（１３）で記録媒体に画像を形成するので、ユー
ザの指示により高速で記録画像を形成しうる。

本発明の第４態様によれば、潜像形成手段（３，４゜５
．６，７，８．ＬＤ）が電荷担持体（９）に記録画像に
対応する静電潜像を形成する時および転写手段（１３）
が現像によって現われた画像を記録媒体に転写する時に
は、現像手段（１２）およびクリーニング手段（１５）
は電荷担持体（９）の負荷とならない。

従って、潜像形成時および転写時において電荷担持体（
９）の回転速度の変動から生ずる濃度ムラを抑制しうる
のでさらに一層の画像の均一化を図れる。

また、第１モード（高速モード）が選択された場合、第
１制御手段（１０４）は、現像手段（１２）およびクリ
ーニング手段（１５）を電荷担持体（９）に対して接触
させた状態で帯電手段（１１）、潜像形成手段（３゜４
．５，６，７，８．ＬＤ）、現像手段（１２）および転
写手段（１３）で記録媒体に画像を形成するので、ユー
ザの指示により高速で記録画像を形成しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を組み込んだデジタル複写
機の、機構部の構成概要を示す断面図である。 第２図は、第１図に示すデジタル複写機の電装部の構成
概要を示すブロック図である。 第３図は、第１図に示す現像ユニット１２の拡大断面図
である。 第４ａ図および第４ｂ図は、第１図に示すクリーニング
ユニット１５の、回転駆動の状態を示す断面図である。 第５図は、第２図に示す操作表示部１０６の概略を示す
平面図である。 第６図および第７図は、第２図に示すシステム制御ユニ
ット１０４の、実施例１の処理動作を示すフローチャー
トである。 第８ａ図は、高速モードの一例を示すタイムチャートで
ある。 第８ｂ図は、実施例１の、高画質モードの一例を示すタ
イムチャートである。 第９図は、第２図に示すシステム制御ユニット１０４の
、実施例２の処理動作を示すフローチャートである。こ
のフローチャートは、実施例１の第７図に示す高画質処
理に代えて実施例２で実施される高画質処理の内容を示
す。 第１０図は、実施例２の、高画質モードの一例を示すタ
イムチャートである。 第１１図は、第２図に示すシステム制御ユニット１０４
の、実施例３の処理動作を示すフローチャートである。 このフローチャートは、実施例１の第７図に示す高画質
処理に代えて実施例３で実施される高画質処理の内容を
示す。 第１２図は、実施例３の、高画質モードの一例を示すタ
イムチャートである。 １：原稿　　　　　　　　　　　２ニブラテン３：露光
ランプ（光学手段）４゛レンズアレイ５：ＣＣＤ　　　
　　　　　　　　ｌｉ：ポリゴンミラーｔａｒθレンズ
　　　　　　　　８°ミラー９：感光体ドラム（電荷担
持体）　１０：ポリゴンモータｌｌ：帯電チャージャ（
帯電手段）１２・現像ユニット（現像手段）１３：転写
チャージャ（転写手段〉１４：分離チャージャ１５：ク
リーニングユニット（クリーニング手段）１５１：ブラ
シ　　　　　　　　１５ｂ、ブレード１５ｃ：回転軸 Ｉ６゛カセット　　　　　　　　　１７；記録紙１８、
１９給紙コロ　　　　　　　　２０ニレジストロ一ラ２
１定着ユニット　　　　　　　２２．トレイ２３キヤリ
ツジ駆動モータ　　２４原稿圧板４０、穂切り部材（第
１駆動手段） ７１高速／高画質選択スイッチ（スイッチ手段）１０１
、スキャナユニソ）　　　　　＋０２：画像処理ユニッ
ト１０３、プリンタユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）電荷担持体；該電荷担持体を一様に帯電する帯電
   手段；前記電荷担持体に記録画像に対応する静電潜像を
   形成する潜像形成手段；前記静電潜像をトナーで現像す
   る現像手段；現像によって現われた画像を記録媒体に転
   写する転写手段；および、前記電荷担持体表面を清掃す
   るクリーニング手段；を備える画像形成装置において、 前記現像手段を前記電荷担持体に対して接触状態と退避
   状態に定める第１駆動手段； 前記クリーニング手段を前記電荷担持体に対して接触位
   置と退避位置に定める第２駆動手段；第１モードおよび
   第２モードを選択するスイッチ手段； 第１モードが選択された場合、前記現像手段および前記
   クリーニング手段を接触位置に置いて前記帯電手段、前
   記潜像形成手段、前記現像手段および前記転写手段で記
   録媒体に画像を形成する第１制御手段；および、 第２モードが選択された場合、前記現像手段および前記
   クリーニング手段を第１および第２駆動手段を介して退
   避位置に定め前記帯電手段および前記潜像形成手段で前
   記静電潜像を形成しその後現像手段を接触位置に定めて
   現像手段および転写手段で記録媒体に画像を形成する第
   ２制御手段；を備える画像形成装置。
2. （２）電荷担持体；該電荷担持体を一様に帯電する帯電
   手段；前記電荷担持体に記録画像に対応する静電潜像を
   形成する潜像形成手段；前記静電潜像をトナーで現像す
   る現像手段；現像によって現われた画像を記録媒体に転
   写する転写手段；および、前記電荷担持体表面を清掃す
   るクリーニング手段；を備える画像形成装置において、 前記現像手段を前記電荷担持体に対して接触状態と退避
   状態に定める第１駆動手段； 前記クリーニング手段を前記電荷担持体に対して接触位
   置と退避位置に定める第２駆動手段；第１モードおよび
   第２モードを選択するスイッチ手段、 第１モードが選択された場合、前記現像手段および前記
   クリーニング手段を接触位置に置いて前記帯電手段、前
   記潜像形成手段、前記現像手段および前記転写手段で記
   録媒体に画像を形成する第１制御手段；および、 第２モードが選択された場合、前記現像手段および前記
   クリーニング手段を第１および第２駆動手段を介して退
   避位置に定め前記帯電手段および前記潜像形成手段で前
   記静電潜像を形成しその後現像手段およびクリーニング
   手段を接触位置に定めて現像手段および転写手段で記録
   媒体に画像を形成する第２制御手段； を備える画像形成装置。
3. （３）電荷担持体；該電荷担持体を一様に帯電する帯電
   手段；前記電荷担持体に記録画像に対応する静電潜像を
   形成する潜像形成手段；前記静電潜像をトナーで現像す
   る現像手段；現像によって現われた画像を記録媒体に転
   写する転写手段；および、前記電荷担持体表面を清掃す
   るクリーニング手段；を備える画像形成装置において、 前記現像手段を前記電荷担持体に対して接触状態と退避
   状態に定める第１駆動手段； 前記クリーニング手段を前記電荷担持体に対して接触位
   置と退避位置に定める第２駆動手段；第１モードおよび
   第２モードを選択するスイッチ手段； 第１モードが選択された場合、前記現像手段および前記
   クリーニング手段を接触位置に置いて前記帯電手段、前
   記潜像形成手段、前記現像手段および前記転写手段で記
   録媒体に画像を形成する第１制御手段；および、 第２モードが選択された場合、前記現像手段および前記
   クリーニング手段を第１および第２駆動手段を介して退
   避位置に定め前記帯電手段および前記潜像形成手段で前
   記静電潜像を形成しその後現像手段を接触位置に定めて
   現像手段および転写手段で記録媒体に画像を形成しその
   後クリーニング手段を接触位置に置く第２制御手段； を備える画像形成装置。
4. （４）電荷担持体；該電荷担持体を一様に帯電する帯電
   手段；前記電荷担持体に記録画像に対応する静電潜像を
   形成する潜像形成手段；前記静電潜像をトナーで現像す
   る現像手段；現像によって現われた画像を記録媒体に転
   写する転写手段；および、前記電荷担持体表面を清掃す
   るクリーニング手段；を備える画像形成装置において、 前記現像手段を前記電荷担持体に対して接触状態と退避
   状態に定める第１駆動手段； 前記クリーニング手段を前記電荷担持体に対して接触位
   置と退避位置に定める第２駆動手段；第１モードおよび
   第２モードを選択するスイッチ手段； 第１モードが選択された場合、前記現像手段および前記
   クリーニング手段を接触位置に置いて前記帯電手段、前
   記潜像形成手段、前記現像手段および前記転写手段で記
   録媒体に画像を形成する第１制御手段；および、 第２モードが選択された場合、前記現像手段および前記
   クリーニング手段を第１および第２駆動手段を介して退
   避位置に定め前記帯電手段および前記潜像形成手段で前
   記静電潜像を形成しその後現像手段を接触位置に定めて
   現像手段で静電潜像を現像しその後転写手段で現像した
   画像を記録媒体に転写しその後クリーニング手段を接触
   位置に置く第２制御手段； を備える画像形成装置。