JPH0416291Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、情報信号記録媒体であるデイスクを
回転駆動し、ヘツドをデイスクの半径方向に移動
させて情報信号の記録再生を行うデイスク装置に
おけるヘツド移動機構に関する。

（従来の技術） 本出願人は、原動モータの回転により回転駆動
される回転体と、この回転体の回転により回転駆
動されるデイスク回転駆動用スピンドルハブと、
上記回転体の回転運動を間欠的な回転運動に変換
する変換手段と、この変換手段により間欠的に回
転駆動されるカム体と、このカム体に設けられて
いて、段階的に径が変化するカム部と、このカム
部に係合して上記デイスクの半径方向に直線的に
移動するヘツドキヤリツジと、このキヤリツジに
取付けられたヘツドとを有してなるデイスク装置
に関し先に特許出願をした（特願昭59−68199号
参照）。

上記出願に係るデイスク装置によれば、デイス
クの回転駆動とヘツドの間欠送りが一つのモータ
によつて行われるため、コストダウンと小型化が
達成された。

（考案が解決しようとする問題点） 上記出願に係るデイスク装置によれば、上記の
如き効果を奏するものであるが、ヘツドの送り動
作はソレノイドの瞬時動作により１トラツクずつ
行うようになつているため、動作が遅く、また、
ソレノイドの瞬時動作で次のトラツクまで移動さ
せるため、構造が複雑になるなど、解決すべき問
題点が残されていた。

本考案は、上記出願にかかるデイスク装置の残
された問題点を解決すべくなされたもので、回転
体の連続回転力をヘツドの間欠送り力に変換する
ものにおいて、動作が迅速で、簡単な構成のヘツ
ド移動機構を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、連続回転体と、この連続回転体によ
つて回転駆動される連結用回転体と、この連結用
回転体によつて回転駆動される従動回転体と、ヘ
ツド停止位置と対応するように段階的に径が変化
するヘツド移動用のカム部と上記段階的な径の変
化と対応するように設けられた係合部とを有し、
上記連結用回転体を回転自在に保持したカム体
と、回動態位に応じ上記カム体の係合部又は従動
回転体に選択的に係合するレバーと、このレバー
の位置を制御するソレノイドと、ヘツドが基準位
置にあるとき信号を発生する基準位置センサー
と、ヘツドが一つの段階を移動するごとに信号を
発生するステツプセンサーとを具備し、上記ソレ
ノイドは、通常は上記レバーをカム体の係合部に
係合させて同カム体の回転を規制すると共に上記
従動回転体を回転させるように上記レバーの位置
を制御し、ヘツドを移動させるときは上記レバー
を従動回転体と係合させて同従動回転体の回転を
規制すると共に上記レバーのカム体との係合を解
除して同カム体を回転させるように上記レバーの
位置を制御し、上記基準位置センサー又はステツ
プセンサーの出力に基づき上記レバーを通常の状
態に戻すように制御することを特徴とする。

（作用） レバーがカム体の係合部に係合しているとき
は、従動回転体が連結用回転体を介し連続回転体
により連続的に回転させられるだけであり、上記
カム体の回転は規制され、ヘツドは移動しない。
レバーが従動回転体に係合するように上記レバー
の位置がソレノイドによつて制御されると、カム
体が連結用回転体を介し連続回転体により回転駆
動され、ヘツドが移動する。ヘツドが基準位置に
なると基準位置センサーが信号を発し、また、ヘ
ツドが一つの段階を移動するごとにステツプセン
サーが信号を発する。基準位置センサー又はステ
ツプセンサーの出力に基づきソレノイドはレバー
を通常の状態に戻し、カム体の回転を規制してヘ
ツドの移動を停止させる。

（実施例） まず、第１図乃至第９図に示されている第１の
実施例について説明する。

第１図において、シヤーシ４２の下面側には軸
受１０８が嵌合固定され、軸受１０８の内周によ
つてスピンドルハブ１０５の軸部が回転可能に支
持されている。軸受１０８の下端から突出した上
記スピンドルハブ１０５の軸部には小径ギヤ１０
４のボスが嵌合固着され、このギヤ１０４のボス
には回転体１０３が嵌合固着されている。回転体
１０３の外周はプーリ部になつていて、このプー
リ部にはベルト１０２が掛けられている。ベルト
１０２はまた第５図に示されているようにモータ
１００のプーリ１０１に掛けられ、モータ１００
が回転駆動されている限り、回転体１０３とギヤ
１０４とスピンドルハブ１０５が一体に回転駆動
されるようになつており、上記回転体１０３は連
続回転体をなしている。

スピンドルハブ１０５の中央部には、デイスク
ハブ４の中央部に設けられた下側の突部５を受け
入れるための孔１０６が形成され、また、スピン
ドルハブ１０５には、デイスクハブ４の係合突起
７と係合してデイスク３を回転駆動するための突
起１０７が形成されている。

上記軸受１０８の外周にはヘツドキヤリツジを
移動させるためのカム体１０９が回転自在に嵌め
られている。カム体１０９の上面側にはヘツドキ
ヤリツジを移動させるためのカム溝１１０が形成
されている。第２図に示されているように、カム
溝１１０は、カム体１０９を半周ずつ二分してそ
れぞれに中心からの距離が段階的に変化するよう
にして17段階に形成されており、一方の半周部に
形成されたカム溝１１０の近心部と他方の半周部
に形成されたカム溝１１０の遠心部とが互いに連
結溝１１１によつて連結されている。

第１図及び第２図において、カム体１０９の下
面側の外周には上記カム溝１１０の各段階位置に
対応させて係止凹部１１２が形成され、また、カ
ム体１０９の中心と外周との中間部に環状突起１
１４が形成され、環状突起１１４の一部には下方
突出ピン１１３が形成されている。ピン１１３に
は第１図及び第３図に示されているようにギヤ１
１５が回転可能に嵌められ、上記環状突起１１４
の外周部には環状ギヤ１１６が回転可能に嵌めら
れている。ギヤ１１５は環状ギヤ１１６の内周部
に形成された内向きギヤ１１９と小径ギヤ１０４
の双方にかみ合つている。第３図にも示されてい
るように、環状ギヤ１１６の外周にはラチエツト
歯状の係合用ギヤ１１８がカム溝１１０の各段階
に対応して形成されている。

ギヤ１１５は、回転体１０３によつて回転駆動
される連結用回転体をなし、環状ギヤ１１６は上
記連結用回転体としてのギヤ１１５によつて回転
駆動される従動回転体をなしている。

第３図及び第４図において、カム体１０９の側
方にはベルクランク状の制御レバー１２０が軸１
２３を中心に回動可能に設けられている。レバー
１２０の一腕側縁部には永久磁石１２４が固着さ
れ、この磁石１２４とソレノイド１２５の鉄心１
２６とが吸引しあうことによりレバー１２０は第
３図において反時計方向に回動付勢され、通常は
レバー１２０の鉤形の一腕端部１２１がカム体１
０９の係止凹部１１２内に入つてこれと係合して
いる。これに対してレバー１２０の他方の鉤形の
腕端部１２２は環状ギヤ１１６の外周の係合用ギ
ヤ１１８と対向しているが、通常は上記係合用ギ
ヤ１１８から離間している。

第４図はソレノイド１２５の構成を示す。ソレ
ノイド１２５は、ケース体１２７と、コイル１３
２と、鉄心１２６とを有してなり、ケース体１２
７の中心部のコイル取付け用突部１２８とこれを
囲む筒状部との間の空間にコイル１３２が嵌めら
れ、上記コイル取付け用突部１２８の中心孔１３
０と側部に設けられた孔１３１に馬蹄形の鉄心１
２６が嵌合固定されている。ケース体１２７の両
側には鉤形の取付け部１２９が形成されていて、
この取付け部１２９によつてソレノイド１２５が
シヤーシに取付けられ、鉄心１２６が前記永久磁
石１２４に対向している。

次に、第３図によつてカム体１０９の動作を説
明する。連続回転体１０３（第１図参照）と共に
小径ギヤ１０４は矢印Ｈ方向に回転駆動され、ギ
ヤ１１５が矢印Ｉ方向に回転駆動される。ここ
で、通常は制御レバー１２０の一腕端部１２１が
カム体１０９の係止凹部１１２内に入り係合して
いるのでカム体１０９の回転は阻止され、また、
制御レバー１２０の他方の腕端部１２２が環状ギ
ヤ１１６の係合用ギヤ１１８から離間して環状ギ
ヤ１１６はフリーとなつているので、ギヤ１１５
の回転により内向きギヤ１１９を介して環状ギヤ
１１６が矢印Ｊ方向に回転駆動される。即ち、通
常は環状ギヤ１１６が連続回転するだけでカム体
１０９は回転せず、ヘツドキヤリツジの位置は変
わらない。

ヘツドキヤリツジの位置を変更するには、ソレ
ノイド１２５のコイル１３２に通電して鉄心１２
６が永久磁石１２４を反発するように励磁する。
これにより制御レバー１２０は第３図において時
計方向に回動してその腕端部１２１がカム体１０
９の係止凹部１１２から外れ、レバー１２０の他
方の腕端部１２２は環状ギヤ１１６の係合用ギヤ
１１８と係合し、カム体１０９は回転可能となる
のに対して環状ギヤ１１６は回転が阻止される。
従つて、ギヤ１１５の矢印Ｉ方向への回転駆動に
よりカム体１０９の下方突出ピン１１３が矢印Ｋ
方向に移動させられることになり、カム体１０９
が矢印Ｌ方向に回転駆動されることになる。カム
体１０９が回転するとそのカム溝１１０に嵌めら
れている後述のガイドピン１５９の位置がカム体
１０９の半径方向に移動し、これに伴つてヘツド
キヤリツジも移動する。

第５図において、符号１５１は、ヘツドを支持
するためのキヤリツジであり、このキヤリツジ１
５１には、ジンバル板１５３を介してヘツド１５
４が所定の範囲内で揺動可能に支持されている。
キヤリツジ１５１の一側縁部には部分円筒状のピ
ン受け部１５５，１５６が形成されており、キヤ
リツジ１５１をシヤーシに取付けたとき、シヤー
シに固植された支持ピン１６０，１６０に上記ピ
ン受け部１５５、１５６が上方から当接すること
によりキヤリツジ１５１が支持されている。キヤ
リツジ１５１の他方の側縁部もピン１６１によつ
て支持されている。キヤリツジ１５１には切り起
こし部１５７が形成され、この切り起こし部１５
７とシヤーシとの間に掛けられたばね１６２の弾
力によりキヤリツジ１５１が下方及びデイスクの
半径方向に付勢されている。キヤリツジ１５１は
その平面部に、シヤーシに固植された外周されな
いピンが上側から軽く押し当てられ、キヤリツジ
全体の浮き上がりを防止するようになつている。
キヤリツジ１５１の先端部にはガイドピン１５９
が設けられており、このピン１５９が前記カム溝
１１０に係合してヘツドキヤリツジ１５１を移動
させるようになつている。キヤリツジ１５１に
は、図示されない今一つのヘツドキヤリツジを取
付けるための切り起こし部１６３が形成されてい
る。この切り起こし部１６３に取付けられる今一
つのキヤリツジは、上記キヤリツジ１５１と同様
に今一つの磁気ヘツド又はパツドを支持し、この
磁気ヘツド又はパツドとキヤリツジ１５１に支持
された磁気ヘツド１５４とがデイスクにこのデイ
スクを挟むようにして摺接するようになつてい
る。

第３図及び第５図において、カム体１０９の側
方にはヘツド位置検出レバー１３５が軸１４３を
中心に回動可能に軸支されている。検出レバー１
３５の自由端部にはピン１３９が固植されてお
り、ピン１３９にはスイツチ接片１４０が圧接
し、このスイツチ接片１４０のばね力によりレバ
ー１３５はその鉤状の自由端部１３７がカム体１
０９の係止凹部１１２に当接する向きに回動付勢
されている。レバー１３５の自由端部１３７は、
ヘツドキヤリツジのガイドピン１５９がカム溝１
１０の最外周位置にあつて、ヘツド１５４がデイ
スク３の最外周の第１トラツクに摺接する位置に
あるときは同第１トラツクに対応する係止凹部１
１２ａに係合するようになつている。この係止凹
部１１２ａは原位置復帰検出用の凹部１３６に連
続して形成されている。上記係止凹部１１２ａは
他の係止凹部１１２と同じ深さに形成されている
が、原位置復帰検出用凹部１３６は上記凹部１１
２よりもさらに深く形成されている。上記検出レ
バー１３５の自由端部１３７が係止凹部１１２，
１１２ａに係合しているときはスイツチ接片１４
０は両側にあるスイツチ接片１４１，１４２から
離間し、レバー１３５の自由端部１３７が検出用
凹部１３６に落ち込んでいるときは接片１４０が
接片１４２に接触してカム体１０９が原位置にあ
ることを検出し、レバー１３５の自由端部１３７
が係止凹部１１２の間の突部１３８に乗り上げた
ときは接片１４０が接片１４１に接触するように
なつている。ここで、接片１４０と接片１４１
は、ヘツドが一つの段階を移動するごとに信号を
発生するステツプセンサーをなし、接片１４０と
接片１４２は、ヘツドが基準位置であるトラツク
００位置にあるとき信号を発生する基準位置セン
サーをなす。

第５図は、ガイドピン１５９がカム溝１１０の
最外周位置にあり、ヘツド位置検出レバー１３５
が原位置復帰検出用凹部１３６の次の第１トラツ
クに対応する係止凹部１１２ａの位置にある状態
を示している。この状態からカム体１０９が間欠
的に駆動されてその係止凹部１１２間の突部１３
８の１歯分ずつ回転させられるものとすると、カ
ム体１０９が回転するごとにガイドピン１５９は
カム溝１１０のカム縁のうち近心側のカム縁に１
段ずつずれることになり、デイスク３のトラツク
に対するヘツド１５４の摺接位置が内周側のトラ
ツクに１段ずつずれることになる。カム体１０９
がその突部１３８の１歯分ずつ回転するごとにス
イツチ接片１４０，１４１が接触してステツプセ
ンサー１８２から１個の信号が発せられ、この信
号を計数することにより、ヘツド１５４が摺接し
ているトラツクが何番目のトラツクであるかを検
出することができる。

また、検出レバー１３５の自由端部１３７が原
位置復帰検出用凹部１３６に係合しているとき
は、スイツチ接片１４０，１４２が接触して基準
位置センサー１８１から信号が発せられ、この信
号によりカム体１０９が基準位置にあること、即
ち、ガイドピン１５９が二つのカム溝１１０をつ
なぐ連結溝１１１の部分に係合していることを検
出することができる。このようにして、ヘツド１
５４の摺接位置は常に検出されているから、ステ
ツプセンサー１８２からの信号を計数し、また、
基準位置センサー１８１からの信号を検出するこ
とにより、所望のトラツクにヘツド１５４を摺接
させることができる。

次に、上記デイスク装置に用いることができる
制御ブロツクの例について第６図を参照しながら
説明する。

第６図において、デイスク装置は外部コントロ
ーラによつて制御されるようになつており、外部
コントローラからの信号は、バスを介してインタ
ーフエース１８３に入力され、内部バスを通つて
制御回路１８４に入力される。制御回路１８４
は、外部コントローラからの指示により、記録再
生回路１８５、モータ制御回路１８６、ソレノイ
ド駆動回路１８７等に制御指示信号を出してそれ
ぞれの回路を制御する。モータ制御回路１８６
は、電源がオンになることによりモータ１００を
常時回転駆動する。ヘツド１５４の移動は、ソレ
ノイド駆動回路１８７を介してソレノイド１２５
を駆動することにより行われる。上記制御回路１
８４内にはヘツドの移動を制御するためのステツ
プ制御部１８８があり、このステツプ制御部１８
８にあるトラツク・レジスタ１８９に基準位置セ
ンサーとしてのトラツク００センサー１８１から
の出力とステツプセンサー１８２からの出力が入
力され、現在のトラツク位置信号がトラツク・レ
ジスタ１８９で保持される。より具体的には、ト
ラツク００センサー１８１の出力により所定のデ
ータ内容にトラツク・レジスタ１８９の値がセツ
トされ、ステツプセンサー１８２の出力が加わる
ごとにデータ内容が加算されていく。

ヘツドがシークすべき目的のトラツクは制御回
路１８４より与えられ、その内容がテータレジス
タ１９０に保存される。このデータレジスタ１９
０の内容とトラツク・レジスタ１８９の内容が比
較部１９１で比較され、両者が一致するとソレノ
イド１２５への通電をオフする。

第７図乃至第９図は上記制御ブロツクの動作を
示す。電源をオンしたときは、装置の初期化とし
てヘツドをトラツク００まで移動させるが、この
ときは、第７図に示されているように、ソレノイ
ドをオンしたのちトラツク００センサーのオン信
号が入るまではソレノイドの励磁を継続し、トラ
ツク００センサーの立ち下がり信号によりソレノ
イドの励磁をオフし、一旦逆方向に通電したのち
切り換える。こうすることにより、ソレノイド１
２５で位置制御される前記レバー１２０（第３図
参照）の状態を確実に切り換えることができ、も
つて、ヘツドのシーク動作が確実に行われ、ま
た、動作制御も簡単になる。トラツクを１トラツ
ク進める場合は、第８図に示されているように、
ステツプセンサーからオン信号が入力されるまで
はソレノイドの励磁を継続させる。こうして、ヘ
ツド移動用のカムが確実に回転したことを検出し
てからソレノイドをオフさせる。この場合も、前
記レバー１２０の状態を確実に切り換えるため
に、一時的にソレノイドを逆向きに励磁する。

ヘツドを任意のトラツクからｎトラツク移動さ
せる場合は、第９図に示されているように、ステ
ツプセンサーからのオン信号がｎ個入力されるま
でソレノイドの励磁を継続させる。こうして、ヘ
ツド移動用のカムがｎトラツク分に対応する角度
だけ回転したことを検出したときソレノイドをオ
フさせる。この場合も、一時的にソレノイドを逆
向きに通電する。

なお、後で説明する第１３図のような機構を用
いれば、ソレノイドに逆向きに通電する必要はな
い。

次に、本考案に用いることができるデイスクの
回転駆動機構及びヘツドの移動機構の別の例を第
１０図乃至第１３図を参照しながら、前述の実施
例に係る機構との相違点を重点的に説明する。

第１０図及び第１１図において、カム体２０１
には、一周につきヘツドを一往復させるようにカ
ム溝２００が段階的に形成されており、さらに、
カム体２０１の周囲には、カム溝２００の各段階
位置に対応するように係止凹部２０２が設けられ
ている。カム体２０１の下面側には前記実施例の
場合と同様に、係合用ギヤ２０４と内向きギヤ２
０５とを有する環状ギヤ２０３が相対回転可能に
取付けられている。この例では、カム体２０１を
支持するために支え板２０７が回転軸と一体に設
けられており、また、環状ギヤ２０３を支持する
ために、カム体２０１の突起２０８にローラ２０
９が設けられている。

ヘツドが摺接するトラツクを切り換えない場
合、即ち、ヘツドを移動させない場合は、カム体
２０１を回転不能に係止する一方、内向きギヤ２
０５と噛合するギヤ２０６により環状ギヤ２０３
を回転させる。これに対しヘツドを移動させてト
ラツクを切り換える場合は、環状ギヤ２０３の回
転を阻止すると共にカム体２０１は回転できるよ
うにし、ギヤ２０６を介しカム体２０１を回転さ
せてヘツドが摺接するトラツク位置を切り換え
る。

第１１図には、上記ヘツドの移動機構の例が示
されている。第１１図の例では、カム体２０１と
環状ギヤ２０３のうち一方を選択的に回転させか
つ他方を回転不能に係止するための制御手段が、
ベルクランク状の制御レバーとソレノイドとを分
けることなく、両者を一体化したロータリーソレ
ノイド２２０として構成されている。第１１図に
おいて、軸２１０を中心に回動可能に支持された
回転ケース２１１は制御レバーに相当するもので
あり、回転ケース２１１には、環状ギヤ２０３の
回転を係止する腕端部２１２とカム体２０１の回
転を係止する腕端部２１３とが一体形成されてお
り、このケース２１１の内面には環状の永久磁石
２１４が接着固定されている。また、上記軸２１
０と同軸に、第１２図に示されているように、珪
素鋼板で構成された極板２１５，２１６が位置を
90度ずらして対向配置されており、両極板２１
５，１２６によつて形成される空間内に励磁用コ
イル２１７が巻回されている。この励磁用コイル
２１７を有する極板２１５，２１６は、環状の永
久磁石２１４の内部に位置し、励磁用コイル２１
７に通電することにより永久磁石２１４、即ち、
回転ケース２１１を所定の方向に回転させ、環状
ギヤ２０３の回転係止とカム体２０１の回転係止
とを制御するようになつている。

この実施例では、励磁用コイル２１７に通電し
ないときは、腕端部２１３がカム体２０１の回転
を係止するようになつており、励磁用コイル２１
７に通電すると永久磁石２１４が第１１図におい
て反時計方向に回転し、腕端部２１２により環状
ギヤ２０３の回転を係止し、ヘツドの位置を移動
させるようになつている。

上記実施例では、第１１図に示されているよう
にヘツドのトラツク位置を検出するために、フレ
キシブル基板の回路パターン２１８とこのパター
ン面を摺接する接片部材２１９とを用いている。
フレキシブル回路パターン２１８は、それぞれの
トラツク位置に対応するように円周上に設けられ
た同一形状の櫛歯状のトラツクパターン２１８ｂ
と、同パターン２１８ｂと同一の円周上に設けら
れた原位置復帰検出用パターン２１８ａと、上記
パターン２１８ｂの内方にリング状に設けられた
アースパターン２１８ｃとよりなる。このような
回路パターン２１８を有するフレキシブル基板は
これをシヤーシに固定する一方、接片部材２１９
をカム体２０１に一体に固着し、接片部材２１９
の接片を上記パターン面に摺接させることによ
り、前記第１の実施例と同様にヘツドのトラツク
位置を検出することができる。具体的には接片部
材２１９に一体に形成された接片２１９ｂ，２１
９ｂがアースパターン２１８ｃに常時摺接し、接
片部材２１９に一体に形成された接片２１９ａが
上記原位置復帰検出用パターン２１８ａ及びトラ
ツクパターン２１８ｂ形成面と同一の面に摺接し
ている。ここで原位置復帰検出用パターン２１８
ａは基準位置センサーを構成し、トラツクパター
ン２１８ｂはトラツクセンサーを構成している。

上記第２の実施例の場合も、コータリーソレノ
イド２２０への通電を制御することによりカム体
２０１の回転位置を制御することができ、もつ
て、ヘツドが摺接するデイスクのトラツク位置を
制御することができる。この場合の制御ブロツク
も第６図に示した制御ブロツクと同様の構成のも
のを用いることができる。

制御レバー及びソレノイドは、第１３図のよう
な構成にしてもよい。第１３図において、制御レ
バー３００は軸３０３を中心に回動可能に設けら
れ、レバー３０３には軸３０３からずれた位置に
ソレノイド３０５のプランジヤ３０６が枢着され
ている。プランジヤ３０６はばね３０４によつて
ソレノイド３０５から突出する向きに付勢され、
ソレノイド３０５が励磁されない通常の状態では
図示のようにばね３０４による付勢力により制御
レバー３００が図において時計方向に回動し、レ
バー３００の一方の端部３０１がカム体の係止凹
部２０２に係合し、ソレノイド３０５が励磁され
ると、プランジヤ３０６がばね３０４に抗して吸
引されることによりレバー３００が反時計方向に
回動し、レバー３００の一方の端部３０１が上記
係止凹部２０２から離間すると共にレバー３００
の他方の端部３０２が環状ギヤ２０３に係合して
環状ギヤ２０３の回転を係止するようになつてい
る。このように構成されたソレノイド及び制御レ
バーを用いれば、ソレノイド３０５への通電が停
止するとレバー３００はばね３０４の弾力で確実
に原位置に復帰するから、前記第１の実施例につ
いて説明したように、ソレノイドへの通電を停止
させたのち一旦逆向きに通電する必要はなくな
る。

本考案は、磁気記録デイスクに限らずその他の
デイスクを用いる記録再生装置のヘツド移動機構
として用いることができる。

（考案の効果） 本考案によれば、ヘツドを移動させるためのソ
レノイドへの通電は、基準位置センサー又はステ
ツプセンサーの出力に基づいて解除するので、ヘ
ツドは確実に所定位置まで送られるという効果が
あり、かつ、ヘツド送り位置を正確にするために
カム体を複雑な形状にする必要もない。また、ソ
レノイド

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるデイスク装置のヘツド
移動機構の一実施例を示す縦断面図、第２図は同
上実施例中のヘツド移動用カム体の平面図、第３
図は第１図中のＢ−Ｂ線に沿う平面断面図、第４
図は上記実施例に用いられている制御機構部分の
分解斜視図、第５図は上記実施例中のヘツド及び
カム体部分の平面図、第６図は本考案に用いるこ
とができる制御ブロツクの例を示すブロツク図、
第７図は同上制御ブロツクの動作を説明するため
のタイムチヤート、第８図は同じく別の動作モー
ドを説明するためのタイムチヤート、第９図はさ
らに別の動作モードを説明するためのタイムチヤ
ート、第１０図は本考案に係るデイスク装置のヘ
ツド移動機構の別の実施例を示す縦断面図、第１
１図は同上実施例の簡略化された平面図、第１２
図は上記実施例中のソレノイドの構成を示す分解
斜視図、第１３図は本考案に用いることができる
ソレノイド及び制御レバーの別の例を示す平面図
である。 １０３……連続回転体、１１５，２０６……連
結用回転体、１１６，２０３……従動回転体、１
０９，２０１……カム体、１１０，２００……カ
ム部、１１２，２０２……係合部、１２０，３０
０……レバー、２１１……レバーを構成する回転
ケース、１２５，２２０，３０５……ソレノイ
ド、１８１，２１８ａ……基準位置センサー、１
８２，２１８ｂ……ステツプセンサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 連続回転体と、 この連続回転体によつて回転駆動される連結用
   回転体と、 この連結用回転体によつて回転駆動される従動
   回転体と、 ヘツド停止位置と対応するように段階的に径が
   変化するヘツド移動用のカム部と上記段階的な径
   の変化と対応するように設けられた係合部とを有
   し、上記連結用回転体を回転自在に保持したカム
   体と、 回動態位に応じ上記カム体の係合部又は従動回
   転体に選択的に係合するレバーと、 このレバーの位置を制御するソレノイドと、 ヘツドが基準位置にあるとき信号を発生する基
   準の瞬時動作でヘツドを送るものではないので、
   ヘツドの連続移動も簡単に行うことが可能であ
   り、もつて、ヘツドの迅速な連続移動を行わせる
   ことができる。 位置センサーと、 ヘツドが一つの段階を移動するごとに信号を発
   生するステツプセンサーとを具備し、 上記ソレノイドは、通常は上記レバーをカム体
   の係合部に係合させて同カム体の回転を規制する
   と共に上記従動回転体を回転させるように上記レ
   バーの位置を制御し、ヘツドを移動させるときは
   上記レバーを従動回転体と係合させて同従動回転
   体の回転を規制すると共に上記レバーのカム体と
   の係合を解除して同カム体を回転させるように上
   記レバーの位置を制御し、上記基準位置センサー
   又はステツプセンサーの出力に基づき上記レバー
   を通常の状態に戻すように制御することを特徴と
   するデイスク装置のヘツド移動機構。