JPH04162965A - エンジン溶接機の遠隔制御方法並びにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、溶接ケーブルを利用してエンジン溶接機の溶
接電流を遠隔制御し得るエンジン溶接機の遠隔制御方法
並びにその装置に関する。

「従来の技術」 従来のこの種のエンジン溶接機の遠隔制御方法並びに装
置としては、実公昭３１−１７３５号公報、及び実公昭
６２−２７３３１号公報記載のものが既に提案されてい
る、即ち、実公昭３１−１７３５号公報記載のものは、
インピーダンスの異なる複数の端子を備えた可搬インピ
ーダンス器と溶接機として可動線輪型構造のものを用い
、溶接電流を増加、又は減少させたい場合はホルダーと
母材との間に所定のインピーダンスの端子を接触させる
。この所定のインピーダンスに見合う電流が出力回路に
流れると、電流値に応じたリレーが作動し、このリレー
の作動でモータを正転又は逆転させて、溶接機の可動鉄
心を可動させて溶接電流を増加させ又は減少させるよう
にしたものである。一方実公昭６２−２７３３１号公報
記載のものは、母材に対する溶接棒の溶接時間により溶
接電流を増減させるようにしたものである。つまり、溶
接電流を増加させる場合は、母材に溶接棒を２秒間だけ
溶着させると、この溶着時の出力電圧に応動してタイマ
ーが設定時間だけモータを回転させて、溶接電流を増加
させる。母材に溶接棒を２秒以上のα秒だけ溶着させれ
ば、α−２秒間だけモータが逆転して溶接電流を減少さ
せるようになしかしながら、上記の実公昭３１−１７３
５号公報記載のものは、可搬インピーダンス器によるイ
ンピーダンスの相違を溶接出力回路に流れる電流値の変
化として採らえて、この変化値に対応するリレーを作動
させて溶接電流を制御するものであるから、誤動作の発
生する震れがあり、又エンジン溶接機にはそのまま利用
できない、つまり、溶接電流は溶接条件により大幅に変
動することがあり、この変動によりモータが誤動作をし
て不用意に溶接電流が変化するといった事態が発生する
。

又商用電源から可動線輪型溶接機を介して溶接電流を供
給する形式であるから、自動緩速装置を有しかつサイリ
スタで溶接電流を調整するエンジン溶接機には利用し得
ない。

一方実公昭６２−２７３３１号公報記載のものは母材へ
の溶接棒の溶着時間で溶着電流を増減させるものである
から、溶接中に不用意に母材に対して溶接棒が溶着する
ことがしばしばあり、これが誤って溶接電流の増減の信
号として採ら得られてモータが駆動されることがあり、
又この場合も上記と同様に可動線輪型（又は可動鉄心型
）と思われ、この種の形式ではそのままエンジン溶接機
には適用し得ないといった問題がある。

そこで本発明は上記事情に鑑み、溶接電流の制御のため
の信号を他の溶接電流そのものと誤って判別するなどと
いったことがなく、制御動作が確実で、かつ複数の出力
回路を備えた形式のものにも、各出力回路毎に単独で溶
接電流の制御が可能で、しかも手動で設定するための電
流設定用可変抵抗の値を基準にして自動的に調整するこ
とで、予め予測して電流設定用可変抵抗により設定し、
更に自動により最適な値に調節する利便性を備えたエン
ジン溶接機の遠隔制御方法並びその装置を提供すること
を目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、上記目的を達成すべ（なされたもので、請求
項で（１）では溶接ケーブルに溶接電流の他に遠隔制御
用高周波信号を重畳させておき、ノイズフィルタを介し
て溶接ケーブルの出力端を溶接母材に制御用コードを形
成するために設定回数だけ接触させ、この接触によるコ
ード化された遠隔制御用高周波信号をリモートコントロ
ールユニットが溶接電流の増減の何れかに判別して電流
コントローラを制御してなることを特徴とするエンジン
溶接機の遠隔制御方法にある。請求項（２）では、複数
の溶接出力を各溶接ケーブルに遠隔制御用高周波信号を
重畳させ、母材にノイズフィルタを介し溶接ケーブルの
出力端を接触させることでコード化された遠隔制御用高
周波信号をリモートコントロールユニットが各々の溶接
出力回路毎に判別して、各溶接出力回路で独自に電流コ
ントローラを制御してなることを特徴とする請求項（１
）記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法にある。請求項
（３）では、上記電流コントローラで溶接電流を制御し
得る範囲を複数段に分割しておき、遠隔制御用高周波信
号による増減指令をリモートコントロールユニットが受
けた時に、増減指令を受ける度毎に１ステップずつ溶接
電流を増減させるべく電流コントローラを制御してなる
ことを特徴とする請求項（１）、又は請求項（２）記載
のエンジン溶接機の遠隔制御方法にある。請求項（４）
では予め電流設定用可変抵抗による設定値をリモートコ
ントロールユニットに読込ませておき、遠隔制御用高周
波信号による増減指令をリモートコントロールユニット
が受けた時に、該リモートコントロールユニットカらの
指令で上記電流設定用可変抵抗による設定値を基準にし
て電流コントローラが溶接電流を増減すべ（制御してな
ることを特徴とする請求項（１）、請求項（２）、又は
請求項（３）記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法ある
。請求項（５）では、溶接ケーブルに遠隔制御用高周波
信号を重畳させるための高周波発信器と、溶接ケーブル
の出力端に接続されるノイズフィルタと、溶接ケーブル
に重畳されかつノイズフィルタを介しての溶接ケーブル
の出力端と母材との接触回数によりコード化された遠隔
制御用高周波信号を受は入れて溶接電流の増減を判別す
るリモートコントロールユニットと、該リモートコント
ロールユニットからの指令で溶接電流を制御する電流コ
ントローラとからなることを特徴とするエンジン溶接機
の遠隔制御装置にある。

請求項（６）では、溶接出力回路が複数組有して、各溶
接出力回路毎にノイズフィルタと、リモートコントロー
ルユニットと、電流コントローラとをそれぞれ備えてな
ることを特徴とする請求項（５）記載のエンジン溶接機
の遠隔制御装置にある＝「実　施　例」 以下に、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並
びにその装置の一実施例を図面に基づき説明する。第１
図において、１はエンジン、２は該エンジンで駆動され
る発電機である。エンジンｌにはダイナモ３及びスター
タ４がそれぞれ付設されていて、ダイナモ３がレギュレ
ータ５を介してバッテリ６を充電し、又スタータ４がバ
ッテリ６からバッテリスイッチ７及びスタータスイッチ
８を介して給電されると駆動してエンジンｌを起動させ
ることは周知のものと同じである。上記スタータスイッ
チ８は、予熱・運転・停止を手動で切り換えるものであ
るが、セフティ−リレー４ａが作動するとその切り換え
操作によってもスタータ４が起動せず、又エンジン１の
駆動中にエマ−ジエンシーリレー９が作動した時はスト
ップリレー１０が作動してストップソレノイド１１を励
磁し、これによりエンジンｌを停止させるようになって
いる。エマ−ジエンシーリレー９は潤滑油が異常油圧に
なると油圧スイッチ１２がオンし、冷却水温が異常値に
なると水温スイッチ１３がオンし、又はバッテリ６の充
電に異常が発生すると、パイロットランプ１４の点灯と
共に作動するものである。スタータスイッチ８は、バッ
テリー６から上記エマ−ジエンシーリレー９、ストップ
リレー１０、パイロットランプ１４、その他後述の各装
置に直流電源を供給するようになっている。ダイナモ３
によるバッテリ６の充電に異常が発生した場合には、チ
ャージインジケータユニット１５を介して上記エマ−ジ
エンシーリレー９を作動すせる共にパイロットランプ１
４を点灯させるようになっている。ＣＰＵを備えたリモ
ートコントロールユニット１６からはスタータスイッチ
８の各切換え位置の回路に信号が供与されるようになっ
ている。リモートコントロールユニット１６にはリモコ
ン／手動切換えスイッチ１７からの切換え位置の情報も
入力されるようになっている。上記発電機２は、第１の
ブリッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９．１人用
、２入用切換え回路２０を介して第１の出力端子２１ａ
、２１ｂ及び第２の出力端子２２ａ、２２ｂにそれぞれ
接続されている。第１のブリッジ回路１８及び第２のブ
リッジ回路１９はダイオードＲｅ、、Ｒｅ、とサイリス
タＳ　ＣＲ＋　、　　Ｓ　ＣＲｔ　とからなり、サイリ
スタＳＣＲ，が第１の電流コントローラ２３で、サイリ
スタＳＣＲ，が第２の電流コントローラ２３でそれぞれ
点弧角が制御されるようになっている。

第１の電流コントローラ２３には第１の電流設定用可変
抵抗Ｖ　Ｒ＋を、又第２の電流コントローラ２４には第
２の電流設定用可変抵抗Ｖ　Ｒｔをそれぞれ付設させで
ある。第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ，及び第２の電流
設定用可変抵抗■Ｒｔの各設定位置はリモートコントロ
ールユニット１６に読込まれるようになっている。リモ
ートコントロールユニット１６は読込んだ第１の電流設
定用可変抵抗ＶＲ，及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ
。

の各設定位置に基づき第１の電流コントローラ２３及び
第２の電流コントローラ２４をそれぞれ制御し、かつリ
モートコントロール時には、第１の電流設定用可変抵抗
ＶＲ，及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２の各読込ん
だ設定値を基準にして、以後第１の電流設定用可変抵抗
ＶＲ，及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ，を切離して
自由に制御し得るようになっている。上記１人用２人用
切り換え回路２０は、第１のブリッジ回路１日と第２の
ブリッジ回路１９との出力を単独で、又は並列に加えて
使用可能に切換える切り換えスイッチＳＷ、と、各々の
出力端子２１ａ、２１ｂ、２２ａ。

２２ｂ間に挿入された抵抗Ｒ，，Ｒ２とから成っている
。切換えスイッチＳ　Ｗ　ｔを切換えると抵抗Ｒ２の両
端の電圧降下が零になるから、この電圧の有無でリモー
トコントロールユニット１６が１人用か又は２人用かを
検出するようになっている。

又出力端子２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂと第１のブ
リッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９との間には
電流平滑用のりアクタ２５．２６をそれぞれ挿入する。

出力端子２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂには溶接ケー
ブル３３ａ、３３ｂ。

３４ａ、３４ｂを介して溶接棒を脱着自在に挟持するホ
ルダー２９．３０及び母材３１．３２を接続する。リモ
ートコントロールユニット１６には第１の遠隔制御回路
３５及び第２の遠隔制御回路３６を有し、該第１の遠隔
制御回路３５及び第２の遠隔制御回路３６には各々ダイ
オード回路３７゜３８を介して出力端子２１ａ、２１ｂ
、２２ａ。

２２ｂ側に接続させである。第１の遠隔制御回路３５及
び第２の遠隔制御回路３６は第２図に示す如き同一の回
路構成になっている。第２図において、第１図のダイオ
ード回路３７．３８は第１のブリッジ回路１８及び第２
のブリッジ回路１９と共用させである。つまり、第１の
遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御回路３６はＣＰＵ
で発振動作が制御される高周波発振器３９を有し、高周
波発振器３９からの遠隔制御用高周波信号が絶縁トラン
ス４０を経て、発電機２より出力端子２１ａ。

２１ｂ、２２ａ、２２ｂに至るライン中に送込むように
なっている。又、１台の高周波発振器３９を第１の遠隔
制御回路３５と第２の遠隔制御回路３６とに共用するこ
とも可能で、この場合１台の高周波発振器３９からの高
周波信号を分岐させて、第１の遠隔制御回路３５と第２
の遠隔制御回路３６との各絶縁トランス４０に供給させ
る。上記発電機２と第１のブリッジ回路１８及び第２の
ブリッジ回路１９との間のラインに信号検出用変流器Ｃ
Ｔ、を付設させておき、該信号検出用変流器ＣＴ、にノ
イズフィルタ５７、第１のアンプ４１及びハイレベル用
アンプ４２を介してＣＰＵに接続させてあり、更に上記
第１のアンプ４１にローレベル用アンプ４３を介してＣ
ＰｔＪに接続させてある。一方、上記各ホルダー２９．
３０には、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ３との並列回路より
成るノイズフィルタ４４．４５を付設する。コンデンサ
Ｃ＋及び抵抗Ｒ３の値は、上記高周波発振器３９から出
力される高周波信号を通しやすく、それ以外の周波数の
ノイズを拾い難い値に設定しである。ノイズフィルタ４
４．４５はホルダー２９．３０に対して脱着自在又は内
蔵の何れでも可能である。

ノイズフィルタ４４．４５として脱着形式の場合は、第
３図及び第４図に示す如きタッチセンサーＡ、Ｂに形成
することも可能である。つまり、並列接続されたコンデ
ンサＣ１と抵抗Ｒ３とを絶縁ケース４８内に収納し、コ
ンデンサＣＩと抵抗Ｒ１との一方の接続点に第１の接触
端子４９を接続し、コンデンサＣＩと抵抗Ｒ１との他方
の接続点に第２の接触端子５０を接続する。該第１の接
触端子４９及び第２の接触端子５０は、ケース４８内か
ら外方に突出させておき、第２の接触端子５０をリモー
トコントロール時にホルダー２９．３０に挟持させ、第
１の接触端子４９を母材３１．３２に接触させるように
したものである。又、絶縁ケース４８には作業者の衣服
に掛止めし得るクリップ２８を設けである。ホルダー２
９．３０内蔵形式にあっては、第５図に示す如く各ホル
ダー２９゜３０の絶縁カバー２７に上記ノイズフィルタ
４４゜４５を固設し、ノイズフィルタ４４．４５の一端
を溶接ケーブル３３ａ、３４ａに接続し、ノイズフィル
タ４４．４５の他端を各々接触子４６，４７に接続する
。各接触子４６．４７は絶縁カバー２７に突設させる。

上記発電機２には商用周波数の交流電源を取り出し得る
巻線を有し、該巻線からブレーカ５１を介して負荷に給
電できるようになっている。該ブレーカ５１に至るまで
の出力線５２、更には上記発電機２からダイオード回路
３７及びダイオード回路３８に至るまでのパイロット巻
１３！（補助巻線）に自動緩速用変流器ＣＴ、を付設さ
せておく。該自動緩速用変流器ＣＴ、に自動緩速装置５
５を接続する。自動緩速用変流器ＣＴ２に負荷電流が検
出されるとソレノイド５６を消勢させてエンジン１を高
速の定格運転にすべく制御するようになっている。該自
動緩速装置５５により自動緩速制御をさせる場合には予
め自動緩速用スイッチＳＷｔを閉じておくことは勿論で
ある。上記ブレーカ５１を介して負荷に負荷電流が供与
されると、これを検出してリモートコントロールユニッ
ト１６に入力させるようになっている。

又エンジン１が起動すると、ダイナモ３の発電出力の一
部ヲリモートコントロールユニット１６が取込んでエン
ジン１の起動の有無を検出するようになっている。

次に、エンジン溶接機の遠隔制御方法を説明する。この
場合において、上記リモコン／手動切り換えスイッチ１
７を予めリモコン側に切り換えてお（。

まず、１人用２人用切り換え回路２０を１人用に切り換
えた場合のエンジン起動を説明すれば、母材３１にホル
ダー２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの第１の接
触端子４９を１秒間隔をおいて２回接触させる。接触時
間（パルス幅）は実験の結果０．１６ｍ５〜１ｓ程度が
、又接触間隔（パルス間隔）は９６ｍ５〜１８程度が最
も使い勝手が良かった。この接触により高周波発振器３
９から出力される遠隔制御用高周波信号が溶接ケーブル
３３ａからホルダー２９、ノイズフィルタ４４、母材３
１及び溶接ケーブル３３ｂに至る如く流れて、信号検出
用変流器ＣＴ、に検出され、第１のアンプ４１、ローレ
ベル用アンプ４３を介してＣＰＵに入力される。ＣＰＵ
では、第６図に示す如き処理動作をする。つまり、まず
ステップ１でスタートすると、ステップ２で上記の如き
エンジン起動信号が入力されたか否かを判定し、入力さ
れた時にステップ３に進む、ステップ３では予熱の開始
２秒前にブザーを２秒間鳴音さセ、エンジン周囲の者に
報知させて危険を防止する。次いで、ステップ４で予熱
を行う。予熱は周囲温度などの条件に応じて０〜１５秒
の範囲内に自由に設定できるようになっている。ステッ
プ５で予熱が充分行われた後に、ステップ６でスタータ
４を駆動させてエンジン１の起動をさせる。ステップ７
ではエンジンｌの起動が行われたか否かを判定する。エ
ンジン１が起動されない時は、ステップ８に進んでスタ
ータ４を駆動させてから５秒経過したか否かを判定し、
５秒経過前であればステップ７に戻り、５秒経過してい
る時は、ステップ９で予熱を含めて全運転をオフにし、
ステップ１０で起動制御を停止させる。以後、エンジン
Ｉの再起動を行わせるには、ステップ１からやり直す。

上記ステップ７でエンジン１が起動されたものと判定さ
れると、ステップ１１に進む。エンジン１の起動の有無
は、ダイナモ３から出力されるか否かで判定される。次
いで、ステップ１１でスタータ４を駆動させる回路及び
予熱のための回路をオフにし、ステップ１２でエンジン
１の起動が完了する。エンジン１が起動されると低速運
転となり、ホルダー２９．３０に挟着された溶接棒を母
材３１．３２に短絡させ、又交流電源を接続して負荷電
流が流れると負荷検出用変流器ＣＴ、がこれを検出して
、自動緩速装置５５が動作をしてソレノイド５６を消勢
せしめ、エンジン１を高速の定格運転とし、発電機２か
ら所定の出力を生ぜしめる。

負荷使用後、一定時間経過後に上記自動緩速運転装置５
５はエンジン１を低速運転にする。

上記エンジンの起動制御時において、エンジン１の起動
後、５秒以内に交流電流から負荷に給電される状態が発
生すると、直ちにリモートコントロールユニット１６が
エンジンｌを停止させるようになっている。つまり、リ
モートコントロールユニット１６がダイナモ３の発電出
力によりエンジン１の起動確認後、５秒以内に交流電源
からの負荷電流を検出すると、該リモートコントロール
ユニット１６がストップリレー１０を介してストップソ
レノイド１１を作動させてエンジン１を停止させ、これ
により交流電源に負荷が接続されであると、負荷が突然
起動されて、危険であるために、この危険を防ぐように
なっている。

次に、溶接作業において、溶接電流の値を調節する遠隔
制御について説明する。この場合、上記の如く１人用２
人用切換えスイッチＳＷｌを１人用に切換えてあって、
リモートコントロールユニット１６が、この旨を検出し
ているものとする。

まず、第７図に示す如（、ステップ１でスタートし、ス
テップ２でエンジン１が起動したか否かを判定し、エン
ジン１が起動した旨を判定すると、ステップ３に進む。

ステップ３では第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ，の抵抗
値を読込み記憶する。

一方、第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２の抵抗値も読込
まれるが、第２の電流コントローラ２４は、１入用形式
の場合、遠隔制御されず、第２の電流設定用可変抵抗Ｖ
Ｒ，の値で第２の電流コントローラ２４が第２のブリッ
ジ回路１９のサイリスタを制御する。つまり、手動操作
で第２のｔ流設定用可変抵抗ＶＲ，を設定した値でのみ
第２のブリッジ回路１９のサイリスタを制御する。次い
で、ステップ４で、電流増加信号があるか否かを判定す
る。電流増加信号は、ホルダー２９の接触子４６又はタ
ッチセンサーＡの第１の接触端子４９を４回接触させる
。この接触時間及び接触間隔は、上記起動の場合と同じ
である。この接触により高周波発振器３９からの遠隔制
御用高周波信号が溶接ケーブル３３ａ、ホルダー２９、
ノイズフィルタ４４、母材３１及び溶接ケーブル３３ｂ
に至る如く流れ、このパルス状の遠隔制御用高周波信号
を信号検出用変流器ＣＴ、に検出させ、第１のアンプ４
１、ロールベル用アンプ４３を介してリモートコントロ
ールユニット１６に入力される。電流増加信号がある旨
を判定すると、ステップ５で、リモートコントロールユ
ニット１６から第１の電流コントローラ２３に指命を発
して、該第１の電流コントローラ２３による第１のブリ
ッジ回路工８を制御して溶接電流を増加する。この溶接
電流の制御に当たっては、制御範囲の最大値から最小値
までを複数等分し、電流増加信号があった旨の判定が行
われる度毎に、１ステップづつ増加させるものである。

この場合、上記ステップ３で読込んだ第１の電流設定用
可変抵抗ＶＲ，で設定した値を基準にして増加させる。

ステップ６で溶接電流の増加制御が完了する。逆に溶接
電流の値を低減させる場合は、母材３１に上記接触子４
６又は第１の溶接端子４９の何れかを３回接触させる。

この接触の条件も上記起動時と同じである。ステツブ７
では、上記と同様にしてリモートコントロールユニット
１６が電流減少信号があるか否かを判定し、電流減少信
号がある時にステップ８に進む。ステップ８では、電流
減少信号がある旨の判定をする度毎に上記の如（制御範
囲を複数等分した値のうち、１ステップづつ減少させ、
ステップ９で溶接電流の減少制御を完了する。

次にエンジン１を停止させる場合は、第８図に示す如く
まずステップ１でスタートとして、ステップ２でエンジ
ン停止信号があるか否かを判定する。エンジン停止信号
は、母材３１に上記ホルダー２９の接触子４６又はタッ
チセンサーＡの第１の接触端子４９を連続して３秒以上
接触させれば、高周波発振器３９から出力される遠隔制
御用高周波信号が上記と同様にして信号検出用変流器Ｃ
Ｔ。

に検出され、第１のアンプ４１、ローレベル用アンプ４
３を経てリモートコントロールユニット１６、特にＣＰ
Ｕに入力される。ステップ２で、エンジン停止信号があ
る旨の判定があると、ステップ３でエンジンを停止させ
る２秒前に約２秒間ブザーを鳴音させる。ステップ４で
リモートコントロールユニット１６が運転回路をオフし
に、ステップ５でそれから３０秒後にエンジン１が停止
したか否かを判定し、エンジン１が停止しない場合に、
ステップ６でブザーを鳴音させて警告を発し、ステップ
７でスタータスイッチ８が停止位置又はリモコン／手動
切換えスイッチエフが手動側に位置させた時にのみステ
ップ８に進んでブザーの鳴音動作を停止させる。ステッ
プ５でエンジン停止の旨の判定があると、ステップ９に
進んでエンジン停止の制御が完了する。上記母材３１に
ホルダー２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの第１
の接触端子４９を接触させてエンジン１を停止させよう
とした場合に、交流電源から交流負荷に給電させている
状態ではリモートコントロールユニット１６が使用中で
ある旨を検出して、エンジン停止信号が入力されてもエ
ンジン１を停止させない。又、スタータスイッチ８はリ
モートコントロールユニット１６に対して優先させてあ
って、スタータスイッチ８を停止位置に切換え動作すれ
ば、リモコン操作の如何に拘らず、エンジンｌを停止さ
せるようになっている。

二人で溶接作業をする場合には、上記１人用２人用切換
えスイッチＳＷ１を２入用側に切換える。

この切換えで、リモートコントロールユニット１６には
二人用である旨が入力される。エンジン１の起動、又は
停止は上記と全く同じであるが、このエンジン起動、停
止の遠隔操作は一方の出力端子２１ａ、２１ａ側のみ可
能であって、他方の出力端子２２ａ、２２ｂ側ではでき
ない。つまり他方の出力端子２２ａ、２２ｂ側で母材３
２にホルダー３０の接触子４７又はタッチセンサーＢの
第１の接触端子４９を接触させてリモートコントロール
ユニット１６に高周波発振器３９からの遠隔制御用高周
波信号が入力しても、受入れないようにしである。但し
、溶接電流の値は、それぞれ独自に行い得るようになっ
ている。この溶接電流の遠隔制御方法は、上記１人用の
場合の第７図に示すものと全く同様にして行われるが、
この場合第１のブリッジ回路１８にサイリスタが第１の
電流コントローラ２３で、又第２のブリッジ回路１９に
サイリスタが第２に電流コントローラ２４でそれぞれ単
独で制御する。

尚１人用２人用切換えスイッチＳＷ、を１人用に切換え
た場合に上記遠隔制御されない側の第２の電流設定用可
変抵抗■Ｒ２を操作すれば溶接電流を調節し得、つまり
溶接箇所と離れた位置の設置されたエンジン溶接機本体
側でも溶接電流を調節し得て利便性を図っている。

又、第９図に示す如く、溶接終了後、１秒以内に遠隔制
御用高周波信号Ｐ＋　ＰｇがＣＰＵに入力されても、Ｃ
ＰＵでは受入れず、同等遠隔制御が行れない。上記遠隔
制御用高周波信号のパルス間隔が予め設定した０、９６
ｍ５〜１ｓより狭い幅の場合もＣＰＵでは遠隔制御のた
めの信号としては受入れないようになっている。

ところで、上記遠隔制御用高周波信号は、母材３１．３
２と各ホルダー２９．３０の接触子４６．４７又はタッ
チセンサーＡ、Ｂの第１の接触端子４９との接触により
、溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂに重畳
さセるが、該溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３
４ｂには溶接電流も流すために、この溶接電流と区別す
る必要がある。第２図に示す信号検出用変流器ＣＴ　＋
で溶接電流を検出すると、ノイズフィルタ５７でノイズ
を除去した後に第１のアンプ４１からハイレベルが出力
され、従ってローレベル用アンプ４３のみならず、ハイ
レベル用アンプ４２からも出力されてＣＰＵに入力され
るので、ＣＰＵでは遠隔制御用高周波信号でないと判断
するものである。遠隔制御用高周波信号は、溶接電流に
比べてレベルが低いことから、上記の如くノイズフィル
タ５７でのノイズの除去後にローレベル用アンプ４３の
みを介してＣＰＵに入力されて処理動作をする。

又、ＣＰＵで上記の如く母材３１．３２と各ホルダー２
９．３０の接触子４６．４７又は各タッチセンサーＡ、
　　Ｂの第１の接触端子４９との接触によるパルス状の
遠隔制御用高周波信号を受入れて起動や停止等各種制御
を行わせしめるが、各種制御態様を識別するのにパルス
回数で行う形式の他、−旦積分をしてその積分値をレベ
ル値に変換させた後に設定レベル値と比較して各種制御
を行う形式も可能である。各ホルダー２９．３０に挟着
させた溶接棒を母材３１．３１に接触させた時と、ノイ
ズフィルタ４４．４５を介して各ホルダー２９．３０の
接触子４６．４７又はタッチセンサーＡ、Ｂの第１の接
触端子４９を母材３１．３２に接触させた時の識別も上
記と全く同様にして行われる。

上記リモコン／手動切換えスイッチ１７を手動位置にし
て手動でエンジン１を起動、停止させるには、スタータ
スイッチ８を予熱位置にして所定の予熱を行った後に、
起動位置にすれば、エンジン１が起動され、次いで運転
位置で通常の運転状態となることは周知のものと同様で
ある。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方
法並びにその装置によれば、溶接電流の制御のための信
号を他の溶接電流そのものと誤って判別するなどといっ
たことがなく、制御動作が確実で、かつ複数の出力回路
を備えた形式のものにも、各出力回路毎に単独で溶接電
流の制御が可能で、しかも手動で設定するための電流設
定用可変抵抗の値を基準にして自動的に調整することで
、予め溶接条件に見合うよう予測して電流設定用可変抵
抗により設定し、更に自動により最適な値に調節し得て
頗る便利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並び
にその装置の実施例を示し、第１図はその全体のブロッ
ク図、第２図は遠隔制御用高周波信号が高周波発振器か
ら出力されてＣＰＬＩに入力されるまでの経路を示すブ
ロック図、第３図及び第４図はタッチセンサーを示す構
成図、第５図はホルダーにノイズフィルタを内蔵させた
例を示す構成図、第６図はエンジン起動時の遠隔制御を
示すフローチャーと、第７図は溶接電流を増減させる場
合の遠隔制御を示すフローチャーと、第８図はエンジン
停止の遠隔制御を示すフローチャーと、第９図はＣＰＵ
における溶接終了後の遠隔制御用高周波信号の受入れ不
能な状態を示す波形図である。 １・・・エンジン　　　　　２・・・発電機１６・・・
リモートコントロールユニット３５・・・第１の遠隔制
御回路 ３６・・・第２の遠隔制御回路 ３９・・・高周波発振器 ４４、４５・・・ノイズフィルタ Ａ、Ｂ・・・タッチセンサー 第６図 −３７ら− Ａより Ｂへ Ｂより ２’７４−

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶接ケーブルに溶接電流の他に遠隔制御用高周波
   信号を重畳させておき、ノイズフィルタを介して溶接ケ
   ーブルの出力端を溶接母材に制御用コードを形成するた
   めに設定回数だけ接触させ、この接触によるコード化さ
   れた遠隔制御用高周波信号をリモートコントロールユニ
   ットが溶接電流の増減の何れかに判別して電流コントロ
   ーラを制御してなることを特徴とするエンジン溶接機の
   遠隔制御方法
2. （２）複数の溶接出力を各溶接ケーブルに遠隔制御用高
   周波信号を重畳させ、母材にノイズフィルタを介し溶接
   ケーブルの出力端を接触させることでコード化された遠
   隔制御用高周波信号をリモートコントロールユニットが
   各々の溶接出力回路毎に判別して、各溶接出力回路で独
   自に電流コントローラを制御してなることを特徴とする
   請求項（１）記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法。
3. （３）上記電流コントローラで溶接電流を制御し得る範
   囲を複数段に分割しておき、遠隔制御用高周波信号によ
   る増減指令をリモートコントロールユニットが受けた時
   に、増減指令を受ける度毎に１ステップづつ溶接電流を
   増減させるべく電流コントローラを制御してなることを
   特徴とする請求項（１）、又は請求項（２）記載のエン
   ジン溶接機の遠隔制御方法。
4. （４）予め電流設定用可変抵抗による設定値をリモート
   コントロールユニットに読込ませておき、遠隔制御用高
   周波信号による増減指令をリモートコントロールユニッ
   トが受けた時に、該リモートコントロールユニットから
   の指令で上記電流設定用可変抵抗による設定値を基準に
   して電流コントローラが溶接電流を増減すべく制御して
   なることを特徴とする請求項（１）、請求項（２）、又
   は請求項（３）記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法。
5. （５）溶接ケーブルに遠隔制御用高周波信号を重畳させ
   るための高周波発振器と、溶接ケーブルの出力端に接続
   されるノイズフィルタと、溶接ケーブルに重畳されかつ
   ノイズフィルタを介しての溶接ケーブルの出力端と母材
   との接触回数によりコード化された遠隔制御用高周波信
   号を受入れて溶接電流の増減を判別するリモートコント
   ロールユニットと、該リモートコントロールユニットか
   らの指令で溶接電流を制御する電流コントローラとから
   なることを特徴とするのエンジン溶接機の遠隔制御装置
   。
6. （６）溶接出力回路が複数組有して、各溶接出力回路毎
   にノイズフィルタと、リモートコントロールユニットと
   、電流コントローラとをそれぞれ備えてなることを特徴
   とする請求項（５）記載のエンジン溶接機の遠隔制御装
   置。