JPH0416372A - 文書編集印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、文書編集印刷装置に係わり、特に自動給紙装
置を備えた印刷装置の給紙制御に関する。

〔従来の技術〕

従来、ホッパ部の用紙の斜行を防止する手段として、用
紙の給紙等にはプラテンを停止状態にしておいて、前記
用紙がプラテンに突き当って撓んだ状態にして、用紙先
端をプラテンと平行にした後、前記用紙の撓み状態を保
持した状態で自動給紙装置ホッパ部の用紙繰り出し用給
紙ローラとプラテンを回動させて印字開始位置まで搬送
する方法が提案されている。

（例えば、実公平１−２３８１８号公報）〔発明が解決
しようとするａｌｌ！題〕前記した従来技術では、プラ
テンへの咬み込み始めに用紙が傾いているのを防止する
ために、プラテンを停止状態にして用紙を突き当てて撓
ませる方法であり、用紙の種類、厚さに対する配慮がな
されていない、すなわち、薄い用紙や和紙などのように
非常にこしの弱い用紙にあっては、プラテンに突き当て
たところでこしが折れたり、傾いた状態で突き当てた場
合にあっては、左右いずれかの端が折れるいわゆる耳折
れ現象など、用紙先端のプラテンへの突き当たり状態に
よって種々の不具合状況が発生する６ そこで本発明の目的は、給紙される用紙の種類に応じて
、給紙制御手段を変え薄紙の自動給紙時に発生する従来
装置の持つ諸問題（こし折れ、耳折れ、シワ等）を−掃
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するための発明は、 印刷装置のホッパ部に収納された用紙を駆動手段の正回
転によりピックアップローラ、フィードローラ、プラテ
ンを回動させ前記用紙をホッパ部より送り出し、センサ
を用紙の先端が通過した後。

プラテンとプレッシャローラとを通過した位置まで用紙
を搬送後駆動手段を停止し、該駆動手段に逆回転させプ
ラテンを回動せしめ、前記用紙をプラテンとプレッシャ
ローラから外れる位置まで戻して停止する。ここでフィ
ードローラは一方向（正回転）のみ回転するものであり
（例えばワンウェイクラッチを内蔵）、用紙はフィード
ローラとプラテンとの間で撓み、用紙は自重で落下し該
用紙の先端はプラテンと平行になる。更にここで駆動手
段によりピックアップローラとフィードローラとプラテ
ンを正回転させ、印字開始位置まで搬送する第１の給紙
制御手段と、 前記駆動手段の正回転によりピックアップローラ、フィ
ードローラ、プラテンを回動させ前記用紙をホッパ部よ
り送り出し、センサを用紙の先端が通過した後、プラテ
ンとプレッシャローラを通過して印字開始位置まで搬送
する第２の給紙制御手段と、 前記印刷装置のホッパ部に収納された用紙を駆動手段の
正回転によりピックアップローラ、フィードローラ、プ
ラテンを回動させ前記用紙をホッパ部より送り出し、セ
ンサを用紙の先端が通過した後、プラテンとプレッシャ
ローラとを通過した位置まで用紙を搬送後駆動手段を停
止し、該駆動手段を逆回転させプラテンを回動せしめ、
前記用紙をプラテンとプレッシャローラから外れる位置
まで戻して停止し、用紙をフィードローラとプラテンと
の間で撓ませ、更に駆動手段の正回転によりプラテンを
回転させ、前記駆動手段の逆回転量より少ない量だけ正
回転させ用紙の撓み量をツノ１さくした後、ピックアッ
プローラ、フィードローラ。

プラテンを駆動手段で正回転させて印字開始位置まで搬
送する第３の給紙制御手段とを設け、更には、給紙制御
手段を切替る給紙制御切替手段とを設けて。

前記文書編集印刷装置の印刷制御手段の用紙の厚さ情報
に従って、用紙の厚さに応じて３種類の自動給紙制御を
切替で実行することを特徴とする。

〔作用〕

普通紙（ＰＰＣ用紙に代表される四六判連量が約５０ｋ
ｇ以上の用紙）の自動給紙の場合は、用紙がピックアッ
プローラから傾いて給紙されても、−旦、プラテンとプ
レッシャローラに咬み込んだ用紙をプラテンを逆回転さ
せて戻し、その後用紙の自由落下によりプラテンと平行
に用紙先端が揃えられ、且つフィードローラは一方向し
か回転しないので、プラテンの逆回転で戻された用紙は
フィードローラとプラテンの間で撓んだ状態を維持して
以後の紙送りを行うことで斜行を防止する。

また、この種の用紙は用紙の厚さが比較的厚くこしが強
いのでシワ、用紙先端折りの心配もない。

更に薄紙の場合は、多少の斜行を許容するならば用紙を
ピックアップローラから繰り出して印字開始位置まで連
続的な回転動作で自動給紙することで、用紙の先端の折
れやシワの防止を計る。更に、斜行の防止を計る場合に
あっては、用紙をピックアップローラから給紙した後、
−旦、プラテンとプレッシャローラに咬み込んだ用紙を
プラテンを逆回転させて戻し、その後用紙の自由落下に
よりプラテンと平行に用紙先端が揃え、その後前記した
逆回転で戻した量より少ない量だけプラテンを正回転さ
せて、用紙の撓み量を小さくすることで、こしの弱い用
紙が前記の撓みによるシワの防止が達成できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

初めに本発明を実施する印刷装置及び自動給紙装置の構
成を第２図、第３図で説明する。主制御回路ｌはＣＰＵ
２．記憶部３．上位装置とのインターフェイス部４．各
種ドライバ５〜８を備え。

電源部１０から給電を受け、操作パネル１１からの指示
入力に基づき、あるいは前記上位装置とのデータ授受を
行い、更には、印刷用紙の有無を検出するペーパーエン
ドセンサ（ＰＥセンサ）１２からの電気信号と、図示し
ていないキャリッジに搭載された印字ヘッド９の移動基
準位置（ホームポジション）通過を検出するホームポジ
ションセンサ（ＨＰセンサ）１５からの電気信号を入力
して参照しながら、プラテン３０を回転させて印刷用紙
を長さ方向に移動させる駆動源である紙送りモータ（Ｌ
Ｆモータ）１４を制御する。印字ヘッド９は、片道の印
字で紙送り（縦）方向に２４ドツトのパターンを印字す
る能力を持つものである。

前記ＳＰモータ１３の回転はタイミングベルト、ワイヤ
ーロープ、ラックアンドピニオン等によってキャリッジ
を印刷用紙の幅方向に往復移動させるように変換される
。

記憶部３には該印刷装置を制御するコントロールプログ
ラム記憶部３ａ、及び本発明に係る用紙の自動給紙シー
ケンスを記憶する給紙制御プログラムを備えており、前
記ＣＰＵ２は該記憶部３と協動する。

キャリッジは、前記印字ヘッド９を搭載して前記ＳＰモ
ータ１３に駆動されて印刷用紙の幅方向（左右方向）に
往復移動すると共に、インクリボンを駆動する機構を含
んでいる。

前記印刷装置には操作パネル１１を備え、該印刷装置が
単独でテスト印刷及び該印刷装置に正しく電源が供給さ
れていることを表示する電源ランプ、該印刷装置が異常
であることを表示（異常状態発生時は点滅表示する）す
るアラームランプ等を備えており、前述と同様に前記Ｃ
ＰＵ２と協動している。

次にＣ３Ｆ２０の動作について説明する。

Ｃ３Ｆ２０は、用紙４０を収納するホッパ部２８、該ホ
ッパ部２８は用紙４０を給紙可能状態にすべくプレッシ
ャプレート２８ａ、プレッシャスプリング２８ｂを備え
、サブピックローラ２４で軽く押し当てている。ＣＰＵ
２からの自動給紙指示を受け、Ｃ５Ｆモータ２１でピッ
クアップローラ２３を正回転させ、用紙４０を繰り出し
セパレータ２６で一枚ずつ分離してフィードローラ２５
、サブフィードローラ２７．ペーパシュート３３、プラ
テン３０．プレッシャローラ３１゜３２を通過して印字
ヘッド９より若干上部の印字開始位置まで送られる。

ここでフィードローラ２５は、前記Ｃ３Ｆモータ２１に
連結されており、ピックアップローラと連動して回転す
る。また、前記フィードローラ２５には内部にヤンウエ
イクラッチを備えており、用紙４０の送り出し方向（正
回転）のみ回動する構成であり、サブフィードローラ２
７は前記フィードローラ２５の回動で回転する補助ロー
うである。２０ａ〜２０ｄはガイドプレートで、用紙４
０の通過を案内する役割を果たす。イジェクトローラ２
９は排出される用紙４０の搬送を司る補助ローラである
。

以上の構成で本発明であるところの自動給紙制御につい
て第１図の処理フローチャート、第４図。

第５図、第６図の給紙シーケンス説明図、第７図のワー
ドプロセッサシステムブロック図、及び第８図の該ワー
ドプロセッサによる用紙厚さ指定画面例を用いて説明す
る。

ワードプロセッサは、第７図に示すように１文字性号や
制御指示を入力する入力装置６０と、前記入力袋［６０
から入力された文字情報等の表示をする表示装置１ｔ７
０と、印刷装置８０と、これら全体を制御する全体制御
装置５０とを備える。

全体制御装置１５０は、文字情報や制御指示や管理情報
等を記憶する一時記憶手段（ページメモリ：ＰＭ）５４
と、表示コントローラ（ＣＲＴＣ）５７と、リフレッシ
ュメモリ（ＲＭ）５６と、キャラクタジェネレータ（Ｃ
Ｇ）５５と、外部記憶装置であるところの第１．第２の
フレキシブルディスク５２．５３と、主制御回路５１と
を備える。

主制御回路５１は、ＣＰＵを主体にして構成され、内蔵
した記憶装置に蓄積されたプログラムによって制御機能
が決定され、文書編集や印刷時に全体を制御するもので
ある。第１のフレキシブルディスク５２は、システムプ
ログラムとかな漢字変換辞書とを格納しているものであ
り、第２のフレキシブルディスク５３は、過去に作成し
た文書あるいは新しく作成した文書情報を記憶保存する
ものである。ページメモリ５４は、入力袋［６０から入
力された文書情報あるいは第２のフレキシブルディスク
５３から読出した文書情報が一時的に記憶されるもので
ある。リフレッシュメモリ５６は、前記表示装置７０で
表示する文書の文字列をキャラクタジェネレータ５５で
の文字パターン収納番地を意味する番地符号の形で記憶
し、前記キャラクタジェネレータ５５には１文字パター
ンが記憶される。表示コントローラ５７は、リフレッシ
ュメモリ５６から表示すべき文字列を読出してキャラク
タジェネレータ５５を用いて文字パターンに変換し、表
示装置７０に文書文字パターンの表示を実行するもので
ある。

印刷袋［８０は、第２のフレキシブルディスク５３ある
いはページメモリ５４に格納されている文書情報をキャ
ラクタジェネレータ５５を用いて文字パターンに変換し
た信号を受けて、文書印刷するものである。

以上の構成において、主制御回路５１は、内部記憶装置
の一部としてプログラムの一部を記憶したＲＯＭを有し
ており、電源投入時に該ＲＯＭのプログラムによって第
１のフレキシブルディスク５２から自身のＲＡＭ領域に
プログラムを転送して、ワードプロセッサとしての動作
準備完了となる。

そして、文書編集モードに設定されると、主制御回路５
１は、文書編集のための文書編集書式設定処理を実行す
る。この文書Ｉｇ集書式設定処理では、書式設定項目を
表示装置７０に表示し、操作者によって入力装置６０か
ら入力される書式情報を記憶する。文書編集書式設定項
目には、用紙サイズ、用紙の方向、上下左右の余白値９
文字サイズ、文字間隔１行間隔等がある。文書編集書式
設定後に入力される文字情報は、この書式情報に従って
管理する。

次に文書印刷モードに設定されると、主制御回路５１は
、文書印刷のための文書印刷書式設定処理を実行する。

この文書印刷書式設定では、書式設定項目を表示装置７
ｏに表示し、操作者によって入力装置６０からの入力さ
れる書式情報を記憶する。文書印刷書式設定項目には、
印刷対象文書名又は文書番号、印刷部数、印刷頁範囲１
頁付は範囲１頁付は開始番号、給紙方法（自動／手動）
。

印刷方向指定等がある。そして、主制御回路７６は、文
書編集書式と文書印刷書式情報を参照して文書データ印
刷制御処理を実行する。

文書印刷書式設定の後に、入力装置６０にある印刷キー
が入力されると、前記主制御回路５１は、印刷装置８０
へ印刷用のコントロールコードを送出する。

次に、本発明に係わる自動給紙制御について説明する。

初めに印刷処理１００が選択されたか否かの判定を行い
、否の場合は別の処理１２０を実行する。

次に前記した印刷条件設定処理１１０、用紙厚さ指定処
理１３０を実行する。用紙の厚さの識別は、エスケープ
コマンド（ＥＳＣ）を用いて、印刷装置８０へ送出する
。

ここで第８図の印刷条件設定画面で媒体指定が「Ｏ：普
通紙」の場合は、給紙対象の用紙４０のこしが強いので
プラテン３０の逆改行動作による斜行補正制御を含む自
動給紙制御１のルーチンで給紙制御処理１７０を実行す
る。自動給紙のシーケンスを第４図〜第６図を用いて、
以下説明する。

Ｃ５Ｆモータ２１．ＬＦモータ１４を駆動してピックア
ップローラ２３を回転させ、用紙４０をセパレータ２６
から分離し、フィードローラ２６゜サブフィードローラ
２７を通過し、Ｃ５Ｆセンサ２２が用紙４０を検出した
時点からプラテン３０とプレッシャローラ３１との圧接
部から若干過ぎた位ｔｔＷ（ｎｌステップ）迄搬送して
前記Ｃ８Ｆモータ２１．ＬＦモータ１４を停止させ、ピ
ックアップローラ２３．フィードローラ２５．プラテン
３０の回転を止める。（処理１７１〜処理１７４）Ｃ８
Ｆモータ２１を回転させて所定の時間以内にＣ３Ｆセン
サ２２が用紙４０を検出しない場合は。

途中で用紙が詰ったり、ピックアップローラ２５で給紙
できなかったものとして、用紙ジャム等のエラー処理１
９０を実行する。次にＬＦモータ１４を逆回転させてプ
ラテン３０を駆動して用紙４０をｎ２ステツプ戻して用
紙４０をプラテン３０とプレッシャローラ３１から外し
てＬＦモータ１４を停止する。（用紙４０の戻し量はｎ
ｌ＞０２の関係とする。処理１７５．処理１７６）この
時用紙４０はフィードローラ２５がワンウェイクラッチ
が内蔵されているため逆回転できず、該フィードローラ
２５とプラテン３０との間でフリーとなり、自由落下で
用紙４０の先端がプラテン３０と平行に揃えられ、プレ
ッシャローラ３１との圧接部で停止し、第５図の如くフ
ィードローラ２５との間で撓み状態となって保持される
。次に処理１７７でＬＦモータ１４．Ｃ３Ｆモータ２１
を正転させてピックアップローラ２３．フィードローラ
２５．プラテン３０を回動させ、用紙４０撓み状態で印
字ヘッド９を通過して印字開始位置まで搬送する。（ｎ
６ステツプ）以後は、印字データ印刷処理１８０．印刷
終了処理判定１９０を実行して終了する。

次に、媒体指定がｒｌ：ｉ１紙」の場合について説明す
る。前記薄紙が指定された場合は、ＬＦモータ１４の逆
回転動作による斜行補正を実行するか否かの判定処理１
４０を行う。この斜行補正の有無についても前述と同様
にＥＳＣコマンドを用いてもよいが、本発明の場合は、
便宜上印刷装置８０に切替スイッチが用意されているも
のとし、どちらか一方を操作パネル１１等から設定され
ているものとする。初めに斜行補正がある場合について
、自動給紙制御３の処理１６０を説明する。

処理１６１〜処理１６６までは前述した自動給紙制御ｌ
のルーチンの処理１７１〜処理１７６と同様にＣ８Ｆモ
ータ２１とＬＦモータ１４を駆動停止して、ピックアッ
プローラ２３．フィードローラ２５．プラテン３０によ
り用紙４０の給紙動作を実行する。第５図の如く用紙４
０の先端がプラテン３０に平行となってプレッシャロー
ラ３１との圧接部で停止している状態から、処理１６７
でＬＦモータ１４を駆動してプラテン３０のみｎ３ステ
ツプ正転させる。ここで用紙４０の送り量はｎ２＞ｎ３
の関係、ＬＦモータ１４の逆回転量より少ない値とし、
第６図の如くフィードローラ２５とプラテン３０との間
の用紙の撓み量の調整を行う。このことで薄紙の場合に
発生する用紙４０の撓み部分が、プラテン３ｏとプレッ
シャローラ３１との圧接部でのシワを防止して、前記し
たＬＦモータ１４の逆改行動作での斜行補正の両者の解
決となる。その後印字開始位置まで用紙４０をＣ５Ｆモ
ータ２１．ＬＦモータ１４の駆動でピックアップローラ
２３．フィードローラ２５゜プラテン３０を正転させて
処理１６９を実行し、印字データ印刷処理１８０．印刷
終了処理判定１９０を実行して終了する。

また、斜行補正実施しない処理１５０の自動給紙制御２
が選択された場合は、処理１５１でＣ５Ｆモータ２１．
ＬＦモータ１４の駆動でピックアップローラ２３．フィ
ードローラ２５．プラテン３０を正転させて、処理１５
２でＣＳＦセンサ２２により用紙４０の有無判定を行い
、印字開始位置までのｎ５ステツプの紙送り処理１５３
を実行し、印字データ印刷処理１８０．印刷終了処理判
定１９０を実行して終了する。この場合は、給紙動作が
一連の連続動作であるから、用紙先端部分の端面折れが
発生しにくい給紙動作が可能となる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、プラテン巻き付は
型の印刷装置の自動給紙方法において、用紙の厚さに応
じて、自動給紙のシーケンスを選択できるので、普通紙
の場合は用紙のこしが比較的強いので斜行補正を重点に
置いた給紙を行い、更に最近ニーズの高い薄紙の自動給
紙においては、シワの防止及び用紙先端部分に発生する
用紙の先端折れ等の防止を計り、最適な自動給紙操作を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すもので、主制御回路のＣ
ＰＵが実行するプログラムのフローチャート、第２図は
印刷装置の制御回路ブロック図。 第３図は印刷装置と自動給紙動作のｊＩ！を造を示す略
図、第４図〜第６図は用紙の自動給紙動作を説明する略
図、第７図はワードプロセッサのブロック図、第８図は
印刷条件設定画面を表示した表示装置の表示画面例を示
す図である。 ｌ・・・主制御回路、２・・・ＣＰＵ、３・・・記憶部
、２０・Ｃ５Ｆ、２３・・ピックアップローラ、２５・
・フィードローラ、２７・・・サブフィードローラ、５
０第 図 第２図 第６図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、給紙対象の用紙を収納するホッパ部と、該ホッパ部
   の用紙を送り出すピックアップローラと、一方向のみ回
   転可能なフィードローラで前記の送り出された用紙をプ
   ラテンに搬送し、該プラテンに圧接したプレッシャロー
   ラと、前記フィードローラとプラテンとの間に配置した
   、前記用紙の通過を検出するセンサと、前記の各々を駆
   動する駆動手段と、前記全体を制御する制御手段とを備
   えた印刷装置と、 文字情報や制御情報を入力する入力手段と、表示手段と
   、記憶手段と、前記入力手段から入力された文字情報や
   制御情報に従つて文書編集処理を実行し、編集した文書
   を前記表示手段に表示させ、前記記憶手段に記憶させる
   文書編集手段と、 前記記憶手段の内容を印刷する印刷制御手段とを備えた
   文書編集印刷装置において、 前記印刷装置のホッパ部に収納された用紙を駆動手段の
   正回転によりピックアップローラ，フィードローラ，プ
   ラテンを回動させ前記用紙をホッパ部より送り出し、用
   紙の先端がセンサを通過した後、プラテンとプレッシャ
   ローラとが圧接した位置を通過して越える位置まで用紙
   を搬送後駆動手段を停止し、該駆動手段を逆回転させプ
   ラテンを回動せしめ、前記用紙をプラテンとプレッシャ
   ローラの圧接位置から外れる位置まで戻して停止し、用
   紙をフィードローラとプラテンとの間で撓ませ、 更に駆動手段の正回転によりピックアップローラとフィ
   ードローラとプラテンを回転させ、印字開始位置まで搬
   送する第１の給紙制御手段と、 前記駆動手段の正回転によりピックアップローラ，フィ
   ードローラ，プラテンを回動させ前記用紙をホッパ部よ
   り送り出し、用紙の先端がセンサを通過した後、プラテ
   ンとプレッシャローラの圧接位置を通過して印字開始位
   置まで搬送する第２の給紙制御手段を設け、 前記印刷装置のホッパ部に収納された用紙を駆動手段の
   正回転によりピックアップローラ，フィードローラ，プ
   ラテンを回動させ前記用紙をホッパ部より送り出し、用
   紙の先端がセンサを通過した後、プラテンとプレッシャ
   ローラの圧接位置を通過して越える位置まで用紙を搬送
   後駆動手段を停止し、該駆動手段を逆回転させプラテン
   を回動せしめ、前記用紙をプラテンとプレッシャローラ
   の圧接位置から外れる位置まで戻して停止し、用紙をフ
   ィードローラとプラテンとの間で撓ませ、 更に駆動手段の正回転によりプラテンを回転させ、前記
   駆動手段の逆回転量より少ない量だけ正回転させた後、
   ピックアップローラ，フィードローラ，プラテンを駆動
   手段で正回転させた印字開始位置まで搬送する第３の給
   紙制御手段と、 前記文書編集印刷装置の印刷制御手段に、用紙の厚さ情
   報を設定する用紙厚さ設定手段を設け、 該印刷装置は、前記用紙厚さ情報により給紙制御手段を
   切替る給紙制御切替手段とを設けたことを特徴とする文
   書編集印刷装置。 ２、請求項第１項において、 用紙の厚さが所定の厚さ以上の場合は、第１の給紙制御
   手段、該用紙が所定の厚さ以下の場合、第２の給紙制御
   手段を実行する ことを特徴とする文書編集印刷装置。 ３、請求項第１項において、 用紙の厚さが所定の厚さ以上の場合は、第１の給紙制御
   手段を実行し、該用紙が所定の厚さ以下の場合は、第３
   の給紙制御手段を実行することを特徴とする文書編集印
   刷装置。