JPH0416411A

JPH0416411A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0416411A
Application number: JP2122241A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Shibauchi; 好人柴内; Tatsuo Tanaka; 龍夫田中; Katsuyuki Mogi; 茂木　克之; Tadashi Hanada; 正花田
Original assignee: Snow Brand Milk Products Co Ltd; Yoshino Kogyosho Co Ltd
Current assignee: Snow Brand Milk Products Co Ltd; Yoshino Kogyosho Co Ltd
Priority date: 1990-05-11
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1992-01-21
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JP2810987B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、飲料、医薬品、酒類、ゲル化物や、気体含有
液等の流体を充填する容器や、懸吊状態に保持される物
体、例えば包装袋や冷凍肉類、さらには自由ローラ上で
搬送される節類等固体状物体の搬送装置に関し、特には
、無菌充填包装機における搬送装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

懸吊状態に保持された固体物の搬送には、懸吊フックが
チェーンに連結されて、チェーンの移動と共に搬送を実
現する装置が一般的に慣用されている。

この搬送手段は、被搬送物を単純に搬送するだけであれ
ば問題はないが、搬送途中の定位置で被搬送物に対する
特定の処理を施す必要のある場合には、被搬送物を正確
に位置出しした状態で搬送することが必要となってくる
。特に、被搬送物が容器である場合は、被搬送物の殺菌
処理、充填処理、密封処理等を予め定位置に設置された
専用機器に対して正確に位置出しして停止させ、この位
置で上記処理を施す必要がある。

このように、被搬送物を正確に位置出しした状態で搬送
する場合、搬送装置とは別に専用の位置調節機構を設け
るが、このように専用の位置調節機構を設けると、搬送
設備全体の構造が複雑となると共に、その規模が大型化
して、設備経費が高くなると共に、保守管理が面倒とな
り、設置に多大なスペースを必要とする等の不都合があ
る。

この不都合を解消する従来技術としては、特開昭６２−
２８７８３３号公報とか特開平１−２９４４１６号公報
等がある。

特開昭６２−２８７８３３号公報に示された従来技術は
、供給される被搬送物の形状に合わせて搬送経路の幅を
変更可能なレール体に懸吊状に保持された被搬送物の搬
送装置に関し、無端帯体状に張設されて走行するコンベ
アに、一定間隔で板体を立設し、この板体でレール体に
懸吊保持された被搬送物を一個づつ抑圧搬送する。

また、特開平１−２９４４１６号公報に示された従来技
術は、供給される被搬送物の形状に合わせて搬送経路の
幅を変更可能なレール体に懸吊状に保持された被搬送物
の搬送装置に関し、被搬送物の一部に外嵌する歯片を有
する櫛歯板を有し、この櫛歯板を揺動アームの上端に固
着し、被搬送物を搬送する時は、歯片を被搬送物の一部
に外嵌させて櫛歯板を搬送路に沿って前進させ、被搬送
物を搬送しない時は、揺動アームを傾動させて櫛歯板を
歯片が搬送路外に離脱する位置まで変位させ、この状態
で前進移動前の位置まで後退し、次の搬送動作に備える
。

〔発明が解決しようとする課題〕

搬送装置は、被搬送物に種々の処理を加える際に、各処
理機器との位置合わせを正確に達成することの他に、各
処理機器の動作を妨げない形態であること、各処理機器
の設置に位置制約を生じさせないことがないことが望ま
しい。

しかしながら、特開昭６２−２８７８３３号公報に示さ
れた従来技術では、被搬送物に蓋材をシール固定するシ
ール装置や、被搬送物を充填包装機外へ導く排出装置等
との組合せが難しく、充填包装機全体の寸法が大きくな
り、無菌処理装置に適用すると、無菌処理容積がいたず
らに大きくなって、極杓で不経済となると云う問題があ
る。

また、特開平１−２９４４１６号公報に示された従来技
術では、他の処理機器との組合せが容易にかつ良好に達
成できるのであるが、被搬送物の搬送路からの櫛歯板の
退避を、櫛歯板を搬送路の側方に移動させて達成してい
るので、この櫛歯板が退避する空間を搬送路側方に確保
しなければならず、その分だけ無菌容積を大きくする必
要があり、無菌処理容積が不経済であると云う問題があ
る。

そこで、本発明は、上記した従来技術における問題点を
解消すべく創案されたもので、被搬送物の搬送路内から
の櫛歯板の退避を、櫛歯板の実質的な昇降変位により達
成することを技術的課題とし、もって搬送装置が必要と
する設置スペースの容積を小さくすることを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するための本発明の手段は、被搬送物の
一部に歯片を外嵌させ、この歯片を介して被搬送物に搬
送力を作用させる櫛歯状の櫛歯板を、起立した支持アー
ム上端に設けた搬送体を有すること、この搬送体を搬送方向に沿って移動させる送り装置を有
すること、被搬送物の搬送路に対して歯片を出入りさせるべく、搬
送体の櫛歯板を支持アームに対して傾動させるか、また
は櫛歯板を昇降動させる出し入れ装置を有すること、にある。

このような構成となった本発明による搬送装置は、搬送
中の被搬送物に対して殺菌処理、充填処理を行う充填包
装機に組み込まれ、有底筒形状の本体部の開口部外周に
フランジを周設した容器である被搬送物が、平行配置さ
れた少なくとも一対のレールに懸吊状に支えられている
ものに適用するのが有利である。

送り装置は、搬送体を搬送路に沿って一定距離で前進、
後退移動させる構成とするのが良い。

搬送体の櫛歯板を、対向した歯片間隔を変更可能である
ように第一櫛歯板と第二櫛歯板とをスライド変位可能に
組合せて構成し、被搬送物の搬送路に対する歯片の出入
り位置を調整設定する櫛歯位置調節装置を設けるのが良
い。

出し入れ装置としては、櫛歯板を傾動可能に軸結合した
ベース板を支持アーム上端に結合し、昇降駆動される昇
降体と櫛歯板とをリンク片を介して連結することにより
、昇降体の昇降変位に従って櫛歯板を傾動させる構成と
するか、または櫛歯板を昇降変位自在に組付けた状態で
、櫛歯板に対して横方向にスライド変位可能であるが縦
方向に不動に不動に結合されて昇降変位する昇降体で構
成とするのが良い。

〔作用〕

搬送体の櫛歯板の歯片を被搬送物の一部に外嵌させた状
態で送り装置を駆動させると、被搬送物は、櫛歯板の歯
片間に挟持された状態で搬送路に沿って搬送される。こ
の送り装置の駆動により、被搬送物が設定された一定位
置まで搬送されたならば、送り装置の停止を待って出し
入れ装置を駆動させる。

出し入れ装置の駆動により、歯片を被搬送物の一部に外
嵌させていた櫛歯板が支持アームに対して傾動、または
単独でもしくは支持アームと一体に昇降動して、被搬送
物から離脱すると共に、被搬送物の搬送路から退避する
。

このように、搬送されて予め設定された一定位置に位置
出しされた被搬送物に対して、搬送体の櫛歯板を搬送路
外に退避させるので、この一定位置に位置出しされた被
搬送物に対する殺菌処理、充填処理、さらにはシール処
理等は、この搬送体に邪魔されることなしに実施される
。

また、歯片の搬送路に対する出入りは、出し入れ装置に
より、搬送体の櫛歯板だけを支持アームに対して傾動、
または単独でもしくは支持アームと一体に昇降動させる
だけで達成するので、歯片を搬送路外に退避位置させる
ために必要とされるスペースが極めて小さいものとなる
。

本発明による搬送装置が、搬送中の被搬送物に対して殺
菌処理、充填処理、さらにはシール処理等を行う充填包
装機に組み込まれ、有底筒形状の本体部の開口部外周に
フランジを周設した容器である被搬送物を、平行配設さ
れた少なくとも一対のレールに懸吊状を保持し、このレ
ールに沿って搬送する場合には、櫛歯板の歯片が外嵌す
る被搬送物の一部は、レールよりも下位に位置すること
になり、出し入れ装置により傾動または昇降動させられ
る櫛歯板は、歯片が被搬送物の一部に外嵌した姿勢から
下方に傾動または下降して被搬送物から離脱して、搬送
路外に退避する。

送り装置を、搬送体を搬送路に沿って一定距離で前進、
後退移動させる構成とした場合には、被搬送物を一定距
離づつの間歇搬送することになるが、搬送体の後退勤時
には、出し入れ装置の作動により、櫛歯板は、傾動また
は昇降動により搬送路外に退避した状態に保持される。

櫛歯板を、第一櫛歯板と第二櫛歯板との組合せ構造とし
、櫛歯位置調節装置を設けた場合には、被搬送物の寸法
変更があっても、この被搬送物の変更された寸法に対応
して櫛歯位置調節装置を駆動させて、両櫛歯板を等距離
だけ反対方向に変位させることにより、一定の搬送停止
位置に対して被搬送物の中心位置を正確に対応させ、ま
たは−方の櫛歯板だけを他方に対して一定距離だけ移動
させることにより、一定の搬送停止位置に対して被搬送
物の前端位置を正確に対応させることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図ないし第１５図に示した実施例は、第１６図に示
した無菌充填包装機に組付けるべく構成されたもので、
第１６図に示した無菌充填包装機は、有底筒形状をした
本体部の開口部外周にフランジを周設した容器状の被搬
送物Ａの滅菌装置１０と、充填密封装置１５とから構成
される装置菌包装装置全体の駆動装置を収納して装置全体の支持体
となっている支持枠体１８上に無菌チャンバーである気
密枠体１９ａを有し、この気密枠体１９ａに、被搬送物
Ａを順に供給する供給体１１と、過酸化水素等の殺菌剤
送入口１２と、同じく殺菌を目的とする紫外線照射装置
１３と、熱風供給ダク｝　１４ａおよび熱風吸出ダク｝
　１４ｂとを取付けて構成されており、気密枠体１９ａ
内に水平にかつ平行に配置された少なくとも一対の搬送
用のレールＲに、供給体１１から供給された被搬送物Ａ
をそのフランジで懸吊状に保持させ、このレールＲに保
持された被搬送物Ａを、レールＲ直下をレールＲに沿っ
て走行すべく設けられたエンドレスチェーンに一定間隔
で起立固定された押し板で移動させるようにしている。

レールＲに保持されて移動する被搬送物Ａは、まず殺菌
剤送入口１２からの殺菌剤の吹付けと引き続いての紫外
線照射装置１３からの紫外線の照射とにより滅菌処理が
施され、次いで熱風吹付けにより完全に乾煙されてから
充填密封装置１５に供給される。

充填密封装置１５は、支持枠体１８上に取付けられた無
菌チャンバーである気密枠体１９ｂを有し、この気密枠
体１９ｂに、被搬送物Ａ内に内容物を充填する充填機１
６と、蓋体を滅菌してから被搬送物Ａに供給する蓋体滅
菌装置１７と、蓋体を被搬送物Ａ開口面に密に溶着する
シール部とを取付けると共に、気密枠体１９ｂ内に、レ
ールＲと組合さった本発明の搬送装置ｌと、蓋体滅菌装
置ｌ７から供給される蓋体に対する被搬送物Ａの位置出
しおよび被搬送物Ａの姿勢規制を達成するた約の第１の
位置出し部と、蓋体を被搬送物Ａに溶着固定する際、シ
ール部に対する被搬送物Ａと蓋体との組合せ物の位置出
しおよび姿勢規制を達成し、溶着固定のためのシール部
からの押圧力を受は止める第２の位置出し部とが配置さ
れて構成されている。

滅菌装置１０から搬入された被搬送物Ａは、レールＲに
懸吊状に保持されて搬送装置１により充填機１６直下に
搬送され、この充填機１６により無菌状態の内容物を充
填する。内容物を充填した被搬送物Ａは、さらに蓋体滅
菌装置１７の直下に移動させられ、ここで第１の位置出
し部により位置圧しおよび一定姿勢に規制された状態で
蓋体滅菌装置ｌ７から蓋体を供給されると同時に、この
蓋体を被搬送物Ａに仮止めする。蓋体を開口部に仮止め
した被搬送物Ａは、次いでシール部直下に搬送され、こ
こで第２の位置出し部により、その位置出しと姿勢規制
をされると共に、その蓋体の溶着ランドであるフランジ
を下方から支持してシール部による蓋体の密閉溶着が達
成され、気密枠体１９ｂ外に搬比される。

充填密封装置１５に組付けられた搬送装置１　（第１図
参照）は、レールＲに懸吊状に支持された被搬送物Ａの
本体部に搬送のための押圧力を作用゛させる歯片２０ａ
を有する搬送体２と、この搬送体２をレールＲが形成す
る被搬送物Ａの搬送路に沿って一定距離で往復移動させ
る送り装置３と、搬送体２の歯片２０ａを搬送路に対し
て出入りさせる出し入れ装置４と、歯片２０ａの搬送路
に対する出入り位置を調整する櫛歯位置調節装置６とか
ら構成されている。

搬送体２（第２図、第３図そして第１５図参照）は、細
長直線板状の頭部板２０ｂに多数の歯片２０ａを一定間
隔で一体に設けた櫛歯板２０と、不動部である支持枠体
１８に対して取付けられた直線棒状の作動軸２５にその
基端を不動に固定すると共に、上端に櫛歯板２０を結合
した複数の支持アーム２２と、基端を櫛歯位置調節装置
６に固定し、上端に櫛歯板２０を結合した固定支持アー
ム２２”とから構成されている。

支持アーム２２の上端に取付はフランジ２３を介して係
合結合された櫛歯板２０は、同じ構造をした第一櫛歯板
２０１と第二櫛歯板２０２とを、相互に搬送路に沿って
スラント変位可能に結合した状態で重合わせて構成され
ている。この第一櫛歯板２０１と第二櫛歯板２０２との
スライド変位可能な結合は、頭部板２０ｂに搬送路に沿
ったスライド長孔２０ｃを開設し、このスライド長孔２
０ｃに係合ピン２１を係合させることにより達成してい
る。

作動軸２５は、支持枠体１８の支持枠壁１８゛　に基端
を固定すると共に、その途中を気密枠壁１９’　にシー
ルした多数の固定柱片２７の上端に固定されたスライド
軸受２６に軸心方向にスライド可能に組付け（第１２図
参照）られており、この作動軸２５に各支持アーム２２
の下端が固定軸受２４により不動に固定されている。す
なわち、支持アーム２２は、作動軸２５と一体に搬送路
に沿って移動するのである。

上端に一方の櫛歯板２０を搬送路に沿って変位不能に結
合した固定支持アーム２２”は、その下端に設けた固定
フランジ２３″（第１５図参照）により櫛歯位置調節装
置６の慴動軸受７０に固定されており、この慴動軸受７
０の作動軸２５に対する軸心方向への変位により櫛歯板
２０の搬送路に対する出入り位置を変更するようにして
いる。

送り装置３（第４図と第５図参照）は、図示省略した駆
動源により一定中心角で回動駆動され、支持枠壁１８゛
　に支持軸受３３により支持され、かつ気密枠壁１９°
を密閉軸受３４によりシールされた状態で突き抜けた駆
動軸３２の先端に横方向に延びた回動アーム３５を固定
し、この回動アーム３５の先端に二組の対となった抑圧
ローラ３８を回転自在に取付けた取付は板３７を取付は
軸３６により回動自在に組付け、両端で平行に配設され
た両作動軸２５間に架設状に組付けられ、その組付き部
分である両端を固定金具３１により作動軸２５に回動変
位自在ではあるが軸方向への変位不能に組付けられた平
板状の受は板３０を、対となった抑圧ローラ３８間に位
置させて構成されている。この送り装置３は、駆動軸３
２の一定中心角の回動により押圧ローラ３８を介して受
は板３０に押圧力を作用させ、この押圧力の作用により
受は板３０を作動軸２５と一体に作動軸２５の軸心方向
に沿って、すなわち搬送路に沿って移動させる。

出し入れ装置４は、櫛歯板２０を支持アーム２２に対し
て傾動させる構成の場合と、櫛歯板２０を昇降動させる
構成の場合とがある。

第６図ないし第８図図示実施例は、櫛歯板２０を支持ア
ーム２２に対して傾動させる場合の構成例を示し、第一
および第二の櫛歯板２０に対応して二枚の平板状となっ
たベース体４０を、支持アーム２２の上端に固定された
取付はフランジ２３上に、長手方向に沿って長く開設さ
れたガイド孔５０に取付はフランジ２３に立設されたガ
イドピン４９を遊合させることにより搬送方向に沿って
スライド変位可能に重合組付けし、このベース体４０の
側縁に対応する櫛歯板２０の頭部板２０ｂを蝶番構造の
結合軸４７を介して傾動可能に結合している。下位の櫛
歯板２０の頭部板２０ｂ下面に固着されたブラケット４
３にはリンク片４４の上端が結合ピン４５で軸止されて
おり、このリンク片４４の下端は、昇降体４１の上端の
連結軸４６にスライド自在に結合されている。昇降体４
１は、支持枠壁１８゛および気密枠壁１９′を突き抜け
て気密に固定された円筒状のガイド筒４２に気密な状態
で昇降スライド変位自在に挿入組付けされ、下端を支持
枠体１８内に鰻けられた昇降駆動体（図示省略）に連結
されており、上端に固定した連結金具４８の起立して対
向したフランジ間に連結軸４６を架設状に横設している
。連結金具４８に横設された連結軸４６の長さは、容器
ＡをレールＲに沿って間歇搬送する送り装置３の一回の
搬送距離（第７図参照）よりも大きい。

上位のベース体４０と櫛歯板２０とを蝶番結合する結合
軸４７は、そのベース体４０との結合を、ベース体４０
に立設されたビンとこのビンが遊合する長孔（第８図参
照）で達成し、もって両櫛歯板２ｏの傾動を下位の結合
軸４７を中心として安定して達成できるようにしている
。

それゆえ、送り装置３作動時には、リンク片４４が連結
軸４６に対してスライド変位して両櫛歯板２０と一体に
移動し、昇降体４１の昇降動作時には、昇降体４１の昇
降変位を、連結軸４６からリンク片４４を介して両櫛歯
板２０に伝達し、この両櫛歯板２０を結合軸４７を中心
に傾動変位させて、歯片２０ａの搬送路からの出入りを
達成する。

なお、櫛歯板２０の長さが大きい場合は、出し入れ装置
４を複数個設けるのが良い。

第９図ないし第１１図図示実施例は、櫛歯板２０を昇降
変位させる場合の構成例を示し、この出し入れ装置４と
組合せられる搬送体２は、その支持アーム２２を、固定
軸受２４を介して作動軸２５に対して昇降変位可能に組
付けている。

支持枠体１８内の昇降駆動体により昇降操作される昇降
体４１は、支持枠壁１８’および気密枠壁１９”を気密
に突き抜けて固定されたガイド筒４２に昇降スライド可
能に組付けられており、その上端にベース体４０を固定
している。ベース体４０には搬送方向に沿って延びた直
線丸棒状の連結バー５１が取付けられており、この連結
バー５１は、搬送体２の取付はフランジ２３にスライド
変位自在に連結されている。

それゆえ、送り装置３作動時には、搬送体２はその取付
はフランジ２３を連結バー５１に対してスライド移動さ
せて、搬送路に沿った前進および後退を行い、昇降体４
１の昇降動作時には、連結バー５１で支えられた状態で
、支持アーム２２が固定軸受２４に対して昇降スライド
して、歯片２０ａの搬送路からの出入りを達成する。

なお、櫛歯板２０を昇降変位させて歯片２０ａの搬送路
に対する出入りを達成させる出し入れ装置４の場合、櫛
歯位置調節装置６の慴動軸受７ｏに対する固定支持アー
ム２２°の組付けは、固定軸受２４に対する支持アーム
２２の組付けと同様に、固定支持アーム２２′は慴動軸
受７ｏに対して昇降スライド自在に組付けられている。

また、櫛歯板２ｏの長さが大きい場合は、出し入れ装置
４を複数個設けるのが良い。

櫛歯位置調節装置６　（第１３図、第１４図そして第１
５図参照）は、創作動軸２５に回動変位可能ではあるが
スライド変位不能であるように取付は部７１で組付は金
具７２により組付けられた取付はプレート６１に駆動源
としてのエアモータ６ｏを取付け、このエアモータ６０
の出力軸に結合され軸カバー６２内に収納された回転軸
片６３の先端に駆動ギヤ６４を固定し、取付はプレート
６１に回転自在であるがスライド変位不能に組付は軸受
７３により組付けられたネジ軸６６の一端に固定された
従動ギヤ６５を駆動ギヤ６４に噛み合わせ、ネジ軸６６
の両端に形成された逆ネジ構造のネジ部６７に螺合した
ナツト片６８に中央を不動に固定した連結腕６９の両端
を、創作動軸２５に軸心方向へのスライド変位可能であ
るが回動変位不能に組付は固定された慴動軸受７０に連
結して構成されている。慴動軸受７０には、第１５図に
示すように、搬送体２の固定支持アーム２２゛　が固定
フランジ２３′　により不動に固定されている。エアモ
ータ６０の駆動によりネジ軸６６が回転すると、このネ
ジ軸６６の回転によりネジ部６７に螺合しているナツト
片６８が相互に反対方向に移動し、このナツト片６８と
連結腕６９を介して結合されている慴動軸受７０が作動
軸２５に沿ってスライドするので、この慴動軸受７０に
固定支持アーム２２°を介して連結された櫛歯板２０が
搬送路に沿って変位する。

被搬送物Ａの形状または寸法が変更となって、被搬送物
Ａの本体部の搬送路に沿った幅が変化した場合、例えば
小さくなった場合には、両慴動軸受７０を相互に接近す
る方向にエアモータ６０を駆動させることにより、対向
した第一櫛歯板２０１の歯片２０ａと第二櫛歯板２０２
の歯片２０ａとを接近変位させて両歯片２０ａ間隔を減
少させ、もって両歯片２Ｏａ間に挟持された状態で搬送
される被搬送物Ａの中心位置が常に一定の停止位置に停
止するようにしている。

〔発明の効果〕

本発明は、上記した構成となっているので、以下に示す
効果を奏する。

櫛歯板の支持アームに対する傾動、または櫛歯板の昇降
動だけで、櫛歯板の搬送路に対する出入りを達成するの
で、櫛歯板を搬送路外への退避姿勢を保持するのに必要
とするスペースが充分に小さくなり、これにより搬送装
置全体が占める空間スペースを大幅に小さくすることが
でき、もって搬送装置全体を狭いスペース内に支障なく
組み込むことができる。

無菌充填機に組み込んだ基金には、無菌充填機内に形成
維持される無菌雰囲気の容積を大幅に縮小することかで
きるので、殺菌剤の必要量や無菌空気の必要量を充分に
少なくすることができ、もって無菌充填機の運転経費の
大幅な削減を達成できる。

櫛歯板の搬送路に対する出入りを、櫛歯板の支持アーム
に対する傾動、または櫛歯板の昇降動だけで達成するの
で、出し入れ装置の構成を簡単なものとすることができ
ると共に、その動作も単純なものとすることができ、も
って搬送装置全体の構成および操作が簡単となる。

搬送装置全体の設置スペースを充分に小さくできるので
、被搬送物の保管または待機スペースと充分に隣接して
搬送装置を設置でき、もって無駄なスペースを生じるこ
となしに、効率の良い搬送動作を発揮することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、被搬送物を懸吊状に保持したレールと組合わ
さった本発明による搬送装置の一実施例を示す全体側面
図である。第２図は、一対の櫛歯板の組合せ物の一実施例を示す平
面図である。第３図は、一対の櫛歯板の組合せ物の他の実施例を示す
支持アームに組付けられた状態の部分外観斜視図である
。第４図および第５図は、送り装置の構成例を示すもので
、第４図は一部破断した正面図、第５図は一部破断した
平面図である。第６図ないし第８図は、櫛歯板を傾動させて歯片を搬送
路に対して出入りさせる出し入れ装置の構成例を示すも
ので、第６図は正面部、第７図は側面図、そして第８図
は平面図である。第９図ないし第１１図は、櫛歯板を昇降動させて歯片を
搬送路に対して出入りさせる出し入れ装置の構成例を示
すもので、第９図は正面図、第１０図は側面図、第１１
図は平面図である。第１２図は、搬送体の作動軸の組付は構成例を示すもの
で、第９図（ａ）は平面図、第９図（ｂ）は一部破断し
た側面図である。第１３図ないし第１５図は、櫛歯位置調節装置の構成例
を示すもので、第１３図は一部破断した側面図、第１４
図は平面図、第１５図は一部破断した正面図である。第１６図は、本発明装置が組付けられる無菌充填包装装
置の一例を示す全体側面図である。符号の説明１；搬送装置、２；搬送体、２０；櫛歯板、２０１；第
一櫛歯板、２０２；第二櫛歯板、２０ａ；歯片、２０ｂ
；ｉｌｌ板、２０ｃ；スライド長孔、２１：係合ピン、
２２；支持アーム、２２°；固定支持アーム、２３；取
付はフランジ、２３゛；固定７ランジ、２４；固定軸受
、２５；作動軸、２６；スライド軸受、２７；固定柱片
、３；送り装置、３０；受は板、３１；固定金具、３２
；駆動軸、３３；支持軸受、３４；密閉軸受、３５；回
動アーム、３６；取付は軸、３７；取付は板、３８；押
圧ローラ、４；出し入れ装置、４０；ベース体、４１；
昇降体、４２；ガイド筒、４３；ブラケット、４４；リ
ンク片、４５；結合ピン、４６；連結軸、４７；結合軸
、４８；連結金具、４９；ガイドピン、５ｏ；ガイド孔
、５１：連結バー、６；櫛歯位置調節装置、６ｏ；エア
モータ、６１；取付はプレート、６２；軸カバー、６３
；回転軸片、６４；駆動ギヤ、６５；従動ギヤ、６６；
ネジ軸、６７；ネジ部、６８；ナツト片、６９；連結腕
、７０；慴動軸受、７１；取付は部、７２；組付は金具
、７３；組付は軸受、１０；滅菌装置、１１；供給体、
１２；殺菌剤送入口、１３；紫外線照射装置、１４ａ；
熱風供給ダクト、１４ｈ；熱風吸出ダクト、１５；充填
密封装置、１６；充填機、１７；蓋体滅菌装置、１８；
支持枠体、１８′；支持枠壁、１９ａ；１９ｂ；気密枠
体、１９゛；気密枠壁、Ａ；被搬送物、Ｒ；レール。出願人　　雪　印　乳　業　株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被搬送物の一部に歯片を外嵌させ、該歯片を介し
て前記被搬送物に搬送力を作用させる櫛歯状の櫛歯板を
、起立した支持アーム上端に設けた搬送体と、該搬送体
を搬送方向に沿って移動させる送り装置と、前記被搬送
物の搬送路に対して前記歯片を出入りさせるべく、前記
搬送体の櫛歯板を前記支持アームに対して傾動させる出
し入れ装置と、から成る搬送装置。
（２）被搬送物の一部に歯片を外嵌させ、該歯片を介し
て前記被搬送物に搬送力を作用させる櫛歯状の櫛歯板を
、起立した支持アーム上端に設けた搬送体と、該搬送体
を搬送方向に沿って移動させる送り装置と、前記被搬送
物の搬送路に対して前記歯片を出入りさせるべく、前記
搬送体の櫛歯板を昇降動させる出し入れ装置と、から成
る搬送装置。
（３）搬送中の被搬送物に対して殺菌処理、充填処理を
行う充填包装機に組み込まれ、有底筒形状の本体部の開
口部外周にフランジを周設した容器である被搬送物が、
平行配設された少なくとも一対のレールに懸吊状に支え
られた請求項１または２記載の搬送装置。
（４）送り装置を、搬送体を搬送路に沿って一定距離で
前進、後退移動させる構成とした請求項１または２また
は３記載の搬送装置。
（５）櫛歯板を、対向した歯片間隔を変更可能であるよ
うに第一櫛歯板と第二櫛歯板とをスライド変位可能に組
合せて構成し、被搬送物の搬送路に対する前記歯片の出
入り位置を調整設定する櫛歯位置調節装置を設けた請求
項１または２または３または４記載の搬送装置。
（６）出し入れ装置を、櫛歯板を傾動可能に軸結合した
ベース体を支持アーム上端に結合し、昇降駆動される昇
降体と前記櫛歯板とをリンク片を介して連結することに
より、前記昇降体の昇降変位に従って前記櫛歯板を傾動
させる構成とした請求項１または３または４または５記
載の搬送装置。
（７）出し入れ装置を、櫛歯板に対して横方向にスライ
ド変位可能であるが縦方向に不動に結合されて昇降変位
する昇降体で構成し、前記櫛歯板を昇降変位自在に組付
けた請求項２または３または４または５記載の搬送装置
。