JPH04164748A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ、複写機等の画像読取装置や画
像形成装置に備えられるシート給送装置に関する。

（ＩＩ）　　従来の技術 画像読取装置や画像形成装置に備えられるシート給送装
置は、積載された多数枚のシート（転写紙等）を１枚ず
つ分離し給送する方式になっている。しかし、シートの
種類（材質）、使用環境によるシートの特性変化、装置
の経時的変化（例えば劣化）等によって、シートを確実
に１枚ずつ分離して給送することは難しい。

このため、その補助的対策として、シート給送装置によ
る重送を検知し、これに基づいて装置等における重送に
よる諸問題を未然に防止するようにしている。

従来、シート給送装置による重送を検知する代表的な方
法として、分離後のシートの厚さを検知する方法かある
。

（ハ）　発明か解決しようとする課題 しかし、分離後のシートの厚さを検知することによりシ
ート給送装置による電送を検知する従来方法の場合、給
送しようとする積載されたシートの中に厚さの異なるシ
ートか混在している場合には重送してもその検知かてき
ないという問題かあった。また、たとえ今回給送しよう
とする積載されたシートか同じ厚さのものである場合て
も、次回に別の厚さのシートを給送しようとする場合に
は、検知レベルを調整し直さなければならないという不
具合か生じる。さらに、シート厚という微少量を検出す
るためにその拡大機構か必要となるか、拡大機構は複雑
てあり、かつ大型化するという問題もあった。

そこて、本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたも
のて、給送しようとするシートの種類や厚みに関係なく
確実にシートの重送を検知することかてき、しかもその
検知手段は安直に構成することかてき、かつ、設置スペ
ースも小さくて済むシート給送装置を提供することを目
的とするものである。

（駒　課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、例えば第１図及び
第２図を参照して示すと、積載された多数枚のシート（
２）を１枚ずつ分離し給送するシート給送装置に係る。

そして本発明は、外部からの駆動力によって回転駆動す
る駆動側ローラ（１５ａ）と、該駆動側ローラ（１５ａ
）に所定圧て接して従動回転する従動側ローラ（１５ｂ
）とからなり、分離手段（７）によって分離後のシート
（２）を下流に搬送する搬送ローラ対（１５）の前記従
動側ローラ（１５ｂ）に、該従動側ローラ（１５ｂ）に
設けた負荷手段（１９，２０，２１）によって回転方向
に作用する一定の負荷を与え、前記分離手段（７）によ
って分離後のシート（２）か前記搬送ローラ対（１５）
で搬送される際の搬送ローラ対（１５）又はシート（２
）の状態を検知することを特徴とするものである。

また、前記分離手段（７）によって分Ｍ後のシート（２
）か前記搬送ローラ対（１５）で搬送される際の搬送ロ
ーラ対（１５）の駆動側ローラ（１５ａ）と従動側ロー
ラ（１５ｂ）とのそれぞれの回転数差を検知することを
特徴とするものである。

また、前記分離手段（７）によって分ｌｌｌ後のシート
（２）が前記搬送ローラ対（１５）て搬送される際の搬
送ローラ対（１５）上流側でのシート（２）のループ（
２ａ）を検知することを特徴とするものである。

更に、前記搬送ローラ対（１５）の駆動側ローラ（１５
ａ）はシート搬送面に対して前記分離手段（７）のシー
ト給送側（７ａ）と同じ側に配置され、前記搬送ローラ
対（１５）の従動側ローラ（１５ｂンはシート搬送面に
対して前記分離手段（７）の非シート給送側（７ｂ）と
同じ側に配置されたことを特徴とするものである。

（ホ）　作用 上記構成によれば、分離手段（７）によって分Ｗｌ後の
シート（２）か重送された場合、搬送ローラ対（１５）
の従動側ローラ（１５ｂ）に与えられた負荷かシート（
２，２）同土間の摩擦力に打ち勝つ大きさであると、搬
送ローラ対（１５）て搬送されるとき重送されたシート
（２，２）間に滑りか生じ、１枚のシートのみか駆動ロ
ーラ（１５ａ）により搬送されることになる。この場合
、搬送ローラ対（１５）の駆動側ローラ（１５ａ）と従
動側ローラ（１５ｂ）の回転数かそれぞれ変化する。ま
た従動側ローラ（１５ｂ）によって搬送を阻止されたシ
ート（２）は分離手段（７）による引き続く送り動作に
よって搬送ローラ対（１５）上流側においてループを形
成する。

従って、シートか搬送ローラ対（１５）によって搬送さ
れる際の搬送ローラ対（１５）の状態（駆動側ローラ（
１５ａ）と従動側ローラ（１５ｂ）のそれぞれの回転数
差）又はシート（２）の状態（搬送ローラ対（１５）上
流側に形成されるループ）を検知することによってシー
ト（２）の重送が検知される。

なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照するためのも
のてあって、同等構成を限定するものではない。

い）実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

〈第１実施例〉 第１図は本発明の第１実施例によるシート給送装置を備
えた画像読取装置の全体構成を示し、第２図は同シート
給送装置の全体構成を示したものである。

同図において符号１は多数枚のシート原稿を積載した原
稿載置台、符号３はスプリング５の押上刃により原稿載
置台１を上方に押し上げるレバーである。

符号６は原稿２を給送する給紙ローラてあり、符号７は
送りローラ７ａと分離ローラ７ｂとからなる分離手段で
ある。送りローラ７ａは、複数個のローラからなり（第
２図参照）、ワンウェイクラッチ９を介して軸１０に取
り付けられている。

軸１０はクラッチ１１を介して不図示の駆動系につなが
っている。また、軸１０と給紙ローラ６の軸１２は不図
示のギア列により連結している。送りローラ７と給紙ロ
ーラ６は第１図においてそれぞれ反時計方向に回転する
。分離ローラ７ｂは送りローラ７ａと同様に複数個のロ
ーラからなり（第２図参照）、軸１３か不図示の駆動系
から駆動力を得ることにより反時計方向に回転する。各
送りローラ７ａと各分離ローラ７ｂは互いにそれぞれの
間に位置するように設けられている。そして、各送りロ
ーラ７ａと各分離ローラ７ｂの軸間距離を適当な位置に
調整することにより、給紙ローラ６によって送られてき
たシート原稿２を１枚ずつ分離するものである。

符号１５は分離手段７により１枚ずつ分離されたシート
原稿２を下流に搬送する搬送ローラ対である。この搬送
ローラ対１５は、不図示の駆動系から駆動力を得て回転
駆動する駆動側ローラ１５ａと、この駆動側ローラ１５
ａに所定圧で接して従動回転する従動側ローラ１５ｂと
からなる。これら駆動側ローラ１５ａと従動側ローラ１
５ｂのそれぞれの一側端には回転動作に対応してパルス
を発生するロータリエンコーダ１６．１７か取り付けら
れている。

従動側ローラ１５ｂには軸方向のみ摺動可能な板部材１
９か取り付けられている。この板部材１９は不図示のフ
レームに固定された摩擦部材２１に対しスプリング２０
により押し付けられている。これにより従動側ローラ１
５ｂには回転方向に対し一定の負荷か与えられている。

この負荷は後述するようにシート原稿２．２同士の摩擦
力よりも大きく設定されている。板部材１９、スプリン
グ２０、摩擦部材２１により負荷手段を構成している。

上記給紙ローラ６、分離手段７、搬送ローラ対１５によ
りシート給送装置か構成されている。このシート給送装
置において分離手段７の送りローラ７ａと搬送ローラ対
１５の駆動側ローラ１５ａ、及び分離手段７の分離ロー
ラ７ｂと搬送ローラ対１５の従動側ローラ１５ｂは原稿
搬送面に対し同じ側に配置されることか必要である。そ
の理由については後述する。

符号２２はシート原稿２を検知するためのセンサである
。符号２３．２５は搬送ローラ対であり、符号２６．２
７は搬送ベルトである。この搬送ベルト２６．２７はシ
ート原稿２を挟持して排紙部２９まで搬送する。

符号３０は、照明ランプ３１、ミラー３２、結像レンズ
３３、画像読取センサ３５からなり、シート原稿２の裏
面を読み取る光学ユニットである。また、符号３６は、
照明ランプ３７、ミラー３９、結像レンズ４０、画像読
取センサ４１からなり、シート原稿２の表面を読み取る
光学ユニットである。そして、符号４２は光学ユニット
３０．３６によって読み取られた画像を記録する記録装
置てあり、符号４３は光学ユニット３０．３６によって
読み取られた画像や、その他必要な情報を表示するデイ
スプレィ装置である。

次に、本シート給送装置の動作について説明する。

スプリング５によって付勢されたレバー３により給紙ロ
ーラ６に所定４圧で押圧されている原稿載置台１のシー
ト原稿２は、給紙ローラ６により装置内に給送され、反
時計方向に回転する分離ローラ７ｂにより１枚ずつ分離
されて搬送ローラ対１５のニップ部に送られる。

そして、シート原稿２が原稿検知センサ２２により検知
されると、クラッチ１１か切れ、給紙ローラ６及び送り
ローラ７ａの駆動か切れる。以後シート原稿２は搬送ロ
ーラ対１５を経て搬送ローラ対２３．２５及び搬送ベル
ト２６．２７により排紙部２９へ送られる。

一方給紙ローラ６及び送りローラ７ａはシート原稿２が
通過するまで連動して回転するかワンウェイクラッチ９
の作用により、シート原稿２が給紙ローラ６を抜けた時
点て給紙ローラ６は回転停止する。すなわち、シート原
稿２か給紙ローラ６を抜けた後、送りローラ７ａをシー
ト原稿２か通過する間、送りローラ７ａが連動回転して
も給紙ローラ６は回転することはなく、従って、次のシ
ート原稿２を送り出すことはない、シート原稿２の後端
か給紙センサ２２を通過した後、再びクラッチ１１か作
動し、給紙ローラ６及び給送ローラ７ａを回転させ、次
の原稿２の給送を開始する。

以上のような給送動作においてシート原稿２の分離か適
切に行なわれず重送したとすると、この重送紙は重送し
た状態て次の搬送ローラ対１５へ送られる。ここで、搬
送ローラ対１５の駆動側ローラ１５ａとシート原稿２の
摩擦係数をμ２、シート原稿２，２間士の＊＊係数をμ
２、シート原稿２と搬送ローラ対１５の従動側ローラ１
５ｂの摩擦係数をμ、とすると、μ、≧μ３〉μ２とな
るように搬送ローラ対１５（駆動側ローラ１５ａ、従動
側ローラ１５ｂ）の材質は選ばれている。また、従動側
ローラ１５ｂの駆動側ローラ１５ａに対する押圧力をＮ
、さらに従動側ローラ１５ｂに加えた負荷の従動側ロー
ラ１５ｂの周方向での力をＦとする。

Ｎμｍは駆動側ローラ１５ａのシート原稿２に対する搬
送力、Ｎμ２はシート原稿２のシート原稿２に対する搬
送力、Ｎμ、はシート原稿２が従動側ローラ１５ｂを回
転させようとする力となる。そしてこれらの関係は、 Ｎμｍ≧Ｎμ、＞Ｎμ２となる。そしてこのとき、Ｆを Ｎμｍ≧Ｎμ、＞Ｆ＞Ｎμ、となるように選ぶと、駆動
側ローラ１５ａに接する側にあるシート原稿２は、駆動
側ローラ１５ａの回転により搬送されるか、従動側ロー
ラ１５ｂに接する側のシート原稿２は、従動側ローラ１
５ｂを負荷Ｆに抗して回転させることかてきす、シート
原稿２．２間でスリップし、従動側ローラ１５ｂｆｌｌ
ｌｌのシート原稿２はその場にととまることになる。従
って、駆動側ローラ１５ａと従動側ローラ１５ｂに取り
付けられたロータリエンコータ１６．１７から発生する
パルス数に差か生しることになる。この差を検出するこ
とにより、重送か生したことか解る。

ここて、Ｎμｍ、Ｎμ３は駆動側ローラ１５ａと従動側
ローラ１５ｂの材質を適当に選ぶことにより、Ｆ及びＮ
μ２より十分大きくとることかてきる。さらにＦに対し
ても、摩擦板２１の材質あるいはスプリング２０のばね
力を適当に選ぶことによりＮμ２より十分大きくするこ
とが可能である。すなわち、Ｎμｍ≧Ｎμ、＞＞Ｆ：＞
Ｎμ２となる、重送の検出をより確実にすることかでき
る。

第３図はシート給送装置のロータリエンコーダ１６．１
７から発生したパルスの差を検知することにより重送を
検知する重送検知回路を示すブロック図である。

駆動側ローラ１５ａ及び従動側ローラ１５ｂに取り付け
られたロータリエンコータ１６．１７からのパルスはそ
れぞれパルスカウンタべ送られる。パルスカウンタ４５
，４６では送られてきたパルスをそれぞれ一定時間毎に
区切ってカウントし、それらの値を逐次比較演算回路４
７へ送る。

比較演算回路４７では送られてきた値にある一定の差が
あるとその信号なＣＰＵへ送る。ＣＰＵ４９は送られて
きた信号を基にシート給送装置において重送が生したこ
とを認知し、画像読取装置に適切な処置をとるべく信号
を発する。

ここで、上述した送りローラ７ａと分離７ａ及び駆動側
ローラｉ　５　ａと従動側ローラ１５ｂの配室に関しで
の説明をする。通常、シート原稿２か重送した場合、分
離ローラ７ｂに接する側のシート原稿２が遅れ、その逆
はありえない。従って、例示した場合とは逆に、ローラ
１５ｂか駆動側でローラ１５ａか従動側であるとすると
、第４図に示すように重送したシート原稿２か搬送ロー
ラ対１５に到達した時点てすてにシート原稿２の先端が
後段（下流）の搬送ローラ対２３に加えられている場合
が起こり得る。この時、搬送ローラ対２３の搬送力によ
りシート原稿２は送られ、ローラ１５ａはそれにより連
動回転し、シート原稿２をとどめることはてきない。従
って、ローラ１５ａ、１５ｂの回転差を見出すことかて
きずシート２の重送検知は行なえない、このため、送り
ローラ７ａと分離ローラ７ｂ及びローラ１５ａ、１５ｂ
の原稿搬送面に対する位置関係は重要である。

く第２実施例〉 第５図は本発明の第２の実施例によるシート給送装置を
示すものでる。本実施例は、上述の第１実施例が搬送ロ
ーラ対１５の状態を検知する方法によりシート２の重送
検知を行なったのに対して、シート２の状態を検知する
方法によりシート２の重送検知を行なう場合を示す。

本実施例のシート給送装置において、送りローラ７ａ、
分離ローラ７ｂ、搬送ローラ対１５の駆動側ローラ１５
ａ、従動側ローラ１５ｂは第１実施例の場合と全く同じ
実施例構成になっている。

そして従動側ローラ１５ｂには同じく一定の負荷か回転
方向に与えられている。そして本実施例ては、原稿搬送
路５１上の分離ローラ７ｂと従動側ローラ１５ｂとの間
に、シート２のループ２ａを検知するためのマイクロス
イッチ等からなるループ検知センサ５２が設置されてい
る。

このようなシート給送装置では、今、−重送したシート
原稿２．２かローラ１５ａ、１５ｂまて搬送されてきた
とすると、上述した如くシート原稿２．２の摩擦によっ
て、ローラ１５ｂを回転させようとする力よりも、ロー
ラ１５ｂに与えた負荷の方か大きいため、ローラ１５ｂ
は回転せず一方（上側）のシート原稿２をとどめようと
する。そして、このシート原稿２は後ろから押されるた
め図に示すようなループ２ａを形成する。このループ２
ａによってマイクロツクスイッチ等からなるループ検知
センサ５２のアクチュエータ５２ａか押されループ２ａ
を検知することにより、シート原稿２の重送か検知され
る。

この重送検知方法は特に第６図に示すように、重送検知
のための搬送ローラ対１５の上流側（そして分離手段７
の下流側）に搬送ローラ対５３が設けられているとき、
確実にシート原稿２のループ２ａを形成することかてき
る。従って、ループ２ａの検知性能か高く、シート原稿
の重送検知手段としても性能か高くなる。

第７図は第３実施例による重送検知回路を示したもので
ある。

上記第１実施例のシート給送装置においては、搬送ロー
ラ対１５の駆動側ローラ１５ａ及び従動側ローラ対１５
ｂのそれぞれにロータリエンコータ１６．１７を取り付
けてそれぞれの回転差を検出していたか、シート原稿２
の搬送速度があらかじめ決められた一定の値を取るなら
ば、駆動側ローラ１５ａに取り付けたロータリエンコー
ダ１６を省くことかてき、コストダウンを計ることかで
きる。本実施例の重送検知回路はこの場合の構成例を示
したものである。

ロータリエンコーダ１７から発生したパルスはパルスカ
ウンタ４６に送られ一定時間毎に区切って、計数される
。そしてその値は逐次比較演算回路４７に送られる。一
方、その時のあらがしめ決められている搬送速度に基づ
く信号かＣＰＵ４９からデコーダ５０に送られる。比較
演算回路４７はそれぞれの信号を比較し、パルスカウン
タ４６からの値か一定値よりも小さければ信号をＣＰＵ
４９に送る。ＣＰＵ４９はそれにより電送の発生を認知
する。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明のシート給送装置は、外部か
らの駆動力によって回転駆動する駆動側ローラと、該駆
動側ローラに所定圧で接して従動回転する従動側ローラ
とからなり、分離手段によって分ｌＩＩ後のシートを下
流に搬送する搬送ローラ対の前記従動側ローラに、該従
動側ローラに設けた負荷手段によって回転方向に作用す
る一定の負荷を与え、前記分離手段によって分ｌＩｌ後
のシートか前記搬送ローラ対で搬送される際の搬送ロー
ラ対又はシートの状態を検知するよ・うにしたのて、給
送しようとするシートの種類や厚みに関係なく確実にシ
ートの重送を検知することかてきる。また、この場合の
重送検知手段は安直に構成てき、かつ設置スペースも小
さくてすむ。

【図面の簡単な説明】

図面はそれぞれ本発明の実施例を示し、第１図は第１実
施例によるシート給送装置を備えた画像読取装置の全体
構成を示す縦断正面図、第２図は同シート給送装置の全
体構成を示す拡大斜視図、第３図は同シート給送装置に
おける重送検知回路のブロック図、第４図は同シート給
送装置において重送検知か行なえない場合の搬送ローラ
対の配置構成を示す縦断正面図、第５図は第２実施例に
よるシート給送装置を示す縦断正面図、第６図は同シー
ト給送装置において重送検知の性能が一段と高められる
場合の例を示す縦断正面図、第７図は第３図の重送検知
回路の一部を変更した第３実施例による重送検知回路の
ブロック図である。 ２・・・シート原稿　、　　２ａ・・・ループ　、７・
・・分離手段　、　　　７ａ・・・送りローラ（シート
給送側）　、　７ｂ・・・分離ローラ（非シート給送（
ＩＩＩ）　　、　　　１５・・・搬送ローラ対　、１５
ａ・・・駆動側ローラ　、　　１５ｂ・・・従動側ロー
ラ　、’　　１６．１７川ロータリエンコーダ、１９・
・・板部材　、　２０・・・スプリング　、２１・・・
摩擦部材　、５２・・・ループ検知センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積載された多数枚のシートを１枚ずつ分離し、給送
   装置するシート給送装置において、外部からの駆動力に
   よって回転駆動する駆動側ローラと、該駆動側ローラに
   所定圧で接して従動回転する従動側ローラとからなり、
   分離手段によって分離後のシートを下流に搬送する搬送
   ローラ対の前記従動側ローラに、該従動側ローラに設け
   た負荷手段によって回転方向に作用する一定の負荷を与
   え、前記分離手段によって分離後のシートが前記搬送ロ
   ーラ対で搬送される際の搬送ローラ対又はシートの状態
   を検知することを特徴とするシート給送装置。 ２、前記分離手段によって分離後のシートが前記搬送ロ
   ーラ対で搬送される際の搬送ローラ対の駆動側ローラと
   従動側ローラとのそれぞれの回転数差を検知することを
   特徴とする請求項１記載のシート給送装置。 ３、前記分離手段によって分離後のシートが前記搬送ロ
   ーラ対で搬送される際の搬送ローラ対上流側でのシート
   のループを検知することを特徴とする請求項１記載のシ
   ート給送装置。 ４、前記搬送ローラ対の駆動側ローラはシート搬送面に
   対して前記分離手段のシート給送側と同じ側に配置され
   、前記搬送ローラ対の従動側ローラはシート搬送面に対
   して前記分離手段の非シート給送側と同じ側に配置され
   たことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。