JPH04166768A - 自動分析装置における撹拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、血液の各種の分析を液状試薬と血液の反応に
よって行う自動分析装置の攪拌装置において、攪拌棒を
液中に浸漬して液体を攪拌する攪拌装置の改良に関する
ものである。

〔従来の技術〕

前記自動分析装置においては、反応液の反応を均一化す
る為に、この反応液を混合攪拌するための攪拌装置が一
般に取り付けられており、その攪拌方法も、攪拌棒を液
中に浸漬して回転させたり揺動させることにより攪拌す
る液接触方式のものや、超音波攪拌等の液非接触方式の
もの（実公昭５８−１３３３４号公報）等種々の方式の
ものが知られている。

特に、液接触方式のものにおいては攪拌作業が終了する
度に水による洗浄又は洗剤と水による洗浄を行って繰り
返し再使用を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、攪拌棒を液中に浸漬して攪拌する従来の
液接触方式の攪拌装置においては、液中に浸漬された攪
拌棒を、攪拌作業後に洗浄して再使用することは、その
洗浄が完全ならば何ら問題はないが、その洗浄を完全な
ものにする為には、この攪拌装置を含めて自動分析装置
全体が複雑化、大型化、高価格化すると共に、多量の洗
剤、洗浄水を必要とするため公害問題に発展するという
問題点を有する。この結果、その洗浄が不完全なまま再
使用せざるを得な（なりユーザーが定期的に攪拌部を取
り外して完全な洗浄もしくは交換を行う必要があるため
感染症にかかる危険性があるという問題点をも有し、特
に免疫学的分析項目においては、洗浄が不完全な状態の
攪拌部を再使用することは、前回の攪拌作業時の血液の
影響により分析の測定データの信頼性が大幅に低減して
しまうという問題点をも有し、また、洗剤を使用して洗
浄を行う自動分析装置においては、洗剤の影響により分
析の測定データの信頼性が大幅に低減してしまうという
問題点をも有していた。

従って本発明の目的は、各種分析項目間のコンタミネー
ションを完全に防止し、かつ洗浄水、洗剤を排出しない
ことで公害防止に貢献し、また、バイオハザード面で完
全な攪拌装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成した本発明の自動分析装置における攪拌
装置は、容器内の液体を攪拌部により攪拌する自動分析
装置における攪拌装置において、先端部か液体内に浸漬
される攪拌部を所定位置に供給する手段と、供給された
攪拌部を容器上に搬送し、次いで容器内の液体を攪拌部
で攪拌する手段と、攪拌作業終了後の上記攪拌部を排出
位置にて排出廃棄する手段を備えたことを特徴とする。

本発明の攪拌装置は、上記の如（構成したことで、攪拌
作業終了後の攪拌部を廃棄し、自動的に新たな同様の攪
拌部にて攪拌作業が行えるものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を実施例により説明する。

実施例 第１図に実施例の攪拌装置と反応容器の配置を示す。図
示する攪拌装置では、基台１上にターンテーブルＡ２を
備え、このターンテーブルＡ２上に反応ライン２ａを形
成する。反応ライン２ａは、反応容器３がターンテーブ
ルＡ２周縁に沿って等間隔に配置されることによって形
成される。反応容器３は、試料および試薬を収納するた
めのものであるが、ディスポーザブル方式のものでも洗
浄方式のものでも良いが、本発明による効果をより顕著
にするためにはディスポーザブル方式の方が好ましい。

そしてターンテーブルＡ２の円周方向への間欠移動によ
り、個々の反応容器３は順次所定の個所に位置するよう
になっている。

基台１上にはまた、ターンテーブルＢ４を設け、その周
縁に沿って等間隔に攪拌部５がその端部の攪拌部５ａを
下向きにして垂直に配置される。攪拌部５は、反応容器
３に収納される試料および試薬を、その液中に攪拌部５
ａを浸漬し攪拌するものである。そしてターンテーブル
Ｂ４の円周方向への間欠移動により、個々の攪拌部５は
順次所定の個所に位置するようになっている。

ターンテーブルＡ２とターンテーブルＢ４との間には、
アーム軸８を支点に基台１の表面に平行方向に回動可能
なアーム７を備え、このアーム７の先端部に攪拌棒給排
部６を保持している。アーム軸８は図示していない駆動
源により上下動が可能である。アーム７は、攪拌部５を
攪拌棒給排部６を介してターンテーブルＢ４から取り出
して、回動し反応ライン２ａ上の反応容器３上に搬送し
、次いで搬送された攪拌部の攪拌部５ａは、攪拌棒給排
部６により液体内に供給浸漬され、反応容器３内の試料
および試薬を攪拌するようにしである。

攪拌棒給排部６の基台１上のターンテーブルＢ４位置か
らターンテーブルＡ２位置への回動軌跡には排出筒９が
設けてあり、反応容器３の攪拌作業終了後攪拌部５を、
排出筒９を介して排出廃棄し、その後攪拌棒給排部６は
ターンテーブルＡ２上の別の攪拌部５上に再び位置して
、次の取り出しに移り引続き、これに対応する次の反応
容器内の試料および試薬の攪拌を順次行う。

第２図は、攪拌棒給排部６の機構を示す図で、攪拌部５
を供給および排出する機能と攪拌部５を回転運動させる
機能を備えている。アーム７に固定されるモータｌＯの
モータ軸１０ａにフランジ付軸１１が固定されており、
フランジ付軸１１とホルダー１４はフランジ付軸１１の
先端部１１ａをホルダー１４のガイド穴１４ｂに挿入し
ピン１３をフランジ付軸１１に固定することによって両
者が回転しない状態で固定される。フランジ付軸１１と
ホルダー１４は、圧縮コイルばね１２によって通常はピ
ン１３がホルダー１４の長穴１４ｄのフランジ付軸１１
側にくるように常置される。その時フランジ付軸１１の
先端部１１ａはホルダー１４の１４ｅの位置以内に収納
される。ホルダー１４の先端部１４ａ側から１４ｅにか
けてのガイド穴１４ｄの内壁には、弾力性ホルダー１５
が固定されており、その内径は攪拌部５の外径よりも小
さくできており、攪拌部５を挿入したときに摩擦力にて
攪拌部５を保持できるようになっている。第３図はホル
ダー１４をホルダー先端部１４ａ側から見た図である。

このように構成しである本実施例の攪拌装置の一連の動
作を説明すると、まずターンテーブルＢ４を回転させ攪
拌部５を所定の位置に移送し、ホルダー１４をアーム軸
８の旋回により攪拌部５の上に移動させ、そこでアーム
軸８を下降させ攪拌部５をホルダー１４の弾力性ホルダ
ー１５内に挿入する。

その作業はホルダー１４にテーパ一部１４ｃがあるため
スムーズに行われる。このときフランジ付軸１１の先端
部１１ａはホルダーＩ４内の１４ｅの位置にあるため、
攪拌部５はそこに突き当たるまで挿入させられる。

次に、アーム軸８は上昇し反応ライン２ａ上の攪拌対象
の反応容器３上にアーム軸８の旋回によりホルダー１４
に保持された攪拌部５が移送される。

このとき反応容器３には既に試料および試薬が入ってお
り、アーム軸８の下降により攪拌部５の攪拌部５ａは液
中に浸漬され、モータ１０の回転がフランジ付軸１１と
ホルダー１４を介し攪拌部５に伝達され攪拌部５ａの回
転により反応容器３内の液体は攪拌され、攪拌作業終了
後アーム軸８は上昇する。

次に、アーム軸８の旋回によりホルダー１４は排出筒９
の位置に移動し、アーム軸８が下降するとやがて攪拌部
５は排出筒９の中に入り、ホルダー１４の先端部１４ａ
は排出筒９の先端９ａに接触し動きは止まるが、フラン
ジ付軸１１が圧縮コイルばね１２を押し下げるとともに
その先端部１１ａが攪拌部５を押し下げ、やがて攪拌部
５は弾力性ホルダー１５との摩擦から開放され落下しホ
ルダー１４から取り外され廃棄される。次いでアーム軸
８は上昇し、旋回しターンテーブルＢ４の回転により所
定位置に移送された攪拌部５へと進行する。以後、上述
のような手順で順次攪拌部５の給排出および攪拌が繰り
返される。

以上実施例以外にも、攪拌部５を保持するのにエアー吸
着を利用する方法や、平行チャック、コレットチャック
等を利用する方法等が存在する。

また、攪拌部５を供給する手段としてパーツフィーダー
、ＸＹ子テーブルを利用する方法も存在する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の攪拌装置は一度攪拌作業
に使用され液中に浸漬された攪拌部を自動的に廃棄し、
新たに自動的に供給される攪拌部にて攪拌作業が行える
ように構成したので、多量の洗浄水が不要になり装置全
体の使用水量を削減することができ、このため公害防止
に貢献できる。

更に攪拌部に付着した前回の攪拌作業時の血液及び上記
攪拌棒洗浄時の洗剤等による影響を全く受けることがな
（、従って分析の測定データの信頼性を飛躍的に向上さ
せることができるとともに、ユーザーが定期的に攪拌部
を取り外して完全な洗浄もしくは交換をする必要をなく
することでバイオハザード面での安全を確保することが
できる等、種々の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の攪拌装置と反応容器の配置図、第２図
は第１図に示す攪拌装置の攪拌棒給排部に取付けた攪拌
部を排出筒に挿入した状態で攪拌棒給排部の機構を示す
図、 第３図は攪拌棒給排部の底面図である。 ｌ・・・基台　　　　　　　２・・・ターンテーブルＡ
３・・・反応容器　　　　　４・・・ターンテーブルＢ
５・・・攪拌部　　　　　　６・・・攪拌棒給排部７・
・・アーム　　　　　　８・・・アーム軸９・・・排出
筒　　　　　　１０・・・モータ１１・・・フランジ付
軸　　　１２・・・コ・イルばね１３・・・ピン　　　
　　　　１４・・・ホルダー１４ａ・・・ホルダーの先
端部 １４ｂ・・・ガイド穴　　　　１４ｄ・・・ホルダーの
長穴１５・・・弾力性ホルダー 特許出願人　　オリンパス光学工業株式会社代理人　弁
理士　　杉　　村　　暁　　査問　　弁理士　　杉　　
　村　　　興　　　作問　　弁理士　　佐　　　藤　　
　安　　　菌量　　弁理士　　冨　　１）　　　　薬量
　　弁理士　　梅　　　本　　　政　　　未開　　弁理
士　　仁　　平　　　　　　孝第１図 ！−・−基台 ２−一−グーンテーフ”ルＡ ３・−・反史容器 ４・・−グーン子−アルＢ ｆ４−〜−；ｔ；ルづγ”−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、容器内の液体を攪拌棒により攪拌する自動分析装置
   における攪拌装置において、先端部が液体内に浸漬され
   る攪拌棒を所定位置に供給する手段と、供給された攪拌
   棒を容器上に搬送し、次いで容器内の液体を攪拌棒で攪
   拌する手段と、攪拌作業終了後の上記攪拌棒を排出位置
   にて排出廃棄する手段を備えたことを特徴とする自動分
   析装置における攪拌装置。