JPH04166779A - バッテリー消費量表示装置 - Google Patents
バッテリー消費量表示装置Info
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- JPH04166779A JPH04166779A JP2292796A JP29279690A JPH04166779A JP H04166779 A JPH04166779 A JP H04166779A JP 2292796 A JP2292796 A JP 2292796A JP 29279690 A JP29279690 A JP 29279690A JP H04166779 A JPH04166779 A JP H04166779A
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
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- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野」
本発明は、電動車椅子等のように、バッテリーをエネル
ギー源として利用して走行する動力車等に好適なバッテ
リー消費量表示装置に関するものである。
ギー源として利用して走行する動力車等に好適なバッテ
リー消費量表示装置に関するものである。
［従来の技術］
バッテリーを利用した電動車椅子等では、移動先から確
実に戻れることか必要てあり、また、充電の時期を事前
に知る必要があることなどから、バッテリーの消費量を
把握し、走行可能距離を知ることが重要である。このた
めに、従来は、バッテリーの電圧を直接検出して放電量
と電圧特性の関係から、バッテリーの消費量を表示し、
走行可能距離や充電必要時期を把握できるようにしてい
た。
実に戻れることか必要てあり、また、充電の時期を事前
に知る必要があることなどから、バッテリーの消費量を
把握し、走行可能距離を知ることが重要である。このた
めに、従来は、バッテリーの電圧を直接検出して放電量
と電圧特性の関係から、バッテリーの消費量を表示し、
走行可能距離や充電必要時期を把握できるようにしてい
た。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記従来の技術におけるバッテリーの消
費量を表示する手段では、バッテリーの種類の違いやメ
ーカーの違い等により放電量と電圧特性に差があるため
、放電量とバッテリーの電圧値は必ずしも一致しない。
費量を表示する手段では、バッテリーの種類の違いやメ
ーカーの違い等により放電量と電圧特性に差があるため
、放電量とバッテリーの電圧値は必ずしも一致しない。
そのために、当初に設定した以外のバッテリーを使用し
た場合に、正確な消費量を表示することが出来なかった
。また、負荷の違いや負荷の変化あるいは変動によって
もバッテリー電圧が変化し、同様に正確な表示が出来な
かった。
た場合に、正確な消費量を表示することが出来なかった
。また、負荷の違いや負荷の変化あるいは変動によって
もバッテリー電圧が変化し、同様に正確な表示が出来な
かった。
本発明は、上記問題点を解決するために創案されたもの
で、バッテリーを用いた電動車等のバッテリーの消費量
を、バッテリーの種類の違いやメーカーの違いおよび負
荷の変動等に左右されず、正確に把握して、その消費量
に関する表示を正確に行えるようにするバッテリー消費
量表示装置を提供することを目的とする。
で、バッテリーを用いた電動車等のバッテリーの消費量
を、バッテリーの種類の違いやメーカーの違いおよび負
荷の変動等に左右されず、正確に把握して、その消費量
に関する表示を正確に行えるようにするバッテリー消費
量表示装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するための本発明のバッテリー消費量
表示装置の構成は、 バッテリーから負荷へ供給される電流を検出する手段と
、 上記検出した電流値をデジタル値に変換する手段と、 上記デジタル値を一定時間間隔で入力し該時間間隔と前
記電流値のデジタル値との積を累積して加算する手段と
、 前記累積された値から前記バッテリーの消費量を算出し
その値に基づいて前記バッテリーの消費量に関する表示
を行う手段とを具備することを特徴とする。
表示装置の構成は、 バッテリーから負荷へ供給される電流を検出する手段と
、 上記検出した電流値をデジタル値に変換する手段と、 上記デジタル値を一定時間間隔で入力し該時間間隔と前
記電流値のデジタル値との積を累積して加算する手段と
、 前記累積された値から前記バッテリーの消費量を算出し
その値に基づいて前記バッテリーの消費量に関する表示
を行う手段とを具備することを特徴とする。
［作用］
本発明は、バッテリーから負荷へ供給される電流を検出
し、これをデジタル値に変換して一定時間間隔で取り込
み、そのデジタル値の電流値と時間間隔の積を累積して
加算することでバッテリーの消費量を算出することによ
り、負荷変動等やメーカーの違いに左右されることなく
バッテリーの消費量を正確に把握し、その消費量に関す
る表示を正確に行えるようにする。
し、これをデジタル値に変換して一定時間間隔で取り込
み、そのデジタル値の電流値と時間間隔の積を累積して
加算することでバッテリーの消費量を算出することによ
り、負荷変動等やメーカーの違いに左右されることなく
バッテリーの消費量を正確に把握し、その消費量に関す
る表示を正確に行えるようにする。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
本実施例は、電動車椅子に適用した場合を例に述べる。
本実施例の構成において、１は電動車椅子の走行用のモ
ータ、２はそのモータ１に電力を供給する充電可能なバ
ッテリー、３は電流検出用の抵抗、４はアナログ−デジ
タル（以下Ａ／Ｄと記す）変換器、５はマイクロコンピ
ュータ装置、６は表示装置、７は充電器を接続したとき
の満充電信号である。
ータ、２はそのモータ１に電力を供給する充電可能なバ
ッテリー、３は電流検出用の抵抗、４はアナログ−デジ
タル（以下Ａ／Ｄと記す）変換器、５はマイクロコンピ
ュータ装置、６は表示装置、７は充電器を接続したとき
の満充電信号である。
抵抗３はモータ１とバッテリー２の間に直列に挿入し、
その値としては電流値を電圧値に変換できる程度の必要
最小限の値として、発熱によるロスを小さくするのか好
適である。Ａ／Ｄ変換器４の入ツノは抵抗３の両端に接
続し、デジタル値に変換されたＡ／Ｄ変換器４の出力は
マイクロコンピュータ装置５の入力に接続する。マイク
ロコンピュータ装置５は、タイマー手段を有して上記デ
ジタル値の電流値を一定時間毎に取り込む機能と、演算
手段および常時通電もしくはバッテリーバックアップさ
れたメモリまたは不揮発性メモリを有してその時間間隔
と電流値の積を演算しメモリ上の加算エリアに加算して
保存する機能と、その加算された値により消費量を算出
して表示装置６へ出力する機能などを有する。
その値としては電流値を電圧値に変換できる程度の必要
最小限の値として、発熱によるロスを小さくするのか好
適である。Ａ／Ｄ変換器４の入ツノは抵抗３の両端に接
続し、デジタル値に変換されたＡ／Ｄ変換器４の出力は
マイクロコンピュータ装置５の入力に接続する。マイク
ロコンピュータ装置５は、タイマー手段を有して上記デ
ジタル値の電流値を一定時間毎に取り込む機能と、演算
手段および常時通電もしくはバッテリーバックアップさ
れたメモリまたは不揮発性メモリを有してその時間間隔
と電流値の積を演算しメモリ上の加算エリアに加算して
保存する機能と、その加算された値により消費量を算出
して表示装置６へ出力する機能などを有する。
表示装置６の表示パネルは第２図のように構成される。
この構成例では、５個の発光ダイオード（ＬＥＤ）等を
用いた表示灯６１，６２．６３゜６４．６５を近傍に１
〜５の番号を付けて一列に配置する。この表示灯６１〜
６５の全点灯で満充電状態を表示し、消費量の度合いに
よって大きい番号表示の表示灯から消灯して行き、消費
量（残Ｍｌ）を５段階に表示する。
用いた表示灯６１，６２．６３゜６４．６５を近傍に１
〜５の番号を付けて一列に配置する。この表示灯６１〜
６５の全点灯で満充電状態を表示し、消費量の度合いに
よって大きい番号表示の表示灯から消灯して行き、消費
量（残Ｍｌ）を５段階に表示する。
以上のように構成した実施例の動作および作用を述へる
。
。
第３図（ａ）、（ｂ）は、上記実施例のマイクロコンピ
ュータ装置５の動作手順を示すフローチャートである。
ュータ装置５の動作手順を示すフローチャートである。
（ａ）は通常の連続的な処理動作を示し、（ｂ）は１秒
毎の割込み処理動作を示している。
毎の割込み処理動作を示している。
（ａ）において、マイクロコンピュータ装置５へ電源が
投入されるなどにより、動作が開始されると、始めにメ
モリのバッテリー消費量の加算エリアの値を０（ゼロ）
にリセットし、内部レジスタの表示灯の点灯数を５にセ
ットするなどの初期化の処理を行う。続いて、通常のサ
イクリヅク動作に移る。この動作では、始めに充電器の
満充電信号７の人力の有無を見て、その満充電信号７有
り（Ｙ）のときは上記初期化の処理を行い、その後およ
び満充電信号７なしくＮ）のときは以降の処理に進む。
投入されるなどにより、動作が開始されると、始めにメ
モリのバッテリー消費量の加算エリアの値を０（ゼロ）
にリセットし、内部レジスタの表示灯の点灯数を５にセ
ットするなどの初期化の処理を行う。続いて、通常のサ
イクリヅク動作に移る。この動作では、始めに充電器の
満充電信号７の人力の有無を見て、その満充電信号７有
り（Ｙ）のときは上記初期化の処理を行い、その後およ
び満充電信号７なしくＮ）のときは以降の処理に進む。
次の処理では、加算エリアのバッテリー消費量を見て、
例えば、満充電の７０％程度の放電量の１１５が５ＡＨ
（アンペアアワー）であれば、５ＡＨ以上か否かを判断
し、５ＡＨ以上のときは加算エリアの値を０とし、レジ
スタの表示灯の点灯数を１だけ減算した値にし、その後
および上記判断において５ＡＨ未満のときは次の表示処
理に進む。なお、上記判断基準の５ＡＨは、充電が必要
になる放電量を表示の段階数で除した値であり、一般に
充電は満充電の７０％程度以内の放電量の時に行うのが
最適である。表示処理では、レジスタの表示灯の点灯数
を判定し、その数が５であれば全表示灯６１〜６５を点
灯し、４であれば表示灯６１〜６４を点灯し、３であれ
ば表示灯６１〜６３を点灯し、２であれば表示灯６１゜
６２を点灯し、夏であれば表示灯６１を注意の意味で点
滅させ、１〜５以外であれば表示灯６１の点滅とともに
電子ブザー等を断続して鳴動さ仕ることにより充電時期
の警告を発することも可能である。
例えば、満充電の７０％程度の放電量の１１５が５ＡＨ
（アンペアアワー）であれば、５ＡＨ以上か否かを判断
し、５ＡＨ以上のときは加算エリアの値を０とし、レジ
スタの表示灯の点灯数を１だけ減算した値にし、その後
および上記判断において５ＡＨ未満のときは次の表示処
理に進む。なお、上記判断基準の５ＡＨは、充電が必要
になる放電量を表示の段階数で除した値であり、一般に
充電は満充電の７０％程度以内の放電量の時に行うのが
最適である。表示処理では、レジスタの表示灯の点灯数
を判定し、その数が５であれば全表示灯６１〜６５を点
灯し、４であれば表示灯６１〜６４を点灯し、３であれ
ば表示灯６１〜６３を点灯し、２であれば表示灯６１゜
６２を点灯し、夏であれば表示灯６１を注意の意味で点
滅させ、１〜５以外であれば表示灯６１の点滅とともに
電子ブザー等を断続して鳴動さ仕ることにより充電時期
の警告を発することも可能である。
上記における加算エリアのバッテリー消費量の累積は、
（ｂ）に示す１秒間隔の割り込み処理で行われる。１秒
間隔の割り込みがあると、始めに、マイクロコンピュー
タ装置５は、Ａ／Ｄ変換器４の変換終了を待ってデジタ
ル値に変換された電流値を読み込む。続いて、そのデジ
タル値の電流値と時間の積から１秒間の消費電流値を算
出し、加算エリアに累積加算して前述の（ａ）の処理に
戻る。以上により、加算エリアには、バッテリー消費！
ｌ （ＡＨ）が得られ、メモリを含むマイクロコンピュ
ータ装置５の制御回路への通常通電あるいはメモリのバ
ッテリーバックアップあるいは不揮発性メモリの使用等
により、加算エリアのバッテリー消費量が保存され、上
述した（ａ）の処理において使用される。
（ｂ）に示す１秒間隔の割り込み処理で行われる。１秒
間隔の割り込みがあると、始めに、マイクロコンピュー
タ装置５は、Ａ／Ｄ変換器４の変換終了を待ってデジタ
ル値に変換された電流値を読み込む。続いて、そのデジ
タル値の電流値と時間の積から１秒間の消費電流値を算
出し、加算エリアに累積加算して前述の（ａ）の処理に
戻る。以上により、加算エリアには、バッテリー消費！
ｌ （ＡＨ）が得られ、メモリを含むマイクロコンピュ
ータ装置５の制御回路への通常通電あるいはメモリのバ
ッテリーバックアップあるいは不揮発性メモリの使用等
により、加算エリアのバッテリー消費量が保存され、上
述した（ａ）の処理において使用される。
この実施例によると、バッテリーから負荷に流れる電流
を検出し、その電流と時間との積を累積してほぼ実際に
等しい消費電流量を求めることができるので、負荷の変
化や変動あるいはバッテリーの種類やメーカーの違い等
にかかわらず正確なバッテリーの消費量を把握すること
ができ、バッテリーの放電可能な量に対して５段階の表
示が可能になる。電動車椅子の利用者は、その表示によ
って目的地までの走行が可能か否かを知ることができ、
確実に所定の場所まで行ったり戻ったりすることができ
る。また、最後の１個の表示灯の点滅によって注意を喚
起され、適切な時期に充電を行うことができるようにな
る。
を検出し、その電流と時間との積を累積してほぼ実際に
等しい消費電流量を求めることができるので、負荷の変
化や変動あるいはバッテリーの種類やメーカーの違い等
にかかわらず正確なバッテリーの消費量を把握すること
ができ、バッテリーの放電可能な量に対して５段階の表
示が可能になる。電動車椅子の利用者は、その表示によ
って目的地までの走行が可能か否かを知ることができ、
確実に所定の場所まで行ったり戻ったりすることができ
る。また、最後の１個の表示灯の点滅によって注意を喚
起され、適切な時期に充電を行うことができるようにな
る。
なお、上記実施例において、充電器より満充電信号を得
ることができない時は、充電器の接続を検出して初期化
の処理を行うことも可能である。
ることができない時は、充電器の接続を検出して初期化
の処理を行うことも可能である。
また、バッテリーから負荷へ供給される電流の検出手段
としては、非接続で誘導を利用するものなど種々のもの
が使用できる。また、表示装置の表示として、バッテリ
ーの容量に応じて表示の段階の数を増減したり、あるい
はバッテリーの消費量に関する表示として走行可能距離
に換算した表示としたり、あるいはデジタル表示とした
りすることができる。本発明はフォークリフトなど他の
電動車などにも適用可能であることはもちろんである。
としては、非接続で誘導を利用するものなど種々のもの
が使用できる。また、表示装置の表示として、バッテリ
ーの容量に応じて表示の段階の数を増減したり、あるい
はバッテリーの消費量に関する表示として走行可能距離
に換算した表示としたり、あるいはデジタル表示とした
りすることができる。本発明はフォークリフトなど他の
電動車などにも適用可能であることはもちろんである。
このように、本発明は、その主旨に沿って種々に応用さ
れ、種々の実施態様を取り得るものである。
れ、種々の実施態様を取り得るものである。
［発明の効果］
以上の説明で明らかなように、本発明のバッテリー消費
量表示装置によれば、バッテリーの消費量に関する表示
がバッテリーの種類やメーカー等の違いに左右されず、
また負荷変動等にも変化せず、正確に行えるようになる
。
量表示装置によれば、バッテリーの消費量に関する表示
がバッテリーの種類やメーカー等の違いに左右されず、
また負荷変動等にも変化せず、正確に行えるようになる
。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は上記
実施例の表示装置の表示パネルの構成例を示す図、第３
図（ａ）、（ｂ）は上記実施例のマイクロコンピュータ
の動作手順を示すフローチャートである。 １・・・モータ、２・・・バッテリー、３・・・抵抗、
４・・・アナログ−デジタル変換器、５・・・マイクロ
コンピュータ装置、６・・・表示装置、７・・・満充電
信号。 第２図
実施例の表示装置の表示パネルの構成例を示す図、第３
図（ａ）、（ｂ）は上記実施例のマイクロコンピュータ
の動作手順を示すフローチャートである。 １・・・モータ、２・・・バッテリー、３・・・抵抗、
４・・・アナログ−デジタル変換器、５・・・マイクロ
コンピュータ装置、６・・・表示装置、７・・・満充電
信号。 第２図
Claims (1)
- （１）バッテリーから負荷へ供給される電流を検出する
手段と、 上記検出した電流値をデジタル値に変換する手段と、 上記デジタル値を一定時間間隔で入力し該時間間隔と前
記電流値のデジタル値との積を累積して加算する手段と
、 前記累積された値から前記バッテリーの消費量を算出し
その値に基づいて前記バッテリーの消費量に関する表示
を行う手段とを具備することを特徴とするバッテリー消
費量表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292796A JPH04166779A (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | バッテリー消費量表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292796A JPH04166779A (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | バッテリー消費量表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04166779A true JPH04166779A (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=17786455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2292796A Pending JPH04166779A (ja) | 1990-10-30 | 1990-10-30 | バッテリー消費量表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04166779A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2045117A2 (en) | 2007-10-04 | 2009-04-08 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Small-sized motorized vehicle |
-
1990
- 1990-10-30 JP JP2292796A patent/JPH04166779A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2045117A2 (en) | 2007-10-04 | 2009-04-08 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Small-sized motorized vehicle |
| JP2009089756A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 小型電動車両 |
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