JPH0416712A - 回転角度検出装置 - Google Patents
回転角度検出装置Info
- Publication number
- JPH0416712A JPH0416712A JP12050490A JP12050490A JPH0416712A JP H0416712 A JPH0416712 A JP H0416712A JP 12050490 A JP12050490 A JP 12050490A JP 12050490 A JP12050490 A JP 12050490A JP H0416712 A JPH0416712 A JP H0416712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- angle detection
- output
- detection device
- resolver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、１つの回転子巻線と２つの固定子巻線を有
する回転角度検出用のレゾルバを用いた回転角度検出装
置に関する。
する回転角度検出用のレゾルバを用いた回転角度検出装
置に関する。
（ロ）従来の技術
従来、レゾルバを角度検出器として用いる場合、第５図
に示すように、２つの固定予巻ｉｇ（ステータ）１３．
１４を備え、この固定子巻線１３．１４に第６図に示す
電気角で９０’の位相の異なる２相の正弦波を供給して
励磁電流を流し、１個の回転子巻線（ロータ〕 １５に
誘導される出力と励磁信号との位相差θを求め、この位
相角θを回転角度としている。正弦波励磁を採用した、
従来の回転角度検出装置を第７図に示している。この回
転角度検出装置は、発振器２１と、発振器２１からのパ
ルスを受けて分周する分周回路２２と、スタートタイミ
ング発生回路２３と、このスタートタイミング発生回路
２３からの信号に同期してＳＩＮ波、ＣＯ８波をそれぞ
れ発生するＳＩＮ波発生回路２４、ＣＯ８波発生回路２
５と、ドライバ回路２６．２７と、レゾルバ２８と、レ
ゾルバ２８０回転子出力を導出する出力回路２９と、出
力の高調波成分を除去するローパスフィルタ３０と、０
クロス点を検出するコンパレータ３１と、スタ−ト信号
を受けてから、０クロス点検出によるストップ信号入力
まで分周回路３２からのパルス信号をカウントするカウ
ンタ３２と、ＣＰＵ３３とから構成されている。
に示すように、２つの固定予巻ｉｇ（ステータ）１３．
１４を備え、この固定子巻線１３．１４に第６図に示す
電気角で９０’の位相の異なる２相の正弦波を供給して
励磁電流を流し、１個の回転子巻線（ロータ〕 １５に
誘導される出力と励磁信号との位相差θを求め、この位
相角θを回転角度としている。正弦波励磁を採用した、
従来の回転角度検出装置を第７図に示している。この回
転角度検出装置は、発振器２１と、発振器２１からのパ
ルスを受けて分周する分周回路２２と、スタートタイミ
ング発生回路２３と、このスタートタイミング発生回路
２３からの信号に同期してＳＩＮ波、ＣＯ８波をそれぞ
れ発生するＳＩＮ波発生回路２４、ＣＯ８波発生回路２
５と、ドライバ回路２６．２７と、レゾルバ２８と、レ
ゾルバ２８０回転子出力を導出する出力回路２９と、出
力の高調波成分を除去するローパスフィルタ３０と、０
クロス点を検出するコンパレータ３１と、スタ−ト信号
を受けてから、０クロス点検出によるストップ信号入力
まで分周回路３２からのパルス信号をカウントするカウ
ンタ３２と、ＣＰＵ３３とから構成されている。
（ハ）発明が解決しようとする課題
上記した従来の回転角検出装置では、正弦波の励磁信号
を使用するため、ＳＩＮ波発生回路、ＣＯ３波発生回路
を必要とするが、精度の良い２相の正弦波を発生するた
めには構成部品が多くなるため、装置が高価になるとい
う問題があった。
を使用するため、ＳＩＮ波発生回路、ＣＯ３波発生回路
を必要とするが、精度の良い２相の正弦波を発生するた
めには構成部品が多くなるため、装置が高価になるとい
う問題があった。
方矩形波等の発生の容易な非正弦波を励磁電流源とする
と、その中に含まれる高調波により計測誤差が大きくな
り、この高調波の誤差をなくすためには、一般的にロー
パスフィルタを使用する。しかし、基本波を通過させて
３次高調波を十分（電圧比で４０ｄＢ程度）カットする
ためには、遮断傾度の大きい多段のアクティブフィルタ
かＬＣフィルタを使用する必要があり、構成が複雑にな
り、さらに温度特性を考えると基本波周波数での位相変
化の温度特性も、使用温度範囲内（例えば０°Ｃ〜５０
°Ｃ）で角度測定精度（例えば０．５°）以下に抑える
設計が必要となり、温度変化の非常に少ない素子でフィ
ルタを構成するため装置がやはり高価になるという問題
があった。
と、その中に含まれる高調波により計測誤差が大きくな
り、この高調波の誤差をなくすためには、一般的にロー
パスフィルタを使用する。しかし、基本波を通過させて
３次高調波を十分（電圧比で４０ｄＢ程度）カットする
ためには、遮断傾度の大きい多段のアクティブフィルタ
かＬＣフィルタを使用する必要があり、構成が複雑にな
り、さらに温度特性を考えると基本波周波数での位相変
化の温度特性も、使用温度範囲内（例えば０°Ｃ〜５０
°Ｃ）で角度測定精度（例えば０．５°）以下に抑える
設計が必要となり、温度変化の非常に少ない素子でフィ
ルタを構成するため装置がやはり高価になるという問題
があった。
この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、非正弦波駆動において高価なフィルタを用いずとも
高調波の誤差を除去し得、高精度のものを安価に実現し
得る回転角度検出装置を提供することを目的としている
。
て、非正弦波駆動において高価なフィルタを用いずとも
高調波の誤差を除去し得、高精度のものを安価に実現し
得る回転角度検出装置を提供することを目的としている
。
（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の回
転角度検出装置は、１つの回転子巻線と２つの固定子巻
線を有する回転角度検出用レゾルバを用いて回転角度を
検出するものにおいて、前記２つの固定子巻線にそれぞ
れ互いに９０゜の位相差を有する励磁信号を供給する駆
動部と、前記回転子巻線の出力をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段よりの信号を
受け、フーリエ変換法により回転子巻線出力波形に含ま
れる一定周波数成分の位相を演算してレゾルバの回転角
を算出する手段とを備えたことを特徴的に備えている。
転角度検出装置は、１つの回転子巻線と２つの固定子巻
線を有する回転角度検出用レゾルバを用いて回転角度を
検出するものにおいて、前記２つの固定子巻線にそれぞ
れ互いに９０゜の位相差を有する励磁信号を供給する駆
動部と、前記回転子巻線の出力をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段よりの信号を
受け、フーリエ変換法により回転子巻線出力波形に含ま
れる一定周波数成分の位相を演算してレゾルバの回転角
を算出する手段とを備えたことを特徴的に備えている。
一般に、周期関数から特定の周波数成分を抽出する手法
としてフーリエ変換法が知られている。
としてフーリエ変換法が知られている。
すなわち時間ｔの関数ｇ （ｔ）を下記演算により周波
数ｆの関数とすることができる。
数ｆの関数とすることができる。
Ｇ （ｆ ） ＝ Ｓ ｇ（ｔ） ｅ−””ｄｔ （
ω＝２ ｘ ｆ ）この手法を用いれば、高周波成分を
含んだ励磁波と回転子巻線の出力のそれぞれの励磁基本
周波数の伝達関数を求めることにより位相差、すなわち
角度を求めることができる。この発明の回転角度検出装
置は、この手法を採用している。
ω＝２ ｘ ｆ ）この手法を用いれば、高周波成分を
含んだ励磁波と回転子巻線の出力のそれぞれの励磁基本
周波数の伝達関数を求めることにより位相差、すなわち
角度を求めることができる。この発明の回転角度検出装
置は、この手法を採用している。
さらに、具体的な演算例で説明する。
励磁波をｕ （ｔ）、回転子出力をｙ （ｔ）とすると
、ｕ （ｔ）とｙ （ｔ）をフーリエ変換し、励磁基本
周波数ｆの成分を求める。
、ｕ （ｔ）とｙ （ｔ）をフーリエ変換し、励磁基本
周波数ｆの成分を求める。
ｙ（ｆ）＝ Ｓ ｙ（Ｄ
ｅ→””ｄｔ
ｕ（ｆ） −１１，（ｆ） ＋ Ｊ ｕＺ （ｆ
）ｙ（ｆ） ＝＝ｙ１（ｆ） ＋ ｊ ｙｚ （
ｆ）とすると、周波数伝達関数は、 ｕ （ｆ） ｕｌ２（ｆ） ＋ｕｚ”（ｆ） ｕｌ”（ｆ） ＋ｕｚ”（ｆ） 位相差θは、 Ｇ＋（ｆ） （ｆ）＋ｊ ｕｚ（ｆ） ＝ ５ ｕ （ｔ） （ｃｏｓωｔ−ｊｓｉｎωｔ）
ｄｔとなり、この（１）式を算出することにより、回
転角度θが求められる。
）ｙ（ｆ） ＝＝ｙ１（ｆ） ＋ ｊ ｙｚ （
ｆ）とすると、周波数伝達関数は、 ｕ （ｆ） ｕｌ２（ｆ） ＋ｕｚ”（ｆ） ｕｌ”（ｆ） ＋ｕｚ”（ｆ） 位相差θは、 Ｇ＋（ｆ） （ｆ）＋ｊ ｕｚ（ｆ） ＝ ５ ｕ （ｔ） （ｃｏｓωｔ−ｊｓｉｎωｔ）
ｄｔとなり、この（１）式を算出することにより、回
転角度θが求められる。
（ホ）実施例
以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。
。
第２図は、この発明の一実施例を示す回転角度検出装置
のブロック図である。同図において、ＣＰＵ等で構成さ
れる演算装置１のタイミング発生部２より互いに９０°
位相の異なる矩形波信号が出力され、それぞれドライバ
回路３．４を経てレゾルバ５のステータ（固定子）Ａ、
ステータＢに入力されている。このステータＡとステー
タＢに入力される信号ａ、ｂが第３図に示されている。
のブロック図である。同図において、ＣＰＵ等で構成さ
れる演算装置１のタイミング発生部２より互いに９０°
位相の異なる矩形波信号が出力され、それぞれドライバ
回路３．４を経てレゾルバ５のステータ（固定子）Ａ、
ステータＢに入力されている。このステータＡとステー
タＢに入力される信号ａ、ｂが第３図に示されている。
レゾルバ５のロータ（回転子）より出力回路６を経て導
出された信号Ｃ（第３図参照）はＡ／Ｄ変換器７で１／
４周期でサンプリングされてデジタル信号ｄ（第３図参
照）に変換されて演算装置ｌに取り込まれ、演算装置１
ではＡ／Ｄ変換器７の出力信号ｄに基づいて角度θを算
出する。
出された信号Ｃ（第３図参照）はＡ／Ｄ変換器７で１／
４周期でサンプリングされてデジタル信号ｄ（第３図参
照）に変換されて演算装置ｌに取り込まれ、演算装置１
ではＡ／Ｄ変換器７の出力信号ｄに基づいて角度θを算
出する。
回転子の角度は、励磁波とロータ８カの位相差により求
めることができるので、上記（１）式の演算によりロー
タの角度を求めることができる。
めることができるので、上記（１）式の演算によりロー
タの角度を求めることができる。
さらに、
励磁波ｕ（ｔ）
に、ｔ＝Ｔ／４の時間軸
に対称
（ｕ（ｔ）
（−−１））であり、
Ｔ／２の点に対して対称
（ｕ（ｔ）＝−ｕ
（１＋−）
な波形を選ふと（一般に発生が容易な矩形波、三角波、
台形波は、この条件を満たす）。
台形波は、この条件を満たす）。
（ｆ）
＝Ｓｕ（ｔ）
であるので、
Ｉ
（ｆ）
＝ｊｕ（ｔ）
号
＝ ｆ ｕ （ｔ）
＋５ｕ（ｔ）
壬
・ｃｏｓωｔ−ｄｔは、
・ｃｏｓωｔ −ｄｔ
’ ｃｏｓωｔ−ｄｔ
ゝＣＯＳωｔ−ｄｔ
’ ｃｏｓωｔ−ｄｔ
＋Ｓ ｕ（ｔ） ・ｃｏｓωｔ−ｄｔ＋
＝２Ｓｕ（ｔ） ・ｃｏｓωｔ−ｄｔ干
＝２ （Ｓｕ（ｔ） ・ｃｏｓωｉｄｔ÷
＋ Ｓ ｕ（ｔ） ・ｃｏｓ（Ｊ）ｉｄｔ）＋
一〇
となって、（１）弐は、さらに簡単になり、で求めるこ
とができる。
とができる。
ところで高調波を含んだ回転子出力は、Ｅ ＝ Ａ ＋
ｓ ｉｎ （ωｔ＋θ）＋Ａ、５ｉｎ（３ωｔ＋θ＋
ψ３）＋ Ａ ５ｓｉｎ （５（１） ｔ＋θ＋ψｓ）
十−・・十Ｎ Ｌ Ｎ 、偶数次高調波その他のノイズ成分 ノで
あるから、サンプリング後Ａ／Ｄ変換すると（Ｔ ／
ｍの周期でサンプリングする）＋Ａ３５ｉｎ（ｎ ’ θ＋ψ３） １０π ＋Ａｓ５ｉｎ（ｎ・−＋θ十ψ、）＋・・・＋Ｎ（ｎ） となり、これをフーリエ変換すると、 基本波の実数部は、 基本波の虚数部は、 となるから、 を演算すればよい。第４図に、基本周波数その他の周波
数と位相差の関係を示している。
ｓ ｉｎ （ωｔ＋θ）＋Ａ、５ｉｎ（３ωｔ＋θ＋
ψ３）＋ Ａ ５ｓｉｎ （５（１） ｔ＋θ＋ψｓ）
十−・・十Ｎ Ｌ Ｎ 、偶数次高調波その他のノイズ成分 ノで
あるから、サンプリング後Ａ／Ｄ変換すると（Ｔ ／
ｍの周期でサンプリングする）＋Ａ３５ｉｎ（ｎ ’ θ＋ψ３） １０π ＋Ａｓ５ｉｎ（ｎ・−＋θ十ψ、）＋・・・＋Ｎ（ｎ） となり、これをフーリエ変換すると、 基本波の実数部は、 基本波の虚数部は、 となるから、 を演算すればよい。第４図に、基本周波数その他の周波
数と位相差の関係を示している。
なお、デジタル演算を行うために、サンプリング後にＡ
／Ｄ変換を行う必要があるが、サンプリング周波数をｆ
、とすると、ｆ、７２以上の周波数ｆ＋＜の成分が信号
に含まれていると、ｆｔｔ ｆ−／２の周波数成分と
なってデータとして取り込まれる（折り返し現象）。フ
ーリエ変換法では基本波成分以外の高調波やノイズ成分
があっても誤差要因とならないが、ｆ、−ｆ、／２の周
波数が基本波の周波数に一致してはならない。このため
基本周波数をｆ、としてｒ Ｈ＝ ｒ ａ ＋ｒ ＊
／ ２以上の周波数成分を十分遮断するローパスフィル
タを通してからサンプリングを行う。通常ｆ、はｆ。
／Ｄ変換を行う必要があるが、サンプリング周波数をｆ
、とすると、ｆ、７２以上の周波数ｆ＋＜の成分が信号
に含まれていると、ｆｔｔ ｆ−／２の周波数成分と
なってデータとして取り込まれる（折り返し現象）。フ
ーリエ変換法では基本波成分以外の高調波やノイズ成分
があっても誤差要因とならないが、ｆ、−ｆ、／２の周
波数が基本波の周波数に一致してはならない。このため
基本周波数をｆ、としてｒ Ｈ＝ ｒ ａ ＋ｒ ＊
／ ２以上の周波数成分を十分遮断するローパスフィル
タを通してからサンプリングを行う。通常ｆ、はｆ。
よりも十分大きく設定するので、この場合も従来の方法
の場合のように、２ｆ、以上の周波数を十分遮断するロ
ーパスフィルタに比べて格段に簡略化することができる
。
の場合のように、２ｆ、以上の周波数を十分遮断するロ
ーパスフィルタに比べて格段に簡略化することができる
。
次に上記実施例回転角度検出装置において、上記（２）
式を用いて角度を算出する場合の動作を第１図に示すフ
ロー図により説明する。
式を用いて角度を算出する場合の動作を第１図に示すフ
ロー図により説明する。
先ず、変数ｎをＯとし、基本波の実数部Ｙ、を０、基本
波の虚数部Ｙ、をＯとする（ステップ５Ｔｌ）。次に、
Ａ／Ｄ変換器７の出力をＥ ｄ （０）として取り込み
（ステップ５Ｔ２） 、さらにＥｄ（ｎ） Ｘｃｏｓ
（２ｔｔ ｎ ／ ｍ ）を演算してＹｌに記憶し、Ｅ
ｄ （ｎ） Ｘ−５ｉｎ（２πｎ／ｍ）を演算してＹ
ｉに記憶する（ステップ５Ｔ３）。そして、 ｎ≧８か
°′の判定を行い（ステップ５Ｔ４）、ｎが８になるま
ではｎを１インクリメントして（ステップ５Ｔ５）、ス
テップＳＴ２に戻り各サンプリングタイムの到来毎にＡ
／Ｄ変換器７の出力の取り込みと、基本波の実数部と虚
数部の演算を繰り返す。
波の虚数部Ｙ、をＯとする（ステップ５Ｔｌ）。次に、
Ａ／Ｄ変換器７の出力をＥ ｄ （０）として取り込み
（ステップ５Ｔ２） 、さらにＥｄ（ｎ） Ｘｃｏｓ
（２ｔｔ ｎ ／ ｍ ）を演算してＹｌに記憶し、Ｅ
ｄ （ｎ） Ｘ−５ｉｎ（２πｎ／ｍ）を演算してＹ
ｉに記憶する（ステップ５Ｔ３）。そして、 ｎ≧８か
°′の判定を行い（ステップ５Ｔ４）、ｎが８になるま
ではｎを１インクリメントして（ステップ５Ｔ５）、ス
テップＳＴ２に戻り各サンプリングタイムの到来毎にＡ
／Ｄ変換器７の出力の取り込みと、基本波の実数部と虚
数部の演算を繰り返す。
ステップＳＴ４でｎ＝８となると、続いての演算を行い
（ステップ５Ｔ６）、角度データθを出力する（ステッ
プ５Ｔ７）。
（ステップ５Ｔ６）、角度データθを出力する（ステッ
プ５Ｔ７）。
（へ）発明の効果
この発明によれば、２つの固定子巻線にそれぞれ９０°
の位相差を有する励磁信号を供給する駆動部と回転子巻
線の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
フーリエ変換法により回転子巻線出力波形に含まれる一
定周波数成分の位相を演算してレゾルバの回転角を算出
する演算手段を特徴的に備えるものであるから、装置が
安価でかつ構成が簡単でありながら、回転角の検出精度
が高いという効果がある。
の位相差を有する励磁信号を供給する駆動部と回転子巻
線の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
フーリエ変換法により回転子巻線出力波形に含まれる一
定周波数成分の位相を演算してレゾルバの回転角を算出
する演算手段を特徴的に備えるものであるから、装置が
安価でかつ構成が簡単でありながら、回転角の検出精度
が高いという効果がある。
第１図は、この発明の一実施例回転角度検出装置の動作
を説明するためのフロー図、第２図は、同実施例回転角
度検出装置のブロック図、第３図は、同回転角度検出装
置の動作を説明するための波形図、第４図は、基本周波
数、高調波と位相の関係を示す図、第５図は、レゾルバ
の原理的構成を示す図、第６図は、同レゾルバを使用し
た従来の回転角度検出装置の励磁信号、出力信号を示す
波形図、第７図は、従来の回転角度検出装置の回路構成
を示すブロック図である。 １：演算装置、 ２：タイミング発生部、３・
４：ドライハ回路、５：レゾルバ、７７Ａ／Ｄ変換器、
１３・１４：ステータ、１５：ロータ。 特許出願人 オムロン株式会社代理人
弁理士 中 村 茂 信第 図 第 図 第 図 手続補正書 （自発） 平成２年 ７月 ９日
を説明するためのフロー図、第２図は、同実施例回転角
度検出装置のブロック図、第３図は、同回転角度検出装
置の動作を説明するための波形図、第４図は、基本周波
数、高調波と位相の関係を示す図、第５図は、レゾルバ
の原理的構成を示す図、第６図は、同レゾルバを使用し
た従来の回転角度検出装置の励磁信号、出力信号を示す
波形図、第７図は、従来の回転角度検出装置の回路構成
を示すブロック図である。 １：演算装置、 ２：タイミング発生部、３・
４：ドライハ回路、５：レゾルバ、７７Ａ／Ｄ変換器、
１３・１４：ステータ、１５：ロータ。 特許出願人 オムロン株式会社代理人
弁理士 中 村 茂 信第 図 第 図 第 図 手続補正書 （自発） 平成２年 ７月 ９日
Claims (1)
- （１）１つの回転子巻線と２つの固定子巻線を有する回
転角度検出用レゾルバを用いて回転角度を検出する回転
角度検出装置において、 前記２つの固定子巻線にそれぞれに互いに９０゜の位相
差を有する励磁信号を供給する駆動部と、前記回転子巻
線の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
このＡ／Ｄ変換手段よりの信号を受け、フーリエ変換法
により回転子巻線出力波形に含まれる一定周波数成分の
位相を演算してレゾルバの回転角を算出する手段とを備
えたことを特徴とする回転角度検出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12050490A JPH0416712A (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 回転角度検出装置 |
| US07/697,335 US5455498A (en) | 1990-05-09 | 1991-05-09 | Angle of rotation detector |
| EP91107609A EP0458148B1 (en) | 1990-05-09 | 1991-05-10 | Angle of rotation detector |
| AT91107609T ATE142013T1 (de) | 1990-05-09 | 1991-05-10 | Drehwinkelsensor |
| DE69121631T DE69121631D1 (de) | 1990-05-09 | 1991-05-10 | Drehwinkelsensor |
| ES91107609T ES2093653T3 (es) | 1990-05-09 | 1991-05-10 | Detector de angulo de giro. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12050490A JPH0416712A (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 回転角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0416712A true JPH0416712A (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=14787835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12050490A Pending JPH0416712A (ja) | 1990-05-09 | 1990-05-10 | 回転角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416712A (ja) |
-
1990
- 1990-05-10 JP JP12050490A patent/JPH0416712A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4715000A (en) | Digital phase-locked loop and frequency measuring device | |
| EP0458148B1 (en) | Angle of rotation detector | |
| US4475105A (en) | System for detecting mechanical movement | |
| CN101617234A (zh) | 先进实时电网监控系统 | |
| US4556885A (en) | System for detecting position or speed | |
| JPS63128269A (ja) | デジタル測定器 | |
| JPH04505801A (ja) | レゾルバにより回転数比例電圧を発生するための方法およびこの方法を実施するための回路装置 | |
| CN1103924C (zh) | 用于将未知的或变化的频率的交流信号数字化的设备 | |
| SE513954C2 (sv) | Förfarande och system för bearbetning av signaler från en givare driven med en växelströmsexcitationssignal | |
| JPH0416712A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| CN109861227A (zh) | 一种用于低次谐波消除的锁相环电路 | |
| JPH06109783A (ja) | Ｌｃｒテスタ | |
| EP0801745B1 (en) | Measuring method for determining the amplitude and phase of the fundamental tone of an alternating voltage | |
| JPH0419511A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JP3182777B2 (ja) | 電力量測定方法 | |
| JP3407413B2 (ja) | エンコーダのオフセット補正方法 | |
| CN110082594A (zh) | 一种检测有源电力滤波器数字锁相环相位方法 | |
| Chester et al. | A digital phase locked loop for power conversion ASICs | |
| JP3507838B2 (ja) | 電力基本波位相検出装置 | |
| JPH0415520A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| CN120768346A (zh) | 一种数字化定频三相锁相环的实现方法、设备及介质 | |
| CN118091247A (zh) | 单相交流电网的频率测量方法和装置 | |
| JPH0419510A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| Chang et al. | FPGA Design of Isometric Sampling PLL for Variable Frequency Systems | |
| JPH0415519A (ja) | 回転角度検出装置 |