JPH0416737B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、試料分析装置、特に順次に装置に送
給される一連の試料の各々をそれぞれ自動的に順
次の複数回の測光検査をする分析装置に関するも
のである。

（従来の技術） 例えば、臨床診断の分野で広く使用されている
種々の分析技術には、試料の測光検査が含まれて
おり、実施すべき各試料の測光検査において、長
い期間にわたり少なくとも間欠的に検査を行うこ
とが特別に必要になる場合がある。このような検
査を自動的に行うよう設計した既知の分析装置に
おいては、迅速に回転するロータによつて試料を
担持し、試料を順次に適当な測光装置に送る。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この型式の分析装置は試料群全体をロ
ータに装填してからでないと、いずれの試料の分
析をも開始することができないという欠点があ
る。従つて多くの用途に対して上述の必要条件を
満足するとともに、順次に供給される一連の試料
を処理することができる装置を得ることが望まし
い。しかし、このような装置を得るための種々の
試みにおいて、測光装置に送られた試料の検査が
済んでからでないと次の新たな試料を分析装置に
供給することができないという制約がある。従つ
て試料の処理効率が大きく制限を受けることにな
る。

本発明の目的はこの制限を受けない試料分析装
置を得るにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明はこの目的を達成するため個別の試料を
多数の位置で担持することができるターンテーブ
ルを具え、これら試料担持位置をターンテーブル
の回転軸線を中心とする円周上に円形に配列し、
またターンテーブルの各試料担持位置に担持した
試料を測光検査する測光装置と、前記ターンテー
ブルを回転させるターンテーブル回転駆動装置
と、前記測光装置の少なくとも測光部を回転させ
る測光装置用回転駆動装置とを具え、これら双方
の駆動装置により前記ターンテーブルおよび前記
測光装置の少なくとも測光部を、夫々前記回転軸
線を中心に回転させるとともに両者間で相対的な
回転を行なわせ、また前記ターンテーブル回転駆
動装置は、前記ターンテーブルの各試料担持位置
を試料分配ステーシヨンから試料排除ステーシヨ
ンに至るまでターンテーブルを、段歩回転させる
ものとして構成し、前記試料分配ステーシヨンと
前記試料排除ステーシヨンは、両ステーシヨン間
の間隔が、前記ターンテーブルと前記測光装置の
少なくとも測光部との相対回転によりターンテー
ブルに導入した各試料を排除するまでに前記測光
装置によつて複数回の順次の測光を確実に行うに
十分な間隔となるようにし、且つ前記ターンテー
ブルの段歩運動間の所定滞留時間中に、前記試料
排除ステーシヨンに於いて試料の排除を行うと共
に、前記試料分配ステーシヨンに於いて、新たな
試料の分配を行うように配設したことを特徴とす
る。

（作用） この構成によれば、ターンテーブルの各試料担
持位置の試料分配ステーシヨンから試料排除ステ
ーシヨンに至る段歩回転中に、ターンテーブルに
対して相対回転する測光装置が各試料担持位置に
おける試料を複数回走査する。試料排除ステーシ
ヨンにおいて検査済の試料は排除され、試料分配
ステーシヨンにおいて新たな試料を再び分配する
準備ができる。

（実施例） 次に、本発明の好適な図面につき説明する。図
示の装置は血液試料を一種または複数種の試薬と
の反応の比色、光分散および発光分析の測定用に
用いるものであり、中空の垂直トラニオン２を支
持する固定フレイム１を具える。トラニオン２の
内側に同軸状に中空の回転自在な軸３を延在し、
この軸の上端をフレイム１上に取り付けた電気モ
ータ４にベルト−プーリ装置および歯車箱１３に
よつて連結する。これらモータ４、ベルト−プー
リ装置および歯車箱１３は後に説明する測光装置
用駆動装置をなす。トラニオン２のまわりに同軸
状に他の回転自在の軸５を配置し、この軸の下端
に水平のターンテーブル６を取り付け、上端の他
のプーリ−ベルト装置によつて段歩モータである
電気モータ１４（ターンテーブル駆動装置）に連
結する。ターンテーブル６は円形にして固定カバ
ー１７によつて覆い、ターンテーブルの中心をト
ラニオン２並びに軸３および５の共通軸線上に位
置させ、ターンテーブルの外周のまわりには複数
個のキユベツトまたはガラス管を等間隔で配置す
る。これらのガラス管はターンテーブル６に対し
て固定するのが望ましいが、他の方法としてター
ンテーブルに形成した切欠内に着脱自在にはめこ
むこともできる。各ガラス管をターンテーブルの
水準からフレイム１の内部に下方に延長する。タ
ーンテーブル６の下方に位置する軸３の下端を軸
３に対して半径方向に延長する水平腕７に連結す
る。軸３は腕のための均衡重錘１８にも連結す
る。腕７により２本のガラス繊維光案内８および
９を支持する。光案内８の入力端を軸３の上端に
配置し、光案内を軸３内で同軸状に垂直方向下方
に延長する。軸３の下端において光案内８を腕７
に沿つて半径方向外方に延長し、光案内８の出力
端を台６の外周の内方の位置に腕に沿つて配置す
る。光案内８の出力端はスリツト状の出力孔を限
定する。光案内９の入力端は台の外周の外方で腕
７上に取り付け、光案内８の端部と整列させる。
光案内９の入力端はスリツト状の入力孔を限定す
る。光案内９を台の外周から腕７に沿つて半径方
向内方に延長し、この出力端を軸３の軸線に沿つ
て垂直方向下方に指向させる。これらの光案内は
半径方向および軸線方向部分間の曲率が過度にな
らないように曲げる。

軸３の上端の上方にはランプ１０を配置し、光
を光案内８の入力端によつて限定される円形の入
力孔内に垂直方向下方に指向させる。ランプ１０
と入力孔との間に入力孔に入る光の波長を選択す
るフイルタまたは格子ユニツトを取り付け、これ
により異つた反応を測定できるようにする。光案
内８の出力端の半径方向外方に修正スリツト（図
示せず）、集束レンズ１１および他の修正スリツ
ト（図示せず）を具える光学系を設け、ガラス管
内の液体に光案内によつて送られる光を集束させ
る。光学系を腕７に形成した水平スライドに容易
に調節できるようにクランプする。液体を透過し
た光は光案内９の入力端に入つてその出力端に送
られ、ここから軸３の軸線に沿つて垂直方向下方
に光増幅器１２に送られる。これらランプ１０、
光案内８，９、集束レンズからなる測光部と、光
増幅器１２その他からなる検査部とは測光装置を
なす。

血液分析機の作動時には、ターンテーブル６は
モータ１４によつて、例えばターンテーブル６の
外周のまわりの切欠内に取り付けられたガラス管
内の検査済の試料を排除して清浄する試料排除ス
テーシヨン１５、およびターンテーブル６の順次
の段歩回転運動間の各滞留時間中に血液試料およ
び所定量の試薬（および恐らく希釈剤および／ま
たは染剤も）を異つたガラス管内に入れる試料分
配ステーシヨン１６を通過して回転する。同時
に、モータ４により軸３を各滞留時間中に少なく
とも一回転させ、これにより腕７を回転させて光
案内９からの光線がガラス管を順次に走査し、ガ
ラス管内の液体を透過する光を光案内９で受光し
て光増幅器１２に送つて出力電圧を供給し、この
出力電圧の大きさは光案内９が受光する光の強さ
による。光増幅器１２をコンピユータ（図示せ
ず）に接続し、これにより各ガラス管に対する光
増幅器１２の出力電圧を表わす軸３の各回転によ
る一セツトのデータを蓄積する。実際には、ター
ンテーブル６の各滞留時間だけモータ４を回転さ
せるよりも絶えず回転させておくのが好適であ
る。この場合、順次の滞留時間相互の間のターン
テーブル６の各段歩回転中に光案内９が受光する
データはノイズとして無視するようコンピユータ
を構成する。更にモータ４を軸３の各滞留時間中
必ずしも整数でない回転数で回転させ、コンピユ
ータが実際の回転数以下の最も近い整数の軸回転
数に対するデータだけを受けるようコンピユータ
を構成する。

分析装置は連続動作させる。即ち、或る試料が
試料分配ステーシヨン１６においてガラス管に分
配されたとき、ターンテーブル６はそのガラス管
が試料排除ステーシヨン１５に達するまで、段歩
回転し、この試料排除ステーシヨン１５で試料の
排除、清浄化が行われ、更にこの試料排除ステー
シヨン１５から再び試料分配ステーシヨン１６に
至るまで段歩回転し、この試料分配ステーシヨン
１６において新たな試料が分配され、このことが
順次連続的に繰返される（第２図参照）。このタ
ーンテーブル６の連続的な段歩回転および各ステ
ーシヨンにおける試料の分配および排除とは別個
に軸３も連続的に回転し、これにより試料分配ス
テーシヨン１６から試料排除ステーンシヨン１５
まで段進するガラス管を光案内８からの光線によ
り複数回走査する。

所望に応じ、図示の装置は血液試料の比色分析
に使用することができる。しかし、僅かな変形を
加えることによつて、この装置は血液試料の光分
散または発光分析に使用することができる。この
変形例を第１図に破線で示し、これは光案内９を
光案内９′としたものであり、光案内９′の入力端
をガラス管の下方に垂直に且つ光案内８の出力端
に直角にし、光案内９′の出力端と光増幅器１２
との間にカラーフイルタを位置させる。この場合
光増幅器の出力電圧はフイルタによつて予め定め
られた所定の波長帯域における光案内８からの光
がガラス管を通過する強度による。

上述したように、モータ１４はターンテーブル
６をトラニオン２並びに軸３および５の共通軸線
のまわりに段歩的に回転させる段歩モータであ
る。テーブルは順次の段歩運動間の所定滞留時間
は静止しており、この滞留中に試料排除ステーシ
ヨン１５におけるガラス管は検査済みの試料が排
除されて清浄化される（ガラス管がターンテーブ
ルから取外せる場合試料の入つたガラス管全体を
試料の入つていない清浄なガラス管と交換するこ
ともできる）とともに、試料分配ステーシヨン１
６においては新たな血液の試料および試薬がガラ
ス管内に分配される。

（発明の効果） 本発明によれば、試料の分析装置への供給即ち
試料のターンテーブルへの分配は、測光装置の検
査には無関係に、先行の試料担持位置のガラス管
への試料分配が済んで後続の試料担持位置の試料
排除ステーシヨンで清浄化されたガラス管が分配
ステーシヨンに段進しさえすれば、新たな試料分
配を行うことができる。従つて試料の処理効率が
飛躍的に向上する。

また各試料が試料分配ステーシヨンから試料排
除ステーシヨンに至る段歩回転中に測光装置が各
試料を複数回走査するため、分配された試料の反
応の経時変化を測定することもでき、またこの測
定は連続的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明試料分析装置の実施例としての
自動血液分析機の部分の縦断面図、第２図は第１
図の装置−線上の横断面図である。 １……固定フレイム、２……トラニオン、３，
５……軸、４，１４……モータ、６……テーブ
ル、７……腕、８，９，９′……光案内、１０…
…ランプ、１１……集束レンズ、１２……光増幅
器、１３……歯車箱、１５……試料排除ステーシ
ヨン、１６……試料分配ステーシヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 個別の試料を多数の位置で担持することがで
   きるターンテーブルを具え、これら試料担持位置
   をターンテーブルの回転軸線を中心とする円周上
   に円形に配列し、またターンテーブルの各試料担
   持位置に担持した試料を測光検査する測光装置
   と、前記ターンテーブルを回転させるターンテー
   ブル回転駆動装置と、前記測光装置の少なくとも
   測光部を回転させる測光装置用回転駆動装置とを
   具え、これら双方の回転駆動装置により前記ター
   ンテーブルおよび前記測光装置の少なくとも測光
   部を、夫々前記回転軸線を中心に回転させるとと
   もに両者間で相対的な回転を行なわせ、また前記
   ターンテーブル回転駆動装置は、前記ターンテー
   ブルの各試料担持位置を試料分配ステーシヨンか
   ら試料排除ステーシヨンに至るまでターンテーブ
   ルを、段歩回転させるものとして構成し、前記試
   料分配ステーシヨンと前記試料排除ステーシヨン
   は、両ステーシヨン間の間隔が、前記ターンテー
   ブルと前記測光装置の少なくとも測光部との相対
   回転によりターンテーブルに導入した各試料を排
   除するまでに前記測光装置によつて複数回の順次
   の測光を確実に行うに充分な間隔となるように
   し、且つ前記ターンテーブルの段歩運動間の所定
   滞留時間中に、前記試料排除ステーシヨンに於い
   て試料の排除を行うと共に、前記試料分配ステー
   シヨンに於いて新たな試料の分配を行うように配
   設したことを特徴とする試料分析装置。