JPH04169206A - インサート部品の取付装置および取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、樹脂成型用の金型に設けた多数の被装着部
に、ナツトなどのインサート部品を取り付ける取付装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、１人または２人種度が搭乗して、エンジンで
駆動する小型舟艇がある（たとえば、実公昭６０−４８
７９号公報参照）。この小型舟艇の船体の一部などは、
一般に、ＦＲＰなどの合成樹脂板を高温下で圧縮して成
型されるのであるが、エンジンや推進機を取り付けるナ
ツトなどが、船体の成型時に埋め込まれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記ナツトなどのインサート部品を成型時に埋め込む方
法として、従来は、金型にピン状の被装着部を予め形成
し、この被装着部にインサート部品を作業者が指で押し
込んで取り付けていた。このような人手によるインサー
ト部品の取付けは、金型の温度が高いことなどから、作
業に困難性を伴うことがある。また、多数のインサート
部品を装着するのに時間がかかるばかりでなく、その間
に温めた金型が冷えるという不都合もある。

この発明は上記従来の課題に鑑みてなされたもので、イ
ンサート部品の取り付けを機械化することにより、生産
効率の向上などを図ることができるインサート部品の取
付装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段とその作用〕上記目的を達
成するために、この出願の請求項（１）の発明は、イン
サート部品を金型の被装着部に打ち込む多数の部品打込
機と、これらの部品打込機を上記各被装着部に対応した
位置で支持する打込機支持部材と、この打込機支持部材
を取り外し自在に支持するとともに、複数の部品打込機
がそれぞれ金型の複数の被装着部に対応するように打込
機支持部材を移動させる移送装置とを備えている。

請求項（１）の発明によれば、多数の部品打込機を金型
の被装着部に対応した位置で支持する打込機支持部材を
設けたので、−度に多数のインサート部品を金型に取り
付けることができる。また、打込機支持部材が、移送装
置に取り外し自在に支持されているので、打込機支持部
材を交換することにより、金型を交換する際に、迅速に
段取り替えを行うことができる。

請求項（２）の発明は、談ず、金型に向かって走行する
走行車と、この走行車に取り付けられ打込機支持部材を
昇降させる昇降機とを備えている。上記走行車と昇降機
との間には、打込機支持部材を水平軸まわりに旋回させ
る旋回装置が取り付けられている。

請求項（２）の発明によれば、部品打込機を支持する打
込機支持部材が水平軸まわりに旋回するから、部品打込
機にインサート部品を取り付は易い位置まで打込機支持
部材を旋回させることができ、そのため、インサート部
品の部品打込機に対する装着を容易にできる。

請求項（３）の発明は、まず、部品打込機を支持する打
込機支持部材に固定され、金型に設けられた位置決め被
嵌合部に嵌合する嵌合部と、上１己金型に向かって走行
する走行車と、この走行車に取り付けられた昇降機と、
この昇降機に固定された昇降枠とを備えている。上記昇
降枠と打込機支持部材との間には、打込機支持部材を水
平および上下方向に移動自在に吊り持っ吊持装置が設け
られている。

請求項（３）の発明によれば、嵌合部が固定された打込
機支持部材は、昇降枠に対し水平方向に移動自在に吊ら
れているので、嵌合部と被嵌合部との相対位置がずれて
いても、打込機支持部材が水平方向に移動することによ
り、嵌合部が被嵌合部に嵌まり込んで、打込機支持部材
が金型に対して位置決めされる。

請求項（４）の発明は、上記請求項（３）の構成に加え
、昇降枠と打込機支持部材との間に、押圧装置を介挿し
ている。この押圧装置は、昇降枠の下降により打込機支
持部材を介して嵌合部を被嵌合部に押し付けるとともに
、水平方向に微動可能なすべり面を有する。

請求項（４）の発明によれば、昇降枠と打込機支持部材
との間に、水平方向に微動可能なすべり面を有している
ので、打込機支持部材が嵌合部を介して金型に押し付け
られている状態においても、打込機支持部材が水平方向
に移動することにより、打込機支持部材が金型に対して
位置決めされる。

請求項（５）の発明は、請求項（３）もしくは（４）の
構成に加え、上記位置決め嵌合部と打込機支持部材との
間に断熱材が介挿されている。

請求項（５）の発明によれば、断熱材を設けたので、高
温な金型に接触する嵌合部から打込機支持部材への熱伝
導が防止されるから、打込機支持部材が高温になるおそ
れがない。そのため、打込機支持部材が熱変形しにくい
。

請求項（６）の発明は、インサート部品を係止する部品
係止手段を先端部に有する部品支持筒と、この部品支持
筒を少なくとも径方向に移動自在に支持する筒状の部品
打込機本体と、上記部品係止手段に部品を供給する供給
位置から金型の被装着部に対応する位置まで上記部品打
込機本体を移動させる移送装置と、上記部品打込機本体
内を軸方向に移動して上記インサート部品に打込力を付
与することにより、上記インサート部品を上記被装着部
に嵌合させるパンチとを備えている。

請求項（６）の発明によれば、部品支持筒は、径方向に
移動自在に支持されているので、金型の被装着部に対し
て位置ずれしていても、径方向に移動することによって
、インサート部品を被装着部に嵌合させることができる
。

請求項（７）の発明は、まず、多数の部品打込機を被装
着部に対応した位置で支持する打込機支持部材と、上記
複数の部品打込機がそれぞれ金型の複数の被装着部に対
応するように上記打込機支持部材を移動させる移送装置
とを備えている。上記部品打込機は、打込順序制御器に
よって打込動作を順次行うよう制御される。

請求項（７）の発明によれば、部品打込機が順次打込動
作を行うので、部品打込機に作用する流体圧が不均一に
なったり、打込時の大きな反力か一度に打込機支持部材
に加わることがない。

請求項（８）の発明は、インサート部品を打ち込むパン
チと、このパンチの打込端を検出する打込端検出器と、
パンチを高速で移動させてパンチ力を付与するとともに
、パンチを低速で上記打込端まで移動させる打込用駆動
機とを備えている。

請求項（９）の発明方法は、まず、インサート部品を打
ち込むパンチを高速で移動させて上記インサート部品を
打ち込む。ついで、上記パンチを低速で移動させて、イ
ンサート部品のパンチ面に当接させて、打込端の位置を
特徴する 請求項（８）もしくは（９）の発明によれば、パンチを
低速で移動させて、パンチの打込端を検出するので、パ
ンチがインサート部品に当接した検出時には、パンチの
力が小さいから、パンチが打込方向ニ振れず、そのため
、検出精度が良い。

請求項００の発明は、インサート部品を打ち込むパンチ
と、このパンチに連結されてパンチと共に移動する検出
用ロッドと、この検出用ロッドに設けた被検出部と、こ
の被検出部を検出することにより、上記パンチの正規の
打込端基準位置、この打込端基準位置よりも手前の位置
および超えた位置を検出する検出器とを備えている。

請求項００１の発明によれば、正規の打込端基準位置、
手前の位置および超えた位置を検出するので、インサー
ト部品の打込ＯＫ、　ＮＧおよびインサート部品無しの
３つの状態を検出できる。

請求項αＤの発明は、インサート部品を被装着部に打ち
込む多数の部品打込機と、この部品打込機を上記各被装
着部に対応した位置で支持する打込機支持部材と、上記
各部品打込機に取り付けられ、インサート部品の打込高
さを検出して部品検出信号を出力する検出器と、金型の
多数の被装着部に対応して設けられ、上記部品検出信号
に基づいて部品の取付状態を表示する多数の表示部とを
備えている。

請求項０１１の発明によれば、部品検出信号に基づいて
インサート部品の取付状態を表示する多数の表示部が、
金型の多数の被装着部に対応して設けられているので、
多数のインサート部品の取付状態を一目で簡単に検査す
ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。

第１図において、二点鎖線で示す金型Ｃは、たとえば、
ＦＲＰなどの合成樹脂板を高温下において圧縮成型する
ための下金型で、図示しないプレス機のベース上に固定
されている。この金型Ｃには、４本のピン状の位置決め
被嵌合部Ｃ１と、図示しないナツト（インサート部品）
が取り付けらる多数のピン状の被装着部Ｃ２とが設けら
れている。

移送装置Ｔは、走行車１と、この走行車ｌの上部に取り
付けられた油圧リフタ１１と、この油圧リフタ１１の左
上部から金型Ｃに向かって突出するアーム２と、このア
ーム２の先端部に取り付けられた昇降機３とを備えてい
る。

上記昇降機３の下部には、交換治具９が取り外し自在に
取り付けられている。交換治具９は、昇降枠９１と一体
の取付板９２が、上記昇降機３の取付部３０に固定され
ている。

第２図において、昇降機３は、昇降モータ３１の駆動力
で図示しない減速機、ベベルギヤおよびタイミングベル
ト３２を介して４つのプーリ３３を同期回転させる。プ
ーリ３３内には、図示しないボールナツトが一体に取り
付けられており、このポールナツトか回転することによ
り、第３図のボールねじ３４が上下動して、上記昇降枠
９１か昇降する。

昇降枠９１には、打込機支持部材９３が吊持装置５によ
って吊持されている。上記打込機支持部材９３と昇降枠
９１との間には、多数の抑圧装置６か後述するように装
着されている。上記打込機支持部材９３には、多数の部
品打込機７と、４つの支持部材位置決め装置８とが固定
されている。

上記各部品打込機７は、係止したすｙｈＮ（第４図）を
、金型Ｃの被装着部Ｃ２に打ち込んで嵌合させるもので
、上記各被装着部Ｃ２に対応した位置で打込機支持部材
９３に支持されている。上記部品打込機７は、第４図の
部品支持筒７０の先端部に、ナツトＮを係止する第５図
（ａ）の部品係止手段７１を有している。ナツトＮは、
前述の打込機支持部材９３（第３図）か下降した際に、
多くの場合、この図に示すように、被装着部Ｃ２に嵌ま
り込む。

上記ナツトＮは、下方に開口する雌ねじ部Ｎ２を有して
いるとともに、その開口端に円形の嵌合凹所Ｎ３を有し
ている。一方、上記被装着部Ｃ２は、上記嵌合凹所Ｎ３
に嵌合する円柱形の基部ビンＣ３と、上記雌ねじ部Ｎ２
に緩く嵌まり込む案内ビンｃ４とを有している。上記ナ
ラｌ−Ｎの嵌合凹所Ｎ３は、基部ビンＣ３よりも若干大
きい寸法に設定されているが、嵌合凹所Ｎ３の寸法にば
らつきがあるため、部品打込機７の下降のみでは、第５
図（ｂ）のように、基部ビンＣ３に嵌まり込まないもの
もある。

第５図（Ｃ）において、上記部品係止手段７１は、ナツ
トＮの外側面の凹所Ｎ１に、Ｃ字状の板ばね７１ａの収
縮力で入り込むボール７１ｂを有しており、このボール
７１ｂがナツトＮに係合することによって、ナツトＮが
下方に脱落するのを防止している。ナツトＮは六角形の
外周面を有しており、部品支持筒７０の六角形の内周面
に係合して、回転しないようになっている。なお、第５
図（ａ）のように、部品支持筒７０は、ナツトＮが部品
支持筒７゜内に入り込みすぎるのを防止するストッパ７
０ａを有している。

第４図において、上記部品支持筒７ｏは、エアシリンダ
７２に螺合された筒状の部品打込機本体７３に、径方向
Ｒおよび軸方向Ｓに移動自在に支持されている。上記部
品支持筒７０は、ばね座７４を介して、圧縮コイルスプ
リング７５によって常時下方に押圧されている。

上記エアシリンダ７２の図示しないロットには、パンチ
７６が取り付けられている。このパンチ７６は、部品打
込機本体７３および部品支持筒７０内を軸方向Ｓに移動
することにより、ナツトＮの上面（パンチ面）を叩いて
、ナツトＮに打込力を付与するもので、第５図（ｂ）の
ように、金型Ｃの被装着部Ｃ２に嵌合しなかったナツト
Ｎを、第５図（ａ）のように、嵌合させるものである。

第４図の右側の空圧回路１１０は、上記エアシリンダ７
２とで、この発明の打込用駆動機を構成している。ポン
プなどからなるエア源Ｐは、たとえば、６Ｋｇ／ｃｒｊ
程度の高圧空気を供給するもので、圧力切換弁Ｓ１およ
び逆止弁Ｃｖを介して、部品打込機７ごとに設けた多数
の動作切換弁Ｓ２に連通しており、そのうちの１つの動
作切換弁Ｓ２を代表して示す。

上記各動作切換弁Ｓ２は、それぞれ、ピストン７２Ｐの
下方および上方のエア通路７２ａ、　７２ｂに連通して
いる。上記圧力切換弁Ｓ１と逆止弁Ｃｖとの間には、減
圧弁Ｒｃがバイパスとして設けられており、圧力切換弁
Ｓ１を右側へ駆動させることにより、エアシリンダ７２
内に１ｋｇ／ａ（程度の低圧空気が送り込まれる。なお
、Ｓ３は圧力逃し用件である。

上記圧力切換弁Ｓ１、動作切換弁Ｓ２および圧力逃し用
件Ｓ３は、たとえばソレノイドバルブで、それぞれ、打
込順序制御器１２０からの切換信号ｄｉ、　ｄ２゜ｄ３
によって、その切換がシーケンス制御される。

後述するように、この打込順序制御器１２０が上記答弁
Ｓ１〜Ｓ３をシーケンス制御することにより、打込駆動
機がパンチ７６を高速で移動させてパンチ力を付与して
ナツトＮを打込む打込動作を行うとともに、パンチ７６
を低速で移動させてナツトＮを検出する検出動作を行う
。また、上記打込順序制御器１２０は、各部品打込機７
ごとに設けられた動作切換弁Ｓ２を順次切り換えて、部
品打込機７に順次打込動作をさせる。

上記エアシリンダ７２におけるパンチ７６と反対側のロ
ット（図示せず）には、検出用ロット７７が取り付けら
れており、したがって、この検出用口・ンド７７はパン
チ７６に連結されていて、パンチ７６と共に軸方向Ｓに
移動する。この検出用ロッド７７には、第１および第２
の被検出部７７ａ、　７７ｂが、軸方向Ｓに互いに離間
した状態で、突出して形成されている。

上記エアシリンダ７２の上部には、テフロンからなる検
出器取付筒７８が蝉合されている。この検出器取付筒７
８には、軸方向Ｓに互いに離間した状態で、たとえば近
接スイッチからなる原点位置検出器７９Ａおよび打込端
検出器７９Ｂが固定されている。

両検出器７９Ａ、　７９Ｂは、ナツトＮの打込高さを検
出して、部品検出信号ａ、　ｂを出力するものである。

この図に示すように、上記パンチ７６が下降していない
状態では、第１の被検出部７７ａが原点位置検出器７９
Ａに対向している。一方、上記パンチ７６が正規の打込
動作を行った場合には、上記第１の被検出部７７ａが、
打込端検出器７９Ｂに対向して、パンチ７６の先端面７
６ａが打込端基準位置Ｐ１まで下降したことが検出され
る。

上記ナラｌ−Ｎが部品支持筒７０に装着されていない場
合には、パンチ７６がナツトＮに当たらないので、パン
チ７６が打込端基準位ｆｔ　Ｐ　１を超えたオーバ位置
Ｐ２まで下降し、第２の被検出部７７ｂが原点位置検出
器７９Ａに対応して、パンチがオーバ位置Ｐ２まで下降
したことが検出される。上記パンチ７６の打込によって
も、第５図（ｂ）のようにナツトＮが被装着部Ｃ２に完
全に嵌まり込まない場合は、パンチ７６が、ナツトＮに
当たって打込端基準位１ｉ　Ｐ　１よりも手前の位置Ｐ
Ｏまでしか下降せず、このとき、第４図の上記第１の被
検出部７７ａは打込端検出器７９Ｂまで下降しない。

第６図（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１および第
２の表示器１０１．１０２を示す。

第６図（ａ）の第１の表示器１０１は、金型の被装着部
Ｃ２（第３図）に対応した数の表示部Ｌ１．Ｌ２　　・
・Ｌｎを存している。各表示部Ｌｎは、ランプの上面に
表示面１０３を有しており、この表示面１０３には、被
装着部Ｃ２（第３図〉に対応した数字が表示されている
。第６図（ｂ）の第２の表示器１０２は、被装着部Ｃ２
（第３図）に対応する位置にランプからなる表示部Ｌｌ
、Ｌ２・・・Ｌｎを有している。

第４図の上記原点位置検出器７９Ａは、第１または第２
の被検出部７７ａ、　７７ｂを検出したときに、第１の
部品検出信号ａを打込位置演算器１００に出力する。一
方、打込端検出器７９Ｂは、第１の被検出部７７ａを検
出したときに、第２の部品検出信号すを打込位置演算器
１００に出力する。

上記打込位置演算器１００は、上記第２の部品検出信号
すが入力されたときに、パンチ７６が打込端基準位置Ｐ
１まで下降したと判断し、第６図（ａ）、　（ｂ）の表
示部Ｌｎを点灯させない。一方、第４図の上記打込位置
演算器１００は、両部品検出信号ａ、　ｂのいずれもが
入力されないときには、パンチ７６が打込端基準位置Ｐ
１まで下降しなかったと判断し、その部品打込機７に対
応した第６図（ａ）、　（ｂ）の表示部Ｌｎを連続点灯
させる。また、第４図の上記打込位置演算器１００は、
上記検出動作開始後に第１の部品検出信号ａが入力され
たときには、パンチ７６がオーバ位置Ｐ２まで下降した
と判断し、その部品打込ｆｉ７に対応した第６図（ａ）
。

（ｂ）の表示部Ｌｎを点滅させる。

つぎに、第３図の交換治具９について説明する。

上記打込機支持部材９３に固定された支持部材位置決め
装置８は、金型Ｃの位置決め被嵌合部Ｃ１に嵌合する筒
状の位置決め嵌合部８１を有している。

位置決め嵌合部８１の上部には、たとえば、ベークライ
ト材のような断熱材８２が設けられており、したがって
、上記打込機支持部材９３と嵌合部８１との間には断熱
材８２か介挿されていることになる。

第７図において、上記吊持装置５は、昇降枠９１に固定
された筒体５１と、打込機支持部材９３に固定され上記
筒体５１内を上方に向かって貫通する軸体５２と、この
軸体５２の上部に固定され上記筒体５１の上端に係合す
る鍔体５３とを有する。上記吊持装置５は、上記軸体５
２が筒体５１内を軸方向Ｓに移動自在に設けられている
ことにより、上記打込機支持部材９３を上下方向に移動
自在に支持している。また、上記吊持装置５は、上記軸
体５２が上記筒体５１内に径方向Ｒに隙間Ｒｓを有して
挿通されていることにより、上記打込機支持部材９３を
水工方向に移動自在に支持している。したがって、第３
図の位置決め嵌合部８１か位置決め被嵌合部Ｃ１に対し
て、多少位置ずれしていても、軸体５２が水草方向に移
動するのに伴い、打込機支持部材９３が水平方向に移動
することにより、位置決め嵌合部８１が位置決め被嵌合
部Ｃ１に嵌合して位置決めされる。

第８図は、昇降枠９１および打込機支持部材９３が下降
した状態の押圧装置６を示す。この図において、上記押
圧装置６は、昇降枠９１に固定されたキャップ体６０と
、打込機支持部材９３に固定された第１のばね座軸６１
とを有している。キャップ体６０内の奥端には、圧接板
６２が押し込まれている。この圧接板６２の下方には、
リテーナリング６３によって保持された多数の鋼球６４
と、この鋼球６４の下面に圧接する第２のばね座軸６５
とが、キャップ体６０に径方向Ｒに隙間Ｒｓを有した状
態で収納されており、上記圧接板６２の下面と第２のば
ね座軸６５の上面は、平坦なすべり面６７を形成してい
る。上記第１のばね座軸６１と第２のばね座軸６５との
間には、圧縮コイルスプリング６６が弾設されている。

したがって、押圧装置６は、昇降枠９１の下降により、
打込機支持部材９３を介して、第３図の位置決め嵌合部
８１を位置決め被嵌合部Ｃ１に押し付けるとともに、こ
の押し付けた状態においても、打込機支持部材９３を水
平方向に微動可能に支持している。

ここで、第８図の押圧装置６は、昇降枠９１が下降した
状態においても、両ばね座軸６Ｌ　６５の間に隙間Ｓｓ
を保っている。したがって、第３図の昇降枠９１が水平
に対して傾いていても、打込機支持部材９３が金型Ｃに
沿うように水平を保つ。

つぎに、第１図の前述の移送装置Ｔについて説明する。

上記走行車１は、レール１２上を転動する走行ローラ１
３と、レールＩ２の裏面にころがり接触する浮き上がり
防止ローラ１４と、レール１２の側面に接触するカムフ
ォロア１５とを備え、レール１２に案内される。上記走
行車１は、走行モータ１６により図示しないベベルギヤ
などの伝達装置１７を介して、ビニオン１８を回転させ
、レール１２に固定されたラック１９に上記ピニオン１
Ｂか係合して、レール１２上を金型Ｃに向かって走行す
る。なお、レール１２の左端には、位置決め用のストッ
パ１２ａか設けられている。

上記油圧リフタ１１の上部には、アーム２を水平軸Ｈま
わりに旋回させる旋回装置４が設けられている。旋回装
置４は、油圧リフタ１１の上部に立設されたアーム支持
板４０を有している。この旋回装ｆ［４は、第２図の旋
回モータ４１からの駆動力を、減速機４２などを介して
、第９図の小さな外歯車４３を回転させる。上記アーム
２は、ヘアリング４９を介して、アーム支持板４０に水
平軸Ｈまわりに回転自在に支持されており、上記外歯車
４３の回転で、内歯車４４が回転して、アーム２か旋回
する。

第１０図において、上記アーム支持板４０には、ンヨク
アブソーバのようなストッパ４５が固定されている。こ
のストッパ４５には、アーム２に一体に溶着された回転
板２１の当接面２２が当接する。上記回転板２１には回
転位置合せ用の第１および第２の孔２３、２４が形成さ
れており、一方、上記アーム支持板４０には、エアシリ
ンダ４６のロッド４７が（第２図参照）突没するロット
挿通孔４８を設けている。

上記第１図の移送装置Ｔは、上記走行車ｌ、昇降機３お
よび旋回装Ｗ４の走行、昇降および旋回により、打込機
支持部材９３を移動させて、第５図（ａ）の部品係止手
段７１にナツトＮを供給する供給位置から金型Ｃの被装
着部Ｃ２に対応するように部品打込機本体７３を移動さ
せる。

つぎに、上記構成の動作を説明する。

まず、第１図の走行車１が右側へ走行することにより、
打込機支持部材９３をプレス機から右側へ退避させ、こ
の退避させた位置において、旋回装置４によって、アー
ム２を水平軸まわりに４５度または９０度旋回させる。

アーム２を４５度旋回させた場合は、第１ｏ図の回転板
２１の第１の孔２３が、アーム支持板４ｏのロット挿通
孔４８に合致し、エアシリンダ４６からロッド４７を突
出させて第１の孔２３に挿入することにより、アーム２
を固定する。この４５度の場合、第１図の打込機支持部
材９３は水平から４５度傾斜した状態となり、各部品打
込機７は、斜め下方に向かって突出した状態となる。

一方、アーム２を９０度旋回させた場合は、第１０図の
第２の孔２４がロット挿通孔４８に合致し、同様にアー
ム２を固定する。この９０度の場合、第１図の打込機支
持部材９３は鉛直面に沿った状訃となり、各部品打込機
７は水平方向に突出した状態となる。

上記打込機支持部材９３の旋回および固定後、各部品打
込機７の部品係止手段７１（第５図（ａ））にナラｌ−
Ｎを作業者か装着する。

ここで、この図のように打込機支持部材９３から部品打
込機７が下方に垂下した状態で、部品打込機７にナラｌ
−Ｎを装着するのは、作業姿勢に無理が生じる。これに
対し、この発明は、部品打込機７を支持する打込機支持
部材９３が水平軸Ｈまわりに旋回するから、部品打込機
７にすｙトＮを取り付は易い位置まで打込機支持部材９
３を旋回させることができ、そのため、ナツトＮの部品
打込機７に対する取り付けを容易にできる。したがって
、後述するように、金型Ｃに対するナツトＮの取り付け
を機械化して、作業性を高めることができる。

特に、この実施例では、前述のように、打込機支持部材
９３を２種類の角度で停止させることができるから、作
業者の背の高さなどに合わせることができる。したがっ
て、より一層作業性が向上する。

つぎに、旋回装ａ４によって、打込機支持部材９３を水
平な位置まで旋回させる。この旋回後、走行車１を金型
Ｃに向かって、この図に示す位置まで走行させる。これ
により、各部品打込機７は被装着部Ｃ２のほぼ真上まで
移動する。

上ｇ己走行後、昇降機３が駆動して、交換治具９が下降
し、第３図の位置決め嵌合部８Ｉが位置決め被嵌合部Ｃ
１に嵌まり込む。

この際、嵌合部８１と被嵌合部Ｃ１が多少位！ずれして
いることがある。これに対し、嵌合部８】が固定された
打込機支持部材９３は、第７図の吊持装置５によって昇
降枠９１に対し水平方向に移動自在に吊られているので
、第３図の金型Ｃと打込機支持部材９３との相対位置が
ずれていても、打込機支持部材９３が水平方向に移動す
ｇことにより、嵌合部８１が被嵌合部Ｃ】に嵌まり込む
。したがって、打込機支持部材９３を金型Ｃに対して精
度良く位置決めできるので、機械化が可能になる。

また、上記打込機支持部材９３と昇降枠９１との間には
、押圧装置６を介して押圧力が働くが、第７図の押圧装
置６の内部に鋼球６４を設けて、すべり面６７を形成し
たので、打込機支持部材９３が、っまり嵌合部８Ｉが、
容易に水平方向に微動することができる。

上記嵌合部８Ｉが被嵌合部Ｃ１（第１図）に嵌まり込ん
だとき、第５１ｆｆｌ（ａ）のように、部品係止手段７
Ｉに係止されたナツトＮの多くは、被装着部Ｃ２に嵌ま
り込む。

ここで、金型Ｃは不均一な温度分布になっているため、
被装着部Ｃ２の位置がその都度ばらつく。

これに対し、この発明は、部品支持筒７０が径方向Ｒに
移動自在に支持されているので、ナツトＮか金型Ｃの被
装着部Ｃ２に対して位置ずれしていても、部品支持筒７
０が径方向Ｒに移動することによって、ナツトＮを被装
着部Ｃ２に嵌合させることができる。

したがって、ナツトＮの取り付けを機械化することがで
きる。

一方、第５図（ｂ）のように、一部のナツトＮは、その
嵌合凹所Ｎ３が被装着部Ｃ２の基部ピンＣ３に当接して
、下まで嵌まり込まない。この際、部品支持筒７０は圧
縮コイルスプリングア５のばね力に抗して上方へ若干移
動している。

ついで、ナツトＮが完全に嵌まり込んでいるか否かに拘
わらず、第４図の打込順序制御器１２０は、各部品打込
機７に、以下のような打込動作と検出動作を順次行わせ
る。

まず、動作切換弁Ｓ２を左側に移動させて、ピストン７
２ｐの上方に高圧な空気を送り込み、パンチ７６を高速
で下降させる。これにより、第５図（ｂ）のパンチ７６
はナツトＮの上面を叩き、ナツトＮの嵌合凹所Ｎ３が基
部ピンＣ３まで入り込む。ついで、第４図の動作切換弁
Ｓ２をこの図に示す右側の位置まで移動させると、パン
チ７６がこの図のように上方に戻る。

この打込動作後、圧力切換弁Ｓ１を右側に切り換えると
ともに、動作切換弁Ｓ２を再び左側に移動させる。これ
により、ピストン７２ｐの上方に比較的低圧な空気が送
り込まれ、パンチ７６が低速で下降し、パンチ７６がナ
ツトＮの上面に当接する。

この検出動作において、ナツトＮが前述の打込機支持部
材９３（第３図）の下降またはパンチ７６の打込動作に
よって、第５図（ａ）のように、正規の高さまでナツト
Ｎが入り込んでいる場合は、第４図のパンチ７６が打込
基準位置ＰＩにおいてナツトＮの上面に当接して停止し
、第１の被検出部７７ａが打込端検出器７９Ｂに対向す
る。これにより、打込位置演算器１００は、ナツトＮが
完全に嵌まり込んだと判断し、第６図（ａｌ　（ｂ）の
表示部Ｌｎを点灯させない。

一方、第５図（ｂ）のようにパンチ７６の打込動作によ
っても、ナツトＮが入り込んでいない場合は、パンチ７
６が打込基準位置Ｐ１よりも手前の位置ＰＯにおいてナ
ツトＮの上面に当接するので、第４図の両波検出部７７
ａ、　７７ｂは雨検出器７９Ａ、　７９Ｂに対向しない
。これにより、打込位置演算器１００は、ナツトＮが完
全に嵌まり込んでいないと判断し、第６図の表示部Ｌｎ
を連続点灯させる。

他方、第４図のナツトＮが部品支持筒７０に装着されて
いない場合は、パンチ７６はナツトＮに当接しないので
、オーバ位置Ｐ２まで下降して、第２の被検出部７７ｂ
が原点位置検出器７９Ａに対向する。

これにより、打込位置演算器１００はナツトＮが部品支
持筒７０に装着されていないと判断し、第６図（ａ）、
　（ｂ）の表示部Ｌｎを点滅させる。

このように、この発明は、第５図の正規の打込基準位置 を検出するので、ナツトＮの打込ＯＫ、　ＮＧおよびナ
ツト無の３つの状態を検出できる。したがって、ナラＩ
−Ｎの検出を機械化することができる。

ところで、パンチ７６を高速で移動させたときに、両波
検出部７７ａ、　７７ｂを検出しようとすると、打込力
で、パンチ７６がナツトＮに当接した際に、検出用ロッ
ド７７が振動するので、検出精度が低下する。

これに対し、この発明は、パンチ７６を低速で移動させ
てパンチ７６の打込端、つまり、ナツトＮの上面の高さ
を検出するので、検出時にはパンチ７６が打込方向に振
れない。そのため、検出精度が良いので、ナツトＮの検
出を機械化することができる。

上記のようにして、１つの部品打込機７についての打込
および検出動作が終了した後、パンチ７６がナツトＮの
上面に当接したままの状態で、全ての部品打込機７につ
いての打込および検出動作を順次行う。なお、パンチ７
６をナツトＮの上面から一旦離してもよい。

ここで、多数の部品打込機７の打込動作を同時に行うと
、振動でナツトＮの検出精度が低下したり、エアシリン
ダ７２に供給されるエア圧が不均一になったり、あるい
は、打込時に大きな反力が打込機支持部材９３に加わる
。これに対し、この発明は、部品打込機７が打込動作を
順次行うので、部品打込機７に作用する流体圧が不均一
になったり、打込時に大きな反力が打込機支持部材９３
に加わるおそれがない。したがって、ナツトＮの打込や
検出を良好に行うことができ、機械化が可能になる。

また、この発明は、両部品検出信号ａ、　ｂに基づいて
ナツトＮの取付状態を表示する第６図（ａ）、　（ｂ）
の多数の表示部Ｌｎが、第３図の金型Ｃにおける多数の
被装着部Ｃ２に対応して設けられているので、多数のナ
ツトＮの取付状態を一目で簡単に検査することができる
。したがって、ナツトＮの打込検査を自動化することが
できる。

ところで、ナツトＮの数が多いので、上記打込動作には
、ある程度の時間を要する。そのため、高温な金型Ｃ（
１５０℃程度）から位置決め嵌合部８１を介して、熱伝
導により打込機支持部材９３が昇温する。これに対し、
この実施例は、嵌合部８１と打込機支持部材９３との間
に断熱材８２を設けたので、嵌合部８１から打込機支持
部材９３への熱伝導が防止されるので、打込機支持部材
９３が高温になるおそれがない。そのため、打込機支持
部材９３が熱により湾曲するおそれがないから、各部品
打込機７の高さを設定どおりに保つことができ、したが
って、機械化が可能になる。

ところで、金型Ｃを取り換えた場合、打込機支持部材９
３に対する部品打込機７の位置や高さを変える必要があ
る。ここで、打込機支持部材９３に対して、その都度、
部品打込機７を取り換えていたのでは、段取り替えに時
間がかかりすぎる。これに対し、この発明は、多数の部
品打込機７を金型Ｃの被装着部Ｃ２に対応した位置で支
持する打込機支持部材９３が、つまり交換治具９が、移
送装置Ｔ（第１図）つまり昇降機３に取り外し自在に支
持されているので、交換治具９を交換することにより、
迅速に段取り替えを行うことができる。したがって、機
械化することにより、生産効率を高めることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この出願の請求項（１）の発明に
よれば、多数の部品打込機が金型の被装着部に対応した
位置で打込機支持部材に支持されているので、この打込
機支持部材を移送することによって、−度に多数の部品
を金型に取り付けることができ、しかも、打込機支持部
材が移送装置に取り外し自在に支持されているので、金
型を交換した際に、迅速に段取り替えを行うことかでき
るから、機械化することで生産効率を高めることができ
る。

また、請求項（２）の発明によれば、旋回装置によって
打込機支持部材を水平軸まわりに旋回させることができ
るから、インサート部品を装着し易い作業位置で部品打
込機に装着できるので、機械化することにより、生産性
が向上する。

請求項（３）もしくは（４）の発明によれば、打込機支
持部材が昇降枠に水平方向に移動自在に支持されている
ので、打込機支持部材と金型との相対位置がずれていて
も、下降動作中に、打込機支持部材に固定した嵌合部が
金型の被嵌合部に嵌まり込んで、両者が位置決めされる
から、機械化することができる。

請求項（５）の発明によれば、嵌合部と打込機支持部材
との間に断熱材を設けたので、打込機支持部材が熱で湾
曲しに（いから、部品打込機の高さが変化しない。その
ため、機械化が可能となる。

請求項（６）の発明によれば、部品支持筒は径方向に移
動自在に支持されているので、金型の被装着部に対して
位置ずれしていても、インサート部品を金型の被装着部
に嵌合させることができるがら、機械化が可能になる。

請求項（７）の発明によれば、部品打込機が打込動作を
順次行うので、インサート部品の打込を良好に行うこと
ができ、機械化が可能となる。

請求項（８）もしくは（９）の発明によれば、パンチが
打込動作の後に、別途、低速で検出動作を行うから、検
出精度が良いので、検出を機械化することができる。

請求項００）の発明によれば、パンチの正規の打込端基
準位置、手前の位置および超えた位置を検出するので、
インサート部品の打込ＯＫ、　ＮＧおよび無の３つの状
態を検出でき、したがって、インサート部品の検出を機
械化することで、生産効率を向上させることができる。

請求項（Ｉｌｌの発明によれば、インサート部品の取付
状態を表示する多数の表示部が金型の多数の被装着部に
対応して設けられているので、インサート部品の取付状
態を一目で簡単に検査でき、したがって、インサート部
品の打込検査を自動化して生産効率を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すインサート部品の取
付装置の側面図、第２図は同平面図、第３図は昇降機お
よび交換治具を示す側面図、第４図は部品打込機の一部
断面した側面図、愉５図（ａ）、　（ｂ）は部品打込機
の要部を拡大して示す断面図、第５図（ｃ）は部品係止
手段の平面断面図、第６図（ａ）、（ｂ）は表示器の概
略正面図、第７図は交換治具９の部分拡大図、第８図は
押圧装置の縦断面図、第９図は旋回装置の断面図、第１
０図はアームの断面図である。 ■・・・走行車、３・・昇降機、４・・・旋回装置、５
・・・吊持装置、６・・・押圧装置、６７・・・すべり
面、７・・部分打込機、７０・・・部品支持筒、７１・
・・部品係止手段、７３・・・部品打込機本体、７６・
・パンチ、７７ａ、　７７ｂ・・・被検出部、７９Ａ、
　７９Ｂ・・・（打込端）検出器、８１・・位置決め嵌
合部、８２・・・断熱材、９１・・・昇降枠、９３−・
打込機支持部材、１００・・・打込位置演算器、Ｌ１〜
Ｌｎ・・・表示部、１２０・・・打込順序制御器、λ、
ｂ・・・部品検出信号、Ｃ・・・金型、ＣＩ・・・位置
決め被嵌合部、Ｃ２・・・被装着部、Ｈ・・・水平軸、
ＰＯ・・・手前の位置、ＰＩ・・・打込端基準位置、Ｐ
２・・・オーバ位置、Ｒ・・・径方向、Ｓ・・・軸方向
、Ｔ・・・移送装置。 特　許　出　願　人　　川崎重工業株式会社１１４　図
　　　　７７８．γ）°被検出部第６図（ａ） Ｌ１〜Ｌｎ：表示部 第７図　　。 第８図 第９図 第１０図

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）樹脂成型用の金型における多数の被装着部にイン
   サート部品を取り付けるインサート部品の取付装置であ
   って、 上記インサート部品を上記被装着部に打ち込む多数の部
   品打込機と、これらの部品打込機を上記各被装着部に対
   応した位置で支持する打込機支持部材と、この打込機支
   持部材を取り外し自在に支持するとともに、上記複数の
   部品打込機がそれぞれ上記金型の複数の被装着部に対応
   するように上記打込機支持部材を移動させる移送装置と
   を備えたインサート部品の取付装置。
2. （２）樹脂成型用の金型における多数の被装着部にイン
   サート部品を取り付けるインサート部品の取付装置であ
   って、 上記インサート部品を上記被装着部に打ち込む多数の部
   品打込機と、これらの部品打込機を上記各被装着部に対
   応した位置で支持する打込機支持部材と、上記金型に向
   かって走行する走行車と、この走行車に取り付けられ上
   記打込機支持部材を昇降させる昇降機と、上記走行車と
   上記昇降機との間に取り付けられ上記打込機支持部材を
   水平軸まわりに旋回させる旋回装置とを備えたインサー
   ト部品の取付装置。
3. （３）樹脂成型用の金型における多数の被装着部にイン
   サート部品を取り付けるインサート部品の取付装置であ
   って、 上記インサート部品を上記被装着部に打ち込む多数の部
   品打込機と、これらの部品打込機を上記各被装着部に対
   応した位置で支持する打込機支持部材と、この打込機支
   持部材に固定され、上記金型に設けられた位置決め被嵌
   合部に嵌合する嵌合部と、上記金型に向かって走行する
   走行車と、この走行車に取り付けられた昇降機と、この
   昇降機に固定された昇降枠と、この昇降枠と上記打込機
   支持部材との間に設けられ、上記打込機支持部材を水平
   および上下方向に移動自在に吊り持つ吊持装置とを備え
   たインサート部品の取付装置。
4. （４）請求項（３）において、上記昇降枠と上記打込機
   支持部材との間には、上記昇降枠の下降により上記打込
   機支持部材を介して上記位置決め嵌合部を位置決め被嵌
   合部に押し付けるとともに、水平方向に微動可能なすべ
   り面を有する押圧装置が介挿されているインサート部品
   の取付装置。
5. （５）請求項（３）もしくは（４）において、上記位置
   決め嵌合部と上記打込機支持部材との間には断熱材が介
   挿されているインサート部品の取付装置。
6. （６）樹脂成型用の金型の被装着部にインサート部品を
   取り付けるインサート部品の取付装置であって、 上記インサート部品を係止する部品係止手段を先端部に
   有する部品支持筒と、この部品支持筒を少なくとも径方
   向に移動自在に支持する筒状の部品打込機本体と、上記
   部品係止手段に上記インサート部品を供給する供給位置
   から上記金型の被装着部に対応する位置まで上記部品打
   込機本体を移動させる移送装置と、上記部品打込機本体
   内を軸方向に移動して上記インサート部品に打込力を付
   与することにより、上記インサート部品を上記被装着部
   に嵌合させるパンチとを備えたインサート部品の取付装
   置。
7. （７）樹脂成型用の金型における多数の被装着部にイン
   サート部品を取り付けるインサート部品の取付装置であ
   つて、 上記インサート部品を流体圧によって上記被装着部に打
   ち込む多数の部品打込機と、これらの部品打込機を上記
   被装着部に対応した位置で支持する打込機支持部材と、
   上記複数の部品打込機がそれぞれ上記金型の複数の被装
   着部に対応するように上記打込機支持部材を移動させる
   移送装置と、上記部品打込機に順次打込動作をさせる打
   込順序制御器とを備えたインサート部品の取付装置。
8. （８）樹脂成型用の金型の被装着部にインサート部品を
   取り付けるインサート部品の取付装置であって、 上記インサート部品を打ち込むパンチと、このパンチの
   打込端を検出する打込端検出器と、上記パンチを高速で
   移動させてパンチ力を付与するとともに、上記パンチを
   低速で上記打込端まで移動させる打込用駆動機とを備え
   たインサート部品の取付装置。
9. （９）樹脂成型用の金型の被装着部にインサート部品を
   取り付けるインサート部品の取付方法であって、 上記インサート部品を打ち込むパンチを高速で移動させ
   て上記インサート部品を打ち込む打込工程と、上記パン
   チを低速で移動させて、上記インサート部品のパンチ面
   に当接させて、打込端の位置を検出する検出工程とを備
   えてなるインサート部品の取付方法。
10. （１０）樹脂成型用の金型の被装着部にインサート部品
    を取り付けるインサート部品の取付装置であって、 上記インサート部品を打ち込むパンチと、このパンチに
    連結されてパンチと共に移動する検出用ロッドと、この
    検出用ロッドに設けた被検出部と、この被検出部を検出
    することにより、上記パンチの正規の打込端基準位置、
    この打込端基準位置よりも手前の位置および超えた位置
    を検出する検出器とを備えたインサート部品の取付装置
    。
11. （１１）樹脂成型用の金型における多数の被装着部にイ
    ンサート部品を取り付けるインサート部品の取付装置で
    あって、 上記インサート部品を上記被装着部に打ち込む多数の部
    品打込機と、これらの部品打込機を上記各被装着部に対
    応した位置で支持する打込機支持部材と、上記各部品打
    込機に取り付けられ、インサート部品の打込高さを検出
    して部品検出信号を出力する検出器と、上記金型の多数
    の被装着部に対応して設けられ、上記部品検出信号に基
    づいて部品の取付状態を表示する多数の表示部とを備え
    たインサート部品の取付装置。