JPH04169235A - 多色印刷物の欠点検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばグラビア印刷により得た多色印刷物の
印刷の良否を検査する検査一方法および装置に関する。

［従来の技術］ グラビア印刷物についての検査は、通常所定時間ごとに
、熟練作業員が刷り上がった印刷物を直接目視し、絵柄
や文字等の抜けや掠れ、或いはすり傷等の欠点があるか
否かを判定している。そして、欠点が現れた色や、欠点
の種類等を特定することにより、それに対応した欠点回
避措置が採られるようになっている。例えば、絵柄や文
字等の抜けや掠れの場合には、欠点を含んだ色を印刷し
たグラビア印刷機のロール圧の調整、インクの粘性の調
整などが実行され、また、すり傷の場合は該当色のドク
ター調整が実施され、それによって以後の欠点の発生を
防止している。

また、印刷の良否をパターンマツチングにより判定する
技術が知られている。この技術は以下のようにして実施
されていた。

まず、目視等により良品と判定された印刷物を用意して
、それをテレビカメラを用いてモノクロで撮像する。次
に、カメラの映像信号を処理して、印刷の輪郭パターン
を抽出する。そして、この輪郭パターンに対して縦横の
拡大処理を施して得た拡大輪郭パターンをマスクパター
ンとしてメモリに収納する。この拡大処理によって、印
刷のばらつきや印刷物の移動精度に基づく多少の誤差を
許容できる。この後、上記テレビカメラによって検査す
べき印刷物を撮像する。そして、このカメラの映像信号
を処理する輪郭抽出手段で抽出される輪郭パターンと、
上記メモリに収納されたマスクパターンの読み出しを同
期させて、これらをパターンマツチング手段により比較
してパターンマツチングを行う。

すなわち、このようなパターンマツチング方法により、
印刷の良否を判定する情報を得ることができる。

また、印刷面の一部をカラー静止画としてテレビモニタ
ーに表示するカラー静止画表示装置も従来知られている
。この装置は、走行する印刷物の印刷面に対向して設け
られ、印刷物の幅方向に延びるトラバースレールにカラ
ーテレビカメラを移動自在に取付け、このカメラを任意
位置に移動させて印刷面の所定領域を撮像し、上記カメ
ラに接続されたテレビモニターに、カラー静止画を表示
するものである。したがって、このカラー静止画表示装
置を用いる場合には、印刷物の走行を止めることなく、
その印刷面の任意位置をサンプリングして静止画として
監視できる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記パターンマツチングによる欠点検出では、マスクパ
ターンとの比較判定により検出を検出するため、検出し
た欠点がどのような種類であるがということまでは検出
できない。しかも、印刷面のカラー情報を輝度情報とし
てモノクロで撮像するために、検出した欠点がどの色の
欠点であるのかも、また検出できない。したがって、上
記のような欠点検出技術を多色印刷物の検査装置に適用
しても、その検査結果から欠点の発生原因を推測して十
分な欠点回避措置を採ることはできないという問題があ
る。

また、上記カラー静止画表示装置では、印刷面の一部の
みをカラー静止画として視認できるが、印刷の欠点はラ
ンダムに発生するから、テレビモニターの画面に欠点が
含まれているとの保証がない。したがって、このような
カラー静止画表示装置を用いても、欠点検査の省力化は
さ程期待できず、印刷見当のチエツクに使用される程度
であった。なお、このカラー静止画表示装置を用いて印
刷面の幅方向についての静止画を連続して次々に得るよ
うにすれば、結果的に全幅のモニタリングが可能である
が、その場合には、多色印刷物の走行速度を速くでき埜
ず、検査速度が遅くなるという問題がある。

本発明の目的は、多色印刷物についての欠点検査の信頼
性と効率を向上できる多色印刷物の欠点検査方法および
装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の多色印刷物の欠点
検査方法においては、リニアアレーイメージセンサを受
光部とした欠点検出用テレビカメラで、走行中の連続し
た長い多色印刷物をその幅方向全体にわたって撮像し、
上記テレビカメラからの映像信号を処理して上記多色印
刷物の印刷の良否を判定するとともに、上記印刷中に欠
点があると判定したときに、この欠点の上記多色印刷物
の幅方向の位置を測定し、上記欠点検出用テレビカメラ
が配置された印刷欠点検出位置よりも上記多色印刷物の
走行方向下流側の欠点監視位置に、上記多色印刷物の幅
方向に移動自在に設けられた監視用カラーテレビカメラ
を、上記欠点の位置情報に基づいて上記欠点が通過する
予定位置に移動させて、このカメラにより上記欠点が上
記予定位置を通過する際にこの欠点を含む所定領域を撮
像し、上記監視用カラーテレビカメラからの映像信号を
カラー静止画としてテレビモニターに表示するようにし
たものである。

また、同様の目的を達成するための多色印刷物の欠点検
査装置は、任意の位置に定められた印刷欠点検出位置に
配置され、走行する連続した長い多色印刷物をその幅方
向全体にわたって撮像するリニアアレーイメージセンサ
を受光部とした欠点検出用テレビカメラと、このテレビ
カメラからの映像信号が供給され、この映像信号を処理
して上記多色印刷物の印刷の良否を判定するとともに、
上記印刷中に欠点があると判定したときに、この欠点の
上記多色印刷物の幅方向の位置を測定する欠点検出装置
と、上記印刷欠点検出位置よりも上記多色印刷物の走行
方向下流側に定められた欠点監視位置に配置され、上記
多色印刷物の幅方向の中央部に常時位置されるとともに
この位置を原点として上記多色印刷物の幅方向に移動自
在に設けられた監視用カラーテレビカメラを有し、かつ
、上記欠点検出装置が測定した欠点の位置情報が供給さ
れ、この位置情報に基づいて上記監視用カラーテレビカ
メラを上記欠点が通過する予定位置に移動配置させて、
このカメラにより上記欠点が上記予定位置を通過する際
にこの欠点を含む所定領域を撮像する監視装置と、上記
監視用カラーテレビカメラからの映像信号をカラー静止
画としてテレビモニターに表示するカラー静止画表示装
置とを具備したものである。

［作用］ 欠点検出用テレビカメラは、その設置位置つまり印刷欠
点検出位置において、グラビア印刷機などにより多色印
刷が施されて走行している連続した長い多色印刷物の印
刷面を、その全幅にわたりモノクロで撮像する。この撮
像により、印刷面のカラー情報が輝度情報として光−電
変換される。

この欠点検出用テレビカメラの出力（映像信号）が供給
される欠点検出装置は、映像信号を処理して印刷の良否
を判定する。この判定により印刷中に欠点があると判定
した時において欠点検出装置は、検出した欠点が、任意
位置に定めた原点に対して多色印刷物の幅方向のどの位
置にあるかを測定する。この測定は、上記テレビカメラ
のりニアアレーイメージセンサの原点相当位置の受光素
子から欠点相当位置の受光素子までの素子数をカウント
して演算することにより行われる。

この演算処理により得られた欠点の位置情報が供給され
る監視装置は、その位置情報に基づいて上記監視用カラ
ーテレビカメラを、その原点位置から多色印刷物の幅方
向に動かして、欠点監視位置における上記欠点が通過す
る予定位置に移動配置させる。なお、上記カラーテレビ
カメラのピントは予め印刷面に対して合わされている。

そして、カラーテレビカメラは、多色印刷物の走行に伴
って上記欠点検出装置により検出された上記欠点が上記
予定位置に移動されてきたときに、タイミングを合わせ
て動作して、上記欠点を含む所定領域を撮像する。

この監視用カラーテレビカメラからの映像信号が供給さ
れるカラー静止画表示装置は、その映像信号をテレビモ
ニターにカラー静止画として表示する。

以上のようにして多色印刷物の走行中に欠点検出装置が
欠点を自動的に検出するたびに、オペレータは、検出さ
れた欠点を含んだ所定領域のカラー静止画を、テレビモ
ニターを介してモニタリングできる。したがって、欠点
の検出が自動的にできることは勿論のこと、検出した欠
点を確実にカラー静止画で見ることができる。そのため
、検出された欠点のモニタリングにより、その欠点がど
の色であるのか、どのような種類であるのかを知ること
ができる。

また、欠点検査装置においては、その監視装置の監視用
カラーテレビカメラが、上記多色印刷物の幅方向の中央
部位置を原点として上記多色印刷物の幅方向に移動する
から、このカメラが多色印刷物の縁部を撮像する位置に
達するまでの時間を短くできる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図中３１はグラビア印刷装置であり、互いに並設さ
れた例えば８台のグラビア印刷機３２〜３９で形成され
ている。同第１図中４０は印刷に使用される連続した長
い用紙が巻かれた巻出しロールであり、これから繰出さ
れた用紙は第１段のグラビア印刷機３２に供給される。

同第１図中４１は多色印刷物Ｓの巻取りロールで、これ
は各グラビア印刷機３２〜３９を次々に通って８色の印
刷が施された用紙、つまり多色印刷物Ｓを巻き取るもの
である。そして、最終の第８段のグラビア印刷機３９と
巻取りロール４１との間は欠点検査ラインとして設定さ
れている。なお、第１図および第２図中矢印りは多色印
刷物Ｓの走行方向を示している。

第１図および第２図中１は例えば４台の欠点検出用テレ
ビカメラ２を備えたカメラユニットであり、これは、欠
点検査ラインの始端部に定められる印刷欠点検査位置に
おいて、多色印刷物Ｓの印刷面と対向するとともに、こ
の印刷物Ｓの幅方向に延びて配置されている。このカメ
ラユニット１の視野は必要により設けられる図示しない
照明装置により照明されるようになっている。

各欠点検出用テレビカメラ２は多色印刷物Ｓの幅方向に
沿って並べられているとともに、各カメラ２にはＣＣＤ
リニアアレーイメージセンサを受光部としたものが使用
されている。これら各テレビカメラ２によって多色印刷
物Ｓの幅方向全体にわたる印刷面の走査ができる。各テ
レビカメラ２から出力される映像信号は、第１図に示し
た欠点検出袋ｆ１５によって処理され、それにより多色
印刷の良否の判定と欠点ｆの位置測定がなされる。

欠点検出装置５は、ＡＧＣ装置６、輪郭抽出回路７、第
１欠点認識部８、第１欠点判定回路９、第２欠点認識部
１０、第２欠点判定回路１１、および欠点位置測定回路
１２を備えて形成されている。次に、これらについて説
明する。

ＡＧＣ装置６は、上記テレビカメラ２の出力端に接続し
て設けられたもので、欠点検出装置５全体の利得変動に
対して、送信出力の一定化を図るために使用されている
。

輪郭抽出手段としての輪郭抽出回路７はＡＧＣ装置６の
出力端に接続されている。この回路７は微分回路からな
り、テレビカメラ２から出力される信号の全てを取込ん
で、この信号の変化を強調し、それにより画像の輪郭パ
ターンを抽出する。

第１欠点認識部８は、パターン拡大処理手段としての第
１パターン拡大処理回路１５、第１記憶手段としての第
１マスクパターンメモリ１６、およびパターンマツチン
グ手段としての第１パターンマツチング回路１７とから
形成されている。

第１パターン拡大処理回路１５は輪郭抽出回路１７の出
力端に接続して設けられている。この回路１５は、多色
印刷物Ｓの印刷のばらつきおよび送り精度に基づく誤差
を許容するために、上記輪郭に係る信号を縦方向および
横方向に拡大処理するための回路であって、その拡大寸
法により所期のばらつきや多色印刷物Ｓの送り精度に基
づく多初 少の誤差を許容できる。この拡大寸法は耕期設定時に指
定される。そして、この回路１５により、上記輪郭パタ
ーンにパターン拡大処理が施されて被検査パターンが形
成される。

第１マスクパターンメモリ１６は輪郭抽出回路７の出力
端に接続して設けられている。このメモリ１６は書込み
および読み出しができるものであって、これには、目視
または他の適当な検査により良品と判断された多色印刷
物について上記輪郭抽出回路７が抽出したマスク輪郭パ
ターンが収納される。そして、上記メモリ１６はそれに
収納されたマスク輪郭パターンを、同種の多色印刷物Ｓ
についての検査をしている間は、変更されないように凍
結して保持するものである。

第１パターンマツチング回路１７は、第１パターン拡大
処理回路１５の出力端と第１マスクパターンメモリ１６
の出力端に夫々接続して設けられている。このマツチン
グ回路１７は、第１マスクパターンメモリ１６から読み
出された上記マスク輪郭パターンに対して、第１パター
ン拡大処理回路１５で得た被検査パターンとを比較照合
して、コレラのパターンが一致しているかどうかを比較
するものである。

上記第１欠点判定回路９は第１パターンマツチング回路
１７の出力端に接続して設けられている。

であるかどうかを判定するものである。なお、ここに欠
は性の欠点とは、印刷の一部が欠落していたり、掠れて
いる欠点を指すものであって、その欠点のサイズは初期
設定時において上記判定回路９に指定されることは勿論
である。

上記第２欠点認識部１０は、第１図に示すようにパター
ン拡大処理手段としての第２パターン拡大処理回路２１
、第２記憶手段としての第２マスクパターンメモリ２２
、および第２パターンマツチング手段としての第２パタ
ーンマツチング回路２３とから形成されている。

第２パターン拡大処理回路２１は輪郭抽出回路７の出力
端に接続して設けられている。この回路２１は、上記第
１パターン拡大処理回路１５と同じ構成であって、上記
輪郭パターンにパターン拡大処理を施してマスク拡大パ
ターンを形成するようになっている。

第２マスクパターンメモリ２２は第２パターン拡大処理
回路２１の出力端に接続して設けられている。このメモ
リ２２も書込みおよび読み出しができるものであって、
これには、目視または他の適当な検査により良品と判断
された多色印刷物の印刷について上記処理回路２１で処
理された上記マスク拡大パターンが収納される。そして
、このメモリ２２に収納されたマスク拡大パターンも、
同種の多色印刷物についての検査をしている間は、変更
されないように凍結して保持されるものである。

第２パターンマツチング回路２３は、輪郭抽出回路７の
出力端と第２マスクパターンメモリ２２の出力端に夫々
接続して設けられている。このマツチング回路２３は、
第２マスクパターンメモリ２２から読み出された上記マ
スク拡大パターンと、輪郭抽出回路７で得た多色印刷物
の印刷に係る輪郭パターンとを比較照合して、これらの
パターンが一致しているかどうかを比較するものである
。

上記第２欠点判定回路１１は第２パターンマ・ソお、こ
こに飛び性の欠点とは、飛び散ったインクや汚れ、異物
などが所定の印刷箇所以外の場所に付着してできた欠点
を指すものであって、その欠点のサイズは初期設定時に
おいて上記判定回路１１に指定されることは勿論である
。

また、上記欠点位置測定回路１２は、上記両欠点判定回
路９．１１の出力端に夫々接続して設けられている。こ
の測定回路１２は第１の中央演算装置（ＣＰＵ）からな
り、欠点があるとの判定がなされたときに、その欠点が
多色印刷物Ｓの幅方向のどの位置にあるのかを測定する
ものである。

欠点位置（位置情報）の＃Ｊ定は、上記テレビカメラ２
のリニアアレーイメージセンサのうち原点相当位置の受
光素子から欠点相当位置の受光素子までの素子数をカウ
ントして演算することにより行われる。なお、上記原点
は任意に定められ、図示例においてはカメラユニット１
の一端部１ａを原点としており、これから欠点ｆまでの
距離Ｇが上記素子数をもとにした演算により求められる
。また、この測定回路１２の出力端にはブザーやチャイ
ムなどの報知装Ｗ４５が接続されており、この装置４５
は欠点位置の測定と同時に動作される。

上記印刷欠点検出位置よりも距離Ｌ（第２図参照）を隔
てて多色印刷物Ｓの走行方向下流側に定められた欠点監
視位置には、監視装置５１が配設されている。この監視
装置５１は、多色印刷物Ｓの幅方向に延びるトラバース
レール５２と、このレール５２を案内として多色印刷物
Ｓの幅方向に移動自在に設けられて印刷面の一部領域を
撮像する監視用カラーテレビカメラ５３と、このカメラ
５３を移動させる図示しないトラバース機構とを有して
いる。

カラーテレビカメラ５３は、多色印刷物Ｓの幅方向の中
央部を原点として、常時この原点位置に配置されている
。なお、カラーテレビカメラ５３のピントは自動焦点機
構により予め欠点監視位置の印刷面に対して合わされて
いるとともに、このカメラ５３はズーム機能を有してお
り、図示しない操作盤での操作により必要とする部分の
ズ〜ムアソプが可能である。しかも、カラーテレビカメ
ラ５３の側部にはストロボ発光器（図示しない）が取付
けられ、この発光器のストロボ発光の際にシャッターを
介してカラーテレビカメラ５３による瞬間的な撮像かな
されるようになっている。

上記欠点位置測定回路１２の他の出力端か接続された上
記トラバース機構は、上記欠点ｆの位置情報か供給され
たときに、この位置情報に基づいて欠点ｆが通過する予
定位置に、上記カラーテレビカメラ５３を移動して待機
させるものである。

また、上記欠点位置測定回路１２の他の出力端にはカラ
ー静止画表示装置５５が接続されている。

この表示装置５５は、カラー静止画制御回路５６と、Ｒ
ＧＢメモリ５７と、テレビモニター５８とを備えている
。

ＲＧＢメモリ５７は上記カラーテレビカメラ５３の出力
端に接続して設けられ、上記カメラ５３で瞬間的に撮像
して得た映像信号を分解したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（
青）の色成分信号を蓄積するものである。上記欠点位置
測定回路１２の他の出力端に接続されたカラー静止画制
御回路５６は第２の中央演算装置（ＣＰ　Ｕ）からなる
。

この制御回路５６は、上記位置情報の入力に基づいてＲ
ＧＢメモリ５７が上記カメラ５３からの映像信号を取込
むタイミングを得て、このＲＧＢメモリ５７を動作させ
、カラー静止画を作るとともに、テレビモニター５８に
ＲＢＧメモリ５７に蓄積された一画面分の映像情報をカ
ラー静止画として表示させる制御をなすものである。

なお、第１図および第２図中６１はパルスジェネレータ
であり、これは上記検査ラインの始端側におけるガイド
ローラ６２を経由する多色印刷物Ｓの縁部に転接して設
けられている。このパルスジェネレータ６１の出力は上
記各マスクパターンメモリ１６，２２、および各欠点判
定回路９゜１１に夫々供給され、この出力に基づいて多
色印刷物Ｓのライン速度に同期して欠点検出装置５が動
作されるようになっている。

次に、上記構成の欠点検査装置を用いて走行している多
色印刷物Ｓを検査をする場合を説明する。

まず、必要な初期設定操作をした後に、目視または他の
適当な検査により良品と判断された印刷を欠点検出用テ
レビカメラ２で撮像して、この良品（マスク）に係る画
像について輪郭抽出回路７で輪郭パターンを抽出をした
後に、抽出された輪郭パターンを第１欠点認識部８およ
び第２欠点認識部１０の夫々に収納する。

この後に、グラビア印刷が開始されて、多色印刷物Ｓの
印刷面が次々に欠点検出用テレビカメラ２の視野に送込
まれて撮像される。テレビカメラ２から出力される映像
信号は、すべてＡＧＣ装置６を経由して輪郭抽出回路７
を通るから、この回路７において検査されるべき輪郭パ
ターンが抽出され、このパターンは第１欠点認識部８お
よび第２欠点認識部１０に夫々供給される。

第１欠点認識部８では、輪郭抽出回路７から出力された
検査すべき輪郭パターンを、第１パターン拡大処理回路
１５で拡大処理する。その結果得られた検査すべきパタ
ーンは第１パターンマツチング回路コアに供給される。

この回路１７へのパターンの入力と、第１マスクパター
ンメモリ１６から第１パターンマツチング回路１７への
上記マスク画像に係るマスク輪郭パターンの読み出しと
は、タイミングを一致させて実施され、それによって両
パターンの比較照合を行う。

そうすると、検査すべきパターンが欠は性の欠点を有し
ている場合には、拡大処理された検査すべきパターンに
対して、マスク画像に係る輪郭パターンの一部が食み出
す。この食み出し部分は欠は性の欠点情報として認識さ
れる。

次に、この欠点情報は第１欠点判定回路９に供給される
から、この回路９により上記欠点情報が記カメラ２から
の映像信号についての検査すべき輪郭パターンは、拡大
処理を施されることなく、そのまま第２パターンマツチ
ング回路２３に供給される。そして、この回路２３への
検査すべき輪郭パターンの入力と、第２マスクパターン
メモリ２２から第２パターンマツチング回路２３への上
記マスク画像に係るマスク拡大パターンの読み出しとは
、タイミングを一致させて実施され、それによって両パ
ターンの比較照合を行う。

そのため、検査すべきパターンが飛び性の欠点を有して
いる場合には、マスク拡大パターンに対して、検査すべ
き輪郭パターンの一部が食み出す。

この食み出し部分は飛び性の欠点情報としてか認識され
る。そして、この欠点情報は第２欠点判定回路１１に供
給されるから、この回路１１により上記欠点情報が欠点
であるかどうかの判定が下される。

以上のようにして検出された上記欠点情報は欠点位置測
定回路１２に供給される。そうすると、この回路１２は
、検出された欠点の上記原点１ａに対する多色印刷物Ｓ
の幅方向の位置、つまり第２図中Ｇの距離を、上記カメ
ラ２のリニアアレーイメージセンサ原点相当位置の受光
素子から欠点相当位置の受光素子までの素子数をカウン
トして演算することにより測定する。また、この欠点位
置の測定をもとに欠点位置測定回路１２は、報知装置４
５を動作させて、その鳴動等により欠点の検出をオペレ
ータに報知する。

そして、検出された欠点の位置情報は、監視装置５１に
供給される。そのため、監視装置５１は、供給された位
置情報に基づいて動作して、監視用カラーテレビカメラ
５３を、その原点位置から欠点監視位置において上記欠
点ｆが通過する予定位置に上記欠点ｆが至るまでに完了
し、上記カメラ５３は上記予定位置において待機する。

この直後に上記欠点検出装置５により検出された上記欠
点ｆが、第２図中に示す距ＭＬを移動して上記欠点監視
位置中の予定位置に移動されてきたときに、既に上記予
定位置を視野におさめる位置に移動されて待機している
カラーテレビカメラ５３が、タイミングを合わせて動作
され、上記欠点ｆを含む所定領域をストロボ発光下にお
いて瞬間的に撮像する。

この監視用カラーテレビカメラ５３からのカラー映像信
号はカラー静止画表示装置５５に供給される。そうする
と、欠点位置測定回路１２からの欠点位置情報を受ける
ことによりタイミングを合わせて動作されるカラー静止
画制御回路５６の制御動作により、撮像により得たカラ
ー映像信号がＲ，Ｇ、Ｂに３色分解してＲＧＢメモリ５
７に蓄積されるとともに、この蓄積されたカラー映像情
報は、テレビモニター５８にカラー静止画として表示さ
れる。

以上のようにして多色印刷物Ｓの走行中に欠点検出装置
５が欠点ｆを自動的に検出するたびに、その欠点ｆを含
んだ所定領域のカラー静止画像をテレビモニター５８を
介してモニタリングできる。

したがって、欠点ｆの検出が自動的にできることは勿論
のこと、検出した欠点ｆを確実にカラー静止画像で見る
ことができる。そのため、検出された欠点ｆのモニタリ
ングにより、その欠点がどの色であるのか、どのような
種類であるのか等の欠点の形状症状を知ることができ、
それに伴ってオペレータは適正な欠点回避措置を講しる
ことかできる。勿論、既述のように欠点の検出に伴って
報知装置４５が動作するので、オペレータはテレビモニ
ター５８を連続注視する必要がなく、上記の報知の都度
注視すれば良いから、作業負担が少ない。

また、監視装置５１の監視用カラーテレビカメラ５３は
、多色印刷物Ｓの幅方向の中央部位置を原点として多色
印刷物Ｓの幅方向に移動するから、このカメラ５３が多
色印刷物Ｓの縁部を撮像する位置に達するまでの時間を
短くできる。そのため、欠点検出位置から欠点監視位置
までの距ＭＬ、つまり欠点検査に必要とするライン長さ
を短くてきる。

［発明の効果コ 以上説明したように構成された本発明の欠点検査方法お
よび装置によれば、走行中の多色印刷物についての欠点
を自動的に検出できるだけではなく、検出の都度その欠
点を確実にカラー静止画にして、検出された欠点の形状
症状を知るモニタリングができるから、上記多色印刷物
についての欠点検査の信頼性と効率を向上できる。それ
に加えて、監視用カラーテレビカメラの原点を、多色印
刷物の幅方向の中央部位置させた欠点検査装置において
は、欠点検査に必要とするライン長さを短くできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明方法を
実施する欠点検査装置の構成を説明するための図、第２
図は欠点検査ラインの概略的平面図である。 ２・・・欠点検出用テレビカメラ、５・・欠点検出装置
、５１・・・監視装置、５５・・・カラー静止画表示装
置、５８・・・テレビモニター、Ｓ・・・多色印刷物、
ｆ・・欠点 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リニアアレーイメージセンサを受光部とした欠点検
   出用テレビカメラで、走行中の連続した長い多色印刷物
   をその幅方向全体にわたって撮像し、 上記テレビカメラからの映像信号を処理して上記多色印
   刷物の印刷の良否を判定するとともに、上記印刷中に欠
   点があると判定したときに、この欠点の上記多色印刷物
   の幅方向の位置を測定し、上記欠点検出用テレビカメラ
   が配置された印刷欠点検出位置よりも上記多色印刷物の
   走行方向下流側の欠点監視位置に、上記多色印刷物の幅
   方向に移動自在に設けられた監視用カラーテレビカメラ
   を、上記欠点の位置情報に基づいて上記欠点が通過する
   予定位置に移動させ、このカメラにより上記欠点が上記
   予定位置を通過する際にこの欠点を含む所定領域を撮像
   し、 上記監視用カラーテレビカメラからの映像信号をカラー
   静止画としてテレビモニターに表示することを特徴とす
   る多色印刷物の欠点検査方法。 ２、任意の位置に定められた印刷欠点検出位置に配置さ
   れ、走行する連続した長い多色印刷物をその幅方向全体
   にわたって撮像するリニアアレーイメージセンサを受光
   部とした欠点検出用テレビカメラと、 このテレビカメラからの映像信号が供給され、この映像
   信号を処理して上記多色印刷物の印刷の良否を判定する
   とともに、上記印刷中に欠点があると判定したときに、
   この欠点の上記多色印刷物の幅方向の位置を測定する欠
   点検出装置と、上記印刷欠点検出位置よりも上記多色印
   刷物の走行方向下流側に定められた欠点監視位置に配置
   され、上記多色印刷物の幅方向の中央部に常時位置され
   るとともにこの位置を原点として上記多色印刷物の幅方
   向に移動自在に設けられた監視用カラーテレビカメラを
   有し、かつ、上記欠点検出装置が測定した欠点の位置情
   報が供給され、この位置情報に基づいて上記監視用カラ
   ーテレビカメラを上記欠点が通過する予定位置に移動配
   置させて、このカメラにより上記欠点が上記予定位置を
   通過する際にこの欠点を含む所定領域を撮像する監視装
   置と、 上記監視用カラーテレビカメラからの映像信号をカラー
   静止画としてテレビモニターに表示するカラー静止画表
   示装置と を具備したことを特徴とする多色印刷物の欠点検査装置
   。