JPH0417003A - Displaying system for numerical controller - Google Patents
Displaying system for numerical controllerInfo
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置の表示方式に関し、特に数値制御
装置内部の情報の画像と外部からのビデオ画像を重ね合
わせて一つの画面にする数値制御装置の表示方式に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a display method for a numerical control device, and in particular, a numerical display system that superimposes an image of information inside the numerical control device and a video image from the outside to form a single screen. This invention relates to a display method for a control device.
数値制御装置の画面表示は、工具、被加工物などの位置
情報やアラームメツセージ等の数値制御装置内部から与
えられる文字情報が表示される。The screen display of the numerical control device displays character information given from inside the numerical control device, such as position information of tools, workpieces, etc., and alarm messages.
一方、数値制御装置等でワークの加工状態をビデオカメ
ラで監視しようとする場合、数値制御装置の表示装置と
は別に、ビデオ映像の表示装置を使用している。On the other hand, when using a numerical control device or the like to monitor the machining state of a workpiece using a video camera, a video image display device is used in addition to the display device of the numerical control device.
しかし、ビデオカメラでの監視システムは規模が大きく
なり、かつ、設備費用も高価になっている。However, surveillance systems using video cameras are becoming larger in scale and equipment costs are also increasing.
また、監視者は複数の表示装置を監視するので、ワーク
の加工状態を把握するのに相当な注意を特徴とする特に
、数値制御装置の表示装置とビデオカメラで撮影したビ
デオ映像の表示装置の設置場所が離れている場合は、画
面からワークの加工状態を比較検討するのは非常に困難
であった。In addition, since the supervisor monitors multiple display devices, considerable care must be taken to grasp the machining status of the workpiece.In particular, the display device of the numerical control device and the display device of the video image taken by the video camera are characterized by considerable care. If the installation location is far away, it is extremely difficult to compare and examine the machining status of the workpiece from the screen.
さらに、ワーク加工中の数値制御装置の画面表示は、工
具の座標、アラーム等の文字による表示が主であり、画
面上には何も表示されない部分が大きな面積を占めてい
る。Furthermore, the screen display of the numerical control device during workpiece processing is mainly a text display of tool coordinates, alarms, etc., and a large area of the screen is occupied by a blank area.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ビ
デオ画像を数値制御装置の表示画面に重ね合わせて表示
する数値制御装置の表示方式を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide a display method for a numerical control device that displays a video image superimposed on the display screen of the numerical control device.
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、画面表示機能を
有する数値制御装置の表示方式において、ワークの加工
状態を撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラから
のビデオ映像信号をディジタル信号に変換するインタフ
ェースと、前記ビデオ映像信号を格納するビデオラムと
、前記ビデオラムに格納された前記ビデオ映像信号を画
像処理するグラフィック制御回路と、前記画像処理され
たビデオ映像信号を表示する表示装置と、を有すること
を特徴する数値制御装置の表示方式が、提供される。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a display method for a numerical control device having a screen display function, which includes a video camera that photographs the machining state of a workpiece, and a video camera that captures a video from the video camera. an interface that converts a video signal into a digital signal, a video RAM that stores the video video signal, a graphic control circuit that performs image processing on the video video signal stored in the video RAM, and the image-processed video video signal. Provided is a display method for a numerical control device characterized by having a display device that displays.
ワークの加工状態を撮影したビデオカメラからのビデオ
映像信号をインタフェースを介して数値制御装置に入力
する。入力されたビデオ映像信号はビデオラムに格納さ
れる。このビデオラムに格納されたビデオ映像信号は、
グラフィック制御回路によって画像処理され、数値制御
装置の表示装置に表示される。すなわち、数値制御装置
内部の情報の画像と外部からのビデオ画像を重ね合わせ
て一つの画面として表示される。A video image signal from a video camera that captures the processing state of the workpiece is input to the numerical control device via the interface. The input video image signal is stored in the video RAM. The video image signal stored in this video ram is
The image is processed by the graphic control circuit and displayed on the display device of the numerical control device. That is, an image of information inside the numerical control device and a video image from the outside are superimposed and displayed as one screen.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。Figure 1 shows a numerical control device (CNC) for implementing the present invention.
) is a block diagram of the hardware.
プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプロ
グラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４は加ニブログラム１４ａ
１パラメータ等が記憶され、バッテリバックアップされ
たＣＭＯ８等が使用されるので、数値制御装置の電源切
断後もその内容が保持される。The processor 11 controls the entire numerical control device according to a system program stored in the ROM 12. ROM
12 is an EPROM or an EEPROM. An SRAM is used as the RAM 13, and various data are stored therein. The non-volatile memory 14 is a program 14a.
Since the CMO 8 and the like with battery backup are used, the contents are retained even after the numerical control device is powered off.
ＰＭＣ（７”ログラマブル・マシン・コントローラ）１
５はＭ機能、Ｓ機能、１機能等の指令を受けて、シーケ
ンスプログラム１５ａによってこの指令を解読処理し、
工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機械側
からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤から
のスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム１５
ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、数値
制御装置で必要な信号はバス２５を経由してＲＡＭ１３
に転送され、プロセッサ１１によって、読み取られる。PMC (7” programmable machine controller) 1
5 receives commands for the M function, S function, 1 function, etc., and decodes and processes these commands using the sequence program 15a.
Outputs output signals to control machine tools. In addition, in response to a limit switch signal from the machine side or a switch signal from the machine operation panel, the sequence program 15
a, and outputs an output signal to control the machine side, and the signals necessary for the numerical control device are sent to the RAM 13 via the bus 25.
and read by the processor 11.
入出力回路２３は機械側との入出力信号の授受を行う。The input/output circuit 23 exchanges input/output signals with the machine side.
すなわち機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
スイッチ信号番受げ、これをＰＭＣｌ ５が読み取る。That is, the PMCl 5 reads the limit switch signal on the machine side and the switch signal number on the machine operation panel.
また、ＰＭＣｌ５からの機械側の空圧アクチュエイタ等
を制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。It also receives an output signal for controlling the pneumatic actuator etc. on the machine side from PMCl5 and outputs it to the machine side.
グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、移動量等
のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａはこれを表示す
る。表示装置１６ａはＣＲＴ１液晶表示装置等が使用さ
れる。キーボード１７は各種のデータを入力するのに使
用される。The graphic control circuit 16 converts data stored in the RAM 13, such as the current position and amount of movement of each axis, into display signals.
It is sent to the display device 16a, and the display device 16a displays it. As the display device 16a, a CRT1 liquid crystal display device or the like is used. The keyboard 17 is used to input various data.
Ｘ軸制御回路３１はプロセッサ１１からのＸ軸の移動指
令を受けて、Ｘ軸の指令をサーボアンプ４１に出力する
。サーボアンプ４１はこの移動指令を受けて、Ｘ軸のサ
ーボモータを駆動して工具ホルダ５３をＸ軸方向に送る
。工具ホルダ５３は旋盤のチャック５２に保持されたワ
ーク５１を旋盤加工するための工具が取付けられている
。The X-axis control circuit 31 receives an X-axis movement command from the processor 11 and outputs the X-axis command to the servo amplifier 41. Upon receiving this movement command, the servo amplifier 41 drives the X-axis servo motor to send the tool holder 53 in the X-axis direction. The tool holder 53 is attached with a tool for lathe-machining the workpiece 51 held by the chuck 52 of the lathe.
Ｘ軸制御回路３２はプロセッサ１１からのＸ軸の移動指
令を受けて、Ｘ軸の指令をサーボアンプ４２に出力する
。サーボアンプ４２はこの移動指令を受けて、Ｘ軸のサ
ーボモータを駆動して工具ホルダ５３をＸ軸方向に移動
させ、ワーク５１の切り込みを行う。The X-axis control circuit 32 receives an X-axis movement command from the processor 11 and outputs the X-axis command to the servo amplifier 42. Upon receiving this movement command, the servo amplifier 42 drives the X-axis servo motor to move the tool holder 53 in the X-axis direction, thereby cutting into the workpiece 51.
スピンドル制御回路３３はスピンドル回転指令を受けて
、スピンドルアンプ４３にスピンドル速度信号を出力す
る。スピンドルアンプ４３はこのスピンドル速度信号を
受けて、スピンドルモータを指令された回転速度で回転
させて旋盤の主軸を回転させて、ワーク５１の切削加工
を行う。The spindle control circuit 33 receives the spindle rotation command and outputs a spindle speed signal to the spindle amplifier 43. The spindle amplifier 43 receives this spindle speed signal, rotates the spindle motor at the commanded rotational speed, rotates the main shaft of the lathe, and cuts the workpiece 51.
ビデオカメラ５５はワークの加工状態を撮影し、ビデオ
映像信号をインタフェース５６に出力する。A video camera 55 photographs the processing state of the workpiece and outputs a video image signal to an interface 56.
インタフェース５６はビデオカメラ５５からのビデオ映
像信号をＣＰＵＩＩが取り扱えるディジタル信号に変換
する。インタフェース５６からのビデオ映像信号はビデ
オＲＡＭ５７に格納される。The interface 56 converts the video image signal from the video camera 55 into a digital signal that can be handled by the CPU II. The video image signal from interface 56 is stored in video RAM 57.
ビデオＲＡＭ５７に格納されたビデオ映像信号はグラフ
ィック制御回路１６によって、画像処理されて表示装置
１６ａに送られる。表示装置１６ａは先に説明した各軸
の現在位置、移動量等とビデオ画像を併せて表示する。The video image signal stored in the video RAM 57 is subjected to image processing by the graphic control circuit 16 and sent to the display device 16a. The display device 16a displays the current position, amount of movement, etc. of each axis described above together with a video image.
すなわち、数値制御装置内部の情報の画像とビデオカメ
ラ５５で撮影した外部からのビデオ画像を表示装置１６
ａの画面上に重ね合わせて表示する。That is, the display device 16 displays an image of information inside the numerical control device and a video image taken from the outside captured by the video camera 55.
It is superimposed and displayed on the screen of a.
第２図は本発明による表示画面上のスーパーインポーズ
の図である。図では、表示画面５の左側部分６に切削工
具の位置を示す位置座標値が示されている。右側７にビ
デオカメラ５５で撮影した旋盤加工のワーク５１の加工
状態が映し出されている。オペレータはこのビデオ画像
を画面５の下側のソフトキー５ａ〜５ｇによって操作す
る。FIG. 2 is a diagram of superimposition on a display screen according to the present invention. In the figure, position coordinate values indicating the position of the cutting tool are shown on the left side portion 6 of the display screen 5. On the right side 7, the machining state of a workpiece 51 being lathe-processed is shown as photographed by a video camera 55. The operator operates this video image using soft keys 5a to 5g at the bottom of screen 5.
ビデオ画像の拡大はソフトキー５３で、ビデオ画像の縮
小はソフトキー５ｂで、ビデオ画像の移動はソフトキー
５ｃ〜５ｆで、数値制御装置の内部の情報の画像とビデ
オ画像との切り換えはソフトキー５ｇで行う。Enlarge the video image with the soft key 53, reduce the video image with the soft key 5b, move the video image with the soft keys 5c to 5f, and switch between the image of the information inside the numerical control device and the video image with the soft key. Do it with 5g.
従って、ビデオカメラによる外部からのビデオ画像は、
数値制御装置の表示画面上に自由に設定できる。すなわ
ち、数値制御装置内部の情報の画像とビデオ画像を重ね
合わせた状態で表示される。Therefore, the external video image from the video camera is
Can be freely set on the display screen of the numerical control device. That is, the information image inside the numerical control device and the video image are displayed in a superimposed state.
また、状況に応じて数値制御装置の表示画面の全域に外
部からのビデオ画像だけを表示させたり、或いは、数値
制御装置内部の情報の画像だけを表示させる、といった
ような切り換えがオペレータによって容易に行うことが
可能である。In addition, depending on the situation, the operator can easily switch between displaying only the video image from the outside on the entire display screen of the numerical control device, or displaying only the image of information inside the numerical control device. It is possible to do so.
以上の説明では画像の移動、拡大／縮小、切り換え等を
表示装置のソフトキーで操作するようにしたが、数値制
御装置の操作盤から操作するように構成することもでき
る。In the above description, image movement, enlargement/reduction, switching, etc. are operated using the soft keys of the display device, but it may also be configured to be operated from the operation panel of the numerical control device.
また、外部の映像情報として、ビデオカメラによる映像
情報のみを説明したが、工業用テレビカメラによる映像
情報、ビデオテープからの映像情報等もインタフェース
５６を介して利用することができる。Further, although only the image information from a video camera has been described as external image information, image information from an industrial television camera, image information from a videotape, etc. can also be used via the interface 56.
以上説明したように、本発明では数値制御装置の表示画
面に、数値制御装置内部の情報の画像と、ビデオカメラ
による外部からのビデオ画像を同時に表示するようにし
たので、これらの画像情報を一括して集中的に監視する
ことができる。また、表示装置を多目的に利用すること
により、監視システムの小型化及び価格の低減が図られ
る。As explained above, in the present invention, an image of information inside the numerical control device and a video image from the outside by a video camera are simultaneously displayed on the display screen of the numerical control device. can be centrally monitored. Further, by using the display device for multiple purposes, the monitoring system can be made smaller and lower in price.
第１図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図、第２図は本発明による
表示画面上のスーパーインポーズの図である。
３１．
４１、
表示画面
プロセッサ
ＯＭ
ＡＭ
不揮発性メモリ
加ニブログラム
ＰＭＣ（プログラマブル・マ
・コントローラ）
シーケンスプログラム
グラフィック制御回路
表示装置
キーボード
入出力回路
ノくス
軸制御回路
スピンドル制御回路
サーボアンプ
スピンドルアンプ
ワーク
チャック
工具ホルダ
ビデ′オカメラ
インクフェース
ビデオＲＡＭ
特許出願人 ファナック株式会社
代理人 弁理士 服部毅巖
第２図
＝１７Figure 1 shows a numerical control device (CNC) for implementing the present invention.
), FIG. 2 is a diagram of superimposition on a display screen according to the present invention. 31. 41. Display screen processor OM AM Non-volatile memory Niprogram PMC (programmable controller) Sequence program Graphic control circuit Display device Keyboard input/output circuit Axis control circuit Spindle control circuit Servo amplifier Spindle amplifier Work chuck Tool holder David'o Camera Ink Face Video RAM Patent Applicant Fanuc Co., Ltd. Agent Patent Attorney Takeshi Hattori Figure 2 = 17
Claims (3)
おいて、 ワークの加工状態を撮影するビデオカメラと、前記ビデ
オカメラからのビデオ映像信号をディジタル信号に変換
するインタフェースと、 前記ビデオ映像信号を格納するビデオラムと、前記ビデ
オラムに格納された前記ビデオ映像信号を画像処理する
グラフィック制御回路と、前記画像処理されたビデオ映
像信号を表示する表示装置と、 を有することを特徴する数値制御装置の表示方式。(1) A display system for a numerical control device having a screen display function, which includes: a video camera that photographs the processing state of a workpiece; an interface that converts the video image signal from the video camera into a digital signal; and a storage device that stores the video image signal. A numerical control device comprising: a video ram, a graphic control circuit that performs image processing on the video image signal stored in the video ram, and a display device that displays the image-processed video image signal. Display method.
示されたビデオ画像の位置を移動し、画像の拡大／縮小
をするように構成したことを特徴とする請求項１記載の
数値制御装置の表示方式。(2) The numerical control device according to claim 1, wherein the numerical control device is configured to move the position of the video image displayed on the display device and enlarge/reduce the image by using keys of the numerical control device. Display method.
内部の情報の画像と外部からのビデオ画像の何れかを選
択するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
数値制御装置の表示方式。(3) The display of the numerical control device according to claim 1, characterized in that the display is configured such that either an image of information inside the numerical control device or a video image from the outside is selected by a key of the numerical control device. method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12052890A JPH0417003A (en) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Displaying system for numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12052890A JPH0417003A (en) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Displaying system for numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417003A true JPH0417003A (en) | 1992-01-21 |
Family
ID=14788503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12052890A Pending JPH0417003A (en) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | Displaying system for numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0417003A (en) |
Cited By (5)
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| JP2016157400A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | ファナック株式会社 | Numerical control device for performing axial control of machine tool by touch panel |
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-
1990
- 1990-05-10 JP JP12052890A patent/JPH0417003A/en active Pending
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