JPH0417018Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、食肉用動物の剥皮装置に関する。

（従来の技術） 上記剥皮装置には、例えば、実開昭54−158888
号公報で示されるものがある。これによれば、コ
ンベア上に食肉用動物の屠体が載せられており、
この屠体における皮の端縁が一対のローラ間に挟
まれ、皮はこれらローラの回動に伴つて順次引き
剥され、この皮は下方に向つて垂れ下がるように
なつている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、皮は面積の大きいものであるため、
これを上記したような構成によつて屠体の本体か
ら引き剥す場合には、大きい作業空間が要求され
る。しかし、これは他の作業空間を制限すること
になつて好ましくない。

そこで、駆動手段により回動する巻取ドラムに
皮を巻き取らせて剥皮することが考えられる。し
かし、この場合に、巻取ドラムが単にその回動で
無理に皮を巻き取ると、屠体の本体側の赤身や油
が皮側に付着して剥皮の仕上りが悪くなるおそれ
がある。

（考案の目的） この考案は、上記のような事情に注目してなさ
れたもので、剥皮の作業空間を小さくできるよう
にすると共に、剥皮を良好に仕上げることができ
るようにすることを目的とする。

（考案の構成） 上記目的を達成するためのこの考案の特徴とす
るところは、基台側に上下回動自在にアームを枢
支し、このアームの回動端に巻取ドラムを支承す
ると共に、この巻取ドラムを回動させる駆動手段
を設け、上記巻取ドラムと駆動手段との間にトル
ク制御手段を介在させ、回動させた巻取ドラムに
食肉用動物の屠体の皮を巻き取らせるようにした
点にある。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

第１図と第２図において、１は剥皮装置で、こ
の剥皮装置１は豚、牛等食肉用動物の屠体２の本
体２ａから皮２ｂを剥皮するためのものである。
３は基台で、この基台３は円形パイプで形成され
た左右一対の支柱３ａ，３ａを有し、この各支柱
３ａの下端は床４面上にねじ止めされ、上端は天
井５側にねじ止めされている。また、上記支柱３
ａ，３ａの下端同士は梁３ｂによつて互いに強固
に連結されている。なお、説明の便宜上、第１図
中矢印Frの方向を前方として以下説明する。

上記各支柱３ａの前面側にはそれぞれ上、下ブ
ラケツト７，８によりガイドバー９が支持されて
いる。この各ガイドバー９は断面が円形で垂直に
延び、これら左右ガイドバー９，９には門形の可
動台１１が上下摺動自在に取り付けられている。
一方、前記梁３ｂの左右中央部には空気圧作動式
の昇降シリンダ１２が上方に向つて突設されてお
り、この昇降シリンダ１２の上端と、上記可動台
１１とが連結フレーム１３により互いに連結され
ている。

第１図と第２図中実線は、昇降シリンダ１２が
縮小した状態のものを示しており、この場合に
は、可動台１１は最下位に位置しゴム製の緩衝体
１１ａを介して下ブラケツト８側に接している。
そして、昇降シリンダ１２が伸長すれば、可動台
１１は各ガイドバー９に案内されて第１図中矢印
Ａで示すように上昇する。

上記可動台１１には左右一対のアーム１４，１
４が枢支軸１５により上下回動自在に枢支されて
いる。これら左右アーム１４，１４は連結フレー
ム１７により互いに強固に連結されており、この
連結フレーム１７と前記連結フレーム１３とが空
気圧作動式の回動シリンダ１８で互いに連結され
ている。

第１図と第２図中実線は、回動シリンダ１８が
伸長した状態のものを示しており、この場合に
は、アーム１４，１４はほぼ水平姿勢をとるよう
になつている。そして、回動シリンダ１８が第１
図中矢印Ｂで示すように縮小すれば、アーム１
４，１４は同上第１図中矢印Ｃで示すように枢支
軸１５回りに上方に向つて回動する。

上記アーム１４，１４の回動端間には、軸心が
水平の巻取ドラム１９が支承され、この巻取ドラ
ム１９はその両端につば１９ａを有している。ま
た、同上アーム１４には上記巻取ドラム１９を第
１図中矢印Ｄの方向に回動させる駆動手段２１が
設けられ、この駆動手段２１は減速電動機で構成
されている。この駆動手段２１はトルクを一定に
保つトルク制御手段２２を介してウオーム減速機
２３の入力軸２３ａに連結され、更に、このウオ
ーム減速機２３の出力軸２３ｂはチエーン伝動手
段２４を介して上記巻取ドラム１９に連結されて
いる。

第１図から第３図において、上記巻取ドラム１
９には前記皮２ｂの端縁を巻取ドラム１９の外周
面側に把持させる把持手段２６が設けられる。こ
の把持手段２６は巻取ドラム１９の外周面に沿つ
てこの巻取ドラム１９の軸方向に延びる把持バー
２７を有している。

一方、上記巻取ドラム１９には左右一対の支持
軸２８，２８が設けられ、これらは巻取ドラム１
９の周壁を径方向に貫通してこの各支持軸２８の
軸方向に摺動自在に設けられている。そして、巻
取ドラム１９の外部における支持軸２８，２８の
端部に上記把持バー２７が支持されている。

上記巻取ドラム１９の内部における支持軸２
８，２８の端部は互いに連結されると共にラツク
ギヤ２９が取り付けられている。また、このラツ
クギヤ２９にはラツクピニオン３０が噛み合つて
おり、このラツクピニオン３０は空気圧作動式の
シリンダ（図示せず）により回動可能とされてい
る。第３図中実線は、ラツクピニオン３０の回転
で把持バー２７を巻取ドラム１９の外周面側に引
き寄せた状態を示しており、つまり、巻取ドラム
１９の外周面と把持バー２７との間に皮２ｂの端
縁が把持されている。

同上第３図中仮想線で示すように、上記とは逆
にラツクピニオン３０を回転させると、把持バー
２７は巻取ドラム１９の外周面から離れるように
なつており、この場合には、上記した皮２ｂの端
縁の把持が解除される。

上記構成の剥皮装置１により、剥皮作業をする
場合の手順を第１図により説明する。

屠体２はフツク３２により天井５側から吊り下
げられており、この屠体２は巻取ドラム１９の前
方近傍に位置している、また、図中実線で示すよ
うにアーム１４，１４を最下位に下方回動させた
とき、巻取ドラム１９と屠体２の下端とが前後に
対向するようになつている。

この状態から、屠体２の皮２ｂの下端縁を把持
手段２６の操作により巻取ドラム１９の外周面と
把持バー２７との間に把持させる。次に、駆動手
段２１により、巻取ドラム１９を回転させると共
に、図中仮想線で示すように昇降シリンダ１２を
伸長させて可動台１１を上昇させる一方、回動シ
リンダ１８を縮小させてアーム１４，１４を上方
回動させ、つまり、巻取ドラム１９を図中矢印Ｅ
で示すように屠体２に沿つて上昇させる。

すると、皮２ｂは本体２ａから剥皮されると共
に、この剥皮された皮２ｂが巻取ドラム１９に巻
き取られる。

上記の場合、昇降シリンダ１２や回動シリンダ
１８は電子制御装置（図示せず）により予め設定
したプログラムに沿つて作動されるか、もしく
は、屠体２に合わせてその都度オペレータにより
操作される。そして、この作業の際、巻取ドラム
１９が皮２ｂを無理なトルクで巻き取ろうとする
ことはトルク制御手段２２によつて防止される。

なお、以上は図示の例によるが、昇降シリンダ
１２や回動シリンダ１８は油圧作動式であつても
よい。

（考案の効果） この考案によれば、剥皮作業は皮を巻取ドラム
に巻き取りながらなされるため、剥皮された皮は
コンパクトに収まることとなる。よつて、剥皮の
作業空間は小さくて済むという効果が発揮され
る。

しかも、巻取ドラムと、これを駆動させるため
の駆動手段との間にはトルク制御手段が介在され
たため、皮を巻き取る巻取ドラムのトルクは適正
に保たれ、無理な巻き取りが防止される。よつ
て、この剥皮の際、屠体の本体側の赤身や油が皮
側に付着することが防止されることから、この剥
皮の仕上りは良好になされることとなる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は全体側
面図、第２図は正面図、第３図は第１図の部分拡
大断面図である。 １……剥皮装置、２……屠体、２ａ……本体、
２ｂ……皮、１４……アーム、１９……巻取ドラ
ム、２１……駆動手段、２２……トルク制御手
段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台側に上下回動自在にアームを枢支し、この
   アームの回動端に巻取ドラムを支承すると共に、
   この巻取ドラムを回動させる駆動手段を設け、上
   記巻取ドラムと駆動手段との間にトルク制御手段
   を介在させ、回動させた巻取ドラムに食肉用動物
   の屠体の皮を巻き取らせるようにした食肉用動物
   の剥皮装置。