JPH04171538A - 繰返し型データ処理スケジューリング方式 - Google Patents
繰返し型データ処理スケジューリング方式Info
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- JPH04171538A JPH04171538A JP2300094A JP30009490A JPH04171538A JP H04171538 A JPH04171538 A JP H04171538A JP 2300094 A JP2300094 A JP 2300094A JP 30009490 A JP30009490 A JP 30009490A JP H04171538 A JPH04171538 A JP H04171538A
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- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 18
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は繰返し型データ処理スケジューリング方式に関
し、特にレーダデータの処理とこれに基づく機器制御等
、一定周期毎の繰り返しデータ処理において、処理時間
予測情報と一定周期内に行われるべき複数のデータ処理
の優先度情報に基づいて、各データ処理の実行順序を最
適にスケジューリングする繰返し型データ処理スケジュ
ーリング方式に関する。
し、特にレーダデータの処理とこれに基づく機器制御等
、一定周期毎の繰り返しデータ処理において、処理時間
予測情報と一定周期内に行われるべき複数のデータ処理
の優先度情報に基づいて、各データ処理の実行順序を最
適にスケジューリングする繰返し型データ処理スケジュ
ーリング方式に関する。
従来、レーダデータ等の航跡データを処理して機器の制
御を行う場合、処理対象となる入力データは、一定周期
毎に入力され、制御対象となる機器も一定周期毎の制御
データを必要とされる場合が多い、このようなデータ処
理において、更に、周期的でない人間系からの入力デー
タが加わり、かつ上記定周期内に処理しなければならな
いような場合、一定周期内の時間巾を複数の一定の時間
帯に分割し、順次必要なデータ処理を行わせる方式がと
られてきた。
御を行う場合、処理対象となる入力データは、一定周期
毎に入力され、制御対象となる機器も一定周期毎の制御
データを必要とされる場合が多い、このようなデータ処
理において、更に、周期的でない人間系からの入力デー
タが加わり、かつ上記定周期内に処理しなければならな
いような場合、一定周期内の時間巾を複数の一定の時間
帯に分割し、順次必要なデータ処理を行わせる方式がと
られてきた。
このような方式では、各々のデータ処理がそれに割当て
られた時間巾の中で完結することが要求され、入力デー
タの値・量により処理時間が大きく変化するような場合
、各々のデータ処理に十分な余裕をもった時間幅を与え
る必要があった。
られた時間巾の中で完結することが要求され、入力デー
タの値・量により処理時間が大きく変化するような場合
、各々のデータ処理に十分な余裕をもった時間幅を与え
る必要があった。
しかし、上述のような従来例においては、複雑なデータ
処理が要求されるような時には、与えられた繰返し周期
（たとえば、レーダデータ入力間隔）におさまるような
時間割当で設計することが困難であった。すなわち、各
データ処理に必要な処理時間の最大見積値の和が繰返し
周期をこえるような場合、繰返し周期を長くする（例え
ばレーダデータ入力周期を長くして、システム全体の応
答時開を大きくする）か、優先度の低いデータ処理を中
断により放棄する場合のあることを容認するかの選択と
なる。
処理が要求されるような時には、与えられた繰返し周期
（たとえば、レーダデータ入力間隔）におさまるような
時間割当で設計することが困難であった。すなわち、各
データ処理に必要な処理時間の最大見積値の和が繰返し
周期をこえるような場合、繰返し周期を長くする（例え
ばレーダデータ入力周期を長くして、システム全体の応
答時開を大きくする）か、優先度の低いデータ処理を中
断により放棄する場合のあることを容認するかの選択と
なる。
いずれの場合においても、処理すべきデータの量が少な
い場合には、各々のデータ処理に割当てた時間を有効に
利用できないという問題点がある。
い場合には、各々のデータ処理に割当てた時間を有効に
利用できないという問題点がある。
本発明は上記問題点の解決をはかり、処理対象入力デー
タをもとに各データ処理（以下、このデータ処理を実行
するプログラムをタスクと称する）に必要な実行時間を
自動的に見積る。この値により、各タスクの処理優先度
に基づきあらかじめ定められた複数のタスク実行順浮室
の一つを選択して、これに基づき一定繰返し周期内のタ
スク実行を最適に制御することを目的としている。
タをもとに各データ処理（以下、このデータ処理を実行
するプログラムをタスクと称する）に必要な実行時間を
自動的に見積る。この値により、各タスクの処理優先度
に基づきあらかじめ定められた複数のタスク実行順浮室
の一つを選択して、これに基づき一定繰返し周期内のタ
スク実行を最適に制御することを目的としている。
そのため、本発明のタスク実行制御方式は、一定の繰返
し周期内のある時点までに処理の完了が要求され、かつ
相互にデータ的結合のある複数のデータ処理のタスクよ
りなる時分割型周期的データ処理システムにおいて、 前記各タスクの実行時間を、各繰返し周期毎に、処理対
象と入力データと前回処理時間実績とから見積るデータ
処理時間予測部と、 前記データ処理予測時間の大きさの範囲毎に定められた
複数のタスク実行順浮室を記憶するタスク制御データ記
憶部と、 前記データ処理時間予測部およびタスク制御データ記憶
部に格納されたデータに基づき、最適のタスク実行順序
を選択し各データ処理（タスク）の開始と終了とを制御
し、これに必要なタスクの実行経過時間を監視するタス
ク実行制御・監視部とを備え、 処理対象入力データの内容からデータ処理時間を予測し
、これに基づいて最適なタスク実行スケジューリングを
行って構成される。
し周期内のある時点までに処理の完了が要求され、かつ
相互にデータ的結合のある複数のデータ処理のタスクよ
りなる時分割型周期的データ処理システムにおいて、 前記各タスクの実行時間を、各繰返し周期毎に、処理対
象と入力データと前回処理時間実績とから見積るデータ
処理時間予測部と、 前記データ処理予測時間の大きさの範囲毎に定められた
複数のタスク実行順浮室を記憶するタスク制御データ記
憶部と、 前記データ処理時間予測部およびタスク制御データ記憶
部に格納されたデータに基づき、最適のタスク実行順序
を選択し各データ処理（タスク）の開始と終了とを制御
し、これに必要なタスクの実行経過時間を監視するタス
ク実行制御・監視部とを備え、 処理対象入力データの内容からデータ処理時間を予測し
、これに基づいて最適なタスク実行スケジューリングを
行って構成される。
以下図面を参照しつつ本実施例に従って説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
４図は第１図による本実施例の繰返し型データ処理スケ
ジューリング機構の処理の流れ図を示す。
４図は第１図による本実施例の繰返し型データ処理スケ
ジューリング機構の処理の流れ図を示す。
データ処理時間予測部１１は、当該繰返し周期内で処理
すべき入力データを読み込み、その量・種類・値等に基
づきあらかじめ与えられた計算式により、当該データ処
理に必要な時間の見積値を算出する。また、この計算式
のうち特定のもので計算された見積値を前回の実績値で
補正する方が有利なものについては、タスク制御データ
記憶部１２から前回の実績値を読み込み補正を行う。
すべき入力データを読み込み、その量・種類・値等に基
づきあらかじめ与えられた計算式により、当該データ処
理に必要な時間の見積値を算出する。また、この計算式
のうち特定のもので計算された見積値を前回の実績値で
補正する方が有利なものについては、タスク制御データ
記憶部１２から前回の実績値を読み込み補正を行う。
タスク制御データ記憶部１２は、データ処理時間予測部
１１の機能で得られたデータ処理見積時間毎に定めた最
適なタスク実行順序を表形式データとして記憶する（−
例を第３図に示す）、このデータは、システム設計値と
して予め決定され、本システム初期化時タスク制御デー
タ記憶部１２に読み込まれ保持される。
１１の機能で得られたデータ処理見積時間毎に定めた最
適なタスク実行順序を表形式データとして記憶する（−
例を第３図に示す）、このデータは、システム設計値と
して予め決定され、本システム初期化時タスク制御デー
タ記憶部１２に読み込まれ保持される。
また、タスク制御データ記憶部１２には、前述のデータ
処理時間計算値の補正に使用される数値が記憶される。
処理時間計算値の補正に使用される数値が記憶される。
この数値は、タスク実行制御・監視部１３を介して伝え
られた類似（同一カテゴリ）データ処理の前回見積値と
実績値の差異をもとに計算され、無数値又は偏差値の形
で記憶される。この値は、類似データ処理（たとえば、
同一種類のマニュアルアクションに対する処理）が行わ
れる毎に更新される。
られた類似（同一カテゴリ）データ処理の前回見積値と
実績値の差異をもとに計算され、無数値又は偏差値の形
で記憶される。この値は、類似データ処理（たとえば、
同一種類のマニュアルアクションに対する処理）が行わ
れる毎に更新される。
タスク実行制御・監視部１３は、一定時間毎（たとえば
１０ミリ秒）に時刻を監視するタイマー機能と、各タス
クからのデータ処理終了状態データ通知に基づき、デー
タ処理時間予測部１１及び、タスク間データ交換用デー
タ記憶部１８と結ばれた各データ処理タスク（第１図の
１８Ａ〜１８Ｄ）の開始・終了を制御する。
１０ミリ秒）に時刻を監視するタイマー機能と、各タス
クからのデータ処理終了状態データ通知に基づき、デー
タ処理時間予測部１１及び、タスク間データ交換用デー
タ記憶部１８と結ばれた各データ処理タスク（第１図の
１８Ａ〜１８Ｄ）の開始・終了を制御する。
各データ処理タスクの実行順序は、データ処理時間予測
部１１から処理終了状態データとして通知されたデータ
処理時間見積値に基づき、タスク制御データ記憶部から
読み込んだタスク実行順序データにより決定する。決定
したタスク実行順に基づき、順次前タスクの正常終了を
確認しつつ、次のタスクを起動するが、実処理時間が見
積時間を超過して、規定の経過時刻までに予定のタスク
が終了しない場合には、当該タスクの処理を強制的に打
ち切るとともに、当該タスクの出力データの無効を、出
力データ送信部（第１図中１６・１７に示す）に通知す
る。また、タスク制御データ記憶部１２に、データ処理
時間見積値の補正に使用するデータ処理時間実績値を通
知する。
部１１から処理終了状態データとして通知されたデータ
処理時間見積値に基づき、タスク制御データ記憶部から
読み込んだタスク実行順序データにより決定する。決定
したタスク実行順に基づき、順次前タスクの正常終了を
確認しつつ、次のタスクを起動するが、実処理時間が見
積時間を超過して、規定の経過時刻までに予定のタスク
が終了しない場合には、当該タスクの処理を強制的に打
ち切るとともに、当該タスクの出力データの無効を、出
力データ送信部（第１図中１６・１７に示す）に通知す
る。また、タスク制御データ記憶部１２に、データ処理
時間見積値の補正に使用するデータ処理時間実績値を通
知する。
次に、第４図を用いて、繰返し型データ処理スケジュー
リング機構を中心にした本実施例の動作を記述する。
リング機構を中心にした本実施例の動作を記述する。
本実施例のシステムに要求される時間要求と、各処理タ
スクの実行時間、データ処理優先度を第２図に示す、ま
た、この条件に基づき予め決定され、タスク制御データ
記憶部１２に格納される、タスク実行順序データの一例
を第３図に示す。このときタスクシーケンス番号１〜６
に対応するタスク実行順序を示している。
スクの実行時間、データ処理優先度を第２図に示す、ま
た、この条件に基づき予め決定され、タスク制御データ
記憶部１２に格納される、タスク実行順序データの一例
を第３図に示す。このときタスクシーケンス番号１〜６
に対応するタスク実行順序を示している。
まず、周期処理の開始が、タスク実行制御・監視部１３
のタイマー機能により認知され、データ処理時間予測部
１１が起動される（ステップ４１）。データ処理時間予
測部は、入力データ記憶部１４・１５から当処理周期で
処理すべき対象データを読み込み、予め設定されている
計算式に基づきデータ処理必要時間見積値を計算する（
ステップ４２）。
のタイマー機能により認知され、データ処理時間予測部
１１が起動される（ステップ４１）。データ処理時間予
測部は、入力データ記憶部１４・１５から当処理周期で
処理すべき対象データを読み込み、予め設定されている
計算式に基づきデータ処理必要時間見積値を計算する（
ステップ４２）。
特定種類の入力データについては、前回の処理時間実績
値で前記見積値を補正し、補正不要の他の処理時間見積
値とともに、タスク実行制御・監視部１３にひき渡す（
ステップ４３）、タスク実行制御・監視部１３は、タス
ク制御データ記憶部１２のタスク実行順序データ（−例
を第３図に示す）を参照し、処理時間見積値に応するタ
スク実行順序を選択する。データ処理時間の見積値が第
５図に示す値の場合、第３図のタスクシーケンス番号「
３」の実行順序ｒ Ａ −） Ｂ−＊ Ｃ−＋ ｐ 」
が選択される（ステップ４４）、第５図のスケジューリ
ングの例を参照。
値で前記見積値を補正し、補正不要の他の処理時間見積
値とともに、タスク実行制御・監視部１３にひき渡す（
ステップ４３）、タスク実行制御・監視部１３は、タス
ク制御データ記憶部１２のタスク実行順序データ（−例
を第３図に示す）を参照し、処理時間見積値に応するタ
スク実行順序を選択する。データ処理時間の見積値が第
５図に示す値の場合、第３図のタスクシーケンス番号「
３」の実行順序ｒ Ａ −） Ｂ−＊ Ｃ−＋ ｐ 」
が選択される（ステップ４４）、第５図のスケジューリ
ングの例を参照。
ついで、タスク実行制御・監視部１３は、上記の実行順
序に従い順次にタスクを起動し、その終了状態（正常、
異常）と終了時刻を監視する。実際の処理時間が見積時
間をこえ、規定の要求時刻までに所定のタスクの処理が
完了しない場合（例えば、第５図の例では、航空機制御
データ生成完了要求時期までにタスクＣが終了しないよ
うな場合）、当該タスクの処理を強制終了し、その出力
データを無効にする処理を行う（ステップ４５）。
序に従い順次にタスクを起動し、その終了状態（正常、
異常）と終了時刻を監視する。実際の処理時間が見積時
間をこえ、規定の要求時刻までに所定のタスクの処理が
完了しない場合（例えば、第５図の例では、航空機制御
データ生成完了要求時期までにタスクＣが終了しないよ
うな場合）、当該タスクの処理を強制終了し、その出力
データを無効にする処理を行う（ステップ４５）。
一連のタスクの実行が終了した時点で、タスク実行制御
・監視部１３は、見積時間補正に必要なデータ処理時間
実績値を、タスク制御データ記憶部１２に記憶する。ま
た、タスク実行制御・監視部１３は周期処理続行か否か
を判定し、通常は次の周期処理を開始する（ステップ４
７）。
・監視部１３は、見積時間補正に必要なデータ処理時間
実績値を、タスク制御データ記憶部１２に記憶する。ま
た、タスク実行制御・監視部１３は周期処理続行か否か
を判定し、通常は次の周期処理を開始する（ステップ４
７）。
以上のように本発明によれば、定時間毎に起動される複
数のタスク列により実行される処理において、割当処理
時間の不足により、途中で放棄される処理の部分を小さ
くすることができる。また、データ処理時間予測におい
て、前回処理待面の履歴を参照・補正することにより予
測の精度を学習的に高めることができる。
数のタスク列により実行される処理において、割当処理
時間の不足により、途中で放棄される処理の部分を小さ
くすることができる。また、データ処理時間予測におい
て、前回処理待面の履歴を参照・補正することにより予
測の精度を学習的に高めることができる。
なお、データ処理予測時間の大きさに応じて選択される
複数のタスク列の情報をタスク起動部に表形式で持たせ
ることにより、定時間起動型のスケジューリングシステ
ムにおいても柔軟性・拡張性のあるデータ処理を実現で
きる効果がある。
複数のタスク列の情報をタスク起動部に表形式で持たせ
ることにより、定時間起動型のスケジューリングシステ
ムにおいても柔軟性・拡張性のあるデータ処理を実現で
きる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本実施例システムに要求される各データ処理（タ
スク）完了時刻及び処理所要時間の一例を示す説明図、
第３図は本実施例にお゛いてタスク制御データ記憶部に
格納されるタスク実行順序案の一例を示す説明図、第４
図は第１図による本実施例の繰返し型データ処理スケジ
ューリング機楕の処理の流れ図、第５図は本実施例のデ
ータ処理時間予測部で得られた予測データの一例に基づ
きスゲジューリングされたタスクの実行順序例を示す説
明図。 １１・・・データ処理時開予測部、１２・・・タスク制
御データ記憶部、１３・・・タスク実行制御監視部、１
４・１５・・・入力データ記憶部、１６・・・航空機制
御データ送信部、１７・・・デイスプレィ表示データ送
信部。
２図は本実施例システムに要求される各データ処理（タ
スク）完了時刻及び処理所要時間の一例を示す説明図、
第３図は本実施例にお゛いてタスク制御データ記憶部に
格納されるタスク実行順序案の一例を示す説明図、第４
図は第１図による本実施例の繰返し型データ処理スケジ
ューリング機楕の処理の流れ図、第５図は本実施例のデ
ータ処理時間予測部で得られた予測データの一例に基づ
きスゲジューリングされたタスクの実行順序例を示す説
明図。 １１・・・データ処理時開予測部、１２・・・タスク制
御データ記憶部、１３・・・タスク実行制御監視部、１
４・１５・・・入力データ記憶部、１６・・・航空機制
御データ送信部、１７・・・デイスプレィ表示データ送
信部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一定の繰返し周期内のある時点までに処理の完了が要求
され、かつ相互にデータ的結合のある複数のデータ処理
のタスクよりなる時分割型周期的データ処理システムに
おいて、 前記各タスクの実行時間を、各繰返し周期毎に、処理対
象と入力データと前回処理時間実績とから見積るデータ
処理時間予測部と、 前記データ処理予測時間の大きさの範囲毎に定められた
複数のタスク実行順序案を記憶するタスク制御データ記
憶部と、 前記データ処理時間予測部およびタスク制御データ記憶
部に格納されたデータに基づき、最適のタスク、実行順
序を選択し各データ処理（タスク）の開始と終了とを制
御し、これに必要なタスクの実行経過時間を監視するタ
スク実行制御・監視部とを備え、 処理対象入力データの内容からデータ処理時間を予測し
、これに基づいて最適なタスク実行スケジューリングを
行って成ることを特徴とする繰返し型データ処理スケジ
ューリング方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300094A JPH04171538A (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 繰返し型データ処理スケジューリング方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300094A JPH04171538A (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 繰返し型データ処理スケジューリング方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04171538A true JPH04171538A (ja) | 1992-06-18 |
Family
ID=17880642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2300094A Pending JPH04171538A (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 繰返し型データ処理スケジューリング方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04171538A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001515242A (ja) * | 1997-09-04 | 2001-09-18 | イクエーター テクノロジーズ インコーポレイテッド | プロセッサ資源分配装置及び方法 |
| JP2009086733A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法および情報処理装置の制御プログラム |
| US8112752B2 (en) | 2005-07-06 | 2012-02-07 | Asml Netherlands B.V. | Method for performing a software process, controller and lithographic apparatus |
| JP2015162159A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 情報処理システム、およびその制御方法、プログラム |
| JP2020021186A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 富士通株式会社 | トランザクション制御装置、トランザクション制御プログラムおよびトランザクション制御方法 |
-
1990
- 1990-11-06 JP JP2300094A patent/JPH04171538A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001515242A (ja) * | 1997-09-04 | 2001-09-18 | イクエーター テクノロジーズ インコーポレイテッド | プロセッサ資源分配装置及び方法 |
| US8112752B2 (en) | 2005-07-06 | 2012-02-07 | Asml Netherlands B.V. | Method for performing a software process, controller and lithographic apparatus |
| JP2009086733A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法および情報処理装置の制御プログラム |
| JP2015162159A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 情報処理システム、およびその制御方法、プログラム |
| JP2020021186A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 富士通株式会社 | トランザクション制御装置、トランザクション制御プログラムおよびトランザクション制御方法 |
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