JPH0417169A - ヘッド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、光学ヘッドや磁気ヘッド等を例えばディスク
径方向に移動制御するためのヘッド送り装置に関する。

Ｂ０発明の概要 本発明は、光学ヘッドや磁気ヘッド等を所定方向に移動
制御するためのヘッド送り装置において、定常速度送り
と高速送りとの少なくとも２段階に切り換えてヘッド送
り機構を駆動する駆動モータで発生する逆起電力を検出
し、ヘッドの高速送り時には、この検出された逆起電力
に基づいて駆動モータの動作を制御することにより、ヘ
ッド高速送り時の応答性を高めるものである。

Ｃ０従来の技術 例えば光ディスクや光磁気ディスク、あるいは磁気ディ
スク等を再生したり記録するための装置には、光学ヘヅ
ドや磁気ヘッドをディスク径方向等の所定方向に移動さ
せるためのヘッド送り装置が設けられている。このヘッ
ド送り装置は、定常的な（例えば１トラツクずつの）再
生や記録を行っている場合の定常速度送りと、所望トラ
ックのサーチや高速アクセスのためのトラックジャンプ
等を伴う高速送りとが、切り換え可能に設定されている
。

このようなヘッド送り装置の代表的なものとしては、次
のような２種類が知られている。一つは回転駆動モータ
の回転運動をウオームギア等を用いて直線運動に変換す
るものであり、もう一つはいわゆるリニアモータを用い
て直接的にヘッドを直線移動させるものである。

Ｄ０発明が解決しようとする課題 ところで、上述したような２種類のへ・ンド送り装置に
おいて、上記定常速度送り時にはいずれの装置も同じよ
うな応答特性を示すが、上記高速送り時にはアクセス時
間に差が生じ、回転駆動モータからギアを介して送るも
のの方がリニアモータを用いるものに比べて応答性が悪
い。これは、リニアモータ駆動の場合には、送り系サー
ボ構成中に速度サーボのフィードバックループを内包し
ており、高速送り時にもこのフィードバックが作用して
応答性が高いからである。このように、リニアモータ駆
動の方が高性能のアクセス特性を得ることができるが、
反面、価格が高い。

本発明は、上述のような従来の実情に鑑みてなされたも
のであり、−ｉの回転型モータの回転力をギア等により
直線運動に変換する構成を用いながら、ヘッド高速送り
時の応答性を高め得るようなヘッド送り装置を提供する
ものである。

８３課題を解決するための手段 本発明に係るヘッド送り装置は、上述のような問題点を
解決するために、ヘッドを所定方向に移動するためのヘ
ッド送り機構と、このヘッド送り機構に駆動力を供給し
、定常速度送りと高速送りとの少なくとも２段階に切り
換えて駆動する駆動モータと、この駆動モータで発生す
る逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、ヘッドの上
記高速送り時に上記逆起電力検出手段から得られる検出
出力に基づき上記駆動モータの動作を制御する制御手段
とを有して成っている。

Ｆ１作用 駆動モータの逆起電力によりモータ速度を検出でき、こ
れによって速度サーボのフィードバックループを構成で
きるため、ヘッド高速送り時の応答性を高めることがで
きる。

Ｇ、実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例となるヘッド送り装置の概
略構成を示している。この第１図の実施例のヘッド送り
装置は、光デイスク再生装置に適用されたものを想定し
ているが、光磁気ディスクや磁気ディスクの再生装置、
あるいは記録装置等にも適用できる。

この第１図において、ディスク状記録媒体である光ディ
スクｌは、図示しないスピンドルモータにより回転駆動
されるようになっている。この光ディスク１に対してレ
ーザ光を照射しその反射光によって記録データを読み取
るための光学ピックアップヘッド２は、光ディスク１の
径方向（矢印り方向）に沿って、ヘッド送り機構３によ
り送り駆動されるようになっている。このヘッド送り機
構３は、駆動モータ４の回転力がギア機構３ａを介して
ウオームギア３ｂに伝達され、このウオームギア３ｂの
回転に応じて該ウオームギア３ｂと係合する可動台３ｃ
が矢印り方向に移動するように構成されている。光学ピ
ックアップヘッド２は、この可動台３ｃに取付固定され
ている。

駆動モータ４は、後述するように、定常速度送りと高速
送りとの少なくとも２段階に切り換えてヘッド送り機構
３を駆動する。この駆動モータ４の逆起電力を検出する
ために、抵抗５ａ〜５ｃ及びコンデンサ５ｄを用いたブ
リッジ回路５が構成されている。このブリッジ回路５は
、駆動モータ４の接地端が抵抗５ａを介して接地され、
駆動モータ４の非接地端が抵抗５ｂ、５ｃの直列接続回
路を介して接地されており、抵抗５Ｃと並列にコンデン
サ５ｄが接続されている。そして、駆動モータ４と抵抗
５ａとの接続点からの出力は差動アンプ６の反転入力端
子に送られ、抵抗５ｂと５０との接続点からの出力は差
動アンプ６の非反転入力端子に送られている。従って、
差動アンプ６からは、駆動モータ４の回転に応じて誘起
される逆起電力となる電圧出力が得られる。すなわち、
駆動モータ４が回転すると、その回転速度に応じた逆起
電力が差動アンプ６から取り出されるから、モータ回転
速度の検出が簡単に行える。この差動アンプ６からの出
力は、モータ駆動アンプ７の反転入力端子に送られてい
る。モータ駆動アンプ７の非反転入力端子には、切換ス
イッチ８により、端子９ａに供給される上記定常速度送
りのための駆動信号と、端子９ｂに供給される高速送り
のための駆動信号とが切り換えられて供給されるように
なっている。

ここで、入力端子９ａからのヘッド定常速度送りのため
の駆動信号、いわゆるトラッキング（あるいはスレッデ
ィング）駆動信号は、第２図に示すように、光学ピック
アップヘッド２からのトラッキングエラー信号のＤＣ（
直流）成分をＤＣ検出器１０で検出して得られるもので
ある。このトラッキング駆動信号は、端子９ａを介して
駆動モータ４に送られ、ヘッド送り機構３を送り駆動す
ることで、光学ピックアップヘッド２が上記矢印り方向
に移動し、全体として閉ループサーボ系が形成される。

これに対してトラックジャンプ等を伴う上記高速送り時
には、第３図のＡに示すようなアクセスパルスが上記ト
ラッキング駆動信号の代わりに供給されるが、従来にお
いては、このアクセスパルスが駆動アンプ等で増幅され
て駆動モータに供給されるような構成によるオープンル
ープサーボとなるため、光学ピックアップヘッド等の移
動速度は第３図のＢに示すような立ち上がり（加速）及
び立ち下がり（減速）のなまった応答性の悪いものとな
り、サーボ系の伝達特性は、第４図のボード線図の実線
に示すようなものとなる。

そこで、本発明の実施例となる第１図の構成において、
上記第３図のＡに示すようなアクセスパルスを切換スイ
ッチ８で切換選択して駆動アンプ７で増幅して駆動モー
タ４に供給し、このときの駆動モータ４のコイルに生ず
る逆起電力を、ブリッジ回路５及び差動アンプ６にて検
出することにより、駆動モータ４の回転速度を検出して
いる。

このモータ回転速度に応じた逆起電力は、モータ駆動ア
ンプ７の反転入力端子に供給されて、駆動モータ４にフ
ィードバックされるから、速度サーボについての閉ルー
プ回路が形成され、例えば第３図のＣに示すように急速
な立ち上がり（加速）や立ち下がり（減速）が可能とな
り、周波数特性としても第４図のボード線図の破線に示
すような良好な特性が得られる。具体的には、例えばい
わゆるＣＤ（コンパクトディスク）の最内周から最外周
へのトラックジャンプの際のアクセスタイムが、従来の
約３．５秒から約２秒に低減できた。

以上のような構成によれば、モータの回転速度検出のた
めの特別な構成が不要で、モータのコイルに誘起される
逆起電力を抵抗ブリッジ及び差動アンプで検出するため
の簡単な構成を付加するだけで、上記トラックジャンプ
を伴うような高速ヘッド送り時の応答性を高め、アクセ
スタイムを短縮することが可能となる。

なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、例えば、光磁気ディスクや磁気ディスク等の各種デ
ィスク状記録媒体の記録及び／又は再生装置のヘッド送
り装置に適用可能である。

また、回転モータの回転力をギア機構等により直線運動
に変換するヘッド送り機構のみならず、いわゆるリニア
モータを用いて直接的にヘッドを移動させるヘッド送り
機構に本発明を適用してもよく、この場合には速度セン
サを付加する必要がなくなり経済的である。

Ｈ４発明の効果 本発明に係るヘッド送り装置によれば、ヘッドを定常速
度送りと高速送りとの少なくとも２段階に切り換えて送
るヘッド送り装置の高速送り時に、駆動モータで発生す
る逆起電力を検出し、この検出出力に基づき駆動モータ
の動作を制御することにより、複雑なモータ回転速度検
出構成を用いることなく、モータ回転速度に応じた速度
サーボ、すなわち閉ループサーボが容易に実現でき、ヘ
ッド送り動作の高速化が図れ、応答性を高めてアクセス
タイムを短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を光デイスク再生装置に適用した一実施
例としてのヘッド送り装置の概略構成を示すブロック図
、第２図は該実施例の速度サーボ系の基本構成を概略的
に示すブロック線図、第３図はアクセスパルスに対する
ヘッド移動速度の変化を示すタイムチャート、第４図は
速度サーボ系の周波数特性を示すボード線図である。 １・・・・・・光ディスク ２・・・・・・光学ピックアップヘッド３・・・・・・
ヘッド送り機構 ・・・・・・駆動モータ ・・・・・・逆起電力検出用ブリッジ回路・・・・・・
差動アンプ ・・・・・・モータ駆動アンプ ・・・・・・切換スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ヘッドを所定方向に移動させるためのヘッド送り機構と
   、 このヘッド送り機構に駆動力を供給し、定常速度送りと
   高速送りとの少なくとも２段階に切り換えて駆動する駆
   動モータと、 この駆動モータで発生する逆起電力を検出する逆起電力
   検出手段と、 ヘッドの上記高速送り時に上記逆起電力検出手段から得
   られる検出出力に基づき上記駆動モータの動作を制御す
   る制御手段と を有して成るヘッド送り装置。