JPH04172502A - プログラマブルコントローラにおけるネットワーク間通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のノードが接続されたネットワーク同士
間のデータ通信を中継するプログラマブルコントローラ
（以ド、ＰＣという）におけるネットワーク間通信方式
に関する。

（従来の技術） 従来、ＰＣにおけるネットワーク間通信す式として、Ｐ
Ｃ本体あるいはノード（通信ユニット）のＣＰＵが内部
メモリに記憶したおいたルーチングチ−プルを検索処理
し、そのルーチングチ−プルに基づいて通信を行う方法
がある。

このネットワーク通信方式では、ネットワーク同士間を
中継するＰＣのノード（通信ユニット）で中継エラーか
発生した場合、その中継エラー発生ノードで転送中のフ
レーム（データ）を廃４ミしていた。

尚、ルーチングテーフ゛ルとは自ＰＣのノードから、通
信先である他ネットワークの最終ターゲットＰＣのノー
ドまでの通信経路を示すアドレス、例えはその間に通る
ネットワークのアドレス（以下、ネットワークアドレス
という）や、ネットワーク同士間を中継するＰＣのノー
ドのアドレス（以下、ノードアドレスという）等が設定
されたものである。

（本発明が解決しようとする課題） しかし、上記のような従来のネットワーク間通信方式に
あっては、中継エラーが発生した場合にその中継エラー
発生ノードで転送中のフレームを廃棄していたため、送
信元ノードでは中継エラー発生箇所と、中継エラー発生
原因とを即座に検出することかできず、中継エラー発生
に対して迅速に対処することかできないという問題があ
った。

そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、中
継エラー発生時に、迅速に中継エラー発生箇所と、中継
エラー発生原因とを検出することができるＰＣのネット
ワーク間通信方式を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 」−記課題を解決するため、本発明は、複数のノードが
接続されたネットワーク同士間のデータ通信を中継する
プログラマブルコントローラにおけるネットワーク間通
信方式において、中継エラー発生時に、中継エラー発生
箇所を示すアドレスと、中継エラー発生原因と、中継エ
ラーを示すフラグとをレスポンスとして送信元ノードへ
返信するエラーレスポンス返信手段を設けたことを特徴
とする。

く作用） 上記構成では、中継エラー発生時に、エラーレスポンス
返信手段が中継エラー発生箇所を示すアドレスと、中継
エラー発生原因と、中継エラーを示すフラグとをレスポ
ンスとして送信元ノードへ返信する。

このため、送信元ノードでは中継エラー発生箇所とエラ
ー発生原因とを即座に検出することか可能となる。

（実施例） 以下、本発明に係るＰＣにおけるネットワーク間通信方
式の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はネットワーク同士間を中継するＰＣ（以下、中
継ＰＣという）におけるネットワーク間通信方式を説明
するブロック図で、この中４１０２はＰＣ本体２１にノ
ードとしての２台の通信ユニット２２．２３か接続され
ていると共に、通信ユニット２２．２３にそれぞれネッ
トワークＸ。

Ｙか接続されてネットワーク同士間を中継している。そ
して、中継ＰＣ２は通信ユニットの台数を増減させるこ
とにより、中継するネットワークの数を増減させること
が可能であるが、本実施例では２つのネットワーク間を
中継するものとする。

また、同図においてＰＣＩ、３もそれぞれＰＣ本体１１
．３１に通信ユニット１２．３２が接続されており、こ
の通信ユニット１．２．　３２がネットワークＸ、　Ｙ
と接続されている。

そして、各ＰＣＩ、２．３のＰＣ本体と通信ユニットと
は第２図に示すように構成、接続されており、第２図に
ＰＣ２のＰＣ本体２１と通信ユニット２２の符号を付し
て説明する。

まず、ＰＣ本体２１はＣＰＵ２１ａと、システムＲＯＭ
２１ｂと、ワークメモリ２１ｃと、ユーザプログラムメ
モリ２１ｄと、人出カメモリ（Ｉ１０メモリ）２１ｅと
、クロック発生回路２１ｆと、通信ユニット２２と接続
されるインタフェース（１／Ｆ）２１ｇとを有する。

そして、上記システムＲＯＭ２１ｂには、ＣＰＵ２１ａ
が、ユーザによって予めブロクラミングツール等により
設定されたルーチングチ−プルを最初上記ワークメモリ
２１ｃのＲＯＭの領域に格納してバックアップし、その
後−１−記ルーチンクテーブルを読み出しＲＡＭの領域
に書き込むようにプログラミングされたシステムプログ
ラムか格納されている。

また、通信ユニット２２は、ユニット内を制御するＣＰ
Ｕ２２ａと、システムＲＯＭ２２ｂと、バッファメモリ
２２ｃと、通信コントローラ２２ｄと、ワークＲＡＭ２
２ｅと、ネットワークＸと接続されてデータ等の送受信
を行うドライバ／レシーバ２２ｆと、ＰＣ本体２１と接
続するインタフェース（１／Ｆ）２２ｇとを有する。

そして、本実施例では、この通信ユニット２２のシステ
ムＲＯＭ２２ｂに、通信ユニット２２のＣＰＵ２２ａが
ＰＣ本体２１側のワークメモリ２１Ｃからルーチングチ
−プルを読み出し、自通信ユニット２２内のワークＲＡ
Ｍ２２ｅにルーチンクチ−プルを書き込む（格納する）
ようにブロクラミングされたシステムプログラムが内蔵
されている。

また、このシステムＲＯＭ２２ｂには、通信ユニット２
２のＣＰＵ２２ａが、データ通信中継時にワークＲＡＭ
２２ｅに格納されたルーチングチ−プルを検索判定、つ
まり後述するようにルーチングチ−プルの有無判定や、
ネットワークアドレス、ノードアドレスおよび号機番号
（号機ＮＯ）の宛先判定等の多段階判定を行い、送信先
ノードが特定できる時にはその送信先ノードにデータを
送信する一方、最終的に中継エラー（ルーチングチ−プ
ルエラー）と判定した場合にはエラ一応答、すなわち後
述するフレームをエラーレスポンスとして送信元ノード
に返信するようにプログラミングされたシステムプログ
ラムも格納されている。

ただし、本実施例では上記エラ一応答はコマンドの応答
要求時のみで、応答不要／レスポンスの場合は中継エラ
ーでもそのノードて廃棄するようにシステムプロクラム
がプログラミングされている。

また、に記エラ一応答の際１手近倍するフレームは第３
図に示すように構成され、このフＬ−ムが中継エラー（
ルーチンクエラー）によるものであることを示すフラグ
（ルーチンクエラーフラグ）と、エラー原因（要因）を
示す終了コードと、その中継エラー発生ノードのネット
ワークアドレスと、ノードアドレスとかセットされてお
り、終了コードとして送信不可、ＰＣ本体異常、ルーチ
ンクチ常・不可（中継回数オーツ・−を念む）等のエラ
ー原因を示すコードかある。

尚、本実施例においてルーチングチ−プルは自ネットワ
ークテーブルと、中継テーブルとから構成されている。

自ネットワークテーブルは、第５図に示すように設定ネ
ットワーク数と、ゲートウェイ経由回数と共に、通信ユ
ニットに接続されたネットワークの自ネットワークアド
レスと、ＰＣ内における通信ユニットの接続位置である
アトし・スを示す；；、０１番号（号機Ｎｏ）とが通信
ユニット毎に設定されたテーブルのことをいう。たたし
、通信回線に直接接続されずに、同じＰｃｔ−に装着さ
れている通信ユニットを介して送受信できるユニットは
ネットワークアドレス、ノードアドレスを持たす、号機
番号（号機ＮＯ）のみを持ち、自ネットワークテーブル
には設定されない。

また、中継テーブルは自ＰＣの通信ユニットの送信経路
を決定するためのテーブルで自ネットワーク内の中継ノ
ードアドレスを求めるもので、送り先となる最終ネット
ワークが自ネットワーク以外となるとき設定され、第６
図に示すように設定ネットワーク数ｎと、その設定ネッ
トワーク毎に、最終ネットワークアドレスと、中継ネッ
トワークのネットワークアドレスと、中継ネットワーク
のノードアドレスとが設定される。

次に、上記のように構成された本実施例のＰＣにおける
ネットワーク間通信方式の動作を、第４図に示すルーチ
ングチ−プル判定処理のフローチャートに基づいて説明
する。

まず、第１図に示すように接続されたネッＩ・ワ一りＸ
、　Ｙ間において、ネットワークＸのＰＣＩの通信ユニ
ット１２か、ネノＩ・ワークＹのＰＣ３の通信ユニット
３２ヘコマンドを送信するため、中ｍＰ　Ｃ２の通信ユ
ニット２２にそのコマンドを送信する。

通信ユニット２２のＣＰＵ２２ａは、そのコマンドを受
信すると、送信先ノード（宛先ノード）を特定するため
自通信ユニット２２のワークＲＡＭ２２ｅに格納された
ルーチンクチ−プルを検索し、第４図に示すようなルー
チングチ−プルの判定処理を開始する。

すなわち、まず通信ユニット２２のＣＰＵ２２ａはルー
チングチ−プルの有無から判定する（ＳＴ１００）。

次に、ＣＰＵ２２ａはルーチングチ−プルが有れは（Ｓ
Ｔ１００“Ｙｅｓ”　）　、ネットワークアドレスが自
ネットワークアドルス宛か否かを判定（ＳＴ２００）す
る。

そして、自ネットワークアドレス宛である場合には、次
にノードアドレスが自ノード宛か否かを判定しく５Ｔ３
００）　、自ノード宛なら（ＳＴ３００“Ｙｅｓ”）、
さらに”；機Ｎｏが自号機光であるか否かを判定しく５
Ｔ４００）　、自号機光てあれば（ＳＴ４００　’Ｙｅ
ｓ”　）　、自ノード内で処理して（ＳＴ５００）　、
終了するようにする。

ところで、上記自ネットワークアドレス宛か否かの判定
のところで（ＳＴ２００）　、自ネットワークアドレス
宛でない場合には（ＳＴ２００　“ＮＯ”）、次にルー
チングチ−プルに該当中継先の設定の有無、つまりネッ
トワークアドレスとノードアドレスの設定が有るか否か
を判定しく５Ｔ２１０）、該当中継先の設定が有る場合
には（ＳＴ２１０　”Ｙｅｓ”　）　、その中継先に送
信しく５Ｔ２２０）、さらに送信が正常に終了したか否
かを判定して（ＳＴ２３０）　、送信正常なら（ＳＴ２
３０“Ｙｅｓ”）終了する一方、該当中継先が無い場合
（ＳＴ２１０　“ＮＯ”）、および送信異常なら（Ｓ　
Ｔ　２３０　“Ｎｏ″）、中９ｐエラーのためエラ一応
答する（ＳＴ６００）。

つまり、中継エラー発生ノードであるこの中継ＰＣ２の
通信ユニット２２内のＣＰＵ２２ａが、自通信ユニット
２２が接続されているネットワークのネットワークアド
レスと、自通信ユニット２２のノードアドレスと、この
フレームが中継エラーであることを示す中継異常フラグ
（ルーチンクエラーフラグ）と、エラー原因のコード番
号が書き込まれた終了コードとをセットし、第３図に示
すように構成されたフレームをエラーレスポンスとして
送信元ノードへ返信する。

また、上記ノードアドレスの宛先判定のところで（ＳＴ
３００）　、自ノード宛てない、つまり他ノード宛の場
合には（ＳＴ３００“ＮＯ”）、上記の通りエラ一応答
する（ＳＴ６００）。

また、上記号機Ｎｏの判定のところで（ＳＴ４００）、
自号機光でない、つまり他号機宛であれば（Ｓ　Ｔ４０
０　“Ｎｏ”）、中継先であるその他号機に送信しく５
Ｔ２２０）　、その後は」−２の通り５Ｔ２２０以下の
判定処理を行う。

さらに、」二記ルーチングチ−プルの有無の判定のとこ
ろで（ＳＴ１００）、ルーチンクチ−プルかない場合に
は（ＳＴ１００　“Ｎｏ”）、宛先ネットワークアドレ
スが０か否かを判定しく５Ｔ１１０）、宛先ネットワー
クアドレスが０であれば（ＳＴＩＩＯ“ＹｅＳ″）、次
にノードアドレスか自ノード宛か否かを判定しく５Ｔ３
００）　、その後は−１−記の通り５Ｔ３００以下の判
定処理を行う一方、宛先ネットワークアドレスがＯでな
けれは（ＳＴＩＩＯ“Ｎｏ”）、上記の通りエラ一応答
する（Ｓ　Ｔ　６００）。

従って、本実施例では、中継エラーが発生した場合、中
継エラー発生ノードが中継エラー発生箇所を示すネット
ワークアドレスおよびノードアドレスと、中継エラー発
生原因を示す終了コードとがセットされたフレームをエ
ラーレスポンスとして送信元ノードへ返信するので、送
信元ノードは何処のネットワークのノードて中継エラー
が発生したかを認識することができると共に、終了コー
ドとその終了コードに予め対応させておいたテーブルと
を参照して、エラー発生原因を認識することができる。

このため、中継エラー発生に対して迅速に対処すること
ができるＰＣにおけるネッＩ・ワーク間通信方式を得る
ことができる。

尚、上記本実施例において中継エラーか発生せず、通信
ユニット２２から通信ユニット２３への送信が正常に終
了した場合、今度は通信ユニット２３が自通信ユニット
２３内のルーチングチ−プルを検索し、上記通信ユニッ
ト２２と同打の判定処理を行い、ここで中継エラーでな
ければ送信先ノード（宛先ノード）であるＰＣＢの通信
ユニット３２に最終的にコマンドを送信できる一方、こ
こで中継エラーが発生した場合には、通信ユニット２３
は通信ユニット２２と同様に自通信ユニット２３のネッ
トワークアドレス、ノードアドレス、および中継エラー
発生原因を示す終了コードとかセットされたフレームを
エラーレスポンスとして送信元ノードである通信ユニッ
ト１２へ返信する。

また、通信ユニット（ノード）でコマンドの中継エラー
が発生するパターンとして、第７図（ａ）に示すように
他のＰＣのノードからコマンドを受信する時と、第８図
（ａ）に示すように自ＰＣの他ノードからコマンドを受
信する時と、第９図（ａ）に示すように自ノードから自
ＰＣの他ノードへ、あるいは他のＰＣのノードへのコマ
ンドを送信する時の３パターンか考えられる。

このような場合には、それぞれ第７図（ｂ）、第８図（
ｂ）、第９図（ｂ）に示すように判定を行い、最終的な
処理として第１０図に示されている処理を行う。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では中継エラー発生時に、
中継エラー発生箇所を示すアドレスと、中継エラー発生
原因と、中継エラーを示すフラグとをレスポンスとして
送信元ノードへ返信するようにしたため、中継エラー発
生箇所とエラー原因とを即座に送信元ノードで検出する
ことができ、中継エラー発生に対して迅速に対処するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はネットワーク同士間を中継するＰＣにおけるネ
ットワーク間通信り式を説明するブロック図、第２図は
ＰＣにおけるＰＣ本体と通信ユニットとの構成および接
続状ｆごを示すブロック図、第３図はエラーレスポンス
のフレーム構ｒ戊を示す説明図、第４図は本実施例のホ
ントワーク間通信方式におけるルーチングチ−プル判定
処理の丁”、稈を示すフローチャート、第５図は自ネッ
トワークテーブルの構成を示すテーブルメモリ、第６図
は中！テーブルの構成を示すテーブルメモリ、第７図（
ａ）はノートが他のＰＣのノードからコマンドを受信す
る場合を示すブロック図、同図（ｂ）は同図（ａ）の場
合におけるルーチンクチ−プル判定処理を示す説明図、
第８図（ａ）はノー　ドが自ＰＣの他ノードからコマン
ドを受信する場合を示すブロック図、同図（ｂ）は同図
（ａ）の場合におけるルーチングチ−プル判定処理を示
す説明図、第９図（ａ）は自ノードから自ＰＣの曲ノー
ドへ、あるいは他のＰＣのノードへのコマンドを送信す
る場合を示すブロック図、同図Ｃｂ）は同図（ａ）の場
合におけるルーチンクチ−プル判定処理を示す説明図、
第１０図は第７図（ｂ）、第８図（ｂ）、第９図（ｂ）
における最終的な処理を示す説明図である。 １、、　２．　３・・・ＰＣ（プログラマブルコンロー
ラ）１．２．２２，２３．３２・・・通（言ユニット　
（ノード）Ｘ、　Ｙ・・・ネットワーク 特許出願人　　　　オムロン株式会社 代　理　人　　　　弁理士　和［Ｈ戊則第５図 第６図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のノードが接続されたネットワーク同士間のデ
   ータ通信を中継するプログラマブルコントローラにおけ
   るネットワーク間通信方式において、 中継エラー発生時に、中継エラー発生箇所を示すアドレ
   スと、中継エラー発生原因と、中継エラーを示すフラグ
   とをレスポンスとして送信元ノードへ返信するエラーレ
   スポンス返信手段を設けたことを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラにおけるネットワーク間通信方式。