JPH04172662A - 記憶媒体欠陥管理方法 - Google Patents
記憶媒体欠陥管理方法Info
- Publication number
- JPH04172662A JPH04172662A JP30083490A JP30083490A JPH04172662A JP H04172662 A JPH04172662 A JP H04172662A JP 30083490 A JP30083490 A JP 30083490A JP 30083490 A JP30083490 A JP 30083490A JP H04172662 A JPH04172662 A JP H04172662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sector
- sectors
- defective
- replacement
- defect
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- Pending
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、記憶媒体に欠陥が発生した場合の欠陥管理方
法に関する。
法に関する。
従来の技術
光ディスクなどの記憶媒体の記憶領域は、上位システム
のユーザーが使用するユーザー領域と、光デイスク出荷
時の不良セクタである初期不良セクタ以外で不良になっ
たセクタを交替するための交替エリアおよびその交替し
た情報を管理する管理エリアからなる。この不良セクタ
を管理する欠陥管理（ディフェクト・マ不ジメン日には
セクタ・スリッピング・ディフェクト・マネジメント（
Ｓｅｃｔｏｒ ｓｌｉｐｐｉｎｇ Ｄｅｆｅｃｔ Ｍａ
ｎａｇｅｍｅｎｔ以下ＳＤＭと称す）とリニア・リプレ
ースメント・ディフェクト・マネジメント（Ｌｉｎｅａ
ｒ ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｄｅｆｅｃｔ ）’Ｉａ
ｎａｇｅａｉｅｎｔ 以下ＬＤＭと称す）とがある。
のユーザーが使用するユーザー領域と、光デイスク出荷
時の不良セクタである初期不良セクタ以外で不良になっ
たセクタを交替するための交替エリアおよびその交替し
た情報を管理する管理エリアからなる。この不良セクタ
を管理する欠陥管理（ディフェクト・マ不ジメン日には
セクタ・スリッピング・ディフェクト・マネジメント（
Ｓｅｃｔｏｒ ｓｌｉｐｐｉｎｇ Ｄｅｆｅｃｔ Ｍａ
ｎａｇｅｍｅｎｔ以下ＳＤＭと称す）とリニア・リプレ
ースメント・ディフェクト・マネジメント（Ｌｉｎｅａ
ｒ ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｄｅｆｅｃｔ ）’Ｉａ
ｎａｇｅａｉｅｎｔ 以下ＬＤＭと称す）とがある。
ＳＤＭは光ディスクをユーザーが最初に使用する前に、
不良セクタを取り除く方法で、光ディスクで物理的に管
理されているトラック番号とセクタ番号に、サーティフ
ィケーション（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：光ディス
クの全てを消去、書き込み、ヘリファイまたは、他の手
段によって、初期不良セクタを検出し、不良セクタを補
完する動作）による不良セクタと交替エリアを除いて、
上位システムからアクセスするための論理アドレスを割
り当てることを行う。
不良セクタを取り除く方法で、光ディスクで物理的に管
理されているトラック番号とセクタ番号に、サーティフ
ィケーション（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：光ディス
クの全てを消去、書き込み、ヘリファイまたは、他の手
段によって、初期不良セクタを検出し、不良セクタを補
完する動作）による不良セクタと交替エリアを除いて、
上位システムからアクセスするための論理アドレスを割
り当てることを行う。
ＬＤＭは、ＳＤＭされている光ディスクに対して、その
後リニ不良セクタが生した場合に、不良セクタを取り除
く方法である。
後リニ不良セクタが生した場合に、不良セクタを取り除
く方法である。
このようなディフェクト・マネジメントのＬ ＤＭを用
いた例を第８図を用いて説明する。
いた例を第８図を用いて説明する。
第８図は光ディスクを平面的に表したもので、（ａ）は
縦軸に物理トラックアドレス、横軸に物理セクタアドレ
スを設け、論理アドレスが記入された状態を示す。Ｄ、
、Ｄ、、Ｄ３．Ｄ、は初期化時ＳＤＭによって検出され
た初期化時検出セクタを示し、このセクタを飛ばして（
スリップして）論理アドレスが割り当てられている。丸
で囲まれた５３は、ＳＤＭ後にライト動作を行いヘリフ
ァイした結果、書き込み不良セクタとして検出されたこ
とを示す。（ｂ）は交替エリアに、この５３に記憶する
内容を書き込んだ状況を示し、（Ｃ１は管理エリアにこ
の５３が書き込まれ欠陥管理されていることを示す。
縦軸に物理トラックアドレス、横軸に物理セクタアドレ
スを設け、論理アドレスが記入された状態を示す。Ｄ、
、Ｄ、、Ｄ３．Ｄ、は初期化時ＳＤＭによって検出され
た初期化時検出セクタを示し、このセクタを飛ばして（
スリップして）論理アドレスが割り当てられている。丸
で囲まれた５３は、ＳＤＭ後にライト動作を行いヘリフ
ァイした結果、書き込み不良セクタとして検出されたこ
とを示す。（ｂ）は交替エリアに、この５３に記憶する
内容を書き込んだ状況を示し、（Ｃ１は管理エリアにこ
の５３が書き込まれ欠陥管理されていることを示す。
次に（ａ）でＳＤＭ後にライト動作を行い、交替エリア
に書き込まれた後、読み出しを行う場合の手順を第９図
、第１０口を用いて説明する。
に書き込まれた後、読み出しを行う場合の手順を第９図
、第１０口を用いて説明する。
第９図はＳＤＭ後に５０〜５９セクタに書き込みを行う
ライト動作フロー図である。論理アトルス５０〜５９に
ライト動作を行い（ステップ９Ｉ）、正しく書き込まれ
たか否かへリファイを行い５３に欠陥があることを検出
する（ステップ９２）。この欠陥セクタ５３を書き替え
るため第８図（ｂ）の交替エリアをシークしくステップ
９３）、交替エリアにはまだ何も書き込まれていないの
で、最初のセクタに５３に書き込んだ内容を書き込む（
ステップ９４）。書き込んだ後ヘリファイしくステ、プ
９５）、正しく書き込まれたことを確認する。次に第８
回（Ｃ）に示す管理エリアをシークしくステ、ブ９６）
、Ａ５３を管理エリアに書き込み（ステップ９７）、
交替エリアに５３が書き込まれている状態を管理し、こ
の結果をヘリファイして（ステップ９８）終了する。
ライト動作フロー図である。論理アトルス５０〜５９に
ライト動作を行い（ステップ９Ｉ）、正しく書き込まれ
たか否かへリファイを行い５３に欠陥があることを検出
する（ステップ９２）。この欠陥セクタ５３を書き替え
るため第８図（ｂ）の交替エリアをシークしくステップ
９３）、交替エリアにはまだ何も書き込まれていないの
で、最初のセクタに５３に書き込んだ内容を書き込む（
ステップ９４）。書き込んだ後ヘリファイしくステ、プ
９５）、正しく書き込まれたことを確認する。次に第８
回（Ｃ）に示す管理エリアをシークしくステ、ブ９６）
、Ａ５３を管理エリアに書き込み（ステップ９７）、
交替エリアに５３が書き込まれている状態を管理し、こ
の結果をヘリファイして（ステップ９８）終了する。
次に、このようにして書き込まれたディスクを読み出す
手順を第１０図のり一ト動作フロー図を用いて説明する
。まず、論理アドレス５０〜５２のり一トを行い（ステ
ップ１０１）、次に５３は欠陥セクタとして交替エリア
に書き込まれているので交替エリアのシークを行い（ス
テップ１０２）、ここに書き込まれている５３をリート
しくステップ１０３）、再びユーザーエリアの５トラツ
クに戻り（ステップ１０４）、残りの５４〜５９を１Ｊ
−ドして（ステップ１０５）、終了する。
手順を第１０図のり一ト動作フロー図を用いて説明する
。まず、論理アドレス５０〜５２のり一トを行い（ステ
ップ１０１）、次に５３は欠陥セクタとして交替エリア
に書き込まれているので交替エリアのシークを行い（ス
テップ１０２）、ここに書き込まれている５３をリート
しくステップ１０３）、再びユーザーエリアの５トラツ
クに戻り（ステップ１０４）、残りの５４〜５９を１Ｊ
−ドして（ステップ１０５）、終了する。
発明が解決しようとする課題
上述のように、書き込みをしたセクタに欠陥がある場合
、交替エリアに欠陥のあるセクタに記憶する内容を書き
込むため、読み出すときは交替エリアまでシークし、こ
こで読み出しだ後再び元のユーザーエリアに戻るシーク
を行わなければならず、シーク時間が多くかかっていた
。
、交替エリアに欠陥のあるセクタに記憶する内容を書き
込むため、読み出すときは交替エリアまでシークし、こ
こで読み出しだ後再び元のユーザーエリアに戻るシーク
を行わなければならず、シーク時間が多くかかっていた
。
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、
シーク時間の少ない欠陥セクタの交替エリアへの書き替
えを可能とする記憶媒体の欠陥管理方法を提供すること
を目的とする。
シーク時間の少ない欠陥セクタの交替エリアへの書き替
えを可能とする記憶媒体の欠陥管理方法を提供すること
を目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するため、本発明の記憶媒体欠陥管理方
法は、データを記憶するデータセクタの中に初期化後デ
ータセクタ番こ発生した欠陥セクタの交替をする交替セ
クタを分散して配置し、欠陥セクタの交替セクタとして
この欠陥セクタの後方で最も近い交替セクタを用い、こ
の交替セクタだけでは不足するときは、さらに次に近い
交替セクタを１＠に用いてゆくようにしたものである。
法は、データを記憶するデータセクタの中に初期化後デ
ータセクタ番こ発生した欠陥セクタの交替をする交替セ
クタを分散して配置し、欠陥セクタの交替セクタとして
この欠陥セクタの後方で最も近い交替セクタを用い、こ
の交替セクタだけでは不足するときは、さらに次に近い
交替セクタを１＠に用いてゆくようにしたものである。
作用
・上記構成により、交替セクタは、データセクタ内に分
散して配置されているので欠陥セクタの後方で最寄りの
交替セクタに欠陥セクタの内容を書き込むことによりシ
ーク時間が短縮される。
散して配置されているので欠陥セクタの後方で最寄りの
交替セクタに欠陥セクタの内容を書き込むことによりシ
ーク時間が短縮される。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本実施例を説明するために光ディスクを平面
的に表示した状態を示す。縦軸は物理トラックアドレス
、横軸は物理セクタアドレスを示し、表示されている数
字は論理アドレスを示す。
的に表示した状態を示す。縦軸は物理トラックアドレス
、横軸は物理セクタアドレスを示し、表示されている数
字は論理アドレスを示す。
Ｄ１〜Ｄ４は初期化時検出された欠陥セクタを示し、論
理アドレスはこれらの欠陥セクタを飛ばして（スリップ
して）付番されている。Ｒ，、Ｒ２は初期化後、書き込
みを行いへリファイにより検出された欠陥セクタに対す
る交替セクタであり、Ｒ１は０〜５６間のセクタに生し
た欠陥セクタの交替セクタ、Ｒ２は５７〜１０３の交替
セクタである。
理アドレスはこれらの欠陥セクタを飛ばして（スリップ
して）付番されている。Ｒ，、Ｒ２は初期化後、書き込
みを行いへリファイにより検出された欠陥セクタに対す
る交替セクタであり、Ｒ１は０〜５６間のセクタに生し
た欠陥セクタの交替セクタ、Ｒ２は５７〜１０３の交替
セクタである。
次に、第１１１Ｑこ示した状態の５０〜５９セクタに書
き込みを行う手順を第２図のライト動作フロー圀を用い
て説明する。５０〜５９セクタへの書き込みをした（ス
テンブｌ）後、そのセクタのへリファイを実施しくステ
ップ２）だところ、５３が欠陥セクタと判明した（ステ
ップ３）。そこで５３〜５６に書き込まれる内容をトラ
ックアドレス５．セクタアドレス６〜９のセクタへ書き
込ｔ （ステップ４）。
き込みを行う手順を第２図のライト動作フロー圀を用い
て説明する。５０〜５９セクタへの書き込みをした（ス
テンブｌ）後、そのセクタのへリファイを実施しくステ
ップ２）だところ、５３が欠陥セクタと判明した（ステ
ップ３）。そこで５３〜５６に書き込まれる内容をトラ
ックアドレス５．セクタアドレス６〜９のセクタへ書き
込ｔ （ステップ４）。
これにより旧５３を欠陥セクタとしてり、とし、Ｒ。
には旧５６の内容が書き込まれることになる。次に新た
に書き込んだ５３〜５６をヘリファイしくステップ５）
、正しく書き込まれていれば終了する。この状態を第３
図に示す。なお、セクタが５３のめでなく５４０２つ出
なったときや、ステップ５の−・リファイで再び欠陥セ
クタが検出されたときは、同様な操作をＲ２まで行う。
に書き込んだ５３〜５６をヘリファイしくステップ５）
、正しく書き込まれていれば終了する。この状態を第３
図に示す。なお、セクタが５３のめでなく５４０２つ出
なったときや、ステップ５の−・リファイで再び欠陥セ
クタが検出されたときは、同様な操作をＲ２まで行う。
第４圀は交替セクタＲの使用手順を示すフロー図である
。第５回、第６図はＲを使用する場合３二用いる欠陥セ
クタ管理図である。まず第５図、第６図の説明をする。
。第５回、第６図はＲを使用する場合３二用いる欠陥セ
クタ管理図である。まず第５図、第６図の説明をする。
第５図Ｓ：おいて、ＬＢＡ（＋、０ｇ１ｃａ！旧ｏｃｋ
Ａｄｄｒｅｓｓ）は初期化時検出された欠陥セクタお
よびその後の書き込み後などに検出された欠陥セクタの
交替セクタのすく後に付番された論理アドレスを示す。
Ａｄｄｒｅｓｓ）は初期化時検出された欠陥セクタお
よびその後の書き込み後などに検出された欠陥セクタの
交替セクタのすく後に付番された論理アドレスを示す。
Ｐ Ｂ Ａ （Ｐｈｙｓｉｃａｌ ＢｌｏｃｋＡｄｄ
ｒｅｓｓ） −Ｌ Ｂ Ａは物理アドレスと論理アドレ
スの差を示し、これは初めからの欠陥セクタと交替セク
タの累積数を表す。予備数は交替セクタの数を示す。こ
の表に記載された数値は第１Ｖの状態を示す。すなわち
ＬＢＡｌ、４は第１図の論理アドレス１４を表し、ＰＢ
、１−ＬＢＡは、この１４の前の欠陥セクタＤ１の数１
を表し、予備数０はこの１４の前のセクタは交替セクタ
Ｒではないことを表す。
ｒｅｓｓ） −Ｌ Ｂ Ａは物理アドレスと論理アドレ
スの差を示し、これは初めからの欠陥セクタと交替セク
タの累積数を表す。予備数は交替セクタの数を示す。こ
の表に記載された数値は第１Ｖの状態を示す。すなわち
ＬＢＡｌ、４は第１図の論理アドレス１４を表し、ＰＢ
、１−ＬＢＡは、この１４の前の欠陥セクタＤ１の数１
を表し、予備数０はこの１４の前のセクタは交替セクタ
Ｒではないことを表す。
また、通番４のＬＢＡ５７は第１図の５７を表し、ＰＢ
Ａ−ＬＢＡの３はこの５７の前までにり、、Ｄｚ。
Ａ−ＬＢＡの３はこの５７の前までにり、、Ｄｚ。
Ｒ３の３つがあることを示し、予備数１はＲ１の数を表
している。第６図は第４図Ｑこ示ず書き替えによりＲ，
を使用した結果、第５図が変更された結果を示す。次に
第４図を用いて交替セクタＲの使用方法を説明する。第
１図において、５０〜５９に書き込み、ヘリファイの結
果５３か欠陥セクタと判明したとする。そこでこの５３
の論理アドレス５３を求める。（ステップ１１）。次に
この５３に基づいて第５図より５３より大きくて最も近
いＬＢＡ （この場合５７）のある通番４を求め（ステ
ップ１２）、この通番の交替セクタＲ１を求める （ス
テップ１３）。
している。第６図は第４図Ｑこ示ず書き替えによりＲ，
を使用した結果、第５図が変更された結果を示す。次に
第４図を用いて交替セクタＲの使用方法を説明する。第
１図において、５０〜５９に書き込み、ヘリファイの結
果５３か欠陥セクタと判明したとする。そこでこの５３
の論理アドレス５３を求める。（ステップ１１）。次に
この５３に基づいて第５図より５３より大きくて最も近
いＬＢＡ （この場合５７）のある通番４を求め（ステ
ップ１２）、この通番の交替セクタＲ１を求める （ス
テップ１３）。
次に５３〜５６までのセクタに記憶する内容を第３図に
示すように新たに５３〜５６（トラック５．セクタ６〜
９）にスリップ処理して書き込む（ステップ１４）。次
に第６図に示すように通番４のＬＢＡを５７から５３に
書き替え（ステ、プ１５）、さら乙こ予備数を１よりＯ
に変更する（ステップ１６）。
示すように新たに５３〜５６（トラック５．セクタ６〜
９）にスリップ処理して書き込む（ステップ１４）。次
に第６図に示すように通番４のＬＢＡを５７から５３に
書き替え（ステ、プ１５）、さら乙こ予備数を１よりＯ
に変更する（ステップ１６）。
第１図に示す交替セクタＲ＋、Ｒｚ・・・Ｒｏをどのよ
うに配置するかにより、書き替えカ月つのＲで止まるの
か、それ以陣のＲにまで将棋倒しのように波及するかが
きまる。このためにはＲを欠陥セクタが多く発生すると
ころには多く、少なく発生ずるところには少なく配置す
る二とが望ましい。
うに配置するかにより、書き替えカ月つのＲで止まるの
か、それ以陣のＲにまで将棋倒しのように波及するかが
きまる。このためにはＲを欠陥セクタが多く発生すると
ころには多く、少なく発生ずるところには少なく配置す
る二とが望ましい。
第７図はこのような目的のため、交替セクタＲを書き込
みなどの欠陥の発生の多い所に配置するフロー図を示し
たものである。第７図において、書き込み後の欠陥セク
タ（Ｄ）を検出すると（ステップ２０）、欠陥セクタ（
Ｄ）として登録しくステップ２１）、欠陥セクタ数をカ
ウントするカウンターの値Ａをインクリメントしくステ
ップ２２）、このＡの値が所定の欠陥セクタの数により
大きいか否かチエツクしくステップ２３）、小さければ
終了し、次の欠陥セクタの検索をする。ステップ２３で
Ａがｋより大きくなるとカウンターの値Ａをクリアし、
予備数をセットする（ステップ２５）。ステップ２０で
欠陥（Ｄ）が検出されないとき、予備数がセットされて
いるか検出しくステップ２６）、ステップ２５で予備数
がセットされていれば第５図の予備数の欄に予備Ｒとし
て登録しくステップ２７）、ステップ２５でセットした
予備数をリセットする（ステップ“２８）。またステッ
プ２６で予備数がセットされていない場合は検査したセ
クタは正常なセフタであり論理アドレスを付番すること
ができるので論理アドレスとして登録する （ステップ
２９）。
みなどの欠陥の発生の多い所に配置するフロー図を示し
たものである。第７図において、書き込み後の欠陥セク
タ（Ｄ）を検出すると（ステップ２０）、欠陥セクタ（
Ｄ）として登録しくステップ２１）、欠陥セクタ数をカ
ウントするカウンターの値Ａをインクリメントしくステ
ップ２２）、このＡの値が所定の欠陥セクタの数により
大きいか否かチエツクしくステップ２３）、小さければ
終了し、次の欠陥セクタの検索をする。ステップ２３で
Ａがｋより大きくなるとカウンターの値Ａをクリアし、
予備数をセットする（ステップ２５）。ステップ２０で
欠陥（Ｄ）が検出されないとき、予備数がセットされて
いるか検出しくステップ２６）、ステップ２５で予備数
がセットされていれば第５図の予備数の欄に予備Ｒとし
て登録しくステップ２７）、ステップ２５でセットした
予備数をリセットする（ステップ“２８）。またステッ
プ２６で予備数がセットされていない場合は検査したセ
クタは正常なセフタであり論理アドレスを付番すること
ができるので論理アドレスとして登録する （ステップ
２９）。
発明の効果
上述の説明から明らかなように、本発明はデータセクタ
の中に交替セクタを分散して配置することによりシーク
時間の短縮を図ることを可能とする。
の中に交替セクタを分散して配置することによりシーク
時間の短縮を図ることを可能とする。
第１図は本発明の詳細な説明するため光ディスクを平面
的に表示した圀、第２図は本実施例によるライト動作フ
ロー図、第３図は第２図のライト動作の結果により第１
図を変更した図、第４図は交替セクタＲの使用動作を示
すフロー図、第５図、第６図は欠陥セクタ管理図の具体
例を示す圀、第７図は交替セクタＲの配置を説明するフ
ロー図、第８図は従来例を説明するため光ディスクを平
面的表示した図、第９図は第８図における書き込み動作
を示すフロー図、第１０図は第８図Ｇこるける読み出し
動作を示すフロー図である。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名第１図 物理セクタアドレス□ 第２図 第３図 物理セクタアドレス− ０１２３４，５６７８９ 第４図 第５図 第６図 通番 ＬＢＡ ＰＢＡ−ＬＢＡ 予備
数第７図 第８図 物理セクタアドレス 第９図 第１０図 ○ ［ １゛ ［− ［− 川 す ひ シ リ 一ン す 米
的に表示した圀、第２図は本実施例によるライト動作フ
ロー図、第３図は第２図のライト動作の結果により第１
図を変更した図、第４図は交替セクタＲの使用動作を示
すフロー図、第５図、第６図は欠陥セクタ管理図の具体
例を示す圀、第７図は交替セクタＲの配置を説明するフ
ロー図、第８図は従来例を説明するため光ディスクを平
面的表示した図、第９図は第８図における書き込み動作
を示すフロー図、第１０図は第８図Ｇこるける読み出し
動作を示すフロー図である。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名第１図 物理セクタアドレス□ 第２図 第３図 物理セクタアドレス− ０１２３４，５６７８９ 第４図 第５図 第６図 通番 ＬＢＡ ＰＢＡ−ＬＢＡ 予備
数第７図 第８図 物理セクタアドレス 第９図 第１０図 ○ ［ １゛ ［− ［− 川 す ひ シ リ 一ン す 米
Claims (1)
- （１）データを記憶するデータセクタの中に初期化後デ
ータセクタに発生した欠陥セクタの交替をする交替セク
タを分散して配置し、欠陥セクタの交替セクタとしてこ
の欠陥セクタの後方で最も近い交替セクタを用い、この
交替セクタだけでは不足するときは、さらに、次に近い
交替セクタを順に用いてゆくことを特徴とする記憶媒体
欠陥管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30083490A JPH04172662A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 記憶媒体欠陥管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30083490A JPH04172662A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 記憶媒体欠陥管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04172662A true JPH04172662A (ja) | 1992-06-19 |
Family
ID=17889674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30083490A Pending JPH04172662A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 記憶媒体欠陥管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04172662A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09265733A (ja) * | 1996-03-25 | 1997-10-07 | Toshiba Corp | 情報記録再生装置および交替処理方法 |
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-
1990
- 1990-11-05 JP JP30083490A patent/JPH04172662A/ja active Pending
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