JPH04173396A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録紙に原稿の像を形成する画像形成された
記録紙を揃え、記録紙の端部を綴じるためのステーブル
部および綴じられた記録紙の束を収納するトレイを有す
る後処理装置とにより構成された画像形成装置に関する
。

〔従来の技術〕

複写機の如き画像形成装置により、複数枚よりなる原稿
から複数部のコピーを作成する場合、複写機のコンタク
トガラス上への原稿給送を自動的に行って手数を省く手
段として、頁順に重ねて原稿ａｔ台上に載置された原稿
束の下から順次１枚ずつ原稿を抽出して複写機本体のコ
ンタクトガラス上に給送し、原稿露光の完了した原稿を
上記の原稿載１台上に載置された原稿束の上に返送して
重ね、コピ一部数に相当す、る回数だけ、給紙経路と返
送経路とよりなる循環路を各原稿を頁順に繰返し循環さ
せてコンタクトガラス上に給送する原稿自動循環給送装
置（Ｒｅｃｙｃｌｅ　　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　　Ｈａｎｄ
Ｉｅｒ以下ＲＤＨと略する）が利用されている。

また、画像形成装置から排出される画像記録済みの記録
紙束の端面を揃えてステーブルし、製本処理する記録紙
後処理装置も種々提案されている。

ところで、通常、ＲＤＨの原稿積載能力の方がステープ
ラのステーブル能力より上であるため、例えば特開昭６
３−１１６１６７号公報には、ステーブル能カオーバ分
の記録紙については搬送経路を切り換えてシフトトレイ
　（ステーブルなしに１枚ずつ丁合するためのトレイ）
に排出する技術が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記従来技術においては、２つのトレイに
記録紙が分割されて排出されるため、記録紙の取り出し
性が悪いという欠点があった。

本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、使い勝手のよ
い後処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目
的とする。

Ｃ課題を解決するための手段〕 上記目的は、記録紙に原稿の像を形成する画像形成され
た記録紙を揃え、記録紙の端部を綴じるためのステーブ
ル部および綴じられた記録紙の束を収納するトレイを有
する後処理装置とにより構成された画像形成装置におい
て、前記後処理装置この比較手段による比較結果が一致
した時に次の原稿のコピースタート時間を遅延させる制
御手段とを備えた第１の手段により達成される。

また上記目的は、第１の手段における制御手段にさらに
、綴じ枚数オーバ時ステープルせずに記録紙を排紙し、
その後オーバ分をスタックして原稿の最終コピー時に２
つに分けて同一トレイに排出する機能を持たせた第２の
手段により達成される。

〔作用〕

第１の手段によれば、ＲＤＨから給送される原稿枚数が
ステーブル可能枚数の上限値になった時、次の原稿のコ
ピースタート時間を遅延させる。

第２の手段によれば、第１の手段に加え、さらにステー
プル可能枚数を超えた記録紙はそのまｆ同一のトレイに
ステーブルなしに排出される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第５図に示されている後処理装置は、図示を省略した画
像形成装置の側部に備え付けられており、上部側のシフ
ト仕分は部■と、下部側のステーブル部■とから構成さ
れている。

まずシフト仕分は部■の搬送経路には、複数の搬送ロー
ラおよびそれに従動する従動コロが配されている。第１
の搬送ローラ１０１の回転軸は、第１のタイミングベル
ト１０４を介して搬送駆動モータＭ１の回転軸に接続さ
れており、これによって駆動力を得る。前記第１の搬送
ローラ１０１の回転軸は、図示を省略した第２のタイミ
ングベルトにより他の搬送ローラの回転軸および排出ロ
ーラ１０２の回転軸、さらには寄せ用ファーブラシ１０
３の回転軸にも接続され、これらを駆動する。

また最上流の搬送ローラ１０１の直前部分には入口セン
サＳＮＩが設けられているとともに、排出ローラ１０２
の直前部分には排紙センサＳＮ２が設けられており、搬
送される紙の先端および後端を検知するようになってい
る。前記第１の搬送ローラ１０１の下流には切り換え爪
１０５が配されており、図示を省略した駆動用のソレノ
イドおよびスプリングの働きによって搬送方向を後述す
るステーブル部■およびシフト仕分は部１８１４部のい
ずれの方向へも変更することができる。

コピー動作が開始されると、シフトモータＭ２が駆動さ
れ、突き当て板１０６が前後方向に移動する。これに伴
い突き当て板１０６の凹凸に噛み合う形で、上下動およ
び前後動自在に支持される排出トレイ１０７が前後方向
に移動して、シフト動作が開始する。そしてシフトセン
サ１１７が、シフト動作の開始前に検知していた一方の
シフト検知板１１８と異なる他方のシフト検知板１１８
を検知すると、その信号によりシフトモータＭ２が停止
し、シフト動作が終了する。シフト動作が終了した後に
上下動駆動モータＭ３がトレイ上昇方向に回転し、排出
トレイ１０７を上昇させる。

上下動開始後に、押さえコロ１０８の支持ブラケットの
一部が紙面検知センサにより検知されるか、または上限
センサが上下検知板を検知すると、その信号により上下
動駆動モータＭ３が停止して、排出トレイ１０７の上昇
が終了することとなる。

紙面検知センサが支持ブラケットを検知した場合には、
上下動駆動モータＭ３がトレイ下降方向に回転し、紙面
検知センサが支持ブラケットを検知しなくなったところ
で上下動駆動モータＭ３が停止する。

本体から排出された記録紙を本体からの排出速度と同一
の線速度で搬送コロ１０１が受は取る。

記録紙が搬送されていき人口センサＳＮＩが記録紙の後
端を検知すると、線速度が記録紙の本体排出速度より大
きな値へ増幅され、記録紙の後端部が入口センサＳＮＩ
に検知されてから規定時間後に線速度を記録紙の本体排
出速度に戻し、その上で排出トレイ１０７への排出が行
われる。排出トレイ１０７へ排出された記録紙は、重力
およびファーブラシ１０３の回転による搬送力で押さえ
コロ１０８の下へ潜り込み、突き当て板１０６に突き当
てられることによって後端揃えが行われる。

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信号
によりシフトモータＭ２が回転し、シフト動作を開始す
る。−工程シフトが完了すると、シフトモータＭ２が停
止する。この動作によって排出トレイ１０７上における
記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが行われ
る。そして−連のコピー動作が終了して最終紙が排出さ
れると、その信号により上下動駆動モータＭ３が下降方
向に回転し、排出トレイ１０７が規定量下降した後に動
作が終了するようになっている。

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて、押
さえコロ支持ブラケットの一部が紙面検知センサにより
検知されると、その信号により上下動駆動モータＭ３が
トレイ下降方向に回転し、ヴオーム１２６の保持力およ
びワンウェイクラッチのロックが解除されて排出トレイ
１０７は自重によって下降していく、排出トレイ１０７
が下降することにより紙面が下がり、押さえコロ支持ブ
ラケットの一部が紙面検知センサに検知されなくなると
、その信号によって上下動駆動モータＭ３が停止し、ウ
オーム１２６の保持力およびワンウェイクラッチのロッ
クが働いて排出トレイ１０７も停止する。

排出トレイ１０７が下降していき、上下検知板が下限セ
ンサにより検知された場合の信号により上下動駆動モー
タＭ３が停止し、それ以上の排出トレイ１０７の下降が
防止される。

記録紙の処理動作を次に説明する。まずステーブルキー
によりステーブル動作が選択され、図示を省略した原稿
給紙台（ＲＤ　Ｈ）に原稿（Ｎ枚）がセットされ、さら
にコピ一部数（Ｋ部）が１０キーにより入力された後に
コピーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサイ
ズ信号が受けられてステープル部に入れることができる
サイズが否かが判断される。ステープル部に入れること
ができるサイズの場合には放出ベルト１７の爪４６がホ
ームポジション（ＨＰ）にあるが否がが判断される。ホ
ームポジションにない場合にはベルト駆動モータによっ
てホームポジションに戻される。

また、ステープラＳがホームポジションにあるが否かが
検知され、ホームポジションを検知していれば前記サイ
ズ信号によって所定の場所までステープラＳが移動し、
ホームポジションを検知していなければホームポジショ
ンを検知するまで移動し、ホームポジションを検知して
からサイズ信号によって所定の場所までステープラＳが
移動するようになってい北。

またジョガーフェンス５，６がホームポジション（ＨＰ
）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知し
ていれば前記サイズ信号によって所定の場所までジョガ
ーフェンス５，６が移動し、ホームポジションを検知し
ていなければホームポジションを検知するまで移動し、
ホームポジションを検知してからサイズ信号によって所
定の場所までジョガーフェンス５，６は移動するように
なっている。このときの移動場所は、サイズ幅より片側
ａｆｉ、両側で２ａｖａ離れた位置に移動される。

そして記録紙の先端部が入口センサＳＮＩにより検知さ
れると、切り替えガイド部材１０５が切り換えソレノイ
ドによってステーブルトレイの方に切り換えられての案
内が行われる。記録紙の後端部が入口センサＳＮＩを抜
けると、高速送りされる。入口センサＳＮＩを抜けて所
定時間、すなわち切り替えガイド部材１０５を抜けるま
での時間の経過後に、切り換え用のソレノイドがオフさ
れる。排出ローラ３によって記録紙がステーブルトレイ
に排出され、排出が行われているときには、排紙部上ガ
イド板６７に固定されている除電ブラシ６３によって記
録紙に帯電されている電荷が取り除かれる。排紙ローラ
３には、つばが設けられており、これによって記録紙が
波形状に曲げられて腰が付けられる。記録紙の後端部が
排出ローラ３を抜けると、同軸上のファーブラシＩａ、
ｌｂにより記録紙の後端が押し下げられ、後端フェンス
およびジョガーフェンス５．６に設けられている後端フ
ェンス５ａ、６ａに突き当てられるようにして寄せられ
る。下排紙センサ５０を抜けて所定時間経過後、それま
で待機していたジッガーフェンス５．６の駆動用モータ
が正逆転を１回ないし２回繰り返し、これにより記録紙
が幅方向に揃えられ、このような紙揃えが行われた後に
待機位置に戻される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰
り返され、１ジジブの終了信号が複写機本体から発せら
れるまで行われる。

次にｌジップの終了信号が複写機本体から発せられ受け
られると、再び上述した動作が実行された後に記録紙束
がジョガーフェンス５．６により幅方向に押さえ込まれ
る。そしてステープラＳ内の駆動モータが駆動を開始し
、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作において１個所
打ちか否かが判断され、１個所打ちの場合には綴じ動作
の終了の後にジッガーフェンス５．６はベーパ束より少
し逃げた位置に移動する。２個所打ち以上の場合は、ス
テープラ移動用モータにより所定の位置まで移動させら
れて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作が行われた後に
ジョガーフェンス５，６はベーパ束より少し逃げた位置
に戻される。このとき放出ベルト１７が回転して爪４６
により記録紙束の後端を押し上げながらステーブルトレ
イへの排出方向と同じ方向に排紙トレイ５３に排出され
る。

第６図は、本発明の実施例としてのＲＤＨの全体構成を
示す側断面図である。このＲＤＨは、複写機本体２００
の頂面に設けられたコンタクトガラス（原稿テーブル）
２０１を覆うガバー型のケース内に、その上部の左右端
部を除く範囲に亘って設けられた給紙テーブル２０３と
図において左端部に設けられた給紙テーブル２０３上に
載置された用紙束の下から順次１枚ずつコンタクトガラ
ス２０１上に送り出す給紙機構とよりなる給紙部２０４
と、丁走部がコンタクトガラス２０１の上面全長に亘っ
て摺接し、給紙部より給送された原稿をコンタクトガラ
ス２０１上の所定の原稿露光位置に搬送し、原稿露光後
、コンタクトガラス２０１上から排出する搬送ベルト２
０５を有する搬送部２０６と、搬送部２０６より送り出
された原稿を反転させる反転部２０７と、反転部２０７
により反転された原稿を、給紙テーブル２０３上の原稿
東上に戻すリターン部２０８とが設けられて構成されて
いる。

以下、給紙部、搬送部、反転部およびリターン部のそれ
ぞれについて順に説明する。

（給紙部） 給紙テーブル２０３の前部の最小原稿載置範囲内の搬送
方向に対して左右両側にはサイドフェンス２０９が設け
られている。給紙テーブル２０３の給紙方向前端付近に
は、欠円部を有する２個の呼び出しコロ２１０．２１１
が、欠円部が上にある場合、原稿載置面より突出しない
ような位置に搬送方向に関して前後に設けられている。

呼び出しコロ２１０の上方には、図示しないソレノイド
により駆動され、第６図中に鎖線で示す位置で原稿の先
端部を押下げて呼び出しコロ２１０に押圧する押さえ板
２１２が設けられている。

押さえＦｉ２］２のさらに上方には、後端を支点として
回動し、第６図中に破線で示す退避位置と実線で示す作
動位置との間に変位するストッパ２１３が設けられてい
る。作動位置ではストッパ２１３の爪先はテーブル２０
３の上面またはセットされた原稿束の上面に当接し、原
稿束をセントする時のセット爪および循環して後方から
テーブル２０３上の原稿束の上面に戻される原稿の先端
を衝合させてスキューを矯正する機能を有する。

押さえ板２１２により呼び出しコロ２１０に押圧された
原稿束は、呼び出しコロ２１０，２１１が同期して回転
することにより、分離部に確実に搬送される。第６図中
符号２１４は原稿セットセンサであり、原稿束テーブル
２０３上にセットされたことを検知し、その検知信号に
より、呼び出しコロ２１０，２１１を一定量回転させて
、原稿束を搬送する。

呼び出しコロ２１０，２１１はさらに、エンドレスベル
ト２１５と分離ローラ２１６とよりなる分離部と協動し
て上記の位置にある原稿束の最下位の１枚を確実に給紙
する機能をも有する。分離ローラ２１６は原稿を搬送方
向に移動させる方向に、周速が原稿搬送速度になる速度
で回転し、−方、エンドレスベルト２１５は分離ローラ
２１６の周面にある周長に亘って圧接し、原稿搬送方向
と逆方向（第６図中に矢印Ａで示す方向）に原稿搬送速
度の例えば、約１／２０の低速度で移動し、分離ローラ
２１６と原稿との間の摩擦係数、エンドレスベルト２１
５と原稿との間の摩擦係数および原稿相互間の摩擦係数
を適切に設定することにより、呼び出しコロ２１０，２
１１により原稿束の下から送り出される原稿が、１枚の
場合はそのまま下流側のプルアウトローラ２１７，２１
８の方に搬送し、２枚以上の場合は最下位の１枚のみを
分離してプルアウトローラ２１７，２１８に向かって搬
送する。

分離ローラ２１６には一方向クラ・７チが内蔵されてお
り、プルアウトローラ２］７，２］８での原稿搬送時、
分離ローラ２１６の駆動を切っても連れ回りして原稿搬
送負荷を軽くして、所定の速度で搬送できるようになっ
ている。分離ローラ２１６は図示しないクラッチにより
駆動がオン・オフされ、給紙部２０４から搬送部２０６
への排出部に設けられたレジストセンサ２１９が原稿先
端を検知するとクラッチがオフし、分離ローラ２１６へ
の駆動が遮断される。レジストセンサ２１９は原稿後端
検知を行って、原稿をコンタクトガラス２０１上の所定
の露光位置へ停止制御するための検出手段をも兼ねてい
る。

上述の呼び出しコロ２１０．２１１、分離ローラ２１６
、プルアウトローラ２１７は、単一のモータで駆動する
ことも、別々のモータで駆動することも可能である。

（搬送部） 搬送部２０６は、１対のローラ２２０，２２１に巻掛け
られた１枚の広幅搬送ヘルド２０５よりなり、その下走
部が複数の加圧コロ２２２によりコンタクトガラス２０
１に押圧され、給紙部２０４より送られてきた原稿を所
定の露光位置に搬送し、露光完了後の原稿を反転部２０
７に送り出す。

（反転部） 反転部２０７には反転ガイドに沿って設けられた反転ロ
ーラ２２３とこれに圧接する加圧コロ２２４およびその
下流側で第６図中に実線で示す位置と破線で示す位置と
の間に変位可能な切換爪２２５が設けられている。切換
爪２２５は、両面原稿モードの場合は破線の位置に切換
えられて、片面露光済みの原稿を表裏反転して再度搬送
部２０６に送り出す。片面原稿モードまたは両面原稿モ
ードで両面露光済みの原稿排出時には、切換爪２２５は
図中に実線で示す位置にあって、リターン部２０８に排
出する。加圧コロ２２４と切換爪２２５との間で反転ロ
ーラ２２３に対向して反転センサ２２６が設けられ、こ
れにより、搬送ヘルド２０５の駆動タイミングが制御さ
れる。搬送ベルト２０５と反転ローラ２２３は各々図示
しない単独のモータで駆動される。

（リターン部） リターン部２０８は、給紙テーブル２０３上を原稿搬送
方向（第６図において左右方向）に移動可能な排紙ユニ
ット２２７と、排紙ユニット２２７の搬送方向後部に連
結され、排紙ユニット２２７の移動に応じて伸縮し、排
紙ユニ、７　）　２２７より後部の給紙テーブル２０３
の上面との間に原稿搬送経路を形成するガイド板と、反
転部２０７より排出された原稿を排紙ユニット２２７ま
で搬送するための中間ベルト２２８とを有して構成され
ている。

上記のガイド板は、互いに重ね合わせて伸縮させること
のできる複数枚（この例では３枚）のガイド板２２９，
２３０，２３１よりなり、排紙ユニット２２７を移動さ
せることにより、各ガイド板２２９，２３０，２３１の
重なりが変化して伸縮するようにされている。各ガイド
板２２９，２３０．２３１は原稿搬送方向の順に順次外
側に重なるようにして、搬送路を搬送される原稿の前端
がガイド板の重なり部で引掛かることがないようにされ
ている。各々のガイド板２２９，２３０゜２３１の上方
にはそれぞれ外装カバー２３２，２３３．２３４が、各
ガイド板後端を上方に折曲げて形成された立上がり部に
後端を固着され、ガイド板と同様、互いに重ね合わせて
伸縮可能に設けられている。

第４図は本発明の一実施例に係る画像形成装置全体の構
成図であり、画像形成装置３００と前述した後処理装置
４００およびＲＤＨ５００とから構成されている。なお
、画像形成装置本体３００は周知の電子写真方式を採用
しており、その構成および動作の説明は省略する。

第１図は画像形成装置全体の制御プロ・ツク図であり、
画像形成装置本体３００のＣＰＵ３０１と後処理装置４
００のマスタＣＰＵ４０１およびＲＤＨ５００のＣＰＵ
５０１とは光ファイバで電気的に接続されて信号のやり
とりを行っている。なお、４０２はシフトトレイ側の前
記マスタＣＰＵ４０１と信号のやりとりを行うステープ
ラ側のスレーブＣＰＵである。

第２図は一実施例に係る制御フローチャート、第３図は
同タイミングチャートである。

第２図において、まず後処理装置４００の入口センサＳ
ＮＩ　　（第５図）をチエツクしくＳｌ）、記録紙が送
られてこない場合は、ステップＳ２゜Ｓ３に進み、所定
時間（Ｙｌ）記録紙が送られないときジャムフラグを立
てジャムと判断する。

入口センサＳＮＩがオンのときは（ＳｌでＹ）、コピー
カウンタをカウントアツプする（Ｓ４）。

そしてカウンタの内容がステープル可能枚数の上限値ｘ
１を超えた場合（Ｓ５でＹ）、画像形成装置本体３００
から送信されてくるステープル信号をチエツクしくＳ６
）、コピー間隔を遅延させる信号を送信するサブルーチ
ンを実行しくＳ７）、記録紙を排紙トレイ５３　（第５
図）にスタックするまでのコピースタンク処理サブルー
チンを実行する（Ｓ８）。

第３図に示すように、通常のコピー間隔はｔ時間である
が、ステープル可能枚数の上限値（ｎ枚）に達したとき
一％　ｔより大きいＴ時間の遅延時間を持たせる。この
間に放出ベルト１７　（第５図）の爪４６によりステー
プルされた記録紙束を排紙トレイ５３に排出し、再度ｎ
＋１枚目からスタックし、２ｎ枚目でＴ時間の遅延時間
をとり、再度排紙トレイ５３に記録紙を排出する。

（発明の効果〕 以上説明したように、請求項１および２記載の発明によ
れば、ステープル可能枚数を超えて後処理装置のステー
プル部に送り込まれる記録紙はそのままステープル済み
の排紙トレイに排出されるので、記録紙はいずれにして
も１個所から取り出すことになり、使い勝手を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る画像形成装置の制御ブ
ロック図、第２図は同制御フローチャート、第３図は同
タイミングチャート、第４図は画像形成装置全体の構成
図、第５図は後処理装置の一例を示す構成図、第６図は
原稿自動循環給送装置の一例を示す構成図である。 ３００・・・画像形成装置本体、４００・・・後処理装
置、５００・・・原稿自動循環給送装置、３０１，４０
１，４０２，５０１・・・ＣＰＵ。 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録紙に原稿の像を形成する画像形成装置本体と
   、原稿を自動的に１枚ずつ画像形成装置本体へ搬送する
   自動原稿循環給送装置と、画像形成された記録紙を揃え
   、記録紙の端部を綴じるためのステープル部および綴じ
   られた記録紙の束を収納するトレイを有する後処理装置
   とにより構成された画像形成装置において、前記後処理
   装置のステープル部の綴じ可能枚数の上限値と前記原稿
   自動循環給送装置の原稿枚数を比較する比較手段と、こ
   の比較手段による比較結果が一致した時に次の原稿のコ
   ピースタート時間を遅延させる制御手段とを備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。
2. （２）請求項１記載において、上記制御手段はさらに、
   綴じ枚数オーバ時ステープルせずに記録紙を排紙し、そ
   の後オーバ分をスタックして原稿の最終コピー時に２つ
   に分けて同一トレイに排出するよう制御することを特徴
   とする画像形成装置。