JPH04174097A - 紙幣取り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえば銀行等の金融機関で使用される現金
自動取引装置等に内蔵される紙幣入出金機に搭載され、
紙幣等の媒体を入出金機内部に投入したり排出したりす
る紙幣取り込み装置に関する。

〔従来の技術〕

第７図は従来の紙幣取り込み装置の概略を示す斜視図で
あり、第８図は紙幣取り込み装置に備えられているシャ
ッタの開閉機構の構造を示す要部側面図である。

これらの図において、１は端軸２ａ、２ｂを具備したフ
ランジ３ａ、３ｂによって挟持され、かつ軸受４によっ
てフレーム５ａ、５ｂに回転自在に保持されるドラムで
ある。−フランジ３ａにはギア部６が設けられており、
このギア部６は図示しないステンピングモータにより駆
動するギア７と噛合している。したがって、ドラム１は
回転可能となり、さらにステンビングモータの制御によ
り、（イ）顧客が紙幣の授受を行なう受は渡しポジショ
ン （１１）投入された紙幣を分離する分離ポジション（ハ
）紙幣入出金機内から紙幣を一括して受は取る受は取り
ポジション ０３つのポジションを取ることが可能である。

１１は顧客が入金取引等を行う際に一括投入する紙幣１
２をプールする紙幣プール部であり、上部がガイドＩｌ
ａとｌｌｂとによって紙幣投入のために開口するように
形成されており、この開口部にはシャソタエ３が後述す
るように開閉可能に設けである。

１４はこの紙幣プール部１１内の紙幣１２を装置内に取
り込むビンカローラ、１５はこのビンカローラ１４と所
定の間隔を保持して対向配置されたビルプレッシャであ
り、紙幣プール部１１内に投入された紙幣１２を所定の
圧力でピッカローラ１４側に押圧させるもので、先端に
係止部１６を形成したブラケット１７を介してスプリン
グ１８によって所定の引張力でピッカローラ１４側に付
勢されている。

そして、このビルプレッシャ１５はアーム１９、リンク
２０を介してモータ２１に係合されており、このモータ
２１の回転によりビルプレッシャ１５を矢印に示すよう
に図において左右に、つまりビンカローラ１４に対して
接近したり離間したりするように移動でき、またモータ
２１の停止によって停止させることができるもので、開
放位置と閉止位置の二つの位置で停止できるようになっ
ている。

２２は前記ビッカローラ１４の斜め下方に配置されたフ
ィードローラ、２３はこのフィードローラ２２と対向圧
接しているリバースローラで、この二個のローラによっ
て前記紙幣プール部１１に投入された紙幣１２を装置内
に取り込む際、複数枚重なった状態（重送）で取り込ま
れるのを防く重送防止機構を構成している。

２４は上記電送防止機構によって紙幣プール部１１から
一枚ずつ分離給送された紙幣１２を装置内に搬送する搬
送路である。

２５は紙幣プール部１１の底部に設けたアンダガイドで
あり、顧客が誤って紙幣プール部１１内に投入した１０
円玉等の貨幣や異物２６を、下部に配置した受は皿２７
内に落下させるための複数の穴２８が形成されている。

２９はセンタガイドであり、上部の支点３０を中心とし
て回転可能に取り付けてあり、ピッカローラ１４と干渉
しないように逃げ穴が形成してあって入れ子形状をなし
ている。

３１はスタンドで、上記ブラケット１７の係止部１６と
係止しており、かつこのスタッド３１にはスプリング３
２が掛けてあり、センタガイド２９を常にピッカローラ
１４側に付勢している。

したがって、センタガイド２９とビルプレッシャ１５の
位置関係は、ビルプレッシャ１５の開放状態では、ビル
プレッシャ１５が図中の右方向に移動し、該ビルプレッ
シャ１５の係止部１６がスタッド３１に当接する。この
ため、スタンド３１をスプリング３２の張力に抗して図
中の右方向へと付勢するので、センタガイド２９は支点
３０を中心として図中反時計方向に回転し、これにより
電送防止機構への挿入口を塞ぎ、貨幣や異物２６が重送
防止機構に入り込まないようになっている。

３３はセンタガイド２９の回動を所定の位置で規制する
ストッパであり、紙幣１２の分離給送状態となった時に
、ピッカローラ１４側に引き寄せられたセンタガイド２
９の下端と当接して、該センタガイド２９をビルプレッ
シャ１５と平行となるようにしである。

３４ａ、３４ｂは前記リンク２０の上端の位置を検出す
るセンサであり、ビルプレッシャ１５の開放位置と閉止
位置を検出する。

３５ａ、３５ｂと３６ａ、３６ｂは紙幣プール部１１内
の残留紙幣１２の有無を検出するセンサ、３７ａ、３７
ｂは搬送路１４を通過した紙幣枚数や紙幣間隔を監視す
るセンサである。

３８は前記シャフタ１３の閉位置を規制するために、紙
幣プール部１１のガイＦＩｌｂ側の筐体に設けられたス
トッパであり、３９はシャッタ１３の開位置を規制する
ために、紙幣プール部１１のガイＦＩｌａ側の筐体に設
けられたストッパである。

ここで、上述した構成による紙幣取り込み動作を以下に
簡単に述べる。

シャッタ１３が開放すると、顧客は紙幣プール部１１に
紙幣１２を一括投入する。このとき、ビルプレッシャ１
５は開いているため、センタガイド２９により重送防止
機構への入口は塞がれており、誤って貨幣や異物２６が
投入されても重送防止機構に入り込まないようになって
いる。紙幣プール部１１への紙幣１２０投入が、各セン
サ３５ａ。

３５ｂ並びに３６ａ、３６ｂにより検出されると、シャ
ッタ１３は閉じられ、紙幣１２を取り込むべくモータ２
１が回転され、リンク２０．アーム１９を介してビルプ
レッシャ１５をピッカローラ１４側に押圧する。これに
より、センタガイド２９がピッカローラ１４側に引き寄
せられ、ビルプレッシャ１５と並行となり、紙幣１２は
ピッカローラ１４に押圧され、そしてこのピッカローラ
１４が回転することで分離給送され、さらにフィードロ
ーラ２２とリバースローラ２３による重送防止機構によ
って一枚ずつ分離給送されて、搬送路２４に送られ装置
内に取り込まれる。

次に、第９図と第１０図を用いて、前記シャッタ１３の
構造並びに開閉動作を説明する。

第９図はシャッタの構造を示す要部側面図で、同図（ａ
ｌはシャッタ閉状態、（′ｂ）はシャッタ開状態を示し
ている。また、第１０図は前記第９図に示すシャッタの
ロック機構の構造を示す要部側断面図であり、（ａ）は
シャッタがロックされている状態、（ｂｌはロックが解
除された状態を示している。

シャッタ１３は第９図に示すように、シャッタアーム４
０の下端の支点４１により回動可能に支持されており、
この支点４工の上部に形成したポスト４２によりリンク
４３を介してモータ４４と係合している。４５はこのシ
ャッタアーム４ｏに掛けられているスプリングであり、
シャッタ１３を閉方向に付勢している。

このため、モータ４４が矢印Ａ方向に回転するとリンク
４３が上方に回動してボスト４２がら離間し、これによ
りスプリング４５の張力によりシャッタ１３は閉じ、ま
た反対にモータ４４が矢印Ｂ方向に回転するとリンク４
３が下方に回動してポスト４２と当接し、スプリング４
５の張力に抗してボスト４２を押しつけることとなり、
シャッタ１３は開く。このようにシャッタ１３はモータ
４４の回転により開閉動作する。本装置においては第９
図（ａ）に示すようにシャッタ開状態と、（ｂ）に示す
シャッタ閉状態の二つの位置で停止することができるよ
うになっている。

次に、このシャッタ１３のロック構造を第１０図により
説明する。

第１０図に示すように、シャッタ１３にはソレノイド４
６とリンク４７を介してシャッタロック４８が設けられ
ており、このシャッタロック４８は支点４９を中心とし
て回動可能に支持されており、一端がシャッタ１３の後
端と係合することでシャッタ１３が外部からの作用では
容易に開かないようにしている。５０はこのシャッタロ
ック４８に掛かっているスプリングであり、シャッタロ
ック４８を図中時計方向に回動する方向、つまりシャッ
タエ３と係合する方向に付勢している。

これにより、このソレノイド４６が通電されスプリング
５０の張力に抗してシャッタロック４８を図中半時針方
向に回動させると、シャッタロック４８とシャッタ１３
との保合がはずれ、シャッタ１３は自由に回動すなわち
開閉動作を行うことができるようになる。

このようにシャッタロック４８はソレノイド４６の作用
によりシャッタ１３の開閉動作を可能とするようになっ
ており、本装置においては第１０図（ａ）に示すように
顧客が外部からの作用では容易に開くことのできないロ
ック状態と、同図（ｂｌに示す紙幣投入のためのシャッ
タを開いたロック解除状態の二つの位置に保持すること
ができるようになっている。

５１はシャッタロック４８の位置を検出して、シャッタ
１３がロック状態にあるか否かを検出するセンサ、５２
はシャッタ１３のアームの位置を検出してシャッタ１３
の位置、つまり、シャッタ１３が開状態にあるか否かを
検出するセンサである。

上述した構成によるシャッタ１３の開閉動作を説明する
と、まず開動作においては、ソレノイド４６をＯＮＬ、
てシャッタロック４８をスプリング５０の張力に抗して
回動させシャッタ１３の後端との係合を外すことでシャ
ッタ１３のロックを解除する。この後、第９図に示すモ
ータ４４を矢印Ａ方向に回転させることでリンク４３を
時計方向に回動させてシャッタ１３を開く。

そして、第１０図に示すセンサ５２がシャッタアーム４
０を検出することでシャッタ１３の位置を検出し、セン
サ５２がＯＮしたならば、つまりシャッタ１３が開状態
となったことが検出されたならば、モータ５４の回転を
停止させてシャッタ１３を開状態に停止させる。

一方、シャッタ閉動作においては、紙幣プール部１１に
紙幣の投入等が検出されシャッタ閉が指示されると、モ
ータ５４を図中矢印Ｂ方向に回転させることでリンク４
３を半時針方向に回動させて押しつけていたポスト４２
から離間させる。これにより、シャッタ１３はスプリン
グ４５の張力により支点４１を中心として回動し閉じる
。

この時、ソレノイド４６をＯＦＦ状態にするとスプリン
グ５０により、図中時計方向、つまりシャッタ１３が完
全に閉じた状態となった時に、その後端側に係合するよ
うに付勢されているので、シャッタ１３の先端がストッ
パ３８に突き当たり完全に閉じると、上述したようにシ
ャッタロック４８が回動して係合し、シャッタ１３はロ
ックされ、シャッタ閉動作は完了する。

センサ５１はシャッタロック４８がシャッタ１３と係合
したことで検知するよう設定しである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上述した従来の技術によれば、シャッタを
開閉するための開閉機構と、シャッタのロックを行うた
めのロック機構との２種類の機構が必要となり、コスト
高を招くと共に、２つの機構を実装するスペースを確保
しなければならず、装置が大型化してしまうという問題
があった。

また、シャッタの開動作を行う際には、まず最初にシャ
ッタのロックを解除し、この後にシャッタの開動作を行
わなければならない。従来の技術では各々の機構は、そ
れぞれ別々の駆動源（モータ）を有し、それぞれの駆動
源により駆動する構造となっているために、シャッタの
ロック解除動作に対しては、各機構の安定時間、各機構
動作のバラツキを考慮して、所定の安定時間を確保しな
ければならなかった。

このためシャッタの開閉動作時間は長くなり、このシャ
フタ開閉機構を搭載した本体装置は、処理時間が長引く
こととなり、ひいては装置稼働率の低下を招いてしまう
という問題があった。

また、ドラムの駆動、保持力としてステンピングモータ
を用いているため、停電や電気的な障害によりステンピ
ングモータの保持力が無くなると、ドラムが回転自在と
なり、シャフタが開状態のとき顧客が手をドラムに挟ん
でケガをする可能性があった。

本発明は前記問題点を解決するためになされたものであ
り、シャッタを開閉するために複数の機構を用いること
で生じるコスト高、及び実装スペースの確保による装置
の大型化を防止すると共に、シャッタ開閉時間を短くし
て装置の処理時間を短縮し、小型で稼働率の高い紙幣取
り込み装置を提供することを目的とするものである。

さらに、本発明は顧客がドラムに手を挟んでしまうとい
う事故を未然に防止し、信頼性の高い紙幣取り込み装置
を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上述した目的を達成するため本発明は１．顧客が紙幣の
授受を行う紙幣プール部と紙幣を装置内に一枚ずつ分離
給送する分離機構とからなる回転自在なドラム部と、前
記ドラム部を回転させる駆動機構と、両端のアーム部に
設けた支点により回動可能に支持されるシャッタと、前
記シャッタを回動させて前記紙幣プール部の開閉動作を
行うシャッタ開閉動作機構とを備えた紙幣取り込み装置
において、前記アーム部の一方に設けた突起部と、前記
突起部と係合して前記シャッタの閉止状態を保持する係
合凹部及び前記突起部と係合して前記シャッタの開放状
態を保持する円弧状係合部とを有するシャッタロック機
構と、前記シャッタロック機構と前記シャッタ開閉動作
機構とを連動して駆動する一つの駆動源とを備えたもの
である。

さらに本発明では、前記シャッタロック機構に、前記シ
ャッタが開放状態のときに前記ドラム部の回転を規制す
る規制部を設けたものである。

（作　用） 以上の構成により、閉止状態にあるシャッタを開放する
場合は、駆動源であるモータを回転させて、シャッタロ
ック機構と同時にシャッタ開閉動作機構を駆動する。シ
ャッタロック機構の駆動により、シャッタを閉止状態に
保持していた保合凹部とアーム部に設けた突起部との保
合が外れ、シャッタの開動作が開始される。

シャッタが所定の開放位置まで達すると、駆動源である
モータの回転が停止して、シャッタの開放動作は完了す
る。

このとき、シャッタロツタ機構の円弧状係合部とアーム
部の突起部とが係合して、シャッタの開放状態を保持す
るとともに、シャッタロック機構の規制部によりドラム
部の回転が規制される。

また、駆動源であるモータを前述とは反対方向に回転さ
せることにより、シャッタを開放状態から閉止状態に移
行することができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は紙幣取り込み装置を示す斜視図、第２図〜第４
図は本実施例の作動状態を示す側面図である。

第１図〜第４図において、１３はシャッタ、４０ａ、４
０ｂはこのシャッタ１３の両端に設けられたシャッタア
ーム、４１ａ、４１ｂはこのシャッタアーム４０ａ、４
０ｂの下端に設けた支点であり、この支点４１ａ、４１
ｂを中心としてシャッタ１３は、それぞれ両側のサイド
フレーム５ａ。

５ｂにベアリング６１ａ、６１ｂを介して回動可能に保
持されている。

４２は支点４１の上方に設けられたポストで、リンク６
２の自由端例の先端と係合している。４５はシャッタア
ーム４０に掛けられているスプリングであり、支点４１
を中心としてシャッタ１３を閉方向に付勢している。６
３は支点４１とボスト４２間に設けたスタッドであり、
後述するロックブラケットのシャッタ係合部と係合して
いる。

リンク６２は、図に示すように支点６４により回動可能
に支持され、中央部分に設けた長穴６２ａに、ギア６５
のスタンド６６が係合している。これにより、ギア６５
が図中矢印Ａ方向に回転するとスタッド６６がリンク６
２を下方に回動し、その先端がポスト４２と係合すると
、スプリング４５の張力に抗してボスト４２を付勢して
シャッタ１３を開く。さらにギア６５をＡ方向に回転す
ると、ギア６５のスタンド６６は長穴６２ａを前記とは
反対方向に移動し、リンク６２は上方に回動してボスト
４２から離間し、シャッタ１３はスプリング４５の張力
により閉じる。このようにシャッタ１３はギア６５の回
転により開閉動作するようになっている。このギア６５
にはスタンド６６と所定の間隔を設けて配置されたスタ
ンド６７が形成されている。

６８はギア６５と噛合しているギア、６９はギア６８に
連結しているモータであり、ギア６５にモータ６９の回
転力を伝達している。このモータ６９の回転力によりシ
ャッタ１３の開閉動作が行われる。　　′ ７０はロックブラケットであり、図中左端上部の支点７
１により、サイドフレーム６０ａに回動可能に支持され
ている。他端側には係合凹部７２を有し、シャッタ１３
の閉鎖時にこの係合凹部７２とシャッタアーム４０のス
タンド６３が係合することで、シャッタ１３をロックす
る。

７３はこのロックブラケット７０に掛けられたスプリン
グであり、支点７１を中心としてロックブラケット７０
を常に下方に回動するように付勢している。

また、このロックブラケット７０はそのほぼ中央上端部
に保合部７４を有している。この保合部７４は、シャッ
タ１３の開動作時にギア６５０回転に伴ないスタッド６
７と係合し、支点７１を中心としてスプリング７３の張
力に抗してロックブラケット７０を上方に回動する。

７５はこのロックブラケット７０のほぼ下端に円弧状を
なすように形成された円弧状凹部であり、シャッタ１３
が開放位置にある時に、シャッタアーム４０のスタッド
６３と係合して、スプリング７３の張力に抗してロック
ブラケット７０の位置を保持する。

７６はフランジ３ａに設けられたポスト８０と係合して
ドラム１の矢印Ｊ方向への回動を規制する規制部である
。また、ポスト８１はフランジ３ａに当接してドラム１
の矢印■方向への回動を規制する。

９０はシャッタアーム４０ａを検出することでシャッタ
１３の開放位置を検出するセンサ、９１はロックブラケ
ット７０の自由端側を検出することでシャッタ１３がロ
ックされたことを検出するセンサである。

上記構成による本実施例のシャッタ開閉動作を、第１図
〜第４図に、第５図及び第６図を加えて説明する。

第５図はシャッタの閉動作時のタイムチャート、第６図
はシャッタの開動作時のタイムチャートである。

まず、シャッタ１３の閉止時におけるリンク６２とロッ
クブラケット７０及びギア６５との位置関係を示す。

リンク６２は第２図に示すようにその先端がポスト４２
と所定の関係を有して離間し、またロックブラケット７
０は中央部の係合部７４がギア６５のスタンド６７と所
定の間隙をもって離間している。さらにロックブラケッ
ト７０の図中右端部の係合凹部７２はシャッタアーム４
０のスタッド６３と確実に係合する構成となっており、
これによりシャッタ１３をロックするようになっている
。

また、シャッタ１３の閉止時では、ロックブラケット７
０の規制部７６とフランジ３ａのポスト８０とが係合し
ておらず、ドラム１が回転する際干渉しない様所定の間
隙をもって離れる様構成しである。

シャッタ１３の閉止状態からシャッタ１３を開放する動
作をおこなう場合は、ドラム１のポジションを顧客が紙
幣の授受を行なう受は渡しポジションとしておく。そこ
で、モータ６９を第１図に示す矢印Ｃ方向に回転駆動す
ることにより、ギア６５を矢印Ａ方向に回転させる。ギ
ア６５の回転によりスタンド６６を介してリンク６２を
第２図に示すように矢印Ｅ方向、つまり支点６４を中心
として下方に回動する。

この回動により、リンク６２は、第３図に見られるよう
に、その先端と所定の間隔で離間しているシャッタアー
ム４０ａのポスト４２に当接する。

さらにモータ６９の回転によりリンク６２はポスト４２
を押しつける。これによりシャッタ１３は開く方向に移
動し、そして第４図に示すように、シャッタアーム４０
ａをセンサ９０で検出する位置（以下、シャッタ開放完
了位置と称す）まで移動する。

シャッタ１３の開動作は、シャッタ開放完了位置を検出
し、モータ６９を停止させることにより終了する。

なお、このシャッタ１３の開動作の間に、ロックブラケ
ット７０は次のような動作によりシャッタ１３のロック
を解除する。

第２図に示すシャッタ１３の閉止状態から、第３図に示
すリンク６２がポスト４２と当接する間において、ギア
６５がＡ方向に回転することで所定の間隙をもって離間
しているロックブラケット７０の係合部７４に、ギア６
５のスタッド６７が当接して係合し、さらなるモータ６
９の回転によりこの係合部７４を上方に押し上げる。こ
れにより、ロックブラケット７０は支点７１を中心とし
て図中矢印Ｆ方向、つまり上方に回転する。この上方へ
の回転により、シャッタ１３の閉止時において係合して
いたシャッタアーム４０ａのスタッド６３と係合凹部７
２との係合が外れて、シャ・７り１３はロック解除状態
となり、開動作が可能となる。

即ち、第３図に示すように、リンク６２がボスト４２と
当接する際には、スタンド６３と係合凹部７２との係合
は完全に外れており、従って、第４図のタイムチャート
に示すようにリンク６２の作用によりシャッタ１３が開
動作を開始する時点では、シャッタ１３のロックは外れ
ており、シャッタ１３の開動作は確実に行われる。

こうして、シャッタ１３の開動作が進むに従い、ギア６
５の回転によりロックブラケット７０を上方に回動させ
ているスタンド６７が係合部７４と係合が外れる。これ
により、ロックブラケット７０はスプリング７３の張力
により第３図中矢印Ｇ方向に回動しようとするが、係合
凹部７２と係合してシャッタ１３を閉止状態にロックし
ていたスタッド６３と、ロックブラケット７０の下部の
円弧状係合部７５が係合し、ロックブラケット７０の回
動を止める。なお、円弧状係合部７５は係合するスタッ
ド６３と同心円をなすように形成しており、シャッタ１
３の動作には影響を与えないようになっている。

こうして第４図に示すシャッタ開放位置まで、シャッタ
１３が到達したとをセンサ９０により検出されると、ギ
ア６５を回転させるモータ６９を停止し、シャッタ１３
の開動作を完了する。

また、シャッタ１３の開動作に伴なってロックブラケッ
ト７０が支点７１を中心に回転することにより、ロック
ブラケット７０の規制部７６とフランジ３ａのボスト８
０とが係合を始め、第４図に示す状態で完全に係合する
。よって、シャッタ１３が開状態のとき、ドラム１の矢
印Ｊ方向への回転を規制することができる。さらに、ド
ラム１の矢印１方向への回転については、フレーム５ａ
のボスト８工とフランジ３ａとが当接することにより規
制されることとなる。

次に、シャッタ１３の閉動作を説明する。

シャッタ１３を閉動作するためには、第４図の状態にお
いて、ギア６５を前記開動作とは反対に矢印Ｂ方向に回
転させて、リンク６２を図中矢印Ｈ方向に回動させる。

これにより、リンク６２先端のボスト４２を押しつけて
いる力が徐々に解除される。シャッタ１３はスプリング
４５により閉じる方向に付勢されているために、リンク
６２からの押圧力が解除されるのに従い、スプリング４
５に引っ張られて閉じる方向へ移動し、第５図のタイム
チャートに示すように閉動作を開始する。

シャッタ１３の先端がストッパ３８に当接し、第２図に
示す状態までシャッタ１３が閉止すると、前述したシャ
ッタ開動作とは逆にリンク６２の先端はボスト４２から
離間する。

このシャッタ１３の閉動作に伴いシャッタアーム４０ａ
のスタッド６３は、ロックブラケット７０の円弧状係合
部７５から外れる。このためロックブラケット７０はス
プリング７３の張力により第３図中矢印Ｇ方向に回動し
、シャフタ１３がストッパ３８に当接する第２図に示す
状態まで移動すると、係合凹部７２にスタッド６３が係
合し、シャッタロックが行われる。

この状態が、ロックブラケット７０の右端、つまり自由
端をセンサ９１により検出することで、シャッタロック
が確認される。これによりギア６５を回転させるモータ
６９を停止し、シャッタ１３の閉動作を完了する。

なお、上述した説明においては紙幣取り込み装置を例に
とっているが、これに限るものではなく、ロック機構を
要するシャッタの開閉機構に広く一般に応用することが
考えられる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、シャッタのアーム
部に設けた突起部と係合してシャッタの閉止及び開放状
態を保持するシャッタロック機構を設け、このシャッタ
ロック機構とシャッタ開閉動作機構とを一つの駆動源で
連動させるようにした。

このため、シャッタを開閉する場合は、駆動源である一
つのモータを所定の方向に回転駆動することにより、シ
ャッタロツタ機構と開閉動作機構とが同時にかつ連続し
て駆動できることとなり、よってシャッタの開閉動作と
シャッタのロック及び解除が連動して行うことができる
。

したがって、本発明では開閉動作用とロック用の複数の
駆動源を設ける必要はなくなり、その実装スペースも不
要となるので、低コストを実現できるとともに機構の小
型化を図ることができる。

さらに、本発明ではシャッタの開放状態のとき、シャッ
タロック機構に設けた規制部によりドラム部の回転を規
制するようにしたので、顧客が手をドラム部に挟むとい
う事故を未然に防止し、信軌性の高い紙幣取り込み装置
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の紙幣取り込み装置を示す斜視図、第
２図〜第４図は本実施例の作動状態を示す側面図、第５
図はシャッタの閉動作時のタイムチャート、第６図はシ
ャッタの開動作時のタイムチャート、第７図は従来の紙
幣取り込み装置の斜視図、第８図は従来のシャッタの開
閉機構を示す側面図、第９図（ａ）はシャッタの閉状態
を説明する説明図、第９図（ｂ）はシャッタの開状態を
説明する説明図、第１０図（ａ）はシャッタのロック状
態を説明する説明図、第１０図（ｂ）はシャッタのロッ
ク解除状態を説明する説明図である。 １ニドラム、３ａ、３ｂ：フランジ、１３：シャッタ、
４０ａ、４０ｂ：シャッタアーム、４２：ポスト、６２
：リンク、７０：ロソクブラケソト、７２：係合凹部、
７４：係合部、７５：円弧状保合部、７６：規制部、８
０：ポスト。 特許出願人　　沖電気工業株式会社 木実旋律１の作動状′銭を示す要部使り面図木実旅イタ
リの作動イに蝦をホす＃部イ９１１面図本実旋Ｉ１１の
作Ｕ４に熊を示す要部側面図第４図 シャッタの開動作時のタイム＋ヤード 第５図 シャッタの閉動作Ｅｆｆのタイムチャート第６図 従来イ列左示す傾り面図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、顧客が紙幣の授受を行う紙幣プール部と紙幣を装置
   内に一枚ずつ分離給送する分離機構とからなる回転自在
   なドラム部と、 前記ドラム部を回転させる駆動機構と、 両端のアーム部に設けた支点により回動可能に支持され
   るシャッタと、 前記シャッタを回動させて前記紙幣プール部の開閉動作
   を行うシャッタ開閉動作機構とを備えた紙幣取り込み装
   置において、 前記アーム部の一方に設けた突起部と、 前記突起部と係合して前記シャッタの閉止状態を保持す
   る係合凹部及び前記突起部と係合して前記シャッタの開
   放状態を保持する円弧状係合部とを有するシャッタロッ
   ク機構と、前記シャッタロック機構と前記シャッタ開閉
   動作機構とを連動して駆動する一つの駆動源とを備えた
   ことを特徴とする紙幣取り込み装置。 ２、前記シャッタロック機構は、前記シャッタが開放状
   態のときに前記ドラム部の回転を規制する規制部を備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の紙幣取り込み装
   置。