JPH04174682A - ゴルフスイング分析システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、被験者のゴルフスイング時における加重状
態の変化を測定し重心移動状態を検出して被験者のゴル
フスイングの欠点等を分析する際に用いる装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来知られているゴルフスイング分析装置の多〈は、テ
レビビデオカメラを用いた映像手段のみから被験者のゴ
ルフスイングを判断するものであった。

しかし、近年の家庭用ビデオカメラの普及に伴い、映像
のみによるものは手軽に行われるものとなり、反面、よ
り高度なスイング分析システムが要求されている。

このため、ゴルフスイング時の被験者の体重移動の状態
を検出するために、ゴルフスイング時の左右脚に掛かる
荷重およびその変化を測定するシステムが知られている
。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の従来の装置では、左右脚毎に個別に配した体重計
等によって個々に加わる荷重を測定するものであるため
、アドレス時の荷重分配並びにゴルフスイング時の左右
方向（飛球方向）への体重移動状態を測定できるに過ぎ
ない。

しかし、ゴルフスイングは被験者の体の捻転運動からな
るものであるから、左右方向のみでなく前後方向の体重
移動の状態等も観察する必要かあり、これに加えてより
細かい体重移動の状態等を観察することが好ましい。

さらに、これらの体重移動のタイミングや各脚の加重点
く例えば足の裏のとの部分に力が加わっているか等）の
計測、およびその移動状態等をより細かく計測し、かつ
視覚的に把握できれは、感覚的なゴルフスイングをより
客観的に認識することか可能となり、被験者のゴルフス
イングを分析する上で重要な判断のポイントとなる。

本発明は、従来の装置では不可能であったゴルフスイン
グ時の体重移動状態等をより細かく且つ正確に検圧し、
被験者かこれらを容易に認識可能な装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的達成のため本願請求項（１）に記載した発明は
、被験者の左右の脚に対応した個々の床反力計測手段に
よる計測結果から、被験者のゴルフスイング中の体重移
動状態を検出し、被験者のゴルフスイングの分析を行う
ゴルフスイング分析システムであって、前記各々の床反
力計測手段が、加圧点を略中心とする放射状の三点以上
の位置で個々に加圧力を計測する測定手段を有し、前記
測定手段の各測定点における計測値から、各脚毎の加圧
力、加重点、若しくは体全体の重心点を算出する演算手
段と、被験者のゴルフスイング中の前記演算結果を経時
的に記録すると共に、前記ゴルフスイングのインパクト
時を検出して記録する記録手段とを備えたことを特徴と
する。

本願請求項（２）に記載した発明では、請求項（１）に
記載したゴルフスイング分析システムに、前記記録内容
を重心図として出力する出力手段を備えている。

本願請求項（３）に記載した発明では、請求項（２）に
記載したゴルフスイング分析システムに、前記演算結果
を記憶する記憶手段を備え、前記出力手段が、前記記憶
手段に記憶された第１の演算結果と、スイング毎に算出
された第２の演算結果とを同時に出力できる構成とされ
ている。

［作用］ 本発明は上記のように構成されてし八るため、放射状の
三点以上の位置で加圧力を計測する測定手段により、各
計測点ての計測値およびその変化量を検出する。この検
出結果により、各脚毎に掛る加重の分布並びに周方向全
体に対する移動量ｂ＜計測できる。

さらに、それらを総合して演算することで体全体の重心
位置並ひにそれらの移動状態を検出する。

そして、これらの加重点９重心点の状態並ひに変化の状
態を重心図として出力する。

加えて、記憶手段に記憶された従前の他のスイングによ
る結果と比較することも可能となる。

以下、実施例を通し本発明をさらに詳しく説明する。

［実施例］ 第１図に本発明の一実施例を示す。この実施例では右脚
と左脚に対応した原反力計ＩＬとＩＲとが各々設けられ
ており、各原反力計にはそれぞれ４個のロードセル２ａ
〜ｄ、２ａ’　〜ｄ’が、加圧中心ＯＬ、ＯＲを中心と
して略放射状に設けられている。被験者は、該床反力計
ＩＬ、ＩＲ上に載り、加圧中心ＯＬ　、Ｏ＊に左右の脚
（足の裏）を位置した状態でゴルフスイングを行う。こ
の際に、被験者各個人の体格等の相違を考慮して、左右
の原反力計の間隔（相対位置関係）が可変できるように
構成することが望ましい。

次に、この実施例における重心位置の検出方法を第２図
を用いて説明する。

まず各ロードセル２８〜ｄ、２ａ’〜ｄ゛からの出力を
各々ｗ１〜ｗ、、　ｗ、’〜Ｗ４゛　とすると、左右脚
に掛る荷重ＷＬ、　ＷＲおよび全体荷重りは、ＷＬ＝Ｗ
Ｉ　　＋Ｗ２　−１”１ｌ１３　　＋Ｉ１４ｗＲ＝ｗ、
’　＋ｗ、’　＋１ｌ１３°＋ｗ４゜ｗ、＝　ＷＬ＋　
ｗＲ で求められる。

次に左右脚毎の重心位置は、左右脚毎の座標および相対
位置関係を第１図及び第２図のように定めると左脚重心
位置（ｘｔ、、　ｙＬ）は、％、：　（ｗ２＋ｗａ−（
Ｉｌ＋、＋ｗ３）　）　Ｘ　Ｌ２／１’ｌＬ！／Ｌ＝　
　（１’ｌ＋＋ｆｌｚ−（Ｌ十Ｗ４）　　）　　Ｘ　Ｌ
ｌ／ＷＬで求められ、同様に右脚重心位置（ＸＲ，ｙＲ
）も求めることができる。

さらに、これらの結果から全体の重心位置（Ｘ、、　Ｙ
Ａ）を第２図（Ｂ）に示す座標系から求めると、 ×１＝　（胃Ｒ／ｗＡ）　　Ｘ　　（Ｌ３−ＸＬ＋ＸＲ
）　　　　Ｌ３／２＋ＸＬＹＡ＝　　（ｗｓｔ／　ｗＡ
）　　×（３’Ｒ’　Ｖｔ、）　　＋　Ｖｉ。

となる。

以上のように左右各脚の重心位置および体全体の重心位
置が、原反力計ＩＬ、ＩＲからの計測結果に基いて求め
ることができる。

そして、被験者のゴルフスイング中、即ちアドレス状態
からバックスイングを開始してトップに至り、トップか
らダウンスイングを経てインパクト時後、フォロースル
ーを経てフィニツシユへ至るまでの間、上記の計測結果
並びに算出結果を経時的に記録すれば、スイング中の重
心位置の変動状態が測定できる。

ところで、ゴルフスイングを分析する上では、スイング
中の重心の動きとともに、とくにアドレス時、トップ時
、インパクト時、並びにフィニツシユ時のスイング状態
が問題となる。上記の装置でスイング中の重心位置を知
る場合に、アドレス時及びフィニツシユ時は動きの前後
を捕えるものであるため容易に検出可能であるが、トッ
プ時並びにインパクト時は一連のスイング中の動きの途
中にあるため、その検出が難しい場合が多い。

そこで、本実施例ではインパクト検出のため別個の検出
手段を設けている。

′ｔＳ３図にインパクト検出手段の一例を示す。ここで
は、前記の床反力計ＩＬ、ＩＲ上に載った被験者に実際
にボールを打ってもらい、そのスイング分析を行うこと
を前提としており、ボール載置部３３上に載置されたボ
ール３１に対し光学センサ３２を利用して現実にボール
３１が飛ばされた時点（インパクト時）を検出する。

この実施例ではボール３１に対し横方向から検出光を照
射する構成としているが、特にこの方式に限定されるも
のではない。

ただし、従来例でボール載置部の下部に光字センサを埋
設した方式のものが有るが、この方式では光学センサの
等検出部にゴミその他の異物が入り込み易い問題がある
。また、金属センサを用いクラブの通過を検出する構成
の従来例も見られるが、ボールに検出部を近接させなけ
ればならないので、被験者に不安感を与える問題がある
。さらに、これらの二つの従来方式では、被験者が誤っ
てボール以外の部分をクラブで叩く（いわゆるダフリ等
の場合）恐れがあるため、検出部を損傷させる可能性が
高い問題がある。本実施例によれはこれらの問題点は解
決される利点がある。

ここで検出されたインパクト時は、先の経時的重心移動
データ中に取り込まれインパクト時が明確に判断できる
。

第４図に、本実施例のシステム構成の概略を示す０本実
施例では、左右の原反力計ＩＬ、ＩＲからの検出出力は
Ａ／Ｄ変換器４２に入力され、検出データとしてＣＰＵ
４３に出力する。ＣＰＬＩ４３では、この検出データを
経時的に記録するとともに、インパクト検出センサ３２
からの検出信号を入出力装置４２から取入れ、経時的な
検出データにインパクト時を設定する。

これで、検出データの経時的記録中にインパクト時が明
確化される。

一方、スイングのトップ時であるが、一般にスイングの
トップはバックスイング（体の右方向への捻転運動によ
り行う、）から、ダウンスイング（体の左方向への捻転
運動により行う。）への変換点（若しくは切返し点）で
あると考えられている。

このため、本実施例では前記経時的検出データの記録か
ら、左右両脚間の荷重変化若しくは総合荷重の変化点が
スイングのトップを示すものと考え“られる。この経時
的検出データの一例を第５図−に示す。図において総合
荷重の下がり一の点は、左右両脚間の荷重変化の偏曲点
とおおむね一致する。即ち、この時点がスイングの切返
し点たるトップと考えることができる為、ＣＰＵ４３に
おいてこの時点をトップとして認識し、経時的データに
取り組む。

以上のようにして、スイング中の重要なアドレス時、ト
ップ時、インパクト時、並びにフィニツシユ時が明確化
された重心移動状態が検出できる。

次に、これらのスイング中の重心移動状態（軌跡）を重
心図として表示した一例を第６図を用いて説明する。

この図において、左脚重心移動状態は線６１に、右脚重
心移動状態は線６２に、総合重心移動状態は線６３に示
されている。また、被験者等の認識の容易さを考慮して
前方向および左右方向の表示等を示している。

これらの重心移動状態を示す１ｇ６１〜６３中にはトッ
プ時をｒＸＪ表示、インパクト時をｒ十−表示して示し
ている。

この重心図は、ＣＲＴ４４若しくはプリンタ４５により
表示され被験者等に示される。

このようにして表示された重心（移動状態）図を見れは
、被験者は自分自身のゴルフスイング中における重心８
動の状態を一目で認識することができる。

さらに、これにあわせてスイング中の左右両脚に掛かる
体重比（％）等を数値として示すことも可能である。

ところで、本実施例では上記の重心移動状態のデータを
１スイング毎に記憶する記憶手段を備えており、必要な
時にそのデータを重心図として取出すことができ、さら
には、他のデータと比較して同時に重心図を表示するこ
とが可能な構成となっている。

このため、スイング毎にデータとして記憶させ必要な場
合に取出して比較すれば、練習の成果や不調の原因究明
等に有効となる。また、プロ選手や上級者のスイングデ
ータを記憶させておけば、被験者のデータとの比較によ
りスイング分析がより高度かつ明確に行える利点がある
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本願請求項（１）に記載した発明
によれば、被験者のスイング中における重心移動状態を
明確に検出できる。このため、重心移動状態の不良点を
認識することで、スイング分析が容易におこなえる利点
がある。

また、本願請求項（２）に記載した発明によれば、スイ
ング中の重心移動状態を８力された重心図から被験者が
極めて容易に認識できる。

さらに、本願請求項（３）に記載した発明によれば、過
去のスイングやプロ選手、上級者等のデータを記憶させ
ておき、被験者の個々のスイングデータと同時の出力さ
せて直接対比することで、被験者のスイング分析の有効
な判断材料となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるゴルフスイング分析
システムの床屋力計を示す説明図、第２図は同じく一実
施例における重心検出の方法を示す説明図、 第３図は同じく一実施例のインパクト検出手段を示す説
明図、 第４図は同じく一実施例の構成を示すブロック図、 第５図は同じく一実施例における荷重変化状態を示す線
図、 第６図は同じく一実施例における重心図の一例を示す説
明図である。 ［主要部分の符号の説明］ ＩＬ、ＩＲ・・・床反力計、 ２ａ〜ｄ、ａ’　〜ｄ°・・・ロードセル、３２・・・
光字センサ、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被験者の左右の脚に対応した個々の床反力計測手
   段による計測結果から、被験者のゴルフスイング中の体
   重移動状態を検出し、被験者のゴルフスイングの分析を
   行うゴルフスイング分析システムであって、 前記各々の床反力計測手段が、加圧点を略中心とする放
   射状の三点以上の位置で個々に加圧力を計測する測定手
   段を有し、 前記測定手段の各測定点における計測値から、各脚毎の
   加圧力、加重点、若しくは体全体の重心点を算出する演
   算手段と、 被験者のゴルフスイング中の前記演算結果を経時的に記
   録すると共に、前記ゴルフスイングのインパクト時を検
   出して記録する記録手段とを備えたことを特徴とするゴ
   ルフスイング分析システム。
2. （２）請求項（１）に記載したゴルフスイング分析シス
   テムであって、 前記記録内容を重心図として出力する出力手段を備えた
   ゴルフスイング分析システム。
3. （３）請求項（２）に記載したゴルフスイング分析シス
   テムであって、 前記演算結果を記憶する記憶手段を備え、 前記出力手段が、前記記憶手段に記憶された第１の演算
   結果と、スイング毎に算出された第２の演算結果とを同
   時に出力できる構成としたことを特徴とするゴルフスイ
   ング分析システム。