JPH0417599U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0417599U JPH0417599U JP5718890U JP5718890U JPH0417599U JP H0417599 U JPH0417599 U JP H0417599U JP 5718890 U JP5718890 U JP 5718890U JP 5718890 U JP5718890 U JP 5718890U JP H0417599 U JPH0417599 U JP H0417599U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gimbal mechanism
- servo motor
- angle sensor
- moving object
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は
第１図の−矢視断面図、第３図は第２図のＰ
部の−矢視拡大図、第４図は同実施例のサー
ボモーターの制御系統図である。 １ａ……支柱、２ａ……球面軸受、３ａ，３ｂ
……駆動レバー、４ａ……カメラ台、５ａ……重
錘、６ａ，６ｂ……サーボモーター、７ａ，７ｂ
……角度センサー、８……制御器、１０……支持
台。
第１図の−矢視断面図、第３図は第２図のＰ
部の−矢視拡大図、第４図は同実施例のサー
ボモーターの制御系統図である。 １ａ……支柱、２ａ……球面軸受、３ａ，３ｂ
……駆動レバー、４ａ……カメラ台、５ａ……重
錘、６ａ，６ｂ……サーボモーター、７ａ，７ｂ
……角度センサー、８……制御器、１０……支持
台。
Claims (1)
- ジンバル機構部を貫通した状態で同ジンバル機
構部に固定された支柱の上部にカメラ台、下部に
重錘をそれぞれ設け、前記ジンバル機構部の駆動
レバーの一端にサーボモーター、他端に角度セン
サーを取付けると共に、前記サーボモーターの制
御器に前記角度センサーと動揺する物体に設けら
れた傾斜計の信号を入力するようにしたことを特
徴とする動揺する物体における撮影台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5718890U JPH0417599U (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5718890U JPH0417599U (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417599U true JPH0417599U (ja) | 1992-02-13 |
Family
ID=31581677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5718890U Pending JPH0417599U (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0417599U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732646U (ja) * | 1993-11-25 | 1995-06-16 | 防衛庁技術研究本部長 | 光学カメラジンバル制御装置 |
| JP2002062579A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-28 | Riosu Corp:Kk | 移動体用カメラ取付装置 |
| JP2007142993A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | カメラ姿勢制御装置及び移動型カメラ装置 |
| JP2013145014A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Casio Computer Co Ltd | 撮像装置の姿勢制御装置 |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP5718890U patent/JPH0417599U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732646U (ja) * | 1993-11-25 | 1995-06-16 | 防衛庁技術研究本部長 | 光学カメラジンバル制御装置 |
| JP2002062579A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-28 | Riosu Corp:Kk | 移動体用カメラ取付装置 |
| JP2007142993A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | カメラ姿勢制御装置及び移動型カメラ装置 |
| JP2013145014A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Casio Computer Co Ltd | 撮像装置の姿勢制御装置 |