JPH04176047A

JPH04176047A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH04176047A
Application number: JP2302366A
Authority: JP
Inventors: Tomohide Soribashi; 反橋　智英; Hideo Nishijima; 英男西島
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-11-09
Filing date: 1990-11-09
Publication date: 1992-06-23
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: JP2680182B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、カセットテープを用いる磁気記録再生装置に
好適なカセットテープのアンローディング制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

カセットテープを用いて信号の記録再生を行う磁気記録
再生装置において、テープカセットから磁気テープを引
き出して、回転シリンダ周囲の所定のテープ走行路に巻
きつけるローディング、および回転シリンダに巻回され
た磁気テープを、テープカセット内に収納するアンロー
ディングを制御する装置が用いられている。

アンローディング時、移動するガイドピンに追従し、磁
気テープはテープカセット内に収納される。この時、磁
気テープが弛みなくガイドピンに追従するように、供給
リールおよび巻取リールを回転させるリールモータに一
定のトルクを付与し、磁気テープにテンションをかけて
いる。また特開昭６３−９０５５号公報に記載のテープ
ローディング装置では、アンローディング時のリールモ
ータの回転速度を検出し、回転速度の変動に応じてリー
ルモータへ印加するトルクを調整している。

従来のアンローディング制御装置では、前記の様に、磁
気テープにテンションをかけ、ガイドピンを駆動し、ガ
イドピンがアンローディング終了位置に到達した時点で
、アンローディング動作を終了し、テープカセットを装
置外へ排出する方式％式％〔発明が解決しようとする課題〕上記従来のカセットテープのアンローディング制御装置
では、磁気テープのアンローディング終了を、ガイドピ
ンの位置で検出しており、磁気テープがテープカセット
内に収納されたか否かは判断していない。磁気テープが
ガイドピンに弛みなく追従する場合は、ガイドピンがア
ンローディング終了位置に到達した時点で、磁気テープ
はテープカセット内に収納される。しかし磁気テープが
回転シリンダおよび固定ガイドピン等のメカ部品に温湿
度等の影響により貼り付きを起こしたり、あるいはアン
ローディング時、テープが弛み、テープ走行路から脱落
し、メカ部品等に巻き付きを起こした場合、磁気テープ
は供給、および巻取リールに巻き取られることが困難に
なる。この結果、ガイドピンは磁気テープを残したまま
移動し、アンローディング終了位置に到達し、テープカ
セットは磁気テープを残したまま装置外へ排出される。

この場合、テープは損傷を受け、状況によっては切断さ
れることもある。

本発明の目的は、アンローディング時、磁気テープがテ
ープカセット内に収納されたか否かを判断し、その後の
テープカセット排出処理を行うテープ損傷を防止するア
ンローディング制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明では、供給側および巻
取側リールモータの回転量を求める手段と、両リールモ
ータの回転方向を検出する手段と、前記リールの回転量
から磁気テープの巻取量を演算処理する手段ζ、前記磁
気テープの巻取量から磁気テープがテープカセット内に
収納されたか否かを判断する手段を設け、アンローディ
ング時、磁気テープが供給および巻取リールに完全に巻
き取られず、テープカセット外に残されたと判断した場
合、リールモータの駆動を停止し、テープカセットを装
置外へ排出しない制御方式をとった。

〔作用〕

本発明のカセットテープのアンローディング制御装置で
は、アンローディング時、供給側および巻取側リールモ
ータの回転方向検出手段および回転量検出手段により、
磁気テープの巻取り量を演算することにより、ガイドピ
ンがアンローディング終了位置到達時、磁気テープがガ
イドピンに追従し、テープカセット内に収納されたか否
かを判断する。磁気テープがテープカセット内に収納さ
れていないと判断した場合、リールモータの駆動を停止
し、かつテープカセットを装置外へ排出しないため、磁
気テープに不必要なテンションをかけることがない。こ
の結果、テープ損傷を防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。

第１図は、本発明のカセットテープのアンローディング
制御装置のブロック図である。

第１図において、磁気テープ１０１を巻回された供給リ
ール１０２と巻取り−ル１０３はそれぞれリールモータ
１０４，１０５に連結され、回転駆動力を与えられる。

１０６はアンローディング時、供給リール１０２および
巻取り−ル１０３の回転量、磁気テープ巻取量を演算し
、かつアンローディング終了時、磁気テープ１０１がテ
ープカセット１０７内に収納されたか否かを、前記磁気
テープ巻取量の演算値から判断する手段であるマイクロ
コンピュータである。１０８はシステム制御部であり、
マイクロコンピュータ１０６にアンローディング動作の
指令を出す。

リールモータ１０４，１０５はマイクロコンピュータ１
０６のコントロール信号からリールモータ制御回路１０
９により回転駆動される。１１０は周波数発振器であり
、リールモータ１０４，１０５の回転量に比例してＦ　
Ｇ　（Ｆ　ｒｅｑｕｅｎｃｙ　　Ｇ　ｅｎｅｒａｔｏｒ
）パルスが出力される。周波数発振器１１０からの互い
に位相が異なる２相のＦＧパルスは回転方向検出器１１
１に入力され、位相を比較することによりリールモータ
１０４，１０５の回転方向を知ることができる。リール
モータ１０４゜１０５のＦＧパルスおよび回転方向信号
はマイクロコンピュータ１０６に入力される。

これによりマイクロコンピュータ１０６により、供給側
および巻取側リール１０４，１０５の回転量を演算する
ことができる。１１２はテープローディングモータであ
り、マイクロコンピュータ１０６のコントロール信号か
らテープローディングモータ制御回路１１３によって駆
動される。第１図は、磁気テープ１０１がローディング
された状態、つまり回転シリンダ１１４周囲の所定のテ
ープ走行路に巻回された状態を示す。磁気テープ１０１
を保持するガイドピン１１５，１１６は、ローディング
ギア１１７，１１８を介して、テープローディングモー
タ１１２に連結されている。アンローディング時、テー
プローディングモータ１１２の駆動により、ガイドピン
１１５，１１６は、第１図に示す位置から、ガイド板１
１９の溝１２０に沿って、アンローディング終了位置１
２１まで移動する。ガイドピン１１５，１１６がアンロ
ーディング終了位置に到達したか否かは、発光素子およ
び受光素子から成るセンサ１２２を設け、アンローディ
ング終了位１！１２１に到達時ローディングギア１１４
に設けた検出片がセンサ１２２の光路を遮断するように
設定し、判断する。尚、センサ１２２の出力はマイクロ
コンピュータ１０６に入力される。

ローディングギア１１８に連結されたポテンショメータ
１２３の出力はＡ／Ｄ変換器１２４を介してマイクロコ
ンピュータ１０６に入力される。

アンローディングが終了し、磁気テープ１０１がテープ
カセット１０７に収納された状態で、テープカセット１
０７は、マイクロコンピュータ１０６の指令でカセット
ローディングモータ制御回路１２５により駆動されるカ
セットローディングモータ１２６により装置外へ排出さ
れる。

第２図に、第１図に示すアンローディング制御装置によ
るアンローディング制御のフローチャートを示す。

アンローディング時、磁気テープ１０１がガイドピン１
１５，１１６に弛みなく追従するように磁気テープ１０
１にテンションをかける。このテンション値はアンロー
ディング時一定でもよく、またガイドピン１１５，１１
６の移動速度等を考慮し、ガイドピン１１５，１１６の
移動位置により変えてもよい。テンション値を変える場
合は、テンション値を例えばガイドピン１１５，１１６
のアンローディング時の移動位置をアドレスとしたテー
ブルとして作成し、マイクロコンピュータ１０６内のＲ
ＯＭに記憶させておく。前記の磁気テープ１０１のテン
ションを設定するには、設定テンション値にリール巻径
（半径）を乗じて得られるトルクをリールモータ１０４
，１０５に設定する必要がある。

第２図を用いてマイクロコンピュータ１０６によるアン
ローディング制御について説明する。

システム制御部１０８のアンローディング指令を受ける
と、まず供給側および巻取側のり−ル巻程値をセットす
る（処理２０１）。このリール巻径値は、テープローデ
ィング後のテープ走行時に演算される値、あるいはテー
プローディング時リールモータ１０４，１０５のＦＧパ
ルスを演算処理することにより得られる値である。次に
ローディング状態におけるテープカセット１０７内から
引き出された磁気テープ１０１の長さをセットする（処
理２０２）。これは後に説明するアンローディング終了
時に演算する磁気テープの巻取量と比較し、磁気テープ
１０１がテープカセット内に収納されたか否かを判断す
るためである。前記磁気テープの引き出し長さは、アン
ローディング制御装置のメカによって決まり、測定ある
いは計算を行い、データをマイクロコンピュータ１０６
内のＲＯＭに記憶させておく。供給リール１０２および
巻取り−ル１０３の巻径により磁気テープ引き出し長さ
の差が異なり精度上問題となる場合は、リール巻径によ
る磁気テープ引き出し長さを求め、マイクロコンピュー
タ１０６内のＲＯＭに記憶させておく。

次にテープローディングモータ１１２を駆動しく処理２
０３）、アンローディング動作を開始し。

ガイドピン１１５，１１６がアンローディング終了の位
置に到達するまで（処理２０４）、以下の処理を行う９
尚、アンローディング終了は、前記のようにセンサ１２
２にて検出される。またポテンショメータ１２３の出力
よりアンローディング終了を検出してもよい。

アンローディング開始後、ポテンショメータ１２３の出
力より、ガイドピン１１５，１１６の位置を検出しく処
理２０５）、その位置におけるテンションの設定値をマ
イクロコンピュータ１０６内のＲＯＭより読み込み（処
理２０６）、供給リール１０２および巻取り−ル１０３
の巻径に前記テンション値を乗じてトルクを演算する。

演算されたトルクをリールモータ制御回路１０９により
、供給側および巻取側のリールモータ１０４，１０５に
設定する（処理２０７）、尚、供給側リールモータ１０
４には第１図中反時計方向の、また巻取側リールモータ
１０５には時計方向の、つまりそれぞれ引き出されてい
る磁気テープ１０１を巻き取る方向の回転力を与える。

これにより磁気テープ１０１に前記のテンレヨンをかけ
る。またアンローディング中、供給リール１０２および
巻取リール１０３の回転量を求めるため、リールモータ
１０４，１０５のＦＧパルスを計数する（処理２０８）
。このＦＧパルスの計数は、その後の処理２１０のアン
ローディング過程の供給リール１０２、巻取り−ル１０
３による磁気テープ１０１の巻取り長さを演算するため
であり、アンローディング時の供給２巻取リール１０２
，１０３の回転方向を考慮する必要がある。第３図およ
び第４図に処理２０８のフローチャートを示す、第３図
は供給側リールモータ１０４のＦＧパルスの計数法を示
し、ＦＧパルスの入力毎に処理３０１〜３０４を行う。

第３図において反時計方向（第１図に示す構成の場合）
に回転している場合、カウンタ値Ｍｓを１つ増加し、時
計方向の場合は１つ減少させる。これにより磁気テープ
１０１を巻き取る方向の正味の回転量が演算できる。第
４図は巻取側リールモータ１０５のＦＧパルスの計数法
を示し、ＦＧパルスの入力毎に処理４０１〜４０４を実
行する。第４図に示すように、巻取側リールモータ１０
５については１時計方向（第１図に示す構成の場合）に
回転している場合、カウンタ値Ｍｔを１つ増加し、反時
計方向の場合は１つ減少させることにより、磁気テープ
１０１を巻き取る方向の正味の回転量を求めるようにす
る。

以上のように、アンローディング中、磁気テープ１０１
にテンションをかけ、リールモータ１０４．１０５のＦ
Ｇパルスを計数し、アンローディング終了後は第２図の
処理２０９〜２１４に示す処理を実行する。まずテープ
ローディングモータ１１２の駆動を停止しく処理２０９
）　、前記のアンローディング中に計数したリールモー
タ１０４゜１０５のＦＧパルスの計数値Ｍｓ、Ｍｔを用
いて。

アンローディング過程で、供給リール１０２および巻取
り−ル１０３が巻き取った磁気テープ１゜１の長さ悲を
下式より演算する（処理２１０）。

Ｑ＝Ｑｓ＋ＱｔＱｓ＝　２　ｔｃ　ｒｓ　＋　Ｍｓ／Ｋ（ｌｔ＝２ｙｃ
　ｒ、・Ｍｔ／にここでＱｓ：供給リール１０２がアンローディング中巻き取っ
た磁気テープ１０１の長さＡｔ：巻取リール１０Ｂがアンローディング中巻き取っ
た磁気テープ１０１の長さｒ！、：供給リール１０２の巻径（半径）ｒ、：巻取リ
ール１０３の巻径（半径）Ｍｓ：供給側リールモータ１
０４のＦＧパルスの計数値Ｍｔ：巻取側リールモータ１０５のＦＧパルスの計数値に：リールモータ１０４，１０５が１回転した時出力さ
れるＦＧパルス数次に処理２０２でセットした磁気テープ１０１のローデ
ィング状態におけるテープカセット１０７内からの引き
出し長さしと前記の磁気テープ巻き取り長さ党を比較す
る（処理２１１）。Ｌ＝Ｑであれば、磁気テープ１０１
は弛みなくテープカセット１０７内に収納されたことに
なる。ただし、アンローディング時のリールモータ１０
４，１０５のＦＧパルス計数時の誤差等を考慮し、磁気
テープ引き出し長さＬより小さい値Ｌ′　を設定し、Ｌ
′　と磁気テープ巻き取り長さａを比較し、Ｑ≧Ｌ’で
あれば磁気テープ１０１はアンローディング中、装置の
各部品に貼り付き、あるいは巻き付きを生じることなく
テープカセット１０７内に収納されたと判断することが
望ましい。テープカセット１０７に収納したと判断した
場合、処理２１２にてテープカセット１０７を装置外へ
排出する処理を実行する。処理２１２では、磁気テープ
１０１の弛みを完全に取り除く処理として、り一ルモー
タ１０４，１０５のトルクをアンローディング時のトル
クより高めに設定し、磁気テープ１０１にテンションを
かけた状態でリールモータ１０４．１０５の停止処理を
行い、リールモータ１０４．１０５の停止後、カセット
ローディングモータ１２５の駆動により、テープカセッ
ト１０７を排出する。

また処理２１１にて、Ω＜Ｌ’　となった場合、アンロ
ーディング時、磁気テープ１０１がガイドピン１１５，
１１６に追従できず、アンローディング終了時テープカ
セット１０７外に残っていることを示しており、リール
モータ１０４，１０５の駆動を停止しく処理２１３）、
磁気テープ１０１にかかっているテンションを解除する
。これにより磁気テープが貼りつき、あるいは巻きつき
等を起こした場合、テンションをかけ続けることにより
磁気テープ１０１に損傷を与える危険性がなくなる。ま
たリールモータ１０４，１０５の駆動を停止するととも
に、システム制御部１０８に異常信号を送信する（処理
２１４）。異常信号をマイクロコンピュータ１０６より
受信したシステム制御部は、ブザーを鳴らすか、または
操作パネルの表示部にアンローディング時に異常が起き
た事を表示し、ユーザに知らせる。またこの場合、磁気
テープ１０１はテープカセット１０７の外に残っている
ため、カセットローディングモータ１２６によるテープ
カセット１０７の排出処理は行わない。

処理２０１にて、供給リール１０２２巻取り−ル１０３
の巻径値をセットしているが、アンローディング開始時
、巻径が未演算の場合は以下の処理を行う。

まず処理２０１にて仮の巻径値をセットする。

この値はリール巻径のとりうる最小値と最大値の平均値
が望ましい、これによりアンローディング時、磁気テー
プ１０１にかかるテンション値が、処理２０６にて設定
するテンション値と大幅に異なることを避けることがで
きる。また処理２０２にてセットする磁気テープ引き出
し長さＬは、仮の巻径値ｒ′と、リール巻径のとりうる
最大値ｒ、、、の比、ｒ’／ｒ□、を乗じた値とするこ
とが望ましく、処理２１１における磁気テープ巻き取り
長さＱとの比較は、前記の（１”　／　ｒ　ｇｌａｊ・
Ｌより小さい値により行うことが望ましい。

以上の第１図に示すカセットテープのアンローディング
制御装置により、第２図に示すアンローディング制御を
行うことにより、アンローディング終了時、磁気テープ
１０１がテープカセット１０７内に収納されたが否かを
判断することができるため、磁気テープ１０１にダメー
ジを与えることなく、テープカセット１０７の排出処理
が実行できる。また収納されていない場合は、ただちに
Ｔ）−にモー）；ｉ　１０４，１０５の駆動を停止し、
かつテープカセットを装置外へ排出することがないため
、不必要なテンションを磁気テープ１０１にかけ続ける
ことによるテープ損傷あるいはテープ切断等を防止する
ことができる。

次に第５図、第６図、第７図にアンローディング終了後
の磁気テープ１０１がテープカセット１０７に収納され
たか否かの判定処理についての他の実施例を示す。

第５図に本実施例のカセットテープのアンローディング
制御装置を示す。第５図に示すように、本実施例では、
第１図に示すアンローディング制御装置に１発光素子５
０１．受光素子５０２から成るセンサ５０３を設置し、
センサ５０３の出力をマイクロコンピュータ１０６に入
力する。第５図は、アンローディング終了時の状態を示
しており、センサ５０３は磁気テープ１０１がテープカ
セット１０７内に収納されたか否かの判断のため設置し
たものである。第６図はセンサ５０３と磁気テープ１０
１の関係を第５図の矢印Ａで示す方向で見た場合の模式
図である。第６図において矢印Ｂで示す位置は、磁気テ
ープ１０１がテープカセット内に弛むことなく収納され
ている場合の磁気テープ１０１の位置を示し、矢印Ｃで
示す位置は、磁気テープ１０１がテープカセット１０７
内に収納されていない状態を示す。第６図に示すように
磁気テープ１０１がテープカセット１０７に収納されて
いる場合、発光素子５０１から受光素子５０２までの光
路は遮断される。したがってアンローディング終了時、
センサ５０３の出力を検出することにより磁気テープ１
０１がテープカセット１０７内に収納されたか否かを判
断することが可能である。しかしセンサ５０３の光路を
遮断し、かつ磁気テープ１０１が弛み、磁気テープ１０
１の一部がテープカセット１０７外に残っている状態も
起こりえるので、アンローディング終了後の処理は第７
図に示す制御により実行する。第７図において、Ω≧Ｌ
′であり、かっセンサ５０３により磁気テープ１０１が
検出された場合、磁気テープ１０１はテープカセット１
０７内に収納されたとみなし、テープカセット排出処理
（処理２１２）を行い、ρ＜Ｌ’またはセンサ５０３に
て磁気テープ１０１が検出されなかった場合、磁気テー
プ１０１が完全に供給リール１ｏ２１巻取り−ル１０３
に巻き取られず、テープカセット１０７外に残されてい
ると判断し、第２図同様、リールモータ１０４，１０５
の駆動を停止しく処理２１３）、システム制御部１０８
に異常信号を送信する。

以上の第５図、第６図、第７図に示す実施例においても
、第１図、第２図、第３図、第４図に示す実施例と同様
の効果が得られる。

また磁気テープ巻き取り長さをアンローディング終了時
のみ演算するのではなく、アンローディング途中でも演
算を実行することにより、アンローディング過程におけ
る。磁気テープ１０１の弛み、貼りつき等を検出しても
良い。この場合演算される磁気テープ巻き取り長さと比
較する値は、磁気テープ引き出し長さではなく、アンロ
ーディング時、各ガイドピン位置における実際の磁気テ
ープ巻き取り長さである。この実際の磁気テープ巻き取
り長さは、アンローディング制御装置のメカによって決
まり、ＷＪ定あるいは計算より求めたデータをマイクロ
コンピュータ１０６内のＲＯＭに記憶させておけば良い
。アンローディング途中で演算される磁気テープ巻き取
り量が少なく、前記のＲＯＭ内に記憶された実際の磁気
テープ巻き取り長さと大きく異なり、かつ供給側および
巻取側のリールモータ１０４，１０５の回転が停止ある
いは非常に低回転数と判断した場合、リールモータ１０
４，１０５の駆動を停止し、その後のカセットローディ
ングモータ１２６によるテープカセット１０７の排出を
禁止する。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、アンローディング時、リールモー
タ１０４，１０５のＦＧパルスをリールモータ１０４，
１０５のそ九ぞれ磁気テープを巻き取る方向に回転して
いる時を正として計数することにより、磁気テープ１０
１の巻き取り長さを演算し、ローディング状態での磁気
テープ引き出し長さと比較し、アンローディング終了時
、磁気テープ１０１がテープカセット１０７内に収納さ
れたか否かを判断する。磁気テープ１０１がテープカセ
ット１０７内に収納されていないと判断した場合、リー
ルモータ１０４，１０５の駆動を停止するようにしたの
で、磁気テープ１０１に不必要なテンションがかかるこ
とがなく、またテープカセットを装置外へ排出する処理
を実行しないので磁気テープ１０１に損傷を与えること
なく、また切断することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すカセットテープのアンロ
ーディング制御装置のブロック図、第２図、第３図及び
第４図はアンローディング制御のフローチャートであり
、第５図及び第６図は本発明の他の実施例を示すカセッ
トテープアンローディング制御装置の模式図、第７図は
アンローディング制御のフローチャートである。１０１・・・磁気テープ、　　１０２・・・供給リール
、１０３・・・巻取リール、１０４・・・供給側リールモータ、１０５・・・巻取側リールモータ、１０６・・・マイクロコンピュータ、１０７・・・テープカセット、１０８・・・システム制御部、１０９・・・リールモータ制御回路、１１０・・・周波数発振器、１１１・・・回転方向検出
器。１１２・・テープローディングモータ、１１４・・・回
転シリンダ、１１５．１１６・・・ガイドビン、１２２・・・センサ。１２３・・・ポテンショメータ、１２６・・カセットローディングモータ。第　１　口躬　２　団第　３０扇４図躬　５　圀躬　６固第　ｑ国

Claims

【特許請求の範囲】１、テープカセット１０７内の磁気テープ（１０１）を
巻回された２個のリール（１０２、１０３）を回転駆動
する２個のリールモータ（１０４、１０５）と、テープ
カセット（１０７）内から引き出され、回転シリンダ（
１１４）周囲のテープ走行路に巻きつけられた前記磁気
テープ（１０１）を、アンローディング時テープカセッ
ト（１０７）内に格納するガイドピン（１１５、１１６
）を駆動するテープローディングモータ（１１２）と、
磁気テープ（１０１）を格納した状態のテープカセット
（１０７）を装置外へ排出するカセットローディングモ
ータ（１２６）を備えたカセットテープのアンローディ
ング制御装置において、前記２個のリールモータ（１０４、１０５）の回転量お
よび回転方向を検出する手段と、前記リールモータ（１
０４、１０５）の回転量と回転方向からアンローディン
グ過程における前記２個のリールにより巻き取られる磁
気テープ（１０１）の長さを演算する手段と、を備え、アンローディング終了時に磁気テープ（１０１）がテー
プカセット（１０７）に収納されたか否かを検出する構
成を備えることを特徴とするカセットテープのアンロー
ディング制御装置。２、アンローディング終了時に、磁気テープ（１０１）
がテープカセット（１０７）に収納されていない場合、
前記２個のリールモータ（１０４、１０５）の駆動を停
止し、前記カセットローディングモータ（１２６）の駆
動によるテープカセット（１０７）の排出を禁止する構
成を備える請求項１に記載のカセットテープのアンロー
ディング制御装置。３、発光素子５０１と受光素子５０２からなるセンサ（
５０３）を、センサ（５０３）の光路が、アンローディ
ング終了時、弛みなくテープカセット（１０７）内に収
納されている磁気テープ（１０１）により遮断される位
置に設けた請求項１に記載のカセットテープのアンロー
ディング制御装置。