JPH04176528A - 搬送装置を有する生産装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板、電子機器等のワークを搬送装
置で移送し、部品実装設備、加工設備、調整設備、検査
設備等の設備で所定の処理を行う生産装置に関する。

従来の技術 第９図はプリント基板を搬送装置により部品実装設備に
移送し、所定の部品をプリント基板に実装した後に、プ
リント基板を次工程に移送する生産装置の概略を示して
いる。第９図において、１．２．３はプリント基板４に
所定の部品を実装する第１、第２、第３の部品実装設備
であり、これら部品実装設［１，２，３は矢印して示す
ラインに沿って配置されている。ｌａ、２ａ、３ａは上
記各部品実装設備１．２．３に設けられたヘルドコンヘ
ヤー等の搬送装置、５は前工程より第１の部品実装設備
１にプリント基板４を搬送する連結用搬送装置、６は第
１の部品実装設備１よりプリント基板４を第２の部品実
装設備２に移送する連結用搬送装置、７は第２の部品実
装設備２より第３の部品実装設備３に移送する連結用搬
送装置、８は第３の部品実装設備３よリプリント基板を
次工程に移送する搬送装置である。

上記従来例は、プリント基板４に実装する複数の部品を
第１、第２、第３の部品群に分け、第１の部品実装設備
１で、第１群の部品をプリント基板４に実装し、第２の
部品実装設備２で第２群の部品をプリント基板４に実装
し、第３の部品実装設備３で第３群の部品をプリント基
板４に実装するものであり、各プリント基板４を第１、
第２、第３の部品実装設備１．２．３に順次移送するこ
とにより、ずへての部品をプリント基板４に実装するも
のである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例では、１つのプリント基板４
をすべての部品実装設備１，２．３に順次移送する間に
すべての部品を実装する構成であるため、３つの部品実
装設備１．２．３の内の１つに部品切れ（プリント基板
に供給する部品が無くなる）が生じたり、又は部品実装
設備１．２．３の内の１つが故障した場合、他の部品実
装設備が正常であるにもかかわらず、この正常な部品実
装設備も停止させなければならない問題があった。

本発明は、上記従来の問題点を解決するものであり、複
数の設備の内］つが故障しても、残りの他の設備で継続
して作業を続行できる搬送装置を有する生産装置を提供
するものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、ワークの搬送方向
に配置され、供給されたワークに対し同一の作業を行う
複数の設備と、ワーク搬送路の上流側の上記設備をバイ
パスしてワークを下流の設備に供給する第１の搬送手段
と、上記設備で作業を行ったワークを次工程に搬送する
第２の搬送手段と、上記設備、第１及び第２の搬送手段
におけるワークの有無を検出する検出手段と、上記検出
手段による検出結果に基づき上記設備、第１及び第２の
搬送手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴と
するものである。

作用 本発明は上記のような構成であり、搬送されたワークを
複数の設備の内、現在作業を行っていない設備に第１の
搬送手段を介して供給し、また上記設備での作業が終了
したワークを第２の搬送手段を介して次工程に搬送する
ものであり、複数の設備の内１つに部品切れが生じたり
、又は複数の設備の内１つが故障しても他の設備でワー
クに対する作業を続行できる。

実施例 第１図は本発明の一実施例における搬送装置を有する生
産装置の概略を示している。第１図において、１０，１
１．１２は前工程から移送されたプリント基板４にすべ
ての部品を実装する第１．第２゜第３の部品実装設備で
あり、これら３つの部品実装設備１０，１１．１２は、
第１の搬送ラインＬ１に沿って設置されている。１３．
１４．１５は各部品実装設備１０．１１．１２に設置さ
れた搬送装置であり、これら各搬送装置１３，１４．１
５は、搬送方向に沿って配置された複数のヘルドコンベ
ヤＡ。

Ｂ、Ｃからなる。各コンベヤＡ、Ｂ、Ｃの動作は美容部
品実装設備１０，１１．１２内の制御回路により制御さ
れる。■、■、■、■、■、＠は上記ヘルドコンベヤＡ
、Ｂにプリント基板４があるが否がを検出する光センサ
であり、各光センサ■、■、■、■、■、＠からの検出
信号は集中制御装置１６に伝送される。上記各部品実装
設備１０．１１．１２は、光センサ■、■、＠によりプ
リント基板４がベルトコンベヤＢに移送されたことを検
出した後に所定の部品の実装作業を開始し、すべての実
装作業が終了すると、各部品実装設備１０，１１．１２
より集中制御装置１６に終了信号を出力する。また、光
センサ■、■、■によりヘルトコンヘヤＢにプリント基
板４が無いことが検出された場合には、プリント基板４
をヘルトコンヘヤＡから移送ための搬送要求信号が部品
実装膜！１０，１１．１２内の制御回路にされる。１７
は前工程の搬送装置、１８．１９は上記部品実装設備１
０，１１に平行に設置されたバイパス搬送装置であり、
これらバイパス搬送装置１８．１９は上記搬送装置１３
，１４．１５が配置された第１のラインＬ１に平行な第
２のラインＬ２上に配置されている。２０は部品実装設
備１１の搬送装置１４に平行に配置された作業終了品搬
送用の終了品搬送装置、２１は部品実装設備１２の搬送
装置１５に平行に配置された作業終了品搬送用の終了品
搬送装置であり、上記終了品搬送装置２０．２１は、有
する生産装置。（５）複数のラインＬ１と第２のライン
Ｌ２との間の第３のラインＬ３に沿って配置されている
。上記バイパス搬送装置１８．１９及び終了品搬送装置
２０．２１には、それぞれプリント基板４の有無を検出
する光センサ■、■、■、■が設けられており、この光
センサ■、■、■、■からの検出信号は集中制御装置１
６に伝送される。また上記バイパス搬送装置１８．１９
、終了品搬送装置２０．２１の動作開始、停止は集中制
御装置１６からの制御信号により制御される。２２，２
３，２４，２５はラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３に対して直交
する方向に移動可能な可動搬送装置であり、各可動搬送
装置２２，２３，２４．２５にはプリント基板４の有無
を検出する光センサ■、■、［相］、■が設けられてい
る。この光センサ■、■、［相］、■からの検出信号は
集中制御装置１６に伝送される。また可動搬送装置２２
．２３．２４．２５の動作開始、停止、及び可動搬送装
置２２．２３，２４．２５のラインＬ＋、％Ｌ２、Ｌ３
に対する直交方向への移動は集中制御装置１６からの制
御信号により制御される。２６は部品実装設備］０．１
１又は１２によって実装が終了したプリント基板４を次
工程に搬送する搬送装置である。

次に上記実施例の動作について説明する。本実施例は、
部品実装設備１０，１１．１２の部品実装位置（搬送装
置１３．１４．１５のへルトコンヘヤＢ位置）にプリン
ト基板４が存在するか否か、及びプリント基板４への部
品実装作業が完了したか否かにより、未実装プリント基
板４を部品実装可能な状態にある部品実装設備１０，１
１．１２のいづれかに搬送し、部品実装を行うものであ
る。第１図において、前工程の搬送装置１７より搬送さ
れたプリント基板４は可動搬送装置２２に搬送され、可
動搬送装置２２に搬送されたことが光センサ■で検出さ
れる。可動搬送装置２２に搬送されたプリント基板４は
、部品実装設備１０の搬送袋ｆ１３又はバイパス搬送装
置１８に搬送されるが、どちらの搬送装置に搬送するか
否かは、集中制御装置１６によって第２図（Ａ）に示す
ように決定される。すなわち、プリント基板４の搬送先
は、部品実装設備１３の部品実装位置■にプリント基板
４があるか否か、及びバイパス搬送装置１８の位置■に
プリント基板４があるか否かによって第２図（Ａ）に示
すように決定される。なお第２図において、Ｘはプリン
ト基板４が無、Ｏはプリント基板４が有、◎は部品実装
位置での部品実装が終了したことをそれぞれ示している
。

第２図（Ａ）に示すように、可動搬送装置２２上のプリ
ント基板４は、先に搬送されたプリント基板が位置■、
■に無い場合には、位置■に搬送され、また位置■に先
に搬送されたプリント基板が無く、位置■に有る場合に
は、プリント基板４は位置■に搬送され、また位置■に
先に搬送されたプリント基板が有り、位置■に無い場合
には、位置■に搬送され、また位置■、■に先に搬送し
たプリント基板が有る場合には、位置■で待機状態とな
る。また位置■に搬送されたプリント基板４は、第２図
（Ｂ）に示すように、位置■に先に搬送されたプリント
基板が無い場合には、位置■より位置■に搬送され、ま
た位置■に先に搬送されたプリント基板が有る場合には
、待機状態となるものである。このように可動搬送袋２
２２からの搬送先は、下流の搬送装置１３及びバイパス
搬送装置１８の状態によって決定される。また位置■で
所定の部品実装が行われたプリント基板４の搬出条件は
位置■の状態により第２図（Ｃ）に示すように決定され
る。第２図（Ｄ）はバイパス搬送装置１８の位置■から
の搬出条件を示している。第２図（Ｅ）は位置■への搬
入条件、及び位置■からの搬出条件を示している。位置
■への搬入、位置■からの搬出は、上流の搬送装置１３
及びバイパス搬送装置１８の位置■、■の状態、及び下
流の搬送装置１４、バイパス搬送装置１９、終了品搬送
装置２０の位置■、■、■の状態によって決定される。

また可動搬送装置２４へのプリント基板４の搬入及び可
動搬送装置２４からの搬出は、第２図（Ｆ）に示すよう
に、上流の搬送装置１４、終了品搬送装置２０、バイパ
ス搬送装置１９の位置■、■、■の状態、及び下流の搬
送装置１５、終了品搬送装置２１の位置■、■の状態に
よって決定されるものである。集中制御装置１６は、各
光センサ■〜■から入力されるのプリント基板の有無信
号及び各部品実装設備１０．１１．１２から入力される
部品実装作業の終了信号から各位置■〜［有］での搬入
、搬出条件を判定し、各搬送装置１３．１４．１５．バ
イパス搬送装置１８，１９．終了品搬送装置２０゜２１
、可動搬送装置２２，２３，２４．２５の動作開始、動
作終了の制御信号、及び可動搬送装置２２．２３．２４
．２５の移動開始、移動終了の制御信号を出力し、上記
各搬送装置を制御するものである。

第３図は、部品実装設備１３，１４．１５へのプリント
基板４の搬送経路を示し、また第４図は部品実装設備１
３，１４．１５での部品実装作業が終了したプリント基
板４の搬出経路を示している。

上記本実施例によれば、仮に部品実装設備１１に部品切
れが生じたり故障が発生しても、他の部品実装設備１０
．１２でプリント基板４の部品実装作業を継続できるも
のである。なお、上記実施例では、光センサからのプリ
ント基板の有無信号及び各部品実装設備１０，１１．１
２における部品実装終了信号に応じて各搬送装置を制御
しているが、光センサによるプリント基板４の有無のみ
に応じて各搬送装置を制御するようにしてもよいもので
ある。また上記実施例は同一の３台の部品実装設備１０
，１１゜１２を設置しているが、４台以上使用すること
も可能であり、この場合には部品実装設備１１、終了品
搬送装置２０、バイパス搬送装置１９、可動搬送２４を
１セツトとする設備を部品実装設備１１と１２との間、
又は部品実装設備１１、終了品搬送装置２０１バイパス
搬送装置１９、可動搬送２３を１セ・ソトとする設備を
部品実装設備１０と１１との間に設置すればよいもので
ある。

第５図は本発明の他の実施例を示している。本実施例は
、２台の部品実装設備１０．１１を使用する場合であり
、第５図において第１図と同一個所には同一番号を付し
ている。第６図は第５図に示す実施例の搬入、搬出条件
を示している。第１図に示す実施例が第１、第２、第３
のラインＬｌ、Ｌ２、Ｌ３上に各搬送装置を配置してい
るのに対し、第５図に示す実施例はバイパス搬送装置１
８と終了品搬送装置２０とを同一のラインＬ２上に配置
することにより、２本のラインＬ１、Ｌ２上に各搬送装
置を配置できるものである。

上記実施例はいづれもプリント基板への部品実装の製造
装置の例であるが、本発明は電子機器の自動組立装置、
自動加工装置、自動検査装置、自動調整装置などにも採
用できるものである。また上記実施例における部品実装
設備１０，１１．１２には、搬送装置１３，１４．１５
が具備されているが、各部品実装設備の上流側の搬送装
置が、部品実装設備１０．１１．’１２の部品実装位置
にプリント基板を供給できる機能、及び部品実装設備の
下流の搬送装置が部品実装後のプリント基板を下流に移
送できる機能を具備している場合には、部品実装設備１
０，１１．１２の搬送装置１３，１４．１５は特に無（
でもよいものである。また本発明は複数の作業者が搬送
ラインに沿って同一の作業を行う製造装置でも採用可能
であり、作業者へプリント基板等のワークを自動的に搬
送し、作業者によるワークへの実装、加工が終了した後
に、作業者が作業を終了したワークを次工程に搬送する
場合にも採用可能である。

発明の効果 本発明は、上記のような構成であり、ワークに対し同一
の作業を行う複数の設備の内１つに部品切れが生じて設
備が停止したり、設備の１つが故障しても他の設備によ
りワークに対する作業を継続できる利点を有するもので
ある。また本発明によれば、搬送するワークを変更する
ために設備の変更を行う場合、他の設備を作動させたま
ま、１台づつ設備の切換えを行うことができるため、ワ
ーク変更が設備を停止することなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における搬送装置を有する製
造装置の概略図、第２図（Ａ）〜（Ｆ）は同装置の搬入
、搬出条件を示す図、第３図は同装置のワークを設備に
供給する経路を示す図、第４図は同装置の設備よりワー
クを搬送する経路を示す図、第５図は本発明の他の実施
例の概略図、第６図（Ａ）〜（Ｅ）は同装置の搬入、搬
出条件を示す図、第７図は同装置のワークを設備に供給
する経路を示す図、第８図は同装置の設備よりワークを
搬送する経路を示す図、第９図は従来の搬送装置を有す
る製造装置の概略図である。 ４・・・プリント基板、１０．１１．１２・・・部品実
装設備、１３．１４．１５・・・搬送装置、１６・・・
集中制御装置、１７・・・搬送装置、１８．１９・・・
バイパス搬送装置、２０，２１・・・終了品搬送装置、
２２．２３．２４．２５、・・・可動搬送装置、２６・
・・搬送装置、■〜■・・・光センサ。 代理人の氏名　弁理士　小鍜治　明　ほか２名第２図 （ＸＦｉ無、○は有） 圀、■ 第６　図 （Ａ）■の搬出条件　　　　（Ｂ）■の搬出条件　　（
Ｃ）■の搬出条件（は無、○は有） （Ｄ）■の搬出条件　（Ｅ）■の搬入、搬出条件（◎は
作業終了、×／○は無または有、×／◎は無または作業
終了） 区　　　　　　　　　　　　　　区 Ｎの 脈　　　　　　　　　　　　　味

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの搬送方向に配置され、供給されたワーク
   に対し同一の作業を行う複数の設備と、ワーク搬送路の
   上流側の上記設備をバイパスしてワークを下流の設備に
   供給する第１の搬送手段と、上記設備で作業を行ったワ
   ークを次工程に搬送する第２の搬送手段と、上記設備、
   第１及び第２の搬送手段におけるワークの有無を検出す
   る検出手段と、上記検出手段による検出結果に基づき上
   記設備、第１及び第２の搬送手段を制御する制御手段と
   を具備してなる搬送装置を有する生産装置。
2. （２）上記第１及び第２の搬送手段に、ワークの搬送方
   向に対して直交する方向に移動可能な可動搬送手段を含
   む請求項第１項記載の搬送装置を有する生産装置。
3. （３）未作業ワークの設備への供給と、作業終了ワーク
   の第２の搬送手段への供給とを可動搬送手段で行う請求
   項第２項記載の搬送装置を有する生産装置。
4. （４）検出手段によるワーク検出結果及び設備によるワ
   ークへの作業状態に基づき、上記設備、第１及び第２の
   搬送手段を制御する制御手段を具備してなる請求項第１
   項記載の搬送装置を有する生産装置。
5. （５）複数の設備を第１のライン上に配置し、第１の搬
   送手段を上記第１のラインに平行な第２のライン上に配
   置し、第２の搬送手段を上記第１、第２のラインに平行
   な第３のライン上に配置してなる請求項第１項記載の搬
   送装置を有する生産装置。