JPH0417764B2 - - Google Patents
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- JPH0417764B2 JPH0417764B2 JP814083A JP814083A JPH0417764B2 JP H0417764 B2 JPH0417764 B2 JP H0417764B2 JP 814083 A JP814083 A JP 814083A JP 814083 A JP814083 A JP 814083A JP H0417764 B2 JPH0417764 B2 JP H0417764B2
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- Japan
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- motor
- veneer
- signal
- planer
- rotation speed
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- Expired
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- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は原木を切削してベニヤ単板を製作す
るベニヤ単板切削装置におけるカンナモータ駆動
方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for driving a planer motor in a veneer veneer cutting device that cuts logs to produce veneer veneers.
合板用のベニヤ単板の多くは、ベニヤレース
（ベニヤ単板切削装置）によつて、回転する原木
をカンナ刃で切削することにより製作される。第
１図は従来のベニヤレースの構成を示すブロツク
図であり、この図においてＭ１は減速装置１を介
して原木２を時計方向に回転駆動する直流モータ
である。３は原木２を切削する刃（カンナ刃）で
あり、カンナ台４の上面に設けられている。カン
ナ台４はボールネジ５と螺合し、ボールネジ５に
は直流モータＭ２の回転力が減速装置６を介して
伝達される。この場合、モータＭ２が回転すると
カンナ台４および刃３がボールネジ５に沿つて図
面左右に移動するが、切削を行う際は原木２を回
転させながら刃３を図面左方に移動させる。そし
て、刃３によつて切り出されるベニヤ単板８の厚
さは原木１回転当当りの刃３の移動量によつて決
定される。PP１，PP２は各々モータＭ１，Ｍ２
の回転数に対応する周波数のパルス列P1，P2を
発生するパルスピツクアツプであり、このパルス
列P1，P2は各々レート変換部１０およびＦ／Ｖ
変換器（周波数−電圧変換器）１１に供給され
る。レート変換部１０は板厚設定部１２から供給
される板厚設定信号Sdに基づいて、パルス列P1
の周波数を設定比率で変化させてパルス列P3を
発生し、カンナ台速度指令信号としてＦ／Ｖ変換
器１３に供給する。Ｆ／Ｖ変換器１３，１１の各
出力信号（アナログ信号）はカンナモータ駆動回
路１４の偏差検出点１５に供給され、この偏差検
出点１５に得られた偏差がアンプ１６により増幅
される。１７はサイリスタレオナード等の電流制
御回路であり、アンプ１６の出力信号によつて出
力電流が制御され、この出力電流がモータＭ２の
電機子に供給される。したがつて、モータＭ２の
回転数は電流制御回路１７の出力電流によつて制
御される。また、第１図に示す回路は偏差検出点
１５に得られる偏差を０とするように、すなわ
ち、信号S2を信号S1に等しくするように（追従さ
せるように）動作するから、刃３の移動量はパル
ス列P3の周波数に対応するものとなる。このパ
ルス列P3とP1の周波数比は原木２の回転数に対
する刃３の移動量の割合、すなわち、ベニヤ単板
８の厚さｄに対応し、また、パルス列P3とP1の
周波数比は板厚設定信号Sdによつて決定される。
したがつて、厚さｄは板厚設定信号Sdに対応す
るものとなる。 Most veneer veneers for plywood are manufactured by cutting rotating logs with a planer blade using a veneer race (veneer veneer cutting device). FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a conventional veneer lace. In this figure, M1 is a DC motor that rotates a log 2 in a clockwise direction via a reduction gear 1. As shown in FIG. Reference numeral 3 denotes a blade (planer blade) for cutting the raw wood 2, and is provided on the upper surface of the planer table 4. The plane table 4 is screwed into a ball screw 5, and the rotational force of a DC motor M2 is transmitted to the ball screw 5 via a speed reduction device 6. In this case, when the motor M2 rotates, the planer stand 4 and the blade 3 move to the left and right in the drawing along the ball screw 5, but when cutting, the blade 3 is moved to the left in the drawing while rotating the log 2. The thickness of the veneer veneer 8 cut out by the blade 3 is determined by the amount of movement of the blade 3 per rotation of the log. PP1 and PP2 are motors M1 and M2 respectively
It is a pulse pickup that generates pulse trains P 1 and P 2 of frequencies corresponding to the rotation speed of the rate converter 10 and F/V , respectively.
It is supplied to a converter (frequency-voltage converter) 11. The rate converter 10 converts the pulse train P 1 based on the plate thickness setting signal Sd supplied from the plate thickness setting unit 12.
The pulse train P3 is generated by changing the frequency of P3 at a set ratio, and is supplied to the F/V converter 13 as a plane speed command signal. Each output signal (analog signal) of the F/V converters 13 and 11 is supplied to a deviation detection point 15 of a plane motor drive circuit 14, and the deviation obtained at this deviation detection point 15 is amplified by an amplifier 16. 17 is a current control circuit such as a thyristor Leonard, the output current of which is controlled by the output signal of the amplifier 16, and this output current is supplied to the armature of the motor M2. Therefore, the rotation speed of motor M2 is controlled by the output current of current control circuit 17. Furthermore, since the circuit shown in FIG. 1 operates so that the deviation obtained at the deviation detection point 15 is 0, that is, so as to make the signal S 2 equal to (follow) the signal S 1 , the blade 3 The amount of movement corresponds to the frequency of the pulse train P3 . The frequency ratio of the pulse trains P 3 and P 1 corresponds to the ratio of the amount of movement of the blade 3 to the rotation speed of the log 2, that is, the thickness d of the veneer veneer 8, and the frequency ratio of the pulse trains P 3 and P 1 is determined by the plate thickness setting signal Sd.
Therefore, the thickness d corresponds to the plate thickness setting signal Sd.
ところで、ベニヤ単板の切削作業においては、
原木２の材質や径の変化に応じて、モータＭ１
（レースモータ）の停止、始動が頻繁にくり返さ
れる。そして、このモータＭ１の制御は作業状況
に応じて操作者が操作レバー等（図示略）を操作
して行う。一方、モータＭ１の始動直後において
は、パルスピツクアツプPP１が発生するパルス
列P1周波数が低いので、カンナ台速度指令信号
であるパルス列P3の周波数も低く、したがつて、
信号S1の電圧値も極めて小さく、モータＭ２は回
転を開始しない。すなわち、モータＭ２の始動時
刻がモータＭ１の始動時刻に対して遅れる。 By the way, when cutting veneer veneer,
Depending on the material and diameter of log 2, motor M1
(Race motor) stops and starts frequently. The motor M1 is controlled by an operator using a control lever or the like (not shown) depending on the work situation. On the other hand, immediately after starting the motor M1, the frequency of the pulse train P1 generated by the pulse pickup PP1 is low, so the frequency of the pulse train P3 , which is the plane speed command signal, is also low.
The voltage value of signal S1 is also extremely small, and motor M2 does not start rotating. That is, the starting time of motor M2 is delayed with respect to the starting time of motor M1.
このため、モータＭ１の始動直後においてはモー
タＭ１とＭ２の回転数の比率が設定値にならず、
また、設定値に一致するまで時間を要してしま
う。したがつて、モータＭ１の始動時にには原木
２の回転数と刃３の移動量との関係が板厚設定信
号Sdに対応しなくなり、ベニヤ単板８の厚さｄ
が不揃いになつてしまう。このように、従来のベ
ニヤレースにおいてはレースモータＭ１の始動時
にベニヤ単板８の厚さが設定した厚さにならず、
製品の精度が悪いという欠点があつた。Therefore, immediately after starting motor M1, the ratio of the rotation speeds of motors M1 and M2 does not reach the set value.
Moreover, it takes time until the value matches the set value. Therefore, when the motor M1 is started, the relationship between the rotation speed of the log 2 and the amount of movement of the blade 3 no longer corresponds to the plate thickness setting signal Sd, and the thickness d of the veneer veneer 8
becomes uneven. In this way, in the conventional veneer lace, the thickness of the veneer veneer 8 does not reach the set thickness when the lace motor M1 is started.
The drawback was that the accuracy of the product was poor.
この発明は上述した事情に鑑み、レースモータ
の始動直後においてもベニヤ単板の厚さを所望の
設定値に一致させることができるベニヤ単板切削
装置におけるカンナモータ駆動方法を提供するも
ので、レースモータの回転数を検出する回転検出
器の出力信号と、ベニヤ単板の厚さを指令する板
厚指令信号とに基づいて前記カンナモータの回転
数を制御するとともに、前記レースモータの始動
開始時には予め設定された初期速度を指令する初
期速度指令信号によつて所定時間の間前記カンナ
モータの回転数を制御することを特徴としてい
る。 In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a method for driving a plane motor in a veneer veneer cutting device, which allows the thickness of a veneer veneer to match a desired set value even immediately after starting the lace motor. The rotation speed of the plane motor is controlled based on the output signal of a rotation detector that detects the rotation speed of the motor and the plate thickness command signal that commands the thickness of the veneer veneer, and when starting the race motor, The invention is characterized in that the rotational speed of the plane motor is controlled for a predetermined period of time by an initial speed command signal that commands a preset initial speed.
以下図面を参照してこの発明の実施例について
説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図はこの発明の一実施例であるベニヤレー
スの構成を示すブロツク図であり、第１図の各部
に対応する部分には同一の符号を付し、また、機
械的構成は同一であるので図示省略する。 FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a veneer lace according to an embodiment of the present invention, and parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals and the mechanical structure is the same. Therefore, illustration is omitted.
この図において、STAはモータＭ１の始動時
に出力されるスタート信号であり、モータＭ１を
始動させるスタートスイツチやレバー等に連動し
て出力される。２０はスタート信号STAが供給
されると、予め設定されている所定時間の間、一
定電圧の信号S3（初期速度指令信号）を偏差検出
点１５に供給するスタート時補償回路であり、こ
の実施例は第１図に示す回路にこのスタート時補
償回路２０を付加した構成となつている。この場
合、モータＭ１の始動直後においては前述したよ
うに信号S1が極めて小さいため、モータＭ１の始
動直後におけるモータＭ２の回転速度は信号S3に
よつて制御される。そして、この信号S3の電圧値
はモータＭ１とＭ２の回転数の比率が板厚設定信
号Sdによつて設定した比率となるように設定さ
れる。 In this figure, STA is a start signal that is output when starting the motor M1, and is output in conjunction with a start switch, lever, etc. that starts the motor M1. 20 is a start compensation circuit that supplies a constant voltage signal S 3 (initial speed command signal) to the deviation detection point 15 for a preset predetermined time when the start signal STA is supplied; The example has a configuration in which this start time compensation circuit 20 is added to the circuit shown in FIG. In this case, since the signal S1 is extremely small immediately after the motor M1 is started, as described above, the rotational speed of the motor M2 immediately after the motor M1 is started is controlled by the signal S3 . The voltage value of this signal S3 is set so that the ratio of the rotational speeds of the motors M1 and M2 becomes the ratio set by the plate thickness setting signal Sd.
したがつて、この実施例においては、モータＭ
１の始動直後は微少電圧の信号S1に代つて予め適
正電圧値に設定された信号S3が、所定時間の間モ
ータＭ２の回転数を制御するので、モータＭ２の
始動開始時刻が遅れず、また、モータＭ１，Ｍ２
の回転数比も設定板厚に対応するものとなる。 Therefore, in this embodiment, the motor M
Immediately after starting the motor M2, the signal S3 , which is set to an appropriate voltage value in advance in place of the minute voltage signal S1 , controls the rotation speed of the motor M2 for a predetermined period of time, so that the start time of the motor M2 is not delayed. , and motors M1 and M2
The rotation speed ratio also corresponds to the set plate thickness.
このように、この実施例においては１本の原木
からベニヤ単板を切削する過程で頻繁にくり返さ
れるモータＭ１（レースモータ）の停止一始動の
際でも、ベニヤ単板８の厚さｄは常に所望の設定
値に保持される。 In this way, in this embodiment, even when the motor M1 (lace motor) is repeatedly stopped and started in the process of cutting a veneer veneer from a single log, the thickness d of the veneer 8 remains constant. Always held at the desired setting.
以上説明したようにこの発明によれば、レース
モータの回転数を検出する回転検出器の出力信号
と、ベニヤ単板の厚さを指令する板厚指令信号と
に基づいて前記カンナモータの回転数を制御する
とともに、前記レースモータの始動開始時には予
め設定された初期速度を指令する初期速度指令信
号によつて所定時間の間前記カンナモータの回転
数を制御するようにしたので、レースモータの停
止−始動を頻繁にくり返しても、ベニヤ単板の厚
さを常に所望の設定値に保持することができる利
点が得られる。 As explained above, according to the present invention, the rotation speed of the plane motor is determined based on the output signal of the rotation detector that detects the rotation speed of the lace motor and the plate thickness command signal that commands the thickness of the veneer veneer. At the same time, when starting the race motor, the rotational speed of the plane motor is controlled for a predetermined period of time by an initial speed command signal that commands a preset initial speed, so that the race motor stops. - The advantage is that the thickness of the veneer veneer can always be maintained at the desired set value even after frequent starting.
第１図は従来のベニヤレースの構成を示すブロ
ツク図、第２図はこの発明の一実施例であるベニ
ヤレースの構成を示すブロツク図である。
２０……スタート時補償回路、S3……信号（初
期速度指令信号）、Ｍ１……モータ（レースモー
タ）、Ｍ２……モータ（カンナモータ）。
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a conventional veneer lace, and FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a veneer lace according to an embodiment of the present invention. 20...Start compensation circuit, S3 ...Signal (initial speed command signal), M1...Motor (race motor), M2...Motor (plane motor).
Claims (1)
を移動させるカンナモータとを有し、前記原木を
前記カンナ刃で切削してベニヤ単板を切り出すベ
ニヤ単板切削装置におけるカンナモータ駆動方法
において、前記レースモータの回転数を検出する
回転検出器の出力信号と、前記ベニヤ単板の厚さ
を指令する板厚指令信号との偏差に基づいて前記
カンナモータの回転数を制御するとともに、前記
レースモータの始動開始時には予め設定された初
期速度を指令する初期速度指令信号によつて所定
時間の間前記カンナモータの回転数を制御するこ
とを特徴とするベニヤ単板切削装置におけるカン
ナモータ駆動方法。1. A planer motor driving method in a veneer veneer cutting device that has a lace motor that rotationally drives raw wood and a planer motor that moves a planer blade, and cuts the raw wood with the planer blade to cut out a veneer veneer. The rotation speed of the plane motor is controlled based on the deviation between the output signal of a rotation detector that detects the rotation speed of the motor and the plate thickness command signal that commands the thickness of the veneer veneer, and the rotation speed of the lace motor is controlled. A method for driving a plane motor in a veneer veneer cutting machine, characterized in that the rotational speed of the plane motor is controlled for a predetermined period of time by an initial speed command signal that commands a preset initial speed at the start of startup.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP814083A JPS59133005A (en) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | Method of driving plane motor in veneer cutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP814083A JPS59133005A (en) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | Method of driving plane motor in veneer cutter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133005A JPS59133005A (en) | 1984-07-31 |
| JPH0417764B2 true JPH0417764B2 (en) | 1992-03-26 |
Family
ID=11684990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP814083A Granted JPS59133005A (en) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | Method of driving plane motor in veneer cutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133005A (en) |
-
1983
- 1983-01-21 JP JP814083A patent/JPS59133005A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59133005A (en) | 1984-07-31 |
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