JPH0417774B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 少なくとも１つののこ区分１ａの両側で支持
ローラによつて切断圧に抗して支持された、円運
動するロープのこ１と、送り駆動装置２３と、そ
れぞれの送り方向に応じて、ロープのこ軸線を中
心として旋回調節可能な、支持ローラ軸受けのた
めのケーシング３とを備えた石切りのこにおい
て、前記支持ローラ２が、ケーシング３内で、こ
の支持ローラ２の軸及びロープのこ軸線に対して
直交する方向で調節可能に支持されていて、調節
駆動装置１６によつて、支持ローラ２の半径方向
摩耗に応じて、ロープのこ軸線に向かつてずらさ
れるようになつており、ロープのこの位置を検出
する間隔センサ２０が設けられていて、該間隔セ
ンサ２０によつて支持ローラ２の半径方向の摩耗
が検出されるようになつており、支持ローラ２の
ずれを調節するための前記調節駆動装置１６が、
前記センサ２０に接続された制御装置２１によつ
て制御されるようになつていることを特徴とす
る、石切りのこ。

２ ケーシング３が、ロープのこ軸線に関連し
て、支持ローラ２とは反対側で、ロープのこ１の
ための、ばね付勢された圧着ローラ６を有してお
り、該圧着ローラ６が、のこ区分側の支持ローラ
２に対して、のこ区分１ａから離れて、ロープの
この軸方向でずらして配置されている、請求の範
囲第１項記載の石切りのこ。

３ 少なくとも１つのケーシング３が、そのつど
のロープ変位を常に検出するための、支持ローラ
２ののこ区分側に前置されたセンサ２４を有して
おり、送り駆動装置２３が、センサ２４に接続さ
れた調整装置２５を介して、切断形状に応じて連
続的に調節可能である、請求の範囲第１項又は第
２項記載の石切りのこ。

４ 前記間隔センサ２０が、ロープのこをはさん
で支持ローラ２の反対側で、少なくとも１つの支
持ローラ２に対応配置されている、請求の範囲第
１項から第３項までのいずれか１項記載の石切り
のこ。

５ 前記支持ローラ２が調節可能な偏心軸１２で
支持されている、請求の範囲第１項から第４項ま
でのいずれか１項記載の石切りのこ。

６ 前記調節駆動装置１６が、偏心軸１２に接続
されたレバーアーム１７に作用する、請求の範囲
第５項記載の石切りのこ。

７ ケーシング３の２つの支持ローラ２の調節可
能な偏心軸１２が、それぞれ１つのクランクアー
ム１４と、これらのクランクアーム１４間の連結
棒１５とによつて駆動接続されている、請求の範
囲第５項又は第６項記載の石切りのこ。

８ 前記連結棒１２が、２つのクランクアーム１
４間で長手方向調節可能に構成されている、請求
の範囲第７項記載の石切りのこ。

９ ばね弾性的な圧着ローラ６が、それぞれ２つ
の支持ローラ２間に配置されている、請求の範囲
第２項記載の石切りのこ。

１０ 圧着ローラ６が、それぞれ旋回レバーで支
持されており、該旋回レバーが、圧着ローラ６に
対して平行な回転軸８を有していて、ばね９によ
つてケーシング３に対して支えられている、請求
の範囲第２項又は第９項記載の石切りのこ。

１１ ばね９が、ゴムばねとして構成されてい
る、請求の範囲第１０項記載の石切りのこ。

１２ 支持部に、ばね９以外に振動減衰装置が組
み込まれている、請求の範囲第１０項記載の石切
りのこ。

明細書 本発明は、少なくとも１つののこ区分の両側で
支持ローラによつて切断圧に抗して支持された、
循環運動するロープのこと、送り駆動装置と、そ
れぞれの送り方向に応じてロープのこ軸線を中心
として旋回調節可能な、支持ローラ軸受けのため
のケーシングとを備けた石切りのこに関するもの
である。

このような形式の公知の石切りのこ（オースト
リア国特許第371761号明細書）においては、それ
ぞれの送り装置に応じて、ロープのこ軸線を中心
として支持ローラを旋回調節することによつて、
生じる切断圧によつて支持ローラに働く力が支持
ローラの回転軸に対して直角に来るように調節さ
れ、こうして支持ローラのロープのこガイド溝の
側壁は大きな負荷に対して保護される。これによ
つて、ロープのこガイド溝の摩耗の減少、及びこ
れに関連して、より正確なロープのこガイドが、
長期の使用後においても保証される。

このようなロープのこガイドは、正確なのこ切
り輪郭を得るための必要な前提条件を成してはい
るが、そのためには、この手段は不十分である。
つまり、支持ローラ軸受けのためのケーシングの
回転軸線は、正確な切断ガイドを行うためには、
ロープのこ軸線と重なつていなければならない。
帯のこガイド溝が摩耗することは避けられず、こ
れによつて構造的に規定された、ケーシングの回
転軸線に対してロープのこの軸線がずれてしまう
ので、例えば小さい曲率半径を有する曲線はもは
や十分正確に切断することができなくなる。

そこで本発明の課題は、このような、冒頭に述
べた形式の公知の石切りのこの欠点を取り除い
て、支持ローラが摩耗しても、湾曲形状の正確な
切断が保証されるようにすることである。

本発明によればこの課題は、支持ローラが、そ
の軸に対して及びロープのこ軸線に対して直交す
る方向で調節可能にケーシングで支持されてい
て、調節駆動装置によつて、支持ローラの半径方
向摩耗に応じて、ロープのこ軸線に向かつてずら
されるように構成されており、ロープのこの位置
を検出する間隔センサが設けられていて、該間隔
センサによつて支持ローラの半径方向の摩耗が検
出されるようになつており、支持ローラのずれを
調節するため前記調節駆動装置が、前記センサに
接続された制御装置によつて制御されるようにな
つていることによつて解決された。

このために設けられた調節駆動装置を介して、
ロープのこガイド溝のそのつどの摩耗程度だけ支
持ローラを後調節することによつて、ロープのこ
軸線とケーシング軸線とのずれは簡単に補正さ
れ、ケーシングを旋回調節する際にロープのこの
そのつどの位置を維持することができる。これに
よつて、正確な切断ガイドのためのすべての条件
が満たされる。

このための前提条件は、もちろん、ロープのこ
が支持ローラから持ち上がらないということであ
る。このためにケーシングは、ロープのこ軸線に
関連して支持ローラと向き合う側で、ロープのこ
用のばね付勢された圧着ローラを有している。こ
れらの圧着ローラは、のこ区分側の支持ローラに
対して、のこ区分から離れてしかもロープのこの
軸線方向でずらして配置されている。ばね弾性的
な圧着ローラによつて、ロープのこの直径変化と
は無関係に、及び、支持ローラと圧着ローラとに
生じる摩耗とは無関係に、ロープのこが支持ロー
ラに密着して当接せしめられるので、のこ区分の
外で生ぜしめられるロープのこの振動は、のこ区
分範囲に入り込まない。しかも、圧着ローラは、
のこ区分側の支持ローラに対して、のこ区分から
離れてしかもロープのこの軸線方向でずらして配
置されているので、ばね負荷された圧着ローラで
はなく、のこ区分側の支持ローラが、のこ区分範
囲におけるのこ切り形状を規定する。圧着ローラ
をばね弾性的に支持する場合、ばね負荷された圧
着ローラによつて与えられた振動系の個有周波数
がロープのこの信号周波数範囲にないことを考慮
するだけでよい。しかしながら、ばね弾性的な圧
着ローラは、ロープのこを振動しないようにガイ
ドする可能性を提供するだけでなく、所定の力で
支持ローラに押しつけられたロープのこが支持ロ
ーラをスリツプしないように連行するようにも作
用するので、ロープのこガイド溝範囲における摩
耗は最小限に制限される。

しかも、支持ローラを後調節することによつ
て、ロープのこガイド溝及びロープのこの摩耗に
左右されることなく、幾何学的なロープのこ形状
を固定したことによつて、のこ区分の範囲におけ
るロープのこの変位を、送り駆動装置の制御のた
めに利用することができる。これは真すぐな切断
のために公知である（アメリカ合衆国特許
4067312号明細書）。真すぐな切断作業を行う場合
は、ロープのこの摩耗制限されたずれが切断ガイ
ドに影響を与えることはないが、このずれは湾曲
形状の切断作業時には非常に不快であると認めら
れるので、このような送り制御装置のために、摩
耗現象とは無関係なロープのこガイドが必要とさ
れている。また、従来技術におけるように、ロー
プのこの最大許容変位（ずれ）のために１つの監
視装置を設けるだけでは不十分である。何故なら
ば、例えば１つの角隅を切り落とす際には、切断
形状全体にわたつて均質な切断形状を保証するた
めに、直線状の切断形状を得る場合に比較して小
さい、ロープのこのずれしか許容され得ないから
である。このような事情を考慮して、少なくとも
１つのケーシングが、そのつどのロープのこのず
れを常に検出するための、支持ローラの、のこ区
分側で前方に設けられたセンサを備えており、こ
の場合、送り駆動装置は、前記センサに接続され
た調整装置を介して連続的に、切断形状に応じて
調節可能である。これによつて、送り駆動装置
は、切断形状の所定の区分範囲における所定のロ
ープのこ変位をコンスタントに維持するためだけ
でなく、種々異なるロープのこ変位を考慮して調
節することもできる。（これは例えば２つの異な
る湾曲区分間の移行部において必要とされる）。
この変化は、コンピユータによつてプログラム制
御されてあらかじめ与えられる。

ロープのこガイド溝及びロープのこの摩耗程度
だけ支持ローラを後調節することは、本発明の特
徴によれば、ロープのこをはさんで支持ローラの
反対側で、少なくとも１つの支持ローラにケーシ
ング固定された間隔センサが対応配置されている
ことによつて簡単な形式で制御される。この間隔
センサは、支持ローラをずらすための調節駆動装
置の制御装置を負荷する。前記間隔センサによつ
て、ロープのこのずれが指示されると、調節駆動
装置は、前記ずれを補償するように制御され、所
望の幾何学的なのこ切り形状ガイド維持される。

支持ローラを、この支持ローラの軸及びロープ
のこ軸線に対して直交する方向で調節するため
に、それ自体非常に種々異なる構造が考えられ
る。支持ローラが調節可能な偏心軸に支持されて
いれば、特に有利な関係が得られる。何故ならば
この場合、支持軸受けのための滑動ガイドは必要
ないからである。従つて、支持ローラを後調節す
るためには偏心軸を回転させるだけでよい。これ
は、偏心軸に接続された、調節駆動装置が作用す
るレバーアームによつて簡単に行われる。

２つののこ区分を相前後して配置する場合に
は、２つののこ区分間でそれぞれ１つののこ区分
側の支持ローラによつてロープのこを支える必要
がある。この場合、支持ローラが２つののこ区分
間で一様な摩耗にさらされれば、この支持ローラ
は一緒に後調節される。このために、この支持ロ
ーラの調節可能な偏心軸は、それぞれ１つのクラ
ンクアーム及び連結棒によつてクランクアーム間
で駆動接続される。従つて、調節駆動装置は、２
つの偏心軸のうちの一方に作用するだけでよい。
２つの支持ローラの摩耗が著しく異なる場合、各
支持ローラにはロープのこ用の間隔センサと、こ
の間隔センサに接続された制御装置とが設けられ
ている。しかしながら一般的には、２つの支持ロ
ーラにおける種々異なる摩耗を考慮するために、
２つのクランクアーム間に長手方向調節可能な１
つの連結棒を設けるだけで十分である。

共通のケーシングに、２つの相前後して配置さ
れたのこ区分のための支持ローラが設けられてい
れば、これら２つの支持ローラ間に、２つの支持
ローラと協働する共通の、ばね付勢された圧着ロ
ーラが設けられている。このような配置は非常に
簡潔な構造を提供し、ロープのこ振動を特別有効
に阻止することを保証する。従つて、それぞれ２
つの支持ローラ間に配置された圧着ローラは、１
つだけののこ区分において、又は、外側に位置す
るのこ区分において設けても有利である。

ばね付勢された圧着ローラをフレキシブルに軸
受けする場合においても回転軸受けの利点を利用
できるようにするために、圧着ローラはそれぞ
れ、これらの圧着ローラに対して平行な回転軸を
有し、かつ、ばねによつてケーシングに対して支
持された旋回レバーに軸受けされる。しかも、圧
着ローラを旋回レバーに設けることは、圧着ロー
ラをずらすことに対して、レバー長さにわたつ
て、ばね力及びばね行程の良好な伝達比が得られ
るという利点がある。

本発明の実施例は図面に示されている。

第１図は、本発明による石切りのこのためのロ
ープのこ支持部の概略的な縦断面図、 第２図は、第１図の−線に沿つた部分断面
図、 第３図は、第１図に示したロープのこ支持部を
ロープのこに対して直角方向で２箇所で断面した
部分横断面図、 第４図は、第１図に示したロープのこ支持部の
支持ローラを後調節するための送り装置及び調節
駆動装置の制御装置の概略的なブロツク回路図で
あつて、一点鎖線で示されたケーシングの配置は
第１図のものと同じであるが、ケーシング内に配
置された支持ローラは１つしか示されていない。

石切りのこ（概略的に示されている）のロープ
のこ１は、のこ区分の両側で支持ローラ２によつ
て切断圧に抗して支持されている。このために、
支持ローラ２はケーシング３で軸受けされてい
る。このケーシング３は、図示の実施例によれば
３つの走行ローラ４を介してロープのこ１の軸線
を中心にして回転可能に保持されていて、そのつ
どの送り方向に応じて回転せしめられるので、ロ
ープのこ１に加えられる切断圧力は、支持ローラ
２によつて、この支持ローラ２の回転軸に対して
直角方向に導出される。従つて、支持ローラ２の
軸受け部には軸方向の力が加えられることはほと
んどない。しかも、それに応じた横方向力が加え
られることもないので、支持ローラ２のロープの
こガイド溝５は有利な形式でほぼ半径方向に負荷
される。これは、耐用年数に好都合な影響を及ぼ
す。

２つの支持ローラ２以外に、ケーシング３内に
はロープのこ１のための圧着ローラ６が設けられ
ており、この圧着ローラ６は２つの支持ローラ２
の間で、ロープのこ軸線に関連して支持ローラ２
の反対側に配置されている。この圧着ローラ６を
支持するために旋回レバー７が設けられている。
この旋回レバー７は、支持ローラ２の回転軸線に
対して平行な回転軸８を中心にしてケーシング３
内で軸受けされていて、ばね９を介して支えられ
ている。このばね９は、実施例ではゴムばねとし
て構成されていて、調節ねじ１０によつて付勢さ
れ得るようになつている。旋回レバー７の可能な
旋回角度は、ストツパ調節を可能にするためにね
じによつて形成されたストツパ１１によつて制限
される。これによつて、圧着ローラ６はばね９を
介してロープのこ１に押しつけられ、このロープ
のこ１は支持ローラ２に押しつけられるので、ロ
ープのこ１は支持ローラ２のロープガイド溝５内
に押しつけられる。これによつて、のこ区分１ａ
に場合によつては加えられる振動を効果的に抑圧
する確実なロープのこガイドが保証される。図示
の実施例において設けられたゴムばねは、自動振
動減衰作用を有し、ひいてはロープのこの振動発
生に抗して働く。ゴムばね９による減衰が十分で
ないか、又は別のばねを使用すべきである場合、
支持部に、場合によつてはばね９と一緒に１つの
構造ユニツトにまとめられた振動減衰装置を組み
込むことができる。

支持ローラ２がケーシングに固定して軸受けさ
れている場合、支持ローラ２のロープガイド溝５
及びロープのこが摩耗すると、ロープのこの軸線
がずれてしまう。これは切断ガイドの妨害をもた
らす。このような欠点を避けて、支持ローラ２が
摩耗しても、ロープのこ１の軸線がケーシング３
の回転軸線と常に合致するようにするために、支
持ローラ２の軸は、ロープのこ軸線に対して直交
する方向で調節可能に配置されている。つまり、
支持ローラ２は図示の実施例によれば偏心軸１２
に軸受けされており、この偏心軸１２は、ケーシ
ング３の支持体１３で回転調節可能に支持されて
いる。２つの偏心軸１２を一緒に調節するため
に、これらの偏心軸１２にはそれぞれクランクア
ーム１４が設けけられていて、これらのクランク
アーム１４は連結棒１５を介して互いに接続され
ている。一方の支持ローラ２の偏心軸１２にはレ
バーアーム１７が接続されており、このレバーア
ーム１７は、ケーシング３に枢着された調節駆動
装置１６によつて駆動されるようになつている。
調節駆動装置１６によつてレバーアーム１７が駆
動されると、偏心軸１２が回転せしめられる。こ
の回転運動はクランクアーム１４を及び連結棒１
５を介して他方の偏心軸１２に伝達される。支持
ローラ２はこの偏心軸１２を介して支持体３に偏
心的に支承されているので、２つの偏心軸１２が
回転せしめられると各支持ローラ２は上下に移動
し、これによつてロープのこ軸線に対して直交す
る方向で調節せしめられるようになつている。２
つのクランクアーム１４を接続する連結棒１５
は、ねじスピンドル１８を介して長手方向に調節
可能に構成されている。このねじスピンドル１８
によつて、クランクアーム１４の１つの旋回可能
に接続されたスピンドルナツト１９が調節され
る。連結棒１５の長さを変えることによつて、ク
ランクアーム１４は相対回動せしめられ、ひいて
は、支持ローラ２の制御を変えることができ、こ
れによつて、非対称的な摩耗関係を容易に考慮す
ることができる。

支持ローラ２の摩耗を検出するために、ロープ
のこ軸線に関連して支持ローラ２の反対側で少な
くとも１つの支持ローラ２に、ロープのこ１のた
めのケーシング固定された間隔センサ２０が設け
られており、この間隔センサ２０は、調節駆動装
置１６のための制御装置２１を負荷する。間隔セ
ンサ２０と支持ローラ２との間の間隔が大きくな
るのに伴つて、ロープガイド溝５若しくはロープ
のこ１の摩耗が確認されると、制御装置２１を介
して調節駆動装置１６は、ロープのこが、ケーシ
ング３の回転軸に対して同軸的な所定位置を再び
占めるまで、支持ローラ２を後調節するように負
荷される（第４図のブロツク回路図参照）。第４
図に示したブロツク回路図では、支持ローラ２が
スライドガイド２２で調節可能に保持されてい
る。

例えば切断ガイドに基づいて切断物の材料特性
の位置的な差に基づいて切断条件が変化する場合
においても、そのつどの最大可能な切断能力にお
いて所定の質の切断を維持することができるよう
にするために、送り駆動装置２３は、のこ区分１
ａ範囲におけるロープのこ１のそのつどの変位に
応じて制御される。このために、支持ローラ２の
軸に対して直角な方向のガイド平面におけるロー
プのこ１のそのつどの変位を常に検出するための
センサ２４が、支持ローラ２の、のこ区分側で手
前に配置されている。このセンサ２４は、間隔セ
ンサ２０と同様に、無接触で作業する誘導式又は
容量式の間隔測定装置により成つている。それぞ
れの送り方向に応じて、ケーシングを回転させる
ことによつて得られた、支持ローラ２の整列に基
づいて、ロープのこ１は、支持ローラ２のロープ
ガイド溝５によつて規定された平面でのみ、切断
圧に従つて変向せしめられるので、センサ２４に
よつてロープのこ１の間隔を測定することによつ
て、ロープのこの変向が正確に検出され得る。ロ
ープのこの摩耗によるずれは、支持ローラ２を後
調節することによつて補償される。これによつ
て、センサ２４に接続された調節装置２５を介し
て、送り駆動装置２３は、そのつどのロープのこ
変位に応じて制御されるので、切断圧は、切断条
件の変化とは無関係に、送り制御を介して一定に
維持されるか、又は、そのつどの切断形状に合わ
せられる。

調整装置２５及び制御装置２１は、第４図に示
されているようにコンピユータ２６によつて実現
される。コンピユータ２６を介して、所定の湾曲
形状のために種々異なる切断圧を与えることがで
き、ひいては均質な切断が保証されることは言う
までもない。

送りは、ロープのこに対して直交する方向に切
断物を相対運動させることによつて得られるの
で、送り駆動装置２３については、この相対運動
を保証するすべての駆動装置が考えられる。従つ
て例えば、送り駆動装置のためには、一方では工
作物スリツトの駆動装置用のモータと、他方では
ケーシング３を支持するフレーム用のモータとの
２つのモータを設けるか、又は、工作物が固定さ
れている場合は、門形駆動装置用のモータと、門
内で移動可能な、ケーシング３のフレーム用のモ
ータとを設ければよい。