JPH04178276A - 抵抗溶接機の下腕昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、一般に上下電極を介して被溶接物を加圧、通
電して圧接する抵抗溶接機に関し、とりわけ、プロジェ
クション溶接機等の上下プラテン面の平行度を確保する
ために下電極をもつ下腕を昇降させて位置決め精度出し
する場合、またはシーム溶接機において電極消耗によっ
て顧繁に変化する電極加圧位置を修正する場合に、規定
の位置に下腕を昇降させて機械的な位置決めを行う抵抗
溶接機の下腕昇降装置に関する。

【従来の技術】

従来、たとえば、第１図〜第４図に示すように、プロジ
ェクション溶接機の昇降装置１を例にとれば、溶接機本
体２には相対向した位置に上腕３と下腕４とがあり、上
腕３は本体２と一体的に固着され、下腕４は本体２に設
けたガイドプレート５の垂直面内で油圧ジヤツキ６等の
昇降用駆動源を有する昇降装置によって上下に移動調整
可能に取りつけられている。この場合、昇降装置とは一
般に下腕４を押上げる駆動源６と、下腕４のガイドプレ
ート５とその案内又は締付は手段等を含むものである。 この昇降機構の一部を構成する前記ガイドプレート５に
は断面Ｔ形の案内スロット７が長手方向に形成されてい
て、この案内スロットの断面に適合したＴナツト８がス
ロット内に挿入され、下腕４の一付板９に設けられた複
数のポルト挿入孔Ｏから挿入された締め付はポル）　Ｂ
　ｒをＴナツト８にネジ込み、下腕４の肩付板９をボル
ト及びナツトで締め込むことによって下腕をしっかり所
定の位置に固定することができる。この下腕４の上には
ワークを受ける下電極（図省略）を有する治具取付は用
の下部プラテン１０が取りつけられている。この下部プ
ラテン１０に対応する位置には、上電極を取りつける上
部プラテン２０が、上腕３に固着された加圧シリンダ（
図省略）により上下動するラム１１の先端に取りつけら
れている。 上下電極に溶接電流を給電する給電装置は、溶接機本体
内部に取りつけられた溶接トランス（図省略）と入出力
側の各導電バー１２等を含むもので、溶接トランスと上
部プラテン２０との間に接続される二次導体１３は加圧
シリンダの動きに伴って上部プラテン２０と共に動き得
る可撓性を有するものである。また下部プラテン１０に
接続された二次導体１４は溶接トランスの出力端子に接
続された導電バー１２とタッピングプレート１６に締付
はボルトＢ、を介して締めつけることによって連結され
る。すなわちこの導電バー１２の連結部位には締付はボ
ルトＢ２を通す複数の縦長孔１７が設けてあり、この縦
長孔の許容範囲内で下腕４の昇降移動量が決定する。 従来方法の下腕昇降装置の動作手順を説明すると、 ■まず下部プラテン１０の二次導体１４と溶接トランス
側の導電バー１２との締付はボルトＢ２を緩め、油圧ジ
ヤツキ６で下腕を押し上げる。 ■所定の位置で下腕４の締付はボルトＢ、を仮締めし、
下部プラテン１０の上面の平行度を測定し、いわゆる機
械的精度出しを行う。 ■下部プラテン１０の精度出しが完了したところで、下
腕４の締付はボルトＢ、を締めつけ固定する。 ■次いで、下部プラテン面に下電極を有する治具を取り
つける。 ■そして二次導体１４と導電バー１２との連結は長孔に
挿入した締付はポル）Ｂｇの位置を調整しボルト締めに
よりタフピングプレート１６を締めつけて連結部を密着
、固定する。 このように、従来の昇降装置は前記ガイドブレート５に
締め付はボルトで固定していたが、これ以外に第５図に
示すように下腕の肩付板９をガイドプレート５に押さえ
込みボルト１８によって押さえ込んで固定する方法、あ
るいは押さえ込みボルト１８の替わりにシリンダ等を用
いて固定することが知られている。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の下腕昇降装置では、下
腕を位置決めする場合、ガイドブレートにボルトで締め
つけているため、上下プラテンの平行度は勿論、溶接機
の基準規定を満足させるようなシビアな精度出しが難し
い。しかもこの精度出しはストロークを変える毎に測定
器具を用いて行わなければならず、それは経験則や熟練
を必要としだれもが簡単に位置決めできるという訳には
行かない。またその都度下腕の二次導体の連結部の取り
外しを行わなければならず、その段取り作業に多大の労
力と時間がかかり、頻繁に治具交換が行われるような多
品種少量生産では極めて生産性が低くなる。またボルト
で締めつける代わりに、シリンダ等でロックする固定方
法は流体圧制御機器が必要になり高価になる。 したがって、従来は下腕を固定して治具の方を逆に設計
し直すようなことをして対処しているのが実情である。 本発明はこのような実情に鑑み、具体的な解決策を講じ
たものである。

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本発明は、溶接機本体と、
この本体に固定された上電極をもつ上腕と、前記上電極
に対応する下電極をもつ下腕と、前記電極間に溶接に必
要な加圧運動を与える加圧装置と、前記電極間に二次導
体を介して溶接電流を給電する給電装置と、前記下腕を
溶接機本体に対し昇降可能に支持する昇降機構とを有す
る抵抗溶接機において、下電極の二次導体は下腕の動き
に伴って動き得る構造をなし、前記昇降機構は下腕が昇
降する方向に軌道面を有し、この軌道面に摺動体または
転動体を介して下腕を案内するガイドユニットと、前記
下腕を昇降させる駆動源とからなる抵抗溶接機の下腕昇
降装置を開発したものである。

【作　用】

そして、本発明は、下腕が昇降する方向にボルトによる
締付は又はシリンダロックによる精度出しを必要としな
い転動ガイド又は摺動ガイド機構を使用することによっ
て、下腕の昇降用の駆動源として電動モータの使用が実
現可能になって、下腕を任意の位置で自動的に固定する
ことができる。 したがって、抵抗溶接機とりわけプロジェクション溶接
機のプラテン面の位置決め精度出し、または多品種少量
生産における多種類の治具交換時の位置決め制御を自動
的に行うことができる。 また、シーム溶接機においては、シーム電極輪の消耗に
より電極加圧点が変化した場合、常に一定の高さに位置
修正する昇降装置にも極めて有効であり、生産タクトの
向上に資するものである。

【実施例】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 なお、第６図は本装置の正面図である。また第７図は同
じく側面図であり、第８図はＡ−Ａ断面図である。第９
図はＢ−Ｂ断面図である。そして第１０図は第８図Ｃ−
Ｃ矢視図である。 ここでは、下腕昇降装置１について具体的な例を挙げた
もので、図中、従来装置と同一の構成部分には同一の記
号を記載する。図面上省略した上腕３に対応する下腕４
は、板材からほぼ台形の形に溶接構造によって作られた
もので、溶接機本体２の垂直面と相対する面に両翼の肩
付板９が取りつけられている。下腕４の肩付板９と溶接
機本体２との間に昇降装置が設けてあり、下腕４を昇降
する方向に軌道する転がり面をもつ平行した２本のレー
ル２１が溶接機本体の垂直面に固定されていて、このレ
ール２１を°挿通しその軌道面を転がる転動体（ベアリ
ング）を有するリニアガイド本体２２がレールに対応す
る上記肩付板９の両側に固定されている。下腕４の下側
に位置する支持台２３は溶接機本体側に固定されていて
、この支持台２３には下腕を昇降する昇降用駆動源とし
て電動モータ６が支持されている。そして支持台２３に
垂直に支持されたネジ棒２４に下腕４が連結され下腕の
全重量がネジ棒２４によって受は支えられており、この
ネジ棒２４が電動モータ６により回転するスクリューナ
ツトに組み合わさり、このスクリューナンドの回転運動
を直線運動に変換し下腕４を昇降させるものである。前
記電極間に溶接に必要な加圧運動を与える加圧装置は図
省略しである。 給電装置は、溶接機本体内に設置された溶接トランスの
入出力端子に接続された導電バー１２と上下プラテンに
接続した二次導体１４を介して電極間に溶接に必要な溶
接電流が給電されるものである。 すなわち、下電極の二次導体１４が下腕の動きに伴って
昇降し得るように、たとえば本実施例のように、下腕の
肩付板９にミニシリンダ本体２５が固着され、このシリ
ンダのロッドと平行した両側位置に２本のガイドロフト
２６が肩付板９を貫通し、しかも貫通したガイドロッド
２６の両端にロンド間を連結する横板２７．２８がボル
ト締めによって固定されていて、そのシリンダロックの
先端は一方の横板２７と当接ないし固定されていて、こ
の横板２７を図の左方に前進することにより反対側の横
板２８を前進させて二次導体１４と導電バー１２とを密
着させる。また肩付板９と横板２８との間にはロフトの
外周を取り巻くようにスプリング２９が挿入されていて
シリンダの開放と同時にそのスプリング力によって二次
導体間の接触部が開放され、下腕の昇降移動に伴って二
次導体も動き得るように復帰する。 なお、本実施例ではコンタクト給電装置を使用したが、
本発明の精神はこれに限定されるものではなく、たとえ
ば下腕の二次導体として下腕の動きに十分対応できるよ
うな一般的に知られている可撓性を有する銅板またはフ
レキシブルなケーブル等でも本発明の作用には何ら影響
しない。 また、本実施例では下腕が昇降する方向に転がり面をも
つレール及びこのレール上を転がるベアリング等の転動
体を有するガイドユニットを昇砕装置の案内部材として
使用したが、上記の転動体に限らす摺動方式のガイド機
構を採用してもよい。 以上の構成において、本発明装置の動作を、たとえばプ
ロジェクション溶接機による多品種少量生産の治具交換
作業時の位置決め制御に使用した場合を例にとると、多
種類のワークに応じたそれぞれの治具の位置精度状めに
必要な元位置からの移動量（設定数値）を予め電気制御
機器に入力し記憶させてお（。そして、治具交換時には
下腕を元位置まで下げておく。次いで、治具チェンジャ
等により治具の入れ換えを行い下部プラテン１０に目的
の治具をセントする。 次いで目的の治具の高さに応じて予め記憶させておいた
数値を指定し、入力すると、電気制御機器からの起動信
号で電動モータ６が回転し、この回転運動をスクリュー
ナンドを介して直線運動に変換し、ネジ棒２４の推進駆
動で下腕が元位置から上昇する。この時、リニアガイド
本体２２は転がり面をもつレール上を転動体が転がり、
この下腕４をしっかり案内しスムースに移動させる。 次いで、上記電動モータ６の回転数がパルス数に変換さ
れ、これをパルスエンコーダ等の検出器により検出して
、上記のパルス数が予め設定した数値に達したとき、モ
ータ停止信号を電気制御機器から出力して下腕の駆動を
停止させる。かくして下部プラテン１０上の治具の位置
決めが自動的に行われる。 なお、本発明装置の実施例では、プロジェクション溶接
機の下腕昇降装置について説明したが、本発明の基本的
な原理はシーム溶接機の電極輪の消耗で電極加圧位置が
ズレルようなときの位置修正するような位置決め制御に
も同様の作用が得られることは言うまでもない。 【発明の効果］ 以上、本発明によれば、下腕の昇降をボルト締め又はシ
リンダ等で固定することなく、スムースに精度良く案内
するガイドユニットを使用することによって、電動モー
タの使用も実現可能となって、ワンタンチ操作により下
腕を任意の位置で自動的に固定することができる。した
がってプロジェクション溶接機における多品種少量生産
にも各種の治具交換時のプラテン面の位置決め精度出し
を、従来のように熟練や経験則に転らず、だれでも簡単
に行うことができる。また、シーム溶接機においても、
シーム電極の消耗によって変化する電極加圧位置の自動
修正にも極めて有効であり、−段と生産性の向上に資す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプロジェクション溶接機の下腕昇降装置
を示す側面図。第２図は従来の下腕の平面図。第３図は
従来の下腕と本体との連結部を示す要部拡大図。第４図
は従来の下腕の二次導体の連結部の要部拡大図。第５図
は従来の連結部の他の例を示す要部拡大図。第６図は本
発明装置の実施例を示す正面図。第７図は同じく側面図
。第８図は第８図Ｃ−Ｃ矢視図。第９図は第８図Ｃ−Ｃ
矢視図。第１０図は第８図Ｃ−Ｃ矢視図。 （符号の説明） １・・・下腕昇降装置　２・・・溶接機本体３・・・上
腕　　　　　４・・・下腕 ６・・・駆動源（電動モータ）９・・・肩付腕ｌＯ・・
・下プラテン　１２０１．導電バー１３．１４・・・二
次Ｊ１２１・・、レール２２・・・リニアガイド本体　
２４・・・ネジ棒２５・・・　ミニシリンダ　２６・・
・ガイドロッド２７．２８・・・横板　２９・・・スプ
リング第１図 第β図 第５図 第９図 第す図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 溶接機本体と、この本体に固定された上電極をもつ上腕
   と、前記上電極に対応する下電極をもつ下腕と、前記電
   極間に溶接に必要な加圧運動を与える加圧装置と、前記
   電極間に二次導体を介して溶接電流を給電する給電装置
   と、前記下腕を溶接機本体に対し昇降可能に支持する昇
   降機構とを有する抵抗溶接機において、下電極の二次導
   体は下腕の動きに伴って動き得る構造をなし、前記昇降
   機構は下腕が昇降する方向に軌道面を有し、この軌道面
   に摺動体または転動体を介して下腕を案内するガイドユ
   ニットと、前記下腕を昇降させる駆動源とからなる抵抗
   溶接機の下腕昇降装置。