JPH04179638A - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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Publication number
JPH04179638A
JPH04179638A JP24648790A JP24648790A JPH04179638A JP H04179638 A JPH04179638 A JP H04179638A JP 24648790 A JP24648790 A JP 24648790A JP 24648790 A JP24648790 A JP 24648790A JP H04179638 A JPH04179638 A JP H04179638A
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JP
Japan
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roller
paper
sheet material
recording paper
sheet materials
Prior art date
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Application number
JP24648790A
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English (en)
Inventor
Junichi Yamamoto
順一 山本
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は熱転写記録装置等の作像装置において、作像装
置内の画像形成部に向けてシート材を搬送する給紙装置
に関する。
従来の技術 熱転写記録装置等の作像装置にあっては、シート材つま
り記録紙を積層して収容した給紙カセットから、1枚ず
つ記録紙を繰り出して、これを作像装置内の画像形成部
に向けて搬送するようにしている。給紙カセットから記
録紙を取り出すために、従来では、例えば、実開昭57
−146141号公報に示されるように、バキュームパ
ッドを上下動させるようにし、これにより負圧を利用し
て給紙を行なうことがある。この給紙装置にあっては、
所定の位置まで上昇されたシート材と接触する回転ロー
ラに向けて、バキュームカップの上下動と連動させて、
押圧ローラを揺動させるようにしている。
発明が解決しようとする課題 このような従来の技術では、バキュームカップがシート
材を吸着して上昇し移動すると同時に押圧ローラがシー
ト材の下方にせり出すことになるので、万一、バキュー
ムカップが複数枚のシート材を吸着した場合には、その
ままの状態で、っまり複数枚のシート材が重送された状
態で、画像形成部にまでシート材は搬送されることにな
る。
本発明はカセット内のシート材を吸着させて持ち上げた
後に、一対のローラで画像形成部までシート材を給紙す
る給紙装置における重送の発生を防止することを目的と
する。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明は、積層収容されたシ
ート材を画像形成部に向けて搬送する給紙装置において
、前記シート材を吸着して持ち上げる吸着手段と、当該
吸着手段によって上昇限位置にまで持ち上げられたシー
ト材の上面に接触する第1ローラ、及び当該第1ローラ
に対してシート材を介して圧接する第2ローラを有する
搬送手段と、前記吸着手段がシート材を吸着して上昇限
の位置となってから、所定の待機時間が経過した後に、
前記第2ローラを前記第1ローラに向けて圧接移動させ
る制御手段とを有する給紙装置である。
作用 吸着手段によって第1ローラの位置までシート材を持ち
上げた後には、この第1ローラに向けて第2ローラが圧
接移動し、これらのローラによってシート材は画像形成
部に向けて搬送されることになる。この第2ローラの圧
接移動は、シート材が持ち上げられた後に、所定の待機
時間が経過してから行なわれる。これにより、吸着手段
によって複数枚のシート材が吸着されたとしても、待機
時間の間に本来のシート材以外のシート材は自重で落下
することになり、重送が確実に防止されることになる。
実施例 以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明の詳細な
説明する。
第1図は本発明の給紙装置が組込まれた熱転写記録装置
の要部を示す側面断面図であり、装置のハウジング10
内には、プラテンローラ11がプラテン用モータM1に
よって回転自在に装着されており、支持軸12を中心に
揺動自在となったサーマルヘッド13が、プラテンロー
ラ11に向けて圧接及び圧接解除可能となっている。こ
れらのサーマルヘッド13とプラテンローラ11とによ
り熱転写記録装置における画像形成部が構成される。ま
た、これらのサーマルヘッド13とプラテンローラ11
との間には、供給側フィルムロール14から繰り出され
て巻取り側フィルムロール15に巻取られることになる
インクフィルム16が搬送されるようになっている。こ
れらのロール14.15はハウジング10に対して着脱
自在となっている。図示するインクフィルム16には、
例えばイエロー、マゼンタ、及びシアンの3色のインク
がこの順で塗布されている。
巻取り側フィルムロール15を駆動することによって、
インクフィルム16は、サーマルヘッド13の先端に設
けられた剥離部材17と、フィルム巻上げローラ18と
に案内されて巻取り側フィルムロール15に巻取られる
ことになる。また、前記プラテンローラ11はインクフ
ィルム16の幅に対応した長さを有しており、そのプラ
テンローラ11の両端部には図示しない紙挟持ローラが
一体となっている。そして、この紙挟持ローラに対して
は紙押えローラ19が図示するように圧接するようにな
っている。これにより、画像を形成すべくプラテンロー
ラ11が回転すると、これと一体となった紙挟持ローラ
が回転し、これと紙押えローラ19とにより挟持された
状態で、シート材は前進及び後退方向に移動することに
なる。したがって、記録紙R−の幅はインクフィルム1
6の一幅よりも大きくなっており、プラテンローラ11
の回転による記録紙Rの搬送時には、紙押えローラ19
によって、記録紙のずれが防止されることになる。紙押
えローラ19は、所定のタイミングで前記紙挟持ローラ
に圧接させるようにしても良い。
ハウジング10内には、シート材つまり記録紙Rを積層
状態で収容するための給紙カセット20が、ハウジング
10の正面壁10aに形成された開口部21を介して着
脱自在となっている。開口部21の真上には、画像が形
成された後の記録紙を保持するための排紙トレイ22が
取付けられるようになっている。したがって、図示する
熱転写記録装置では、ハウジング10の正面壁10aに
連らなる傾斜壁10bに設けられた操作パネル部(図示
省略)のキーをオペレータは装置の正面側から操作する
ことができると共に、給紙カセット20の取出し作業と
装填作業、及び記録済みの記録の取出し作業をもハウジ
ング10の正面部側から行なうことができる。
このカセット20内の記録紙Rを1枚ずつ取り出すため
に、支持軸23にこれを中心に揺動自在に揺動部材つま
り給紙板24が取付けられ、この給紙板24の先端には
記録紙Rを真空吸着するバキュームカップ25が備えら
れている。給紙板24をバキュームカップ25が記録紙
Rに当接する位置まで揺動回転させて、バキュームカッ
プ25で1枚の記録紙Rを吸着した後に、給紙板24の
先端を第1図に示す゛上昇限の位置まで戻すと、記−録
紙Rの先端部が所定の位置まで持上げられる。
この位置には、回転ローラ26が後述するブラケット3
3により回転自在に取付けられており、支軸27に揺動
自在に設けられたローラホルダー28の先端には、回転
ローラ26との共働により記録紙Rを挟持して搬送する
ことになる駆動側の抑圧ローラ29が回転自在に取付け
られている。そして、ローラホルダー28が第1図に示
される位置となった状態でバキュームカップ25により
記録紙Rを吸着してその先端を持上げる過程では、押圧
ローラ29が記録紙Rの先端と接触するように、押圧ロ
ーラ29の外周面の位置及びローラホルダー28の位置
が設定されている。これにより、吸着された記録紙Rの
先端は押圧ローラ29の外周面が当接することから、記
録紙の捌きが達成される。
バキュームカップ25によって先端部が持上げられた記
録紙Rは、ローラホルダー28を時計方向に回転させる
ことによって押圧ローラ29と回転ローラ26とにより
挟持され、図中右方向に前進搬送される。押圧ローラ2
9と回転ローラ26とにより挟持されて前進搬送される
記録紙を案内するために、プラテンローラ11とローラ
ホルダー28との間には下側ガイド部材30が設置され
、これの上方には上側ガイド部材31が設置されている
記録紙Rに対する画像のプリントは、図示する場合では
、記録紙Rを前進限位置まで搬送した後に、これを戻し
搬送しながら行なわれる。プラテンローラ11を通過し
た後に、記録紙Rを前進限の位置まで搬送する間にこれ
を案内するために、プラテンローラ11の右方には、ガ
イド板32が設置されている。前記上側ガイド部材31
には、フォトセンサーからなる紙検知センサ−S1が取
付けられている。
第2図はローラホルダー28の詳細を示す図であり、ロ
ーラホルダー28は、相互に所定の距離離れそれぞれ支
持軸27に回転自在となった2つのリンク部35と、こ
れらを連結する連結部36とを有しており、2つのリン
ク部35の先端には前記押圧ローラ29が回転自在に取
付けられている。ローラホルダー28にはその連結部3
6の部分にカイト板37が止め付けられており、このガ
イド板37の長さは、記録紙の幅寸法にほぼ対応してい
る。また、このガイド板37には、その内面側に押圧ロ
ーラ29を露呈させるべく、切欠き部38が形成されて
いる。また、このガイド板37の両端部にはガイド板3
7の本体部に対して直角をなす直角部39aとこの先端
から外方に折れ曲がったテーパ一部39bとを有する幅
規制部39が設けられている。
押圧ローラ29を回転駆動するために、前記支持軸27
に設けられた駆動歯車40には、搬送用モータM2のシ
ャフトに取付けられた歯車41が噛み合うと共に、押圧
ローラ29に固定された歯車42に2つのアイドル歯車
43.44を介して噛み合っている。搬送用モータM2
を配置する位置は任意に設定することが可能であり、例
えばこのモータM2によって支持軸27をその端部で直
接回転駆動して支持軸27の回転を押圧ローラ29に伝
達するようにしても良い。
ローラホルダー28を揺動するために、リンク部35に
取付けられた連結ピン46には、押し上げ部材47の一
端部が連結され、その他端部は第3図及び第4図に示さ
れる揺動部材48の下端部にピン49により連結されて
いる。この揺動部材48は、その上端部で支持軸50に
固定されている。この支持軸50にはねじりコイルばね
51が装着され、このばね51によって揺動部材48に
は、第3図において時計方向のばね力が付勢されている
。このばね力によって、ローラホルダー28には図中時
計方向、つまり押圧ローラ29を回転ローラ26に向か
わせる方向のばね力が付勢されている。
支持軸50はハウジング10内に回転自在に取付けられ
ており、この支持軸50には、第4図に示されるように
駆動部材52が固定されている。
支持軸50に平行に回転自在となった回転軸53には、
駆動部材52が接触するカム54が固定されており、こ
のカム54を回転するために、カム駆動用モータM3の
主軸に取付けられたウオームギヤ55が、回転軸53に
固定されたウオームホイール56と噛み合っている。カ
ム54の回転角度を検出するために、回転軸53にディ
スク、つまりエンコーダ57カ(固定されており、この
エンコーダ57には所定の間隔毎に3つのスリットSa
 −S cが形成されている。これらのスリットの位置
は、発光素子と受光素子とを有する回転角センサーS2
によって検出される。
第5図に示すように、回転ローラ26は図示しない固定
部材に取付けられたブラケット33に回転自在に装着さ
れており、この位置まで回転ローラ26と干渉すること
なく給紙板24が揺動するように、給紙板24には切欠
き部34が形成されている。これにより、給紙板24が
バキュームカップ25の上昇限の位置まで揺動すると、
回転ローラ26は給紙板の下面からせり出すことになる
バキュームカップ25は記録紙Rの両側部を吸着すべく
、給紙板24に2つ設けられており、バキュームカップ
25が上昇限となった位置では、バキュームカップ25
の吸着面が段差りだけ回転ローラ26の外周面下側より
も後退した位置となるように給紙板24の揺動位置が設
定されている。
二の段差りは例えば5mrn程度に設定されており、記
録紙Rを吸着した状態でバキュームカップ25が上昇限
となると、記録紙Rの両側部が中央部よりも上方に撓む
ことになるので、この位置まで複数枚の記録紙Rが吸着
されることになっても、この位置で確実に記録紙の捌き
が達成される。尚、第5図(A)〜(C)において、符
号25aはバキュームカップ25に負圧を供給するため
にこれとサクションポンプPとを接続するだめのホース
である。
第6図は上記熱転写記録装置の制御部を示すブロック図
であり、中央演算処理装置(CRP)60には、上側ガ
イド部材31に設けられた前記紙検知センサ−S1、角
度検知センサーS2及びその他の入力信号が人力される
ようになっている。
また、CRP60からは、プラテンローラ11を正逆両
方向に回転駆動するプラテン用モータM1と、押圧ロー
ラ29を正逆両方向に駆動する搬送用モータM2と、カ
ム54を第4図に矢印で示す方向に回転駆動するための
カム駆動用モータM3とに、それぞれ駆動回路63〜6
5を介して制御信号が送られ、更に、サーマルヘッド1
3に画像データを送るヘッド駆動回路66と、バキュー
ムカップ25に負圧を供給するためのサクションポンプ
Pに駆動信号を送るポンプ駆動回路67と、更に、巻取
りロール15を駆動してインクフィルム16を搬送する
ためのフィルム駆動機構等の部材にも制御信号が送られ
るようになっている。
次に、第7図及び第11図を参照しつつ上述した給紙装
置による記録紙の給紙動作手順について説明する。
給紙動作が開始される前は、給紙板24は第1図に示さ
れるように、バキュームカップ25が上昇限となる位置
にまで揺動しており、ローラホルダー28も回転ローラ
26の下方から離れている。
このときには、エンコーダ57の初期位置用のスリット
Saが角度検知センサーS2に位置し、駆動部材52は
カム54の初期位置54aに接触している。この状態で
給紙開始が指令されると、第11図に示すステップ81
で給紙板24が図中時針方向に揺動する。ステップ82
では押圧ローラ29を回転させるモータM2が逆回転し
て図中反時計方向に押圧ローラ29を回転すると共に、
サクションポンプPが作動する。給紙板24の揺動に伴
なってバキュームカップ25が給紙カセット20内の記
録紙Rに接触すると、記録紙Rの吸着が完了する(ステ
ップ83)。吸着完了は給紙板24が下降限の位置とな
ったことを、図示しないセンサーで検知することにより
検圧される。この状態は、第7図(A)に相当する。
次に、ステップ84が実行されて給紙板24が逆方向に
揺動し、バキュームカップ25が上昇する。この上昇過
程では、記録紙Rの先端が図中反時計方向に回転してい
る押圧ローラ29の外周面に当接するので、記録紙の捌
きが達成される。したがって、万一複数枚の記録紙Rが
バキュームカップ25により吸着された状態となっても
、上昇途中で、記録紙Rの先端が抑圧ローラ29の外周
面に接触し、かつ、押圧ローラ29が記録紙を落下させ
る方向に回転しているので、最上面のバキュームカップ
で吸着された記録紙以外は捌かれて落下する。
第7図(B)はバキュームカップ25が上昇限となった
状態を示し、記録紙Rはバキュームカップ25に吸着さ
れて先端部が上昇する。バキュームカップ25が上昇限
位置となったとことが、ステップ85で判断されると、
ステップ86ではタイマーt1がスタートする。このタ
イマーt1は記録紙Rを吸着したバキュームカップ25
が上昇限となってから、回転ローラ26に向けて押圧ロ
ーラ29を圧接移動させるまでに、第7図(B)に示す
位置で、抑圧ローラ29を待機させる時間を設定するた
めのタイマーである。したがって、もしも、バキューム
カップ25に複数枚の記録紙Rが吸着されたとしても、
この待機時間の間に、重送された不要な記録紙は、第5
図(A)に示されるように、回転ローラ26とバキュー
ムカップ25との段差りによって撓むことにより捌かれ
、結果的にカセット20に向けて落下し、正規の1枚の
記録紙Rのみが残る。
このタイマーt1のタイムアツプがステップ87で判断
されたならば、ステップ88でタイマーt2をリセット
し、−ステップ91でカム駆動用モータM3を作動して
、ローラホルダー28を回転させる。これにより、エン
コーダ57のスリットsbの位置までカム54が回転し
、これがステップ92で判断されると、ステップ93で
カム駆動用モータM3が停止すると共に、搬送用モータ
M2の逆転が停止する。これにより、第5図(A)及び
第7図(C)に示すように、押圧ローラ29は回転ロー
ラ26から数IIm程度離れた状態で停止する。
この状態のもとで、ステップ94によりサクションポン
プPが停止し、タイマーt2がステップ95でカウント
を開始する。このタイマーt2は吸着を解いてから、自
重で記録紙Rがカイト材37の上に落下するまでの時間
を規制するタイマーである。記録紙Rは落下しながら、
テーパ一部39b及び直角部39aに案内されて所定の
位置に位置決めされ、ステップ96でタイマーの終了が
判断されたならば、ステップ97でタイマーt2をリセ
ットする。第5図(B)は、記録紙Rがガイド部37の
上に載置された状態を示す。
再度、ステップ98でカム駆動用モータM3を起動させ
、エンコーダ57のスリットScの位置までカム54が
回転したことがステップ99で判断されたならば、ステ
ップ100でカム駆動用モータM3を停止する。これに
より、駆動部材52はカム54の位置54cに接触する
ことになり、ローラホルダー28は更に揺動して、押圧
ローラ29が記録紙Rを介して回転ローラ26に接触す
る。この状態は第5図(C)及び第7図(D)に相当す
る。この状態で搬送用モータM2を起動させて、押圧ロ
ーラ29を図中時計方向に回転させることによって、記
録紙Rは画像形成部に向けて搬送されることになる。
第8図は本発明の他の実施例に係るガイド板37を示す
図であり、この図においては、押圧ローラ29等は図示
省略されている。
ガイド板37に形成された切欠き部38の両側には、更
に2つの切欠き部71が形成されている。
第7図に示されるように、ガイド板37が待機位置とな
っているときに、切欠き部71の位置にほぼ入り込むこ
とになる位置に分離レバー72が位置しており、これら
の分離レバー72は駆動軸73にそれぞれ固定されてい
る。それぞれの駆動軸73はハウジング10内に取付け
られた軸受部材74により回転自在に支持されており、
端部には駆動部材75が設けられている。この駆動部材
75を介して駆動軸73を回動するために、駆動部材7
5にはソレノイドSLが連結され、このソレノイドSL
の反対側にはばね部材76が取付けられている。したが
って、ソレノイドSLに通電すると、ばね部材76の弾
発力に抗して駆動部材75を介して駆動軸73が回動し
、分離レバー72は第9図(B)に示す分離位置となる
。したがって、重送され捌かれて落下した記録紙R1は
、その先端が押圧ローラ29に接触しても、分離レバー
72により確実に戻される。そして、通電を解くと、駆
動部材75がストッパー77に当たり、分離レバー71
は実線で示す位置に戻る。
前記ソレノイドSLの作動は、第6図に示されるように
、CPU60により、ソレノイド駆動回路68を介して
制御される。
第8図に示すガイド板37を有する給紙装置は、第12
図のフローチャート及び第9図に示すように作動する。
つまり、第9図(A)は第7図(B)に対応し、押圧ロ
ーラ29が待機している状態を示しており、第12図に
おけるステップ89では、ステップ88における待機時
間のカウントアツプ後に、ソレノイドSLをオンして、
第9図(B)に示すように、分離レバー71を回動させ
る。これにより、落下してきた記録紙R1を分離レバー
71によって下方に送る。この実施例では、ステップ8
2に示すように、前記実施例と相違して押圧ローラ29
をこれの待機時に逆転させていない。
ただし、前記実施例と同様に逆転駆動するようにしても
良い。
更に他の実施例について、第10図及び第13図に基づ
いて説明する。
第10図(A)は最初の実施例における第7図(B)に
対応する作動状態を示し、バキュームカップ25が上昇
限の位置となった状態を示す。この状態からますローラ
ホルダー28を、第10図(B)に示すように、押圧ロ
ーラ29がカセット20から退避する方向、つまり図中
反時計方向に回動させて、その位置で停止させた後に、
第7図CC”)及び第7図(D)に示された場合と同様
に作動させるようにしている。これにより、第10図(
A)に示したように、重送された記録紙R1は押圧ロー
ラ29が退避している状態のときに、これに接触するこ
となく、確実に落下する。この実施例においては第13
図に示すフローチャートのように作動することになり、
第12図に示した実施例におけるステップ86〜90を
有していないことを除き、その場合とほぼ同様のステッ
プを有している。ただし、実際には、ローラホルダー2
8を第1O図(B)に示す位置に設定するために、第4
図に示されたカム54とはその形状が相違したカムが使
用される。つまり、例えば、第4図に示されたカム5−
4の位置54b、54Cをそれぞれ90°分だけ進め、
位置54bの部分には、ローラホルダー28を第10図
(B)に示す位置に揺動させるためのカム位置を形成す
るようにすることが可能である。以上のように、何れの
実施例においても、バキュームカップ25が上昇限の位
置となった後に所定の時間だけローラホルダー28、つ
まりガイド板37を待機するようにしており、第1実施
例では捌かれて落下する記録紙の落下を促進すべく、押
圧ローラ29を逆転させて上昇時に捌かれず、上昇限の
位置で捌かれた記録紙を給紙カセット20内に落下させ
るための動作を行なわせるようにしている。また、第2
実施例にあっては、落下してきた記録紙を分離レバー7
2により下方に送るようにし、第3実施例ではローラホ
ルダー28を記録紙の先端の位置から退避させている。
発明の効果 以上のように、本発明によれば、吸着器によって持上げ
られたシート材は、これを搬送するための第1ローラと
これに対して押圧しシート材を挟持する第2ローラとに
よって搬送されることになるが、シート材が上昇限位置
となってから、所定の待機時間が経過してから、第2ロ
ーラが第1ローラに向けて圧接するようにしたので、も
しも吸着手段によって複数枚のシート材が吸着されたと
しても、正規のシート材以外は、確実に落下した後に搬
送されることになり、シート材の重送の発生が確実に防
止された。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の給紙装置が組込まれた熱転写記録装置
内部構造を示す側面側断面図、第2図は第1図に示され
たローラホルダーを示す拡大斜視図、第3図はローラホ
ルダーを示す拡大側面図、第4図はローラホルダー及び
給紙板を揺動させる駆動機構を示す斜視図、第5図(A
)〜第5図(C)はバキュームカップからガイド板への
記録紙の受は渡し過程を示す正面側断面図、第6図は給
紙装置の制御回路を示すブロック図、第7図(A)〜(
D)は第1図に示された給紙装置の作動状態を示す側面
側断面図、第8図は他の実施例の給紙装置に用いられる
ガイド位置を示す一部省略斜視図、第9図(A)(B)
は第8図に示されたガイド板を有する給紙装置の作動状
態を示す断面図、第10図(A)(B)は更に他の実施
例における給紙装置の作動状態を示す断面図、第11図
は第1図に示された給紙装置による給紙手順を示すフロ
ーチャート、第12図は第8図及び第9図に示された給
紙装置の給紙手順を示すフローチャート、第13図は第
10図に示された給紙装置の給紙手順を示すフローチャ
ートである。 10・・・ハウジング、20・・・給紙カセット、24
・・・給紙板、25・・・バキュームカップ、26・・
・回転ローラ、28・・・ローラホルダー、29・・・
押圧ローラ、37・・・ガイド板、Ml・・・プラテン
用モータ、M2・・・搬送用モータ、M3・・・カム駆
動用モータ、Sl・・・紙検知センサ−PS2・・・角
度検知センサー。 特許出願人    ミノルタカメラ株式会社社代理人 
弁理士   八 1)幹 雄(ほか1名)第3図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 積層収容されたシート材を画像形成部に向けて搬送する
    給紙装置において、 前記シート材を吸着して持ち上げる吸着手段と、当該吸
    着手段によって上昇限位置にまで持ち上げられたシート
    材の上面に接触する第1ローラ、及び当該第1ローラに
    対してシート材を介して圧接する第2ローラを有する搬
    送手段と、 前記吸着手段がシート材を吸着して上昇限の位置となっ
    てから、所定の待機時間が経過した後に、前記第2ロー
    ラを前記第1ローラに向けて圧接移動させる制御手段と
    を有する給紙装置。
JP24648790A 1990-06-06 1990-09-17 給紙装置 Pending JPH04179638A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2-146101 1990-06-06
JP14610190 1990-06-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04179638A true JPH04179638A (ja) 1992-06-26

Family

ID=15400170

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JP24648790A Pending JPH04179638A (ja) 1990-06-06 1990-09-17 給紙装置

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