JPH04180746A - 内視用超音波探触子 - Google Patents
内視用超音波探触子Info
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- JPH04180746A JPH04180746A JP2309930A JP30993090A JPH04180746A JP H04180746 A JPH04180746 A JP H04180746A JP 2309930 A JP2309930 A JP 2309930A JP 30993090 A JP30993090 A JP 30993090A JP H04180746 A JPH04180746 A JP H04180746A
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- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 24
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- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 11
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0058—Flexible endoscopes using shape-memory elements
-
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- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
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- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、内視用探触子、例えば送受波部より超音波を
送受波して断層画像を得る内規用超音波探触子に関する
。
送受波して断層画像を得る内規用超音波探触子に関する
。
［従来の技術］
従来、超音波探触子の送受波部を体腔１ノ旧こ挿入し、
超音波探触子の送受波部より超音波を送受波して断層画
像を得る内視用超音波探触子か知られているが、第４図
及び第５図に示すように、内視用超音波探触子］０は、
被検者へ超音波を送受波する送受波部］２を有しており
、送受波部１２は軸線方向に対して所定の方向へ曲がる
屈曲部］４に結合されている。
超音波探触子の送受波部より超音波を送受波して断層画
像を得る内視用超音波探触子か知られているが、第４図
及び第５図に示すように、内視用超音波探触子］０は、
被検者へ超音波を送受波する送受波部］２を有しており
、送受波部１２は軸線方向に対して所定の方向へ曲がる
屈曲部］４に結合されている。
そして、屈曲部１４は、バーテブラ（ＶＥＲＴＥＢＲＡ
）構造の複数のリング状の駒］６から構成されており、
それぞれの駒１６は隣接する駒］６とピン１８により揺
動自在に連結されている。
）構造の複数のリング状の駒］６から構成されており、
それぞれの駒１６は隣接する駒］６とピン１８により揺
動自在に連結されている。
更に、それぞれの駒１６の内側かつピン１８と直交する
位置には突部２０か一体に形成されており、突部２０に
穿設された穴２０ａにはワイヤ２２か挿通され、ワイヤ
２２は特定の駒１６の突部２０に固定されている。
位置には突部２０か一体に形成されており、突部２０に
穿設された穴２０ａにはワイヤ２２か挿通され、ワイヤ
２２は特定の駒１６の突部２０に固定されている。
次に動作について説明する。
断層画像を得る検査を行う場合、内規用超音波探触子１
０の送受波部１２及び屈曲部］４が先端に配置されてい
る長尺の挿入管を被検者の体腔内へ送受波部１２が検査
部位に近接する位置まで挿入する。
０の送受波部１２及び屈曲部］４が先端に配置されてい
る長尺の挿入管を被検者の体腔内へ送受波部１２が検査
部位に近接する位置まで挿入する。
それから、操作者は、操作部により一方のワイヤ２２を
引っ張って屈曲部１４を所定方向へ曲げ、これにより送
受波部１２の向きを所望の方向へ向ける。
引っ張って屈曲部１４を所定方向へ曲げ、これにより送
受波部１２の向きを所望の方向へ向ける。
そして、送受波部１２より超音波を検査部位へ放射し、
検査部位からの反射波を送受波部１２により受信し、こ
の受信信号を送受波部１２より超音波診断装置へ送信し
、超音波診断装置により信号処理することにより断層画
像を得る。
検査部位からの反射波を送受波部１２により受信し、こ
の受信信号を送受波部１２より超音波診断装置へ送信し
、超音波診断装置により信号処理することにより断層画
像を得る。
［発明か解決しようとする課題］
上記従来の内視用超音波探触子によれば、ワイヤ２２を
引っ張ってバーテブラ措造の屈曲部］４を所定方向へ曲
げ、これにより送受波部］２の向きを所望の方向へ向け
ていたので、屈曲部］４の内側に、内視用超音波探触子
の内径に対してかなり大きなワイヤを通すスペースを必
要とし、内規用超音波探触子の細径化の障害となってい
た。また、屈曲部はバーテブラ構造をしているため、構
造が複雑かつ高価になるという課題かあった。
引っ張ってバーテブラ措造の屈曲部］４を所定方向へ曲
げ、これにより送受波部］２の向きを所望の方向へ向け
ていたので、屈曲部］４の内側に、内視用超音波探触子
の内径に対してかなり大きなワイヤを通すスペースを必
要とし、内規用超音波探触子の細径化の障害となってい
た。また、屈曲部はバーテブラ構造をしているため、構
造が複雑かつ高価になるという課題かあった。
発明の目的
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、
その目的は、屈曲部を形状記憶合金により構成して安価
かつ構造の簡単な内視用超音波探触子を提供することに
ある。
その目的は、屈曲部を形状記憶合金により構成して安価
かつ構造の簡単な内視用超音波探触子を提供することに
ある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明に係る内視用超音波
探触子は、被検体へ超音波を送受波する送受波部と、送
受波部が接続されかつ所定温度に加熱又は冷却されると
軸線方向に対して予め設定された方向へ曲がる形状記憶
合金により構成された屈曲部と、屈曲部を所定温度に加
熱又は冷却する温度コントロール手段と、を備えている
。そして、形状記憶合金により構成された屈曲部を温度
コントロール手段により所定温度に加熱又は冷却し、屈
曲部を予め設定された方向へ曲げて送受波部を所定方向
に向け得ることを特徴としている。
探触子は、被検体へ超音波を送受波する送受波部と、送
受波部が接続されかつ所定温度に加熱又は冷却されると
軸線方向に対して予め設定された方向へ曲がる形状記憶
合金により構成された屈曲部と、屈曲部を所定温度に加
熱又は冷却する温度コントロール手段と、を備えている
。そして、形状記憶合金により構成された屈曲部を温度
コントロール手段により所定温度に加熱又は冷却し、屈
曲部を予め設定された方向へ曲げて送受波部を所定方向
に向け得ることを特徴としている。
また、前記屈曲部を、予め設定された方向がそれぞれ異
なる直線状に連結された複数の形状記憶合金部材により
構成し、複数の形状記憶合金部材それぞれに形状記憶合
金部材を所定温度に加熱又は冷却する温度コントロール
手段を配置し、所望の形状記憶合金部材のみをコントロ
ール手段により所定温度に加熱又は冷却して送受波部を
所望方向に向けるようにしてもよい。
なる直線状に連結された複数の形状記憶合金部材により
構成し、複数の形状記憶合金部材それぞれに形状記憶合
金部材を所定温度に加熱又は冷却する温度コントロール
手段を配置し、所望の形状記憶合金部材のみをコントロ
ール手段により所定温度に加熱又は冷却して送受波部を
所望方向に向けるようにしてもよい。
［作用］
以上のように構成したので、本発明に係る内規用超音波
探触子は、形状記憶合金により構成された屈曲部を温度
コントロール手段により所定温度に加熱又は冷却し、屈
曲部を軸線方向に対して予め設定された方向へ曲げ、送
受波部を所定方向に向け、被検者の検査部位へ超音波を
送信し、検査部位よりの反射波を送受波部により受信し
、受信信号を処理して断層画像を得る。
探触子は、形状記憶合金により構成された屈曲部を温度
コントロール手段により所定温度に加熱又は冷却し、屈
曲部を軸線方向に対して予め設定された方向へ曲げ、送
受波部を所定方向に向け、被検者の検査部位へ超音波を
送信し、検査部位よりの反射波を送受波部により受信し
、受信信号を処理して断層画像を得る。
［実施例］
以下、この発明の好適な実施例を図面に基ついて説明す
る。
る。
第１図には、本発明に係る内視用超音波探触子の好適な
実施例が示されており、第１図には、その要部側断面か
示され、更に第２図には、第１図の■−■断面が示され
ている。
実施例が示されており、第１図には、その要部側断面か
示され、更に第２図には、第１図の■−■断面が示され
ている。
第１図において、内規用超音波探触子３０は、先端部に
超音波振動子を備えた送受波部３２を備えており、この
送受波部３２は、被検者の体腔内に挿入される挿入管３
１の先端に設けられている。
超音波振動子を備えた送受波部３２を備えており、この
送受波部３２は、被検者の体腔内に挿入される挿入管３
１の先端に設けられている。
この挿入管３１の前記送受波部３２近傍である屈曲部は
、前記送受波部３２を所定の方向へ向けるための屈曲機
構を有しており、具体的には、複数の可動部３４とその
可動部の間に配置された連結部３５とから構成されてい
る。
、前記送受波部３２を所定の方向へ向けるための屈曲機
構を有しており、具体的には、複数の可動部３４とその
可動部の間に配置された連結部３５とから構成されてい
る。
前記可動部３４は、２個のリング状の形状記ス、６合金
部材３６と、その形状記憶合金部材３６の間に配置され
たヒータ３７とから構成される。この形状記↑ゐ合金部
祠３６は、周知のように、所定の温度以上で、その形状
が変化するものであり、前記ヒータ３７は、発熱による
熱を両側の形状記憶合金部材３６に対して与えるもので
ある。なお、本実施例において、ヒータ３７は、例えば
セラミックヒータなどから構成される。
部材３６と、その形状記憶合金部材３６の間に配置され
たヒータ３７とから構成される。この形状記↑ゐ合金部
祠３６は、周知のように、所定の温度以上で、その形状
が変化するものであり、前記ヒータ３７は、発熱による
熱を両側の形状記憶合金部材３６に対して与えるもので
ある。なお、本実施例において、ヒータ３７は、例えば
セラミックヒータなどから構成される。
前記連結部３５は、断熱部材により構成され、各可動部
３４の間の熱伝導を抑止している。すなわち、各可動部
３４を独立にその形状を可変させるために、各可動部３
４におけるヒータ３７には、電力給供用のリート線３８
かそれぞれ接続され、各ヒータ３７を独立に加熱させる
ことが可能である。
３４の間の熱伝導を抑止している。すなわち、各可動部
３４を独立にその形状を可変させるために、各可動部３
４におけるヒータ３７には、電力給供用のリート線３８
かそれぞれ接続され、各ヒータ３７を独立に加熱させる
ことが可能である。
ここで、第２図に示されるように、リード線３８は、挿
入管３１の内周壁に沿って配置されている。
入管３１の内周壁に沿って配置されている。
次に、本実施例の動作について説明する。
まず、被検者の体腔内に内視用超音波探触子３０の挿入
管３１を送受波部３２か検査部位に近接する位置まで挿
入する。
管３１を送受波部３２か検査部位に近接する位置まで挿
入する。
そして、操作者は、図示されていない操作部に備えられ
たスイッチなどを操作し、所望の方向へ曲がる可動部３
４のヒータ３７へ電力を供給する。
たスイッチなどを操作し、所望の方向へ曲がる可動部３
４のヒータ３７へ電力を供給する。
これにて、第３図に示されるように、ヒータ３７は発熱
し、この発熱によるｆＪ１伝導により形状記憶合金部材
３６が加熱され、この加熱により形状記憶合金部材３６
か変形を生ずる。なお、その変形は、軸線方向に対して
予め形状記憶されたものである。
し、この発熱によるｆＪ１伝導により形状記憶合金部材
３６が加熱され、この加熱により形状記憶合金部材３６
か変形を生ずる。なお、その変形は、軸線方向に対して
予め形状記憶されたものである。
ここで、一つの可動部３４の変形では、その軸線方向に
対する屈曲率か不足する場合には、複数の可動部を同一
方向に曲がるように配置し、個々の屈曲を合成して所望
の屈曲角度を得る。
対する屈曲率か不足する場合には、複数の可動部を同一
方向に曲がるように配置し、個々の屈曲を合成して所望
の屈曲角度を得る。
このようにして、送受波部３２が所望の向きに設定され
ると、送受波部３２により超音波を送受波して被検者体
内の断層画像を得る。
ると、送受波部３２により超音波を送受波して被検者体
内の断層画像を得る。
なお、可動部３４は、上下左右方向それぞれの屈曲方向
に対して複数連ねて結合してもよく、あるいは交互に配
置してもよい。
に対して複数連ねて結合してもよく、あるいは交互に配
置してもよい。
また、上記実施例においては、温度コントロール手段と
してセラミックヒータなどを用いたが、このほかに、例
えば形状記憶合金部材３６を電子冷却させるピエゾ素子
等を同時に配置してもよい。
してセラミックヒータなどを用いたが、このほかに、例
えば形状記憶合金部材３６を電子冷却させるピエゾ素子
等を同時に配置してもよい。
この場合には、元の形状への復帰を迅速に行うことがで
き、より一層操作性を向上可能である。
き、より一層操作性を向上可能である。
更に、上記実施例では、形状記憶合金部材３６をリング
状に形成したが、このほかに例えば軸線方向に沿って螺
旋状に形成してもよ（、滑らかな屈曲を得ることが可能
である。
状に形成したが、このほかに例えば軸線方向に沿って螺
旋状に形成してもよ（、滑らかな屈曲を得ることが可能
である。
なお、各図においては、挿入管３１の被覆材が図示省略
されているが、挿入管３１の外周囲には断熱作用をなす
例えば合成樹脂から成る被覆層か形成されている。
されているが、挿入管３１の外周囲には断熱作用をなす
例えば合成樹脂から成る被覆層か形成されている。
「発明の効果コ
以」二のように、本発明の内視用超音波探触子によれば
、形状記憶合金により構成された屈曲部を温度コントロ
ール手段により所定温度に加熱又は冷却し、可動部を軸
線方向に対して予め設定された方向へ曲げて送受波部を
所定方向に向けるように構成したので、屈曲部を曲げる
ワイヤを必要とせず、細径化を図ることかできる。
、形状記憶合金により構成された屈曲部を温度コントロ
ール手段により所定温度に加熱又は冷却し、可動部を軸
線方向に対して予め設定された方向へ曲げて送受波部を
所定方向に向けるように構成したので、屈曲部を曲げる
ワイヤを必要とせず、細径化を図ることかできる。
更に、精密な加工、組立てを必要としていたワイヤ挿通
用穴加工及びワイヤ挿通か不要となったので、コストダ
ウンが可能となる。
用穴加工及びワイヤ挿通か不要となったので、コストダ
ウンが可能となる。
また、屈曲部を予め設定された方向がそれぞれ異なる直
線状に接続された複数の形状記士、０合金部材により構
成したので、所望のｉＲｆ’ｌコントロール手段のみを
作動させて、屈曲部の曲がる角度を調節することができ
る。
線状に接続された複数の形状記士、０合金部材により構
成したので、所望のｉＲｆ’ｌコントロール手段のみを
作動させて、屈曲部の曲がる角度を調節することができ
る。
第１図は、本発明に係る内視用超音波探触子を示す側断
面図、 第２図は、第１図の■−■断面図、 第３図は要部拡大図、 第４図及び第５図は従来の内６Ｉ！、用超音波探触子を
示す側断面及びＶ−■断面図である。 ３０ ・・・ 内視用超音波探触子 ３２ ・・・ 送受波部 ３４ ・・・ 可動部 ３５ ・・ 連結部 ３６ ・・ 形状記憶合金部祠 ３７ ・・・ ヒータ
面図、 第２図は、第１図の■−■断面図、 第３図は要部拡大図、 第４図及び第５図は従来の内６Ｉ！、用超音波探触子を
示す側断面及びＶ−■断面図である。 ３０ ・・・ 内視用超音波探触子 ３２ ・・・ 送受波部 ３４ ・・・ 可動部 ３５ ・・ 連結部 ３６ ・・ 形状記憶合金部祠 ３７ ・・・ ヒータ
Claims (2)
- （１）被検者へ超音波を送受波する送受波部と、送受波
部が接続されかつ所定温度に加熱又は冷却されると軸線
方向に対して予め設定された方向へ曲がる形状記憶合金
により構成された屈曲部と、屈曲部を所定温度に加熱又
は冷却する温度コントロール手段と、を備え、形状記憶
合金により構成された屈曲部を温度コントロール手段に
より所定温度に加熱又は冷却し、屈曲部を予め設定され
た方向へ曲げて送受波部を所定方向に向け得ることを特
徴とする内視用超音波探触子。 - （２）前記屈曲部を、予め設定された方向がそれぞれ異
なる直線状に接続された複数の形状記憶合金部材により
構成し、複数の形状記憶合金部材ごとに形状記憶合金部
材を所定温度に加熱又は冷却する温度コントロール手段
を配置し、所望の形状記憶合金部材のみを温度コントロ
ール手段により所定温度に加熱又は冷却して送受波部を
所望方向に向け得ることを特徴とする請求項（１）記載
の内視用超音波探触子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2309930A JPH04180746A (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 内視用超音波探触子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2309930A JPH04180746A (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 内視用超音波探触子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04180746A true JPH04180746A (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=17999059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2309930A Pending JPH04180746A (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 内視用超音波探触子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04180746A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10371128B2 (en) | 2014-04-29 | 2019-08-06 | University Of Dundee | Compliant actuator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63315041A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡チャンネル插通型超音波プロ−ブ |
| JPH01305935A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-11 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波プローブ |
-
1990
- 1990-11-14 JP JP2309930A patent/JPH04180746A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63315041A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡チャンネル插通型超音波プロ−ブ |
| JPH01305935A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-11 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波プローブ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10371128B2 (en) | 2014-04-29 | 2019-08-06 | University Of Dundee | Compliant actuator |
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