JPH0418078Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は合流車両用警告装置、特に合流路と本
線路との合流区間内において、本線車両の有無を
合流車両に対して警告する装置に関する。

［従来の技術］ 第５図には、自動車専用道路のランプウエイの
一例が示されており、合流路１００と本線路１１
０との合流区間１２０が十分な余裕をもつて形成
されている。

そして、合流路１００を走行してくる合流車両
２００は、後方から走行してくる本線車両２１０
の有無及び接近速度を目視により確認し本線路１
１０に合流して行く。

しかし、このようなドライバの目視確認だけで
は合流時の安全を充分に確保することが難しく、
特に、高速道路やテストコースなどのランプウエ
イにおいては、本線車両２１０の速度が極めて速
いため、合流車両２００のドライバが後方に注意
を払う時間が長くなり、ドライバの精神的肉体的
負担が大きなものとなるという問題があつた。

特に、本線車両２１０の走行速度が速い場合に
は、合流車両２００のドライバの熟練度及び判断
ミス等により、合流区間１２０内において合流車
両同志の追突事故が発生し易く、また本線路１１
０への不注意な割込みを行うと本線車両２１０と
の衝突事故などが発生してしまうという問題があ
つた。

このような問題を解決するために従来より例え
ば特公昭58−25320などの提案が行われている。

第６図にはこの提案に係る装置が示されてお
り、この装置によれば、合流路１００の合流区間
手間卯所定位置に信号機１０を設け、ここで合流
車両２００を予め待機させておく。

また、この合流路１００上には、この待機地点
から本線路１１０との合流地点まで、所定間隔で
複数のガイドランプ１２−１，１２−２……が設
置されている。

そして、速度センサ１４を用いて本線車両２１
０の速度を検出し、演算処理回路１６は、この検
出速度に基づき、合流車両２００が本線車両２１
０に邪魔されることなく合流可能な時間を予測演
算し、信号機１０を青色に点灯表示し合流車両２
００を発進させる。

そして、この合流車両２１０が予測演算された
時間で本線路１１０に合流することができるよ
う、前記各ガイドランプ１２−１，１２−２を順
次点灯し合流車両２００を本線路１１０に向け案
内している。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、このような従来装置では、信号機１０
を用いて合流車両２００をその都度待機させるた
め、合流路１００内に進入してくる車両２００が
多い場合には、信号機１０の手前で車両２００が
渋滞してしまい現実的ではないという問題があつ
た。

特に、都市近郊の高速道路に設けられたランプ
ウエイ等では、合流路１００を介して進入してく
る車両２００の台数が極めて多いため、このよう
な従来装置を用いると、合流車両２００の渋滞が
ひどくなり、特に朝晩のラツシユ時における渋滞
を考えると到底採用することができないという問
題があつた。

［考案の目的］ 本発明はこのような従来の課題に鑑みなされも
のであり、その目的は、前述したような不要な渋
滞を引き起こすことなく、合流車両を安全にしか
も円滑に本線路へ合流させることが可能な合流車
両用警告装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本考案の合流車両用
警告装置は、 合流区間内に進入してくる本線車両の速度を検
出する速度センサと、 検出速度に基づき本線車両が合流危険警告区間
の開始点及び終了点を通過する時刻を演算する危
険時間演算手段と、 本線車両が合流危険警告区間を走行中、合流車
両に対し本線路への合流警告表示を行う表示手段
と、 を設けたことを特徴とする。

［作用］ 以上の構成とすることにより、合流車両のドラ
イバは、表示手段の合流警告表示に基づき本線路
上における車両の有無を確認することができるた
め、本線車両に対するドライバの確認のための負
担を大幅に軽減し、合流路に渋滞を引起こすこと
なく、本線路への合流を円滑に行うことが可能と
なる。

［実施例］ 次に本考案の好適な実施例を図面に基づき説明
する。

第１実施例 第１図及び第２図には本考案に係る合流車両用
の警告装置の好適な一例が示されている。

本考案の特徴的事項は、本線車両２１０の走行
速度に基づき、該車両２１０が所定の合流危険警
告区間内を通過している時間を求め、この間は、
合流車両２００に対し合流警告表示を行うことに
ある。

このため、合流区間１２０の上流側所定位置Ｐ
０を通過する本線車両２１０の速度ｖを速度セン
サ２０を用いて検出し、その検出速度ｖを危険時
間演算回路２２へ向け入力している。

前記Ｐ０の位置は、制限速度100Km／ｈ程度の
高速道路では、合流開始点Ｐ１に対し100〜200ｍ
程度上流側に設定することが好ましい。

危険時間演算回路２２は、前記検出速度ｖに基
づき本線車両２１０が合流危険警告区間の開始点
Ｑ１及び終了点Ｐ２を通過する危険時間を演算
し、合流区間１２０の下流側に設けられた警告ラ
ンプ２４を点灯表示するよう形成されている。

実施例において、この危険時間演算回路２２
は、危険時間を演算する演算部２６と、この演算
結果に基づきランプ２４をオンオフ制御する制御
部２８とを含む。

そして、前記演算部２６は、検出速度ｖに基づ
き最適車間距離Ｍを求め、合流区間開始点Ｐ１よ
りこの車間距離Ｍだけ手前の位置Ｑ１から、合流
区間終了点Ｐ３の区間、すなわち、Ｑ１〜Ｐ２の
区間を合流危険警告区間として設定する。

そして、次式に基づき本線車両２１０は危険警
告区間開始点Ｑ１及び終了点Ｐ２を通過する時間
Ｓ及びＥを演算する。

Ｓ＝L2−Ｍ／ｖ＝L2−K1v／ｖ＝L2／ｖ−K1……(1) Ｅ＝L3／ｖ ……(2) L2：Ｐ０から合流開始点Ｐ２までの距離（ｍ） Ｍ：最適車間距離（ｍ） K1：車間係数（sec） L3：Ｐ０から合流終了点Ｐ２までの距離（ｍ） なお、前記Ｓ，Ｅはその都度演算を行わずに、
車速ｖに対応した各時間Ｓ，Ｅを予め設定してお
き、車速ｖに対応する時間をその都度読み出すこ
とも可能である。

そして、制御部２８は、本線車両２１０が合流
危険警告区間の開始点Ｑ１に進入するタイミング
すなわち、Ｓのタイミングで警告ランプ２４を点
灯させ、合流危険警告区間の終了点Ｐ２を通過す
るタイミング、すなわちＥのタイミングでランプ
２４をオフ制御する。

このようにして、本考案によれば、本線車両２
１０の走行速度Ｖに基づき、該車両２１０が合流
危険警告区間Ｑ１〜Ｐ２内を走行する間、ランプ
２４を用いて合流車両２００に対し合流警告表示
を行うことができる。

このため、合流車両２００は、ランプ２４が点
灯していない場合には、後方を簡単にチエツクし
て本線路１１０に安全に合流することができ、ま
たランプ２４が点灯している場合には、危険警告
区間内に本線車両２１０が走行中であると判断
し、本線車両２１０を注意深く確認して安全に本
線路１１０へ合流することが可能となる。

従つて、本考案によれば、合流車両２００のド
ライバの負担を大幅に軽減し、本線路１１０への
合流を安全でしかもスムーズに行うことが可能と
なる。

第２実施例 第３図及び第４図には本考案の好適な第２実施
例が示されており、本考案の特徴的事項は、合流
区間１２０内に複数の警告ランプ２４−１，２４
−２……を所定間隔で設置し、各警告ランプ２４
−１，２４−２……毎に合流危険警告区間を設定
し、本線車両が各合流危険警告区間を走行してい
る間は対応する警告ランプ２４−１，２４−２…
…を点灯表示することにある。

このため、実施例の演算部２６は、次式に基づ
き各ランプ２４−１，２４−２……の点灯タイミ
ングSn及び消灯タイミングEnを演算する。

Sn＝Ln−Mn／ｖ＝Ln−Knv／ｖ＝Ln／ｖ−Kn ……(3) En＝Ln1／ｖ ……(4) Ln：P0からPnまでの距離（ｍ） Mn：各合流危険警告区間毎の車間距離（ｍ） Kn：各合流危険警告区間毎の車間係数（sec） ここにおいて、各合流危険警告区間の最適車間
距離は、限られた合流区間Ｐ１〜Ｐ５内での合流
によりスムーズにするために、M1≧M2≧M3…
…に設定することが好ましい。

そして、制御部２８は、この演算結果に基づき
対応するランプ２４−１，２４−２……をオンオ
フ制御し、合流車両２００に対する合流警告表示
を行う。

従つて、例えばランプ２４−１を例にとると、
本線車両２１０がランプ２４−１に対する危険警
告区間開始点Ｑ１を通過するＳ１のタイミングで
該ランプ２４−１がオンされ、危険警告区間終了
点Ｐ２を通過するタインミングＥ１で該ランプ２
４−１がオフ制御される。

同様に、ランプ２４−２は、本線車両２１０が
対応する危険警告区間始点、Ｑ２を通過するＳ１
のタイミングでオンされ、危険警告区間終了点Ｐ
３を通過するタイミングＰ２でオフ制御されるこ
ととなる。

このように、本実施例の装置によれば、合流車
両２００に対し各ランプ２４−１，２４−２……
が独立に合流警告表示を行うため、合流車両２０
０は該ランプの表示を見ながら最適位置で本線路
１１０へスムーズに合流することが可能となる。

特に、前記第１実施例では、装置全体の制御構
成はシンプルであるというメリツトがある反面、
合流区間１２０が長くなるとランプ２４による合
流警告時間が長くなりすぎ、合流車両にとつて 合流区間の後半にいる場合、本線車両がＱ１
付近を走行中でも、必要以上に早く警告され
る。

合流区間の前半にいる場合、本線車両通過後
も警告されている。

などの点で実状にそぐわない面もあるが、この第
２実施例に係る装置によれば、前記及びの問
題点を解決し、合流車両を速やかにしかも効率よ
く本線路１１０へ合流させることが可能となる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば、合流車
両のドライバは合流警告表示に基づき合流危険警
告区間内における本線車両の有無を知ることがで
きるため、合流車両の本線路への合流を、ドライ
バの負担を軽減して安全にしかも合流路に渋滞を
引起こすことなく、スムーズに行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係る合流車両用警
告装置の好適な第１実施例を示す説明図、第３図
及び第４図は本考案の好適な第２実施例を示す説
明図、第５図は自動車専用道路のランプウエイ付
近の説明図、第６図は従来装置の概略説明図であ
る。 ２０……速度センサ、２２……危険時間演算回
路、２４……警告ランプ、１００……合流路、１
１０……本線路、１２０……合流区間、２００…
…合流車両、２１０……本線車両。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 合流路と本線路との合流区間内で、本線路へ
   の合流の危険性を合流車両に対し警告する装置
   において、 本線車両の速度を合流区間の手前所定位置で
   検出する速度センサと、 検出速度に基づき本線車両の合流危険警告区
   間に対する通過開始予定時間及び通過終了予定
   時間を演算する危険時間演算手段と、 本線車両が合流危険警告区間を走行中、合流
   車両に対し本線路への合流警告表示を行う表示
   手段と、 を含み、合流路から本線路への車両の合流を円
   滑に行うことを特徴とする合流車両用警告装
   置。 (2) 実用新案登録請求の範囲(1)記載の装置におい
   て、 前記演算手段は、検出車速に基づき最適車間
   距離を求め、合流区間に、前記最適車間距離を
   加えた区間を合流危険警告区間として設定して
   なることを特徴とする合流車両用警告装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲(1)，(2)のいずれかに
   記載の装置において、 前記表示手段は、合流路と本線路との合流区
   間内に所定間隔ごとに設置された複数の警告ラ
   ンプを含み、 前記演算手段は、各警告ランプごとに合流危
   険警告区間を設定し、本線車両が各危険警告区
   間内を走行する毎に対応する警告ランプを点灯
   表示してなることを特徴とする合流車両用警告
   装置。