JPH0418174B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔〕 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 この発明は空気弁技術、特に、共通の電気導管
と排気流制御装置を備える優れた四方空気弁に関
する。その四方空気弁は、共通の加圧空気入口通
路と共通の排気出口通路を有する他の弁と積み重
ねて使用することができる、その場合共通の排気
出口通路と主弁スプール・ボア内の各排気室との
間の各排出路は、弁体に装着されたそれぞれの流
量制御弁を備える。本発明の四方空気弁は、空気
フローラインに使用してエアシリンダの両端への
加圧空気流量の制御などに適する。

(2) 従来の技術およびその問題点 空気弁技術において、積み重ねて使用できる弁
を提供することは周知である。これまで、排気口
に流量制御弁を設けた適当な空気弁が提供されて
きた。しかしながら、これまでは、共通の排気出
口通路と主弁スプール・ボア内の各排気室間の各
排気通路用のそれぞれの流量制御弁を備えたスタ
ツキング体と、弁スタツク内の各弁においてソレ
ノイドを空気弁へ電気的に接続させる共通の電気
導管とを備えた積重ね（スタツキング）四方弁を
提供できるスタツキング体を提供することは不可
能であつた。流量制御弁は、米国特許第2912007
号および第2993511号に開示されているように極
めて複雑な構造であると共に、排気口の前に使用
されてきた。

(3) 発明の目的 本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、
構造が簡潔であると共に、弁本体内の各排気通路
に一体構造の流量制御弁を有する積重ね四方空気
弁を提供せんとするものである。

〔〕 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明により、加圧空気供給室、一対のシリン
ダ室、一対の排気室を備えた弁本体、加圧空気供
給室から前記シリンダ室の１つの加圧空気の流量
を制御し同時に別のシリンダ室から前記排気室の
１つの排気を制御するために弁本体内の弁スプー
ル・ボア内の２つの作動位置間を軸方向に移動自
在の主弁スプール、前記弁本体にゆるめ自在に装
着されるトツプ・カバー、および前記２つの作動
位置間の主弁スプールを移動さす手段を含む四方
空気弁において、 (a) 前記加圧空気供給室は弁スプール・ボアに沿
つて中心に配置され、前記シリンダ室が前記空
気供給室の両側に隣接して弁スプール・ボアに
沿つて配置され、前記排気室が弁スプール・ボ
アに沿つて配置され、該排気室の１つが空気供
給室に隣接する側の反対側でシリンダ室の１つ
に隣接し； (b) 前記弁本体が、該弁本体内の通路手段によつ
て前記空気供給室に連結される加圧空気入口を
備え、 (c) 前記弁本体が、各々がそれぞれの通路手段に
よつて前記シリンダ室の１つに連結される２つ
のシリンダ・ポートを備え； (d) 前記弁本体が、通路手段によつて該弁本体内
の共通排気通路に連結される単一の排気口を備
え、前記排気室の各々がそれぞれの排気通路に
よつて共通の排気通路に連結され； (e) 各排気室と共通排気通路間の前記それぞれの
排気通路の各々が、共通の排気通路に通じる１
端の弁座を形成するボア部を含み； (f) 弁体を備えた調整自在の流量制御弁が、前記
それぞれの排気通路ボア部の各々に隣接する弁
に作動的に取り付けられ、各々の排気室から共
通排気通路へ入り単一の排気口から排出する空
気流を制御するために前記弁体がそれぞれの隣
接通路ボア部に入つたり出たりの移動が可能で
あり； (g) 前記弁本体が縦方向に貫通して伸びる共通の
電線通路を備え； (h) 前記弁本体が、前記共通の電線通路からリー
ド線を受け入れるために該共通の電線通路のそ
れぞれの側に電線タツク室を備え；そして (i) 前記調整自在の流量制御弁の各々が、横方向
に配置され、該流量制御弁が前記弁本体の両側
から内方へ伸びることを特徴とする四方空気弁
が提供される。

(2) 作用 本発明の弁１０は、２つの出口６２，６３（第
２図参照）と加圧空気入口６１（第１図、第２
図、第４図参照）を備えた四方空気弁である。弁
１０は主弁スプール４１を含む、該主弁スプール
は２つの作動位置間をシフトすることができ、入
口６１から加圧空気をシリンダ・ポート又はワー
ク・ポート６２，６３のいずれか１つへ交互に向
けると共に、他のワーク・ポートから排出する空
気の流量を制御するために調節自在の排気流量制
御弁７４または９０（第１図、第２図参照）の１
つを介して前記他のポートから流体を排気させる
ことができる。本発明の四方空気弁の用途の１つ
は、エア・シリンダの作動に関するものであつ
て、１つの方向においてエア・シリンダの一端に
自由流動の空気と、エア・シリンダの他端から前
記排気流量制御弁の１つを介して被制御流量の空
気を提供することによつてエア・シリンダを所望
の速度で作動させ、次に自由流動空気をエア・シ
リンダの他端へ向けると共にエア・シリンダの他
端から排出する空気を制御することによつて速度
制御作用を逆転させる必要のあるところに使用さ
れる。

(3) 実施例 図面、特に第１〜第３図において、１０は弁の
スタツクにおける四方弁を表わす。第１図と第４
図に示すように、弁スタツクの一端は一般に１１
で示す端板へ着座する。そして第２の端板１１
（図面には、示されていないが、第２の端板は第
１図の上部、第４図の右端部に位置する）は弁１
０のスタツクの他端へ着座され、同一構造である
が位置が逆になつていることがわかる。第２図と
第４図に示すように、スタツク内の複数の弁１０
は弁１０の各々にあるボア１２を貫通する複数の
適当なタイロツド１３によつて連結される。タイ
ロツド１３は一端に通常のタイロツド・ヘツド、
そして他端に図示の端板１１の適当なねじ穴１５
にねじこまれる減径ねじ付き端部１４を有する。
第４図に示すように、スタツク内の各弁１０と端
板１１の間には適当なシール部材１６が作動的に
装着されている。

第１図と第４図に示すように、端板１１はその
外下側に一対の適当な取付け用脚部または突出部
を備える。取付け用脚部２０の各々は、一対の端
板１１の間に、適当な取付け用ねじ等を受け入れ
る、または弁１０のスタツクを適当な支持テーブ
ルなどに固定するためのＵ字形の開口２１を有す
る。

第１図と第４図に示すように、端板１１は、適
当な電源へ接続された電線を保持し、各弁１０を
作動するソレノイドを付勢すべく通常の電気導管
を受け入れる縦方向のねじ付きパイプ穴２４を上
端部に備えた本体２３を含む。ねじ付パイプ穴２
４の内端は、端板１１を通る電線通路を完成する
ために端板本体２３の後側の穴２５に通じる。第
４図に示すように、電線通路２５は隣りの弁１０
の上端を縦方向に貫通する共通の電線通路２６に
接続される。弁スタツク内の他の弁はそれぞれ、
同様な共通の電線路２６を備える、そして該電線
通路は全て弁１０のスタツクを支える２つの端板
１１内の電線通路２４，２５と整列する。

第２図に示すように、弁１０の各々は、横断面
が実質的にＴ字形であつて上部２７と下部４４を
有する弁本体を備える。第２図に示すように、各
弁１０の電線通路２６の各々は、上端部の各々を
貫通して形成されたＴ字形の開口を有して各々の
上端部に弁本体上部２７の最上部から下方に配置
される中心トツプ・エツジ部３１を提供し、該エ
ツジ部３１から上方に位置する一対の壁トツプ・
エツジ部３２が側面に接する一対の横方向に一定
の間隔を保つた一体構造の内壁３０によつて仕切
られている。端板の電線通路２４，２５を経て弁
の電線通路２６へと弁１０のスタツクに入る電線
は、電線通路の内壁３０の各々の上、そして弁本
体上部２７内の内壁３０の各々の外側に形成され
る電線タツク室３３（第１図および第２図）の中
に配置されることがわかる。

第２図に示すように、電線タツク室３３の最上
端と、弁１０の各々の電線共通路２６の最上端は
弁本体カバー３４で囲われる。カバー３４の内面
と弁本体上部２７の最上端の間には適当なガスケ
ツト３５を装着する。弁本体カバー３４は、カバ
ー３４を貫通して弁本体上部２７内の適当なねじ
穴３７へ伸びる複数の適当な小ねじ３６によつて
弁本体上部または最上部２７へ取外し自在に固定
される。第４図における数字３８は、任意の指示
燈であつて、これはカバー３４を貫通して作動的
に装着され、それぞれの弁１０を作動すべく電線
へ作動的に接続するため電線共通路２６内へ伸び
る。従つてソレノイドが作動するときには、この
指示燈３８は点燈してソレノイドが作動している
ことを示す。

各々の弁１０用ソレノイド５１を作動するため
の電線は、後述する通路によつて弁本体部２７，
４４を経て下方の各ソレノイド５１へ導かれる。
第３図と第４図に示すように、各々の弁１０の左
側には、弁本体上部２７の下端において左側の電
線タツク室３３の下端に通じる電線通路４２を備
える。電線通路４２は、その下端において弁本体
下部の上端にある減径電線通路４３の上端に接続
する。電線通路４３の下端は、弁本体下部４４の
外側部へ伸びる通路または出口開口４５に通じ
る。第１図および第２図に示すように、第２のソ
レノイド（図面には示されていないが、第２図の
右側に配置される）が使用される場合、弁１０右
端の第２のソレノイド５１へ電線を導くために、
右側の電線タツク室３３も適当な電線通路４２，
４３によつて電線出口開口または通路４５へ連結
される。

第２図と第４図に示すように、弁１０はそれぞ
れ普通の弁スプール４１を中に作動的に装着した
主弁スプール・ボア４０を備える。図示の主弁ス
プール４１は１つの方向にばねで作動され、反対
の方向にパイロツト空気で作動される、パイロツ
ト空気の流量はソレノイド作動パイロツト弁５０
で制御される。第２図に示すように、中に主弁ス
プール４１の戻しばね４９を装着した弁本体下部
４４の一端は適当なカバー４６とガスケツト４８
で囲まれている。カバー４６は適当な小ねじ４７
によつて弁本体下部４４に固定される。

第２図に示すように、数字５９はパイロツト弁
アダプタ・ハウジングを示し、５１は該ハウジン
グ５９の外側にあるねじ穴５６に取り付けた適当
な小ねじ５５（第３図）によつてパイロツト弁ア
ダプタ・ハウジング５９に作動的に取り付けられ
る通常のソレノイドを示す。パイロツト弁アダプ
タ・ハウジング５９は、弁本体下部４４（第２
図）のねじ穴５８に作動的に取付けられる一対の
適当な小ねじ５７（第３図）によつて第２図に示
すように、弁本体下部４４の左側にゆるめ自在に
固定される。第１図に示すように、図示のソレノ
イド５１を作動するためのソレノイド線５３は、
電線通路５２および５４を経てそれぞれパイロツ
ト弁アダプタ・ハウジング５９およびソレノイド
のハウジング５１に導かれる。ソレノイド線５３
は次に隣接の開口４５（第１図および第３図）を
経て弁本体下部４４に導かれ、そこから第１図に
示すように上方の隣の電線通路４３，４２を経て
左側の電線タツク室３３へ入る。

第４図に示すように、図示の端板１１は、適当
な加圧空気源に接続するため縦方向のねじ付入口
６０を備える。入口６０の内端は、隣接の弁１０
を貫通する縦方向の入口空気通路６１の一端に接
続される。弁のスタツク内の他の弁１０も、貫通
して伸び隣りの弁１０に連結される、またはスタ
ツクの他端で別の端板１１へ伸びる同じような空
気入口通路６１を備える。弁のスタツクの他端に
おける端板１１は図示されていないが、第４図に
示す端板１１と同一であること、そして同様なね
じ付空気入口６０を備えることがわかる。

第２図に示すように、各々の弁１０は弁本体下
端部４４の底端から内側へ伸びる一対のシリンダ
またはワーク・ポート６２，６３を備える。シリ
ンダ・ポート６２と６３はそれぞれ主弁スプー
ル・ボア４０のシリンダ室６４と６５にそれぞれ
接続される。第２図に示すように、一対の排気室
７０が主弁スプール・ボア４０の両端にある弁本
体下部４４に形成されている。その左の排気室７
０は上方に伸びて弁本体上部２７内の横排気ボア
通路７３に通じる排気路７１によつて連結され
る。

第１図と第２図に示すように、排気ボア通路７
３の外端は、弁本体上部２７の外部へ開口する直
径が大きくなつている横ボア８２に通じる。数字
７４で総称する排気流量制御弁はボア７３と８２
に作動的に取り付けられる。流量制御弁７４は、
弁本体部２７と４４を縦方向に伸びる共通の排気
出口通路７７と排気ボア通路７３とを接続する横
ボア７６に作動的に取り付けられる弁体７５を含
む。排気流量制御弁体７５は閉鎖位置に示されて
いるが、第２図に示すようにボア７６の入口端、
すなわちボア７６の左端に対する弁体７５の位置
に依存して、ボア７６を経て共通の排気路７７に
入る排気流量を選択させるために左側へ調節でき
ることがわかる。第４図に示すように、端板１１
に隣接する弁１０の共通排気路７７はねじ付共通
排気口７８に通じる。

第２図に示すように、排気流量制御弁７４は、
さらに流量制御弁体７５と一体構造の弁ステム８
０を含む。弁ステム８０は、弁体７５のボア７６
への移動を制御するために一体の環状止めフラン
ジ７９を備える。弁ステム８０は、その外周の回
りに形成されたグループに装着され、流量制御弁
リテーナ８１の内端に軸方向に形成されたボア８
７にすべり自在に装着されるＯ−リング・シール
８８を備える。流量制御弁リテーナ８１はボア８
２に取り付けられ、適当なリテーナ・リング８３
によつてゆるめ自在に固定される。そのリテーナ
８１は、ボア８７に通じる外側のねじ付軸ボア８
９を備える。弁ステム８０の外ねじ付端はねじ穴
８９にねじ取付けられる。弁体７５は、弁ステム
８０の外端にあるすりわり８５に入れて弁ステム
８０を所望の位置に回転するねじ回しによつてボ
ア７６の所望の位置へ調整される。弁ステム８０
は適当な止めナツト８６によつて所望の調整位置
に固定することができる。

第２図に示すように、主弁スプール・ボア４０
の右端の排気室７０も通路７１によつて通路７２
へ連結される。第１図に示すように、前記通路７
１へ連結された通路７２は、中に第２の排気流量
制御弁９０を取り付ける排気室７３に連結され
る。排気流量制御弁７４，９０は対称的であつて
弁１０の各々に対向して配置れる。排気流量制御
弁７４，９０はエア・シリンダなどの一端からの
排気を規制してシリンダの作動速度を制御する、
またスタツキングの利点およびスタツク内の弁１
０を作動するソレノイド用電線の共通電気導管を
提供する、従つて第２図に示すように、弁本体下
端部４４の各々は空気入口通路６１の両側に配置
される一対の縦方向に伸びる共通のパイロツト空
気通路９５を備える。共通のパイロツト空気通路
９５は該弁スタツク内の隣接弁１０における嵌合
パイロツト空気通路９５と整列している。第１図
に示すように、端板１１に隣接する弁１０内の共
通パイロツト空気通路９５の各々は端板１１の嵌
合縦通路９１に通じる。通路９１の各々は横ねじ
付ボア９２によつて端板１１の加圧空気の入口６
０へ連結される。共通のパイロツト空気通路９５
は空気入口６０からパイロツト空気を内部的に供
給されることがわかる。加圧パイロツト空気の内
部供給をする必要がある場合には、通路９２の
各々は、ねじ付ボア９２の各々の外端にねじ取り
付けされるプラグ９３によつて閉じることができ
る。従つて、端板１１の通路９１の各々は、端板
１１の通路９４を介して適当な外部供給源から加
圧パイロツト空気を供給される。各通路９４の外
端にねじ取り付けされるプラグ９３は、通路９４
を外部パイロツト空気の前記供給源へ接続させる
ために取り外される。両方の端板１１は、パイロ
ツト空気を共通のパイロツト空気通路９５に供給
するための前記内部および外部連結手段および通
路手段を備えることがわかる。

第２図に示すように、左側のパイロツト空気通
路９５はボア９６を介してパイロツト弁５０のア
ダプタ・ハウジング５９内の縦通路９７に通じ
る。縦通路９７は、外端をねじ取付けプラグ１０
６によつて囲まれる横パイロツト空気通路９８に
通じる。内部パイロツト空気が共通のパイロツト
空気通路９５から供給されない場合には、プラグ
１０６を外して通路９８を加圧パイロツト空気の
外部供給源に連結することによつて加圧空気をパ
イロツト弁５０に供給できることがわかる。

パイロツト空気弁５０はパイロツト空気弁体９
９を含む、該パイロツト空気弁体９９は、通路９
８からピストン・シリンダ１０１へのパイロツト
空気の流れを遮断してパイロツト・ピストン１０
２を右方へ移動させて主弁スプール４１を弁戻し
ばね４９の圧力に抗して右方へ移動させるために
第２図に示すように、通常は戻しばね１００によ
つて左方へ片寄されている。パイロツト弁５０の
構造および操作の詳細は、それらが本発明を構成
しないのでここでは説明しない。パイロツト弁５
０の構造および操作の詳細は本願発明者による米
国特許4485846号に開示されているので、それを
参照されたい。

ソレノイド５１がチヤージされると、ソレノイ
ド・プランジヤ１０３は第２図に示すようにパイ
ロツト弁体９９を右方へ移動させて、パイロツト
空気をピストン・シリンダ１０１に流入させパイ
ロツト・ピストン１０２を右方に移動させ、主弁
スプール４１を戻し弁ばね４９の圧力に抗して右
方へ移動させる。ソレノイド５１の電気を切る
と、パイロツト空気弁体９９は戻しばね１００に
よつて第２図に示す位置に戻される、そしてパイ
ロツト空気ピストン１０２の後方または左側のシ
リンダ１０１内のパイロツト空気は、パイロツト
弁構造物を通りピストン・シリンダ１０１の前端
を出て、縦の共通パイロツト空気排気通路１００
に連結される横排気通路１０８を通される。主弁
スプール４１は次に戻しばね４９によつて第２図
に示す位置へ戻される。第２図は、第２のソレノ
イド作動パイロツト空気弁が戻しばね４９の代り
に主弁スプール４１の右端に使用されるときに用
いるパイロツト空気通路１０７を示す。パイロツ
ト空気弁５０用の排気通路１０８は第３図に見ら
れる。第４図に示すように、弁１０のスタツク内
のパイロツト空気排気通路１１０は互に整列し、
端板１１に隣接する弁１０は、端板１１の縦通路
１０９に連結されたパイロツト空気通路１１０を
有する。端板のパイロツト空気通路１０９に、端
板１１の外側に伸びてパイロツト空気を大気中へ
排出させる横通路１１１へ連結される。また、消
音器がパイロツト空気排出路１１１に連結され
る、または適当な導管をそれに連結して排出され
たパイロツト空気を弁スタツクから除去される地
点へ導くことができる。

主弁スプール４１は、これによつて入口通路６
１、シリンダ・ポート６２，６３および排気口９
５間の加圧空気の流量を制御することを示すため
戻しばね４９と共に模式的に示されている。

使用において、調整自在の流量制御弁７４と９
０は、エアシリンダの動作速度を所望の速度にす
るためにボア７６と流量制御弁の各々の弁体７５
との間に所望の開口を提供すべく調整される。

主弁スプール４１が第２図に示す位置にあると
き、入口通路６１は通路６５によつてシリンダ・
ポート６３へ連結され、一方シリンダ・ポート６
２は通路６４によつて左側の排気路７０に連結さ
れる。ソレノイドがチヤージされると、主弁スプ
ール４１は、第２図に示すように空気入口通路６
１が加圧空気をシリンダ・ポート６２へ供給し、
他のシリンダ・ポート６３を弁の左端の排気通路
７０に排気するように、前記の流れ状態を逆転す
るために右方へ移動する。

前記図面および流路のシンボル表示を行つた第
５図を参照して、本願発明の四方空気弁１０の操
作を以下に説明する。

主弁スプール４１は、戻しばね４９の作用およ
びパイロツト弁５０を作動するソレノイド５１の
脱付勢によつて第２図に示した位置へ移動され
る。主弁スプール４１が第２図に示した位置にあ
るとき、加圧空気入口通路６１は弁スプール・ボ
ア４０および内部室６５を介してシリンダまたは
ワーク・ポート６３に通じて、シリンダまたはワ
ーク・ポート６３へ加圧空気の自由流動を提供し
制御すべき装置、例えばエア・シリンダの一端へ
輸送する。同時に、エア・シリンダのような装置
の他端から排気される加圧空気は別のシリンダま
たはワーク・ポート６２に流入し通路６４を経て
弁ボア４０に送られ、そこから通路７０〜７３そ
して流量制御弁７４を経て被制御ボア７６を通つ
て排気通路７７に送られる。

主弁スプール４１は、弁１０を通る前記空気の
流れを逆転するために、第２図に示した位置の左
側の第２作動位置へ移動される。ソレノイド５１
は従来のソレノイドであつて、付勢されるとソレ
ノイドはパイロツト弁５０を作動させる。該パイ
ロツト弁はパイロツト空気圧力によつて第２図の
右方へ移動されるパイロツト・ピストン１０２を
含み、前記弁１０を流通する流れの方向を逆転す
るために、主弁スプール４１と係合してそれを右
方へ移動させる。

主弁スプール４１がパイロツト弁５０の作動に
よつて第２図に示した位置から右方の第２作動位
置へ移動されると、加圧空気入口通路６１は主弁
スプール・ボア４０を介して通路６４へ接続さ
れ、従つてシリンダまたはワーク・ポートから制
御すべき装置へ加圧空気の自由流動を提供するた
めにシリンダまたはワーク・ポート６２へ直結さ
れる。同時に、別のシリンダまたはワーク・ポー
ト６３はエア・シリンダの他端に関して制御すべ
き装置へ接続される、そしてワーク・ポート６３
に流入する加圧空気は通路６５を通り、排気通路
７０〜７３を経て、流量制御弁９０を通り、そし
て流量制御弁９０によつて制御される排気流量に
より制御されるボア７６を通つてそこから排気通
路７７に送られる。

ソレノイド５１が脱付勢されると、戻しばね４
９が主弁スプール４１を第２図に示した第１作動
位置へ戻して、最初に記載した弁１０を通る流れ
が生じる。

(3) 発明の効果 本発明の積み重ね四方空気弁は構造が極めて簡
潔である。弁のスタツクに必要な電線に共通の電
気導管が１本だけで間に合うこと、そしてスタツ
ク内の各弁は必要に応じて個々に連結できるとい
う利点を有する。さらに本発明の弁１０は、各弁
の排気系に流量制御機能を選択的に提供すること
ができ、かつ排出空気を端板１１の１つまたは両
方に移送し、そこから排出空気を消音器、または
遠隔地点に導いたり、或いは大気中に排出できる
利点を有する。さらに本発明の弁１０の利点は弁
１０が加圧パイロツト空気の内部供給または外部
供給を選択的にできることである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理に従つて作製した四方積
重ね弁の部分断面、平面図である。第２図は第１
図に示す直線２−２についての弁構造体の部分断
面正面図である。第３図は第２図に示す直線３−
３についての弁構造体の左側面正面図である。第
４図は第２図に示す直線４−４についての弁構造
体の断面正面図である。第５図は本発明による四
方空気弁の流路の記号表示である。 符号の説明、１０……四方空気弁、１１……端
板、１３……タイロツド、２０……取付け用脚
部、２３……端板本体、２６……共通電線通路、
２７……弁本体上部、３３……電線タツク室、３
４……弁本体カバー、４０……主弁スプール・ボ
ア、４１……主弁スプール、４２，４３……電線
通路、４４……弁本体下部、４９……主弁スプー
ル戻しばね、５０……パイロツト弁、５１……ソ
レノイド、５３……ソレノイド線、５９……パイ
ロツト弁アダプタ・ハウジング、６０……加圧空
気入口、６１……加圧空気入口通路、６２，６３
……シリンダ又はワーク・ポート、６４，６５…
…シリンダ室、７０……排気室、７４……第１の
排気流量制御弁、７５……排気流量制御弁体、７
７……共通排気路、９０……第２の排気流量制御
弁、９５……共通のパイロツト空気通路、９９…
…パイロツト空気弁体、１００……戻しばね、１
０１……ピストン・シリンダ、１０２……パイロ
ツト・ピストン、１１０……共通のパイロツト空
気排気通路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加圧空気供給室、一対のシリンダ室、一対の
   排気室を備えた弁本体、加圧空気供給室から前記
   シリンダ室の１つの加圧空気の流量を制御し同時
   に別のシリンダ室から前記排気室の１つの排気を
   制御するために弁本体内の弁スプール・ボア内の
   ２つの作動位置間を軸方向に移動自在の主弁スプ
   ール、前記弁本体にゆるめ自在に装着されるトツ
   プ・カバー、および前記２つの作動位置間の主弁
   スプールを移動さす手段を含む四方空気弁におい
   て、 (a) 前記加圧空気供給室は弁スプール・ボアに沿
   つて中心に配置され、前記シリンダ室が前記空
   気供給室の両側に隣接して弁スプール・ボアに
   沿つて配置され、前記排気室が弁スプール・ボ
   アに沿つて配置され、該排気室の１つが空気供
   給室に隣接する側の反対側でシリンダ室の１つ
   に隣接し； (b) 前記弁本体が、該弁本体内の通路手段によつ
   て前記空気供給室に連結される加圧空気入口を
   備え； (c) 前記弁本体が、各々がそれぞれの通路手段に
   よつて前記シリンダ室の１つに連結される２つ
   のシリンダ・ポートを備え； (d) 前記弁本体が、通路手段によつて該弁本体内
   の共通排気通路に連結される単一の排気口を備
   え、前記排気室の各々がそれぞれの排気通路に
   よつて共通の排気通路に連結され； (e) 各排気室と共通排気通路間の前記それぞれの
   排気通路の各々が、共通の排気通路に通じる１
   端に弁座を形成するボア部を含み； (f) 弁体を備えた調整自在の流量制御弁が、前記
   それぞれの排気通路ボア部の各々に隣接する弁
   に作動的に取り付けられ、各々の排気室から共
   通排気通路へ入り単一の排気口から排出する空
   気流を制御するために前記弁体がそれぞれの隣
   接通路ボア部に入つたり出たりの移動が可能で
   あり、 (g) 前記弁本体が縦方向に貫通して伸びる共通の
   電線通路を備え； (h) 前記弁本体が、前記共通の電線通路からリー
   ド線を受け入れるために該共通の電線通路のそ
   れぞれの側に電線タツク室を備え；そして (i) 前記調整自在の流量制御弁の各々が、横方向
   に配置され、該流量制御弁が前記弁本体の両側
   から内方へ伸びることを特徴とする四方空気
   弁。 ２ 前記調整自在の流量制御弁の各々が弁本体に
   作動的に取り付けられることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の四方空気弁。 ３ 前記調整自在の流量制御弁が同一平面上にあ
   り、かつそれらの縦軸が互に横方向に片寄つてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の四方空気弁。 ４ 前記調整自在の流量制御弁の各々が、弁体を
   支えそれぞれの排気通路ボア部における弁ステム
   および弁体を調整して共通の排気通路への排気流
   を制御する弁体の外部へ伸びた外端を有する弁ス
   テムを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の四方空気弁。 ５ 前記主弁スプールを少なくとも１つの作動位
   置へ移動さす前記手段がソレノイド作動パイロツ
   ト空気弁からなることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載の四方空気弁。 ６ 前記弁本体が、前記電線をソレノイド作動パ
   イロツト空気弁、従つて該パイロツト空気弁を作
   動するソレノイドへ導く電線通路を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第５項に記載の四方空気
   弁。 ７ 前記弁本体が端部正面図がＴ字形で、下端部
   より広い上端部を備え、共通の電線通路、電線タ
   ツク室および調整自在の流量制御弁が前記広い上
   端部に配置され、前記ソレノイド作動パイロツト
   空気弁が弁本体の下端部に固定されることを特徴
   とする特許請求の範囲第６項に記載の四方空気
   弁。 ８ (a) 積み重ねた複数の弁が一対の端板の間に
   隣接、整列され、 (b) 弁本体の各々が、空気供給室および弁スタツ
   ク内の隣接弁の加圧空気入口通路に通じる加圧
   空気入口通路を含み、 (c) 前記端板に隣接する各弁本体における加圧空
   気入口通路が隣接する端板における加圧空気入
   口通路およびポートに通じ、 (d) 各弁本体における共通排気通路の各々は、弁
   スタツク内の隣接弁における共通排気通路に通
   じ、 (e) 前記端板に隣接する各弁本体の共通排気通路
   の各々が隣接する端板にある排気通路およびポ
   ートに通じ、かつ (f) ゆるめ自在の結合手段が積み重ねた弁本体を
   一緒に前記端板へ固定することを特徴とる特許
   請求の範囲第１項に記載の複数の積重ね四方空
   気弁。 ９ 前記調整自在の流量制御弁が弁本体に作動的
   に装着されることを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項に記載の複数の積重ね四方空気弁。 １０ 主弁スプールを少なくとも１つの作動位置
   へ移動さす前記手段がソレノイド作動パイロツト
   空気弁からなることを特徴とする特許請求の範囲
   第７項に記載の複数の積重ね四方空気弁。 １１ (a) 前記弁本体の各々がそれぞれ貫通する
   一対の共通パイロツト空気通路を含み、前記共
   通パイロツト空気通路の少なくとも１つが該弁
   本体内の通路を介してソレノイド作動パイロツ
   ト空気弁に通じ、 (b) 端板に隣接する各弁体内の一対の共通パイロ
   ツト空気通路の各々が隣接する端板の一対のパ
   イロツト空気通路に通じ、 (c) 前記端板の各々が、一対の共通パイロツト空
   気通路をパイロツト加圧空気の各部供給源また
   は端板にある加圧空気入口通路に選択的に連結
   させる手段を含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第１０項に記載の四方空気弁。 １２ (a) 前記弁本体の各々が共通のパイロツト
   排気通路を含み、 (b) 各弁本体内にある共通のパイロツト排気通路
   の各々が弁スタツク内の隣接弁の共通パイロツ
   ト排気通路と通じ、 (c) 各弁本体内の共通パイロツト排気通路の各々
   が排気通路によつて少なくとも１つのソレノイ
   ド作動パイロツト空気弁へ連結され、 (d) 端板に隣接する各弁本体の共通パイロツト排
   気通路の各々が隣接端板のパイロツト排気通路
   およびポートに通じることを特徴とする特許請
   求の範囲第１１項に記載の四方空気弁。