JPH0418203A - バラ物自動充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明のバラ物自動充填装置は、セメントや食品、肥料
等化学品などのバラ物をサイロより紙袋。

プラスチック袋やフレコンパツク（フレキシブル・コン
テナ・バッグ）へ一定容量を自動的に充填し、かつ、充
填後に袋口をミシン目により縫取り密封し移送して荷役
する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上記したバラ物の充填・密封作業は主として人手ニヨ＃
）サイロ下で紙袋やフレコンバラグラサイロの排出口に
当接して排出口の開閉器を手動または電動操作により一
定量落下投入せしめ、満杯になった時点で該紙袋等をひ
もや麻ロープでくくりつけて密封していた。また、袋と
サイロの排出口との密着が不充分なため粉塵が回りに飛
散し作業環境の悪化を招いていた。

〔発明が解決し・ようとする課題〕

しかしながら、これらの充填作業を行なうには、粉塵の
発生が多く、暑いなど作業環境が悪く、しかも重量物で
ある紙袋等の移動で体力の消耗は著しく、かつ、単純繰
返し作業という労働条件を有しており、若年労働者の深
刻な人手不足で作業者の充当が難かしく、加えて、現在
就労している高年齢者の退職が年々増大して労働人員の
確保が思うにまかせないという悩みが現存している。こ
れらの対策として、現在自動充填化が種々検討されてい
るが、現在のところ適切な機器が無く、安価で取扱いの
容易な自動化設備の到来が待望されているのが実状であ
った。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、これらのバラ物を能率良く、安全に、かつ、自
動的に充填および密封作業を可能とするために、本発明
のパラ物自動充填装置においては、バラ物を貯蔵された
サイロの直下まで布設された走行レール上を往復動可能
な電動台車と該電動台車に設けられ前記サイロ排出口に
嵌装される上下動自在な受入口を有するパッカと前記走
行レール途中に設けられたフレコンバッグ縫合用のミシ
ン装置と該電動台車の往復動の運転停止、該パッカの受
入口の上下動の運転停止ならびに該ミシン装置の縫合動
作を制御する制御盤とで構成されるハラ物自動充填装置
であって、前記排出口および前記受入口とを逆截頭円錐
筒に形成するとともに、該排出口の上端外周ならびに下
端外周に該排出口を被覆する弾性体からなる逆截頭円錐
筒形状の膨張カバーを固着し、該排出口は中間部に設け
た透孔を介して、該排出口と該膨張カバーとの間に圧縮
エアを注入する通路を備えた構成とした。

〔作用〕

本発明のバラ物自動充填装置では、紙袋またはフレコン
バッグ（以下、袋類という）を装填したパッカを搭載す
る電動台車を移動して、サイロ直下の停止位置まで移送
し、サイロ排出口にすっぽりと嵌装するようパッカの受
入口を上昇させて当接し、排出口の圧縮エア導入口より
圧縮エアを排出口と膨張カバー間に導入する。膨張カバ
ーは上下端外周を固着されているので中間部がふくらみ
外側の受入口内周面に密着する。その後、サイロの排出
口ゲート（開閉器）を開いてバラ物を自由落下させる。

そして予め一定の重量のバラ物が、袋頻に入り終った後
、タイマが働いて排出口ゲートが閉じ、充填作業は完了
する。このあと、パッカの受入口は下降し、停止してい
た電動台車は移動を開始し、走行レールの途中に設けた
ミシン装置の位置で停止する。ミシン装置では上方位置
から袋類の上端まで下降し、はぼ円形に開いていた袋類
が左右一対のハの字形の案内ガイドやローラを通過し、
かつ、左右一対の押圧機で袋類は密閉状態となり、合わ
せ面はミシン装置により縫取りされる。この作業が完了
した後、電動台車は密封された袋類を走行レールの終端
まで移動し、そこでトラック等の輸送車の荷台へ荷卸し
され目的地へ発送される。空になった電動台車は再び移
動し、サイロの手前の袋類装填機で袋類が開放状態でセ
ットされる。なお、袋類の装填には軽労働のため手作業
によっても良い。

〔実施例〕

第１図〜第４図は本発明の実施例に係り、第１図は全体
側面図、第２図は全体平面図、第３図はサイロの排出口
およびパッカの受入口の斜視図、第４図はサイロの排出
口の線断面図、第５図はミシン装置の要部斜視図である
。

図において、１はバラ物を貯蔵するサイロ、２はバラ物
自動充填装置、３は走行レール、４は電動台車、４ａは
パッカ、４ｂは受入口、５は電動台車４の非常用ストツ
パで、５ａはサイロ位置、５ｂはトラックへの荷卸位置
にある非常用ストツパである。６は袋類のミシン装置、
７は袋類装填機、８は制御盤である。また、９は充填完
了後の袋の荷役場、１０はミシン装置昇降用の油圧シリ
ンダ、１１は台車、１２はレール、２０はサイロの排出
口、２１はテーパ管、２１ａは透孔、２２は膨張カバー
、２３は空気室、２４は圧縮エア注入口、２５はエア配
管である。

本発明のバラ物自動充填装置は、はぼ全自動的に５０ｋ
ｇ〜１トンにおよぶバラ物を袋詰し、密封処理して能率
良く輸送可能であるので、たとえば、第２図に示すよう
に、４つのサイロを結んだ地点で密封処理後の袋詰めバ
ラ物をトラック等の輸送機へ能率良く搬送処理できる。

まず、第３図および第４図に基づいて、サイロの排出口
２０とパッカ４ａの受入口４ｂの構造について説明する
と、排出口２０も受入口４ｂもともに逆截頭円錐台形状
をしており、ともに鉛直軸線に配設され、受入口４ｂは
上昇によってチーツマ状の逆截頭円錐筒の内面が排出口
２０のチー）＜状の外周面に当接するようになっている
。排出口２０はその断面形状が第４図に示すように、上
端フランジでサイロ１と接続され、中心を貫通する円筒
とテーパ管２１との間に空気室２３が設けられ、上端平
板に設けられた注入口２４、エア配管２５を介して圧縮
エア供給用のコンプレ・ンサ（図示せず）に接続される
。一方、テーパ管２１の外周には、たとえばゴム、樹脂
等の弾性体で構成されたテーパ形状の膨張カバー２２が
上端および下端においてテーパ管２１に固着されている
。そして、テーパ管２１の中間部円周に複数個設けられ
た透孔２１ａを介して圧縮エアが流入し膨張カッ＼−２
２の中間部が膨らみ拡径する。したがって受人口４ｂが
当接しているときには膨張カッ＼−２２と受入口４ｂは
密着する。受入口４ｂはパッカ４ａに上下方向伸縮自在
にとりつけられている。

次に、ミシン装置６について説明する。第５図に示すよ
うに電動台車４上の充填完了後に満杯となった袋の上端
はほぼ真円形になったまま、電動台車４に積載されてミ
シン装置６の位置まで移動してくると、ハの字形に開い
た案内ガイド６ａおよび次第に幅狭となるよう配列され
た左右一対の堅軸回りに回転するローラ６ｂに導かれて
進行し、やがて袋の上端は真一文字に合わされる。この
とき、ローラ６ｂの下側に配設された左右一対の袋口押
え機６Ｃがエアシリンダ（または油圧シリンダ）６ｄの
動力によって上端袋口の合致動作を助勢する。このあと
、油圧シリンダ１０のピストンロッド１０ａの突出に伴
なって下降したミシン装置６が規定高さで止まり、レー
ル１２上に微速でサイロ１方向へ動く台車１１の動作に
合わせて、ミシン装置６の下側に開いた凹溝内へ導かれ
る袋の上端がミシン糸によって縫合される。本実施例で
は電動台車４が停止し、ミシン装置６が微速逆進して、
縫合作業を行なうが、逆に、ミシン装置が停止し電動台
車４を微速前進中に縫合作業を行なわせてもよい。

袋頻装填機７はサイロ１の直前に設置され、パッカ４ａ
の所定位置に空袋をセットし、空袋内部を拡げて空気を
注入しながら袋の上端開口部を受入口４ｂの下端外側に
抱き込むようにセ・ノドする装置である。

また、電動台車４上に搭載されるパッカ４ａは、既に述
べたように、たとえばエアシリンダによって上下方向に
進退動する受入口４ｂと、受入口４ｂの下端に空袋の上
端開口部を嵌入して締めつけ把持するクランプ機構およ
び電動台車４に直立し、上記の受入口４ｂとクランプ機
構を支持するコラムとからなっている。そして、受入口
４ｂの下端には空袋の内部へ空気を注入する空気注入ノ
ズルが付属している。なお、コラムは下端近傍のビン支
点回りに倒立することができるようになっており、充填
後の満杯袋を荷役作業する際に傾動後退し支障のないよ
うになっている。

また、制御盤８は上記一連の操作指令を予め設定された
プログラムにより順次起動させる。

以上のように構成された本発明のバラ物自動充填装置の
作動について説明する。

まず、手作業かまたは袋頻装填機７が設備されていると
ころでは該装態装填機７によって、電動台車４のパッカ
４ａの受入口４ｂ下端に空袋をセットし締結したあと、
空袋内部へ空気を注入して袋を開放状態した状態で、電
動台車４はサイロ１の直下に移動する。その後、受入口
は上昇し、サイロ１の排出口２０へ当接する。そして、
圧縮エアが注入口２４から吹込まれ膨張カバー２２は膨
らんで排出口２０と受入口４ｂは密着する。

以上の準備作業が完了した後、サイロｌの付属の開閉器
１ａを開いて空袋内へバラ物が所要量落下充填される。

充填中空袋からのエア抜きはエアフィルタｌｃ付きの排
出管１ｂにより行なう。開閉器１ａは予めタイマにより
袋内にほぼ一定量の容量が充填される時間後に閉状態と
なるよう設定されており、充填作業が完了する。そのあ
と、受入口４ｂを下げパッカ４ａから離脱され電動台車
４０床上に充填された袋を積載した状態で電動台車４は
ミシン装置６の位置まで移動し、この位置で停止してミ
シン装置６が逆進するかまたは電動台車４が微速前進に
切り替って、第３図に示すように、袋の上端はガイド６
ａおよび左右一対のローラ６ｂ間を通って一文字に合致
され、かつ、その下部の袋口押え機６Ｃをエアシリンダ
６ｄで押えつつ、２枚に合わされた袋上端部がミシン装
置６の凹溝を通過して縫取りされる。以上の縫取り作業
が完了したあと、電動台車は微速から標準速度に切り替
って終端位置まで移動し停止する。その後、パッカ４ａ
上の袋をウィンチその他の荷投機械によりトラックまた
はその他の輸送機に移して出荷する。

本発明のバラ物自動充填装置はほぼ全自動操作が可能で
あるので、たとえば、第２図に示すように、荷役基９に
複数の装置が集結して荷役作業の集約化２作業能率の向
上を図ることができる。

本発明では、サイロ１の直下にハラ物自動充填装置を設
置したが、サイロ下のホッパスケールの直下に置くこと
もできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のハラ物自動充填装置によ
れば、たとえば、１人という僅少の作業者の監視によっ
て、はぼ全自動でバラ物の充填。

密封、移送、荷役が可能となるうえ、複数台の設置によ
り作業効率が著しく向上し、荷役費が大幅に低減できる
。また、バラ物充填時に周囲に粉塵を飛散させることも
なく作業環境を良好に保持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明に係る実施例を示し、第１図は
全体側面図、第２図は全体平面図、第３図はミシン装置
の要部斜視図である。 １・・・サイロ、２・・・バラ物自動充填装置、３・・
・走行レール、４・・・電動台車、４ａ・・・パッカ、
４ｂ・・・受入口、５・・・非常用ストッパ、６・・・
ミシン装置、６ａ・・・案内ガイド、６ｂ・・・ローラ
、６ｃ・・・袋押え機、６ｄ・・・エアシリンダ（油圧
シリンダ）、７・・・袋類装填機、８・・・制御盤、９
・・・荷役基、１０・・・ミシン装置昇降用の油圧シリ
ンダ、１１・・・台車、１２・・・レール、２０・・・
サイロの排出口、２１・・・テーバ管、２２・・・膨張
カバー 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）バラ物を貯蔵されたサイロの直下まで布設された
   走行レール上を往復動可能な電動台車と該電動台車に設
   けられ前記サイロ排出口に嵌装される上下動自在な受入
   口を有するパッカと前記走行レール途中に設けられたフ
   レコンバッグ縫合用のミシン装置と該電動台車の往復動
   の運転停止、該パッカの受入口の上下動の運転停止なら
   びに該ミシン装置の縫合動作を制御する制御盤とで構成
   されるバラ物自動充填装置であって、前記排出口および
   前記受入口とを逆截頭円錐筒に形成するとともに、該排
   出口の上端外周ならびに下端外周に該排出口を被覆する
   弾性体からなる逆截頭円錐筒形状の膨張カバーを固着し
   、該排出口は中間部に設けた透孔を介して、該排出口と
   該膨張カバーとの間に圧縮エアを注入する通路を備えた バラ物自動充填装置。