JPH04182229A

JPH04182229A - 紙葉類の繰出し装置

Info

Publication number: JPH04182229A
Application number: JP31079690A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Mizoguchi; 敦士溝口
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1990-11-15
Filing date: 1990-11-15
Publication date: 1992-06-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、例えば紙幣等の紙葉類を取扱う自動取引機
に内部構成されるような紙葉類の繰出し装置に関し、さ
らに詳しくは紙葉類の初期繰出し状態を調節しながら繰
出すことができる紙葉類の繰出し装置に関する。

（ロ）従来の技術一般に、この種の紙葉類繰出し装置は、第７図および第
８図に示すように、紙葉類収納部７１の繰出し位置に配
設された送りローラ７２により収納されている紙葉類７
３を送出し、この送出された紙葉類７３を一枚出し規制
するオーバラップ形のフィードローラ７４とゲートロー
ラ７５とで紙葉類７３を一枚ずつ繰出している。

この場合、オーバラップ部の繰出し隙間を常に最適な値
に設定して、繰出し不良のない安定した繰出しを実行す
るようにしているが、例えば流通紙幣を取扱った場合、
曲り癖、折れ癖および腰か弱い場合、あるいはテープや
糊等の異物が付着している場合に、ゲートローラの制止
力か十分に追従ぜず、繰出し初期段階でスキュや繰出し
ピッチが微妙に変動するこ七があり、また様々な繰出し
条件の変動によって、紙幣収納部内方の送りローラの初
期送り力と、紙幣収納部外方のフィードローラとゲート
ローラとによる分離制止力とのバランスが崩れた場合に
、スキュ、ジャム、連出し、空出し等の繰出し不良を発
生させやすく、完全な繰出しが期待できない問題を有し
ていた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点この発明は、紙葉類の初期繰出し段階で、紙葉類の繰出
し姿勢を完全な繰出し姿勢に調節してから繰出すように
した紙葉類の繰出し装置の提供を目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段この発明は、収納された紙葉類を送出す送りローラと、
送出された紙葉類をフィードローラとゲートローラとで
１枚出し制御する分離部とを備えた紙葉類の繰出し装置
であって、前記送りローラを紙葉類幅方向の両側位置に
配設し、その両ローラの押圧力を個々に独立して調整す
る押圧力調整手段と、前記紙葉類幅方向の両側位置に、
収納された紙葉類に接して送出される紙葉類両側の送り
速度を検知する送り速度検知手段と、前記送り速度検知
手段の検知データに基づいて、前記押圧力調整手段を制
御する制御手段とを備えた紙葉類の繰出し装置である。

（ホ）発明の作用この発明によれば、紙葉類を収納部より一枚ずつ繰出す
とき、その初期繰出し段階において、送り速度検知手段
が繰出されろ紙葉類の速度を求め、この速度から現行の
紙葉類の繰出しタイミング度合い、スキ１度合い等を検
知し、この検知データに基づいて制御手段が押圧力調整
手段を介して両側の送りローラに対して、−枚毎の速度
に応じた加圧・減圧等の適正繰出しとなる最適な押圧力
を個々に独立して調整操作する。

（へ）発明の効果この結果、押圧力調整手段が一枚毎に現行の初期繰出し
検知データに対応した最適な修正値を出力して、収納部
内方の送りローラの初期送り力と、収納部外方のフィー
ドローラとゲートローラとによる分離制止力とのバラン
スを常に正常に維持する。

このため、各種繰出し条件が変動して紙葉類が不安定に
繰出されようとしても、送りローラの初期繰出し位置で
スキュや送りピッチの変動を吸収解消して、完全な繰出
し姿勢に修正して繰出すことができる信頼性の高い繰出
し動作を実行する。

（ト）実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙幣繰出し装置を示し、第１図〜第３図において
、この紙幣繰出し装置１１は、紙幣収納箱１２から繰出
される紙幣１３の繰出し経路１−４に沿って配設される
左右の検知ローラＳｌ、Ｓ２と、左右の初期繰出しロー
ラＲ１，Ｒ２と、左右のフィードローラＲ３，Ｒ４と、
左右のゲートローラＲ５，Ｒ６と、左右の繰出し検知セ
ンサＳ３゜Ｓ４と、紙幣の上限検知スイッチＳ５と、タ
イミング検知センサＳ６と、左右の押圧力調整機構１５
．１６とから構成される。

上述の紙幣収納箱１２は、パルスモータＭ１により上下
動する紙幣押圧板１−７で、積層された紙幣」−３を下
方より上方に押圧付勢し、この押圧付勢された上方対向
位置には、紙幣１３の繰出しに適した上限位置を検知す
るための上限検知スイッチＳ５と左右に分割された初期
繰出しローラＲ１゜Ｒ２とを配設し、このうち初期繰出
しローラＲ１゜Ｒ２は繰出し幅方向の同軸線上に２分割
して配設され、ここに上述した紙幣１３が押圧付勢され
て受止められ、受止められた最上面の紙幣１３が、これ
らローラＲ１，Ｒ２により繰出し可能な接触対応状態で
待機されている。

これら左右の初期繰出しローラＲ１，Ｒ２の駆動に際し
ては、クラッチを内蔵した初期繰出しモータＭ２からの
回転伝達力を、繰出し幅方向に架設した横架軸１８およ
び両伝達ベルトＢｌ、Ｂ２を介して該両ローラＲ１，Ｒ
２に駆動伝達し、これら両ローラＲ１，Ｒ２を回転駆動
することにより、紙幣収納箱１２から順次上面の紙幣１
３を初期繰出し動作する。

また、これら左右の初期繰出しローラＲ１，Ｒ２に対し
ては、左右の押圧力調整機構１５．１６により該両ロー
ラＲ１、Ｒ２の押圧接触力を個々に独立して調整操作で
きるように設けている。

上述の押圧力調整機構１．５．１６は、左右の押圧モー
タＭ３．Ｍ４からの回転伝達力を、左右の押圧力伝達ベ
ル）Ｂ３．Ｂ４を介して横架軸１８」二に軸支した左右
の押圧アーム１９．２０に伝達し、この回転伝達力を受
けた抑圧アーム１９．２０は横架軸１８を回動支点に、
該アーム」９，２０の先端部に枢着した左右の各初期繰
出しローラＲ１，Ｒ２を下向きに個々に独立して抑圧調
整できるようにしている。

また、左初期繰出しローラＲ１の近傍位置には左検知ロ
ーラＳ１を、右初期繰出しローラＲ２の近傍位置には右
検知ローラＳ２を各々独立して配設し、これら検知ロー
ラＳｌ、Ｓ２は既述した初期繰出しローラＲ１，Ｒ２と
同様に、積層された紙幣１３の上面と対接して紙幣の繰
出し動作に伴って回転し、この初期繰出し時に左右の検
知ローラＳｌ、８２の回転数を比較して初期繰出しされ
た紙幣↑３のスキ１度合いを検出するようにしている。

そして、繰出し経路１４の繰出し位置には、周面の一部
に一回転で一枚出しを実行するためのゴム材等の高摩擦
部材２１を装着した左右のフィードローラＲ３，Ｒ４と
、繰出し方向の回転を規制した一枚出し制御用の左右の
ゲートローラＲ５゜Ｒ６とを分離促進用に凹凸対応させ
た所謂オーバラップ形に対設させ、また一方のフィード
ローラＲ３には、タイミング検知センサＳ６を配設して
、フィードローラの一回転動作を検知して紙幣コ３の一
枚出しタイミンクを制御して、定ピツチで繰出すように
している。

また、これらローラＲ３〜Ｒ６の後段位置には、搬送幅
方向に左右の繰出し検知センサＳ３．Ｓ４を配設して、
第４図に示すように、繰出される紙幣１３の繰出しタイ
ミング状態やスキュ状態を検知するようにしている。

そして、紙幣収納箱１２から紙幣１３か繰出される初期
繰出し段階で、左右の検知ローラ８１゜Ｓ２によりスキ
１度合いが検知され、またこれに加えて左右の繰出し検
知センサ８３，８４により繰出しピッチ度合いが検知さ
れ、これら検知データに基づいて左右の初期繰出しロー
ラＲ１，Ｒ２の押圧力を個々に独立調整して最適な繰出
し状態に調節しながら繰出し制御する。これにより、繰
出される紙幣１３は、繰出しタイミング度合いやスキ二
度合いのズレが解消された適正な繰出し状態に修正され
て繰出される。

第５図は紙幣繰出し装置の制御回路ブロック図を示し、
ＣＰＵ５１は左右の両検知ローラＳｌ。

Ｓ２および各検知センサＳ３〜Ｓ６から検知入力される
検知データおよびＲＯＭ５２に格納されたプログラムに
従って、各モータＭ１〜Ｍ４の出力度合いを制御し、そ
の必要な制御データをＲ，Ａ　Ｍ２Ｓに記憶させる。

このように構成された紙幣繰出し装置の処理動作を、第
６図のフローチャートを参照して説明する。

＝　９− 今、紙幣１３を一枚ずつ繰出すとき、先ず、初期繰出し
モータＭ２を駆動操作して、左右の初期繰出しローラＲ
１，Ｒ２を回転駆動する（第１ステツプｎｌ）。

これにより、紙幣収納箱１２の最上面に待機されている
紙幣ｊ３が繰出し回転力を受けて、紙幣収納箱１２より
一枚出しされる（第２ステツプｎ２）。

このとき、繰出される紙幣１３の初期繰出し状態が、左
右の検知ローラＳｌ、Ｓ２、左右の繰出し検知センサＳ
３．Ｓ４およびタイミング検知センサＳ６によって検知
され、これにより現行の紙幣のスキ二度合い、繰出しタ
イミング度合い等が検知される（第３〜第４ステツプｎ
３〜ｎ４）。

この検知データに基づいて、ＣＰＵ７１か左右の押圧力
調整機構１５．１６に対して、加圧・減圧等の最適な押
圧力を個々に独立して調整操作する。例えば、−側が基
準の繰出しタイミングより遅行気味でスキュを発生させ
る傾向にあれば、その側の押圧力を検知データ量に応し
て増加させ、その側の繰出し力を速める。一方、検知デ
ータが基準の繰出しタイミングより先行するよってあれ
ば、その側の押圧力を検知データ量に応じて低減させ、
その側の繰出し力を遅める（第５〜第６ステツプｎ５〜
ｎ、６）。

このようにして、抑圧調整された紙幣１３は、常に正常
な繰出し状態に繰出し修正されて繰出され、紙幣１３を
一枚出しする毎に押圧力調整機構］、５．１６を初期状
態に戻し、このような繰出し操作を繰返して所定枚数繰
出した時点で、繰出しを終了する（第７〜第９ステツプ
ｎ７〜ｎ９）。

上述のように、押圧力調整機構か一枚毎に現行の初期繰
出し検知データに対応した最適な修正値を出力して、初
期繰出しローラの初期送り力と、フィードローラとゲー
トローラとによる分離制止力とのバランスを常に正常に
維持するため、各種繰出し条件が変動して紙幣か不安定
に繰出されようとしても、初期繰出し位置でスキュや送
りピ・ソチ等の変動を吸収解消して、完全な繰出し姿勢
に修正して繰出すことができる信頼性の高い繰出し動作
を実行する。

この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、この発明の紙葉類繰出し装置は、実施例の紙幣繰出し装
置１１に対応し、以下同様に、紙葉類は、紙幣１３に対
応し、押圧力調整手段は、左押圧力調整機構１５と右押圧力調
整機構１６とに対応し、送りローラは、左初期繰出しローラＲ１と、右初期繰出
しローラＲ２とに対応し、送り速度検知手段は、左検知ローラＳ１と、右検知ロー
ラＳ２とに対応し、制御手段は、ＣＰＵ７　］に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１−図〜第６図はこの発明の一実施例を示し、第１図
は紙幣繰出し装置を示す側面図、第２図は紙幣繰出し装
置を示す平面図、第３図は紙幣の繰出し状態を示す要部
正面図、第４図は紙幣の繰出し検知状態を示すタイムチ
ャート、第５図は紙幣繰出し装置の制御回路ブロック図、第６図
は紙幣繰出し装置の処理動作を示すフローチャート、第７図は従来の紙幣繰出し装置を示す要部側面図、第８
図は従来の紙幣繰出し装置を示す要部平面図である。１１・紙幣繰出し装置　　１３・・・紙　幣１５．１６
・・・押圧力調整機構Ｒ１，Ｒ２・初期繰出しローラＲ３，Ｒ４・・・フィードローラＲ５，Ｒ６・・ゲートローラＳｌ、Ｓ２・・検知ローラ　　５１・・ＣＰＵ−］３−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）収納された紙葉類を送出す送りローラと、送出さ
れた紙葉類をフィードローラとゲートローラとで１枚出
し制御する分離部とを備えた紙葉類の繰出し装置であっ
て、前記送りローラを紙葉類幅方向の両側位置に配設し、そ
の両ローラの押圧力を個々に独立して調整する押圧力調
整手段と、前記紙葉類幅方向の両側位置に、収納された紙葉類に接
して送出される紙葉類両側の送り速度を検知する送り速
度検知手段と、前記送り速度検知手段の検知データに基
づいて、前記押圧力調整手段を制御する制御手段とを備
えた紙葉類の繰出し装置。