JPH04182261A - シート状物の取り扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、所定部数のシート状物をカセットにより搬送
するためのシート状物の取り扱い装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 雑誌やカタログなどの印刷物は、印刷工程で表紙、目次
、口絵、本文等をそれぞれ印刷して刷本を形成した後、
これらを製本工程に搬送し、中とじ機や無線とじ機など
の製本機械により一冊の印刷物としてまとめられること
により生産されている。ここで、印刷工程から製本工程
に刷本を搬送しなければならないが、従来は、所定部数
の刷本をスタッカーに集積し、両端に当て紙や当て板を
当ててその周囲をバンドで東ね、これを人手等により木
製のパレットに積み重ねて、フォークリフトや自走式搬
送機により製本機の所まで搬送している。

また、一般に、枚葉紙、プラスチックシート、カートン
ブランク、ガラス板等のシート状物を複数枚−度に搬送
する場合にあっては、これらを手で少しずつ台に載せた
り、段ボール箱等に入れることにより−かたまりの状態
として搬送するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の刷本搬送方法では、刷本の東の周
囲をバンドで縛った状態で搬送作業を行うことから、東
の両端付近に位置する刷本が取扱い中に傷んだり、東が
ねじれたりするという問題点があった。また、当て板を
両端に当ててバンドで縛る場合には、両端の傷みはない
ものの、取扱い中にねじれを生じてしまうという問題点
があった。

また、一般のシート状物についてもこれを手で少しずつ
台に載せたり段ボール箱等に入れたりするのは、作業者
にとって非常に面倒であり、しかも作業中にシート状物
を傷付けるという問題点があった。

そこで、シート状物を所定部数まとめカセットなどのケ
ースに入れて搬送することが考えられるが、シート状物
はハンドリングが難しいことから具体的な手段はいまだ
考えられていないのが現状である。

本発明は、上記のような問題点や事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、シート状物の
カセット内への収納作業及びカセット内に収納されたシ
ート状物を取り出し作業を自動的に行なうためのシート
状物の取り扱い装置提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明にかかるシート状物
の取り扱い装置は、シート状物を所定部数まとめてカセ
ット内に収納する手段と、カセ・ソト内に収納されたシ
ート状物の束を取り出す手段とからなることを特徴とし
ている。

［作用］ 上記のように構成されたシート状物の取り扱い装置にお
いては、所定部数のシート状物が自動的にカセット内に
挿入され、搬送後にカセットから自動的に取り出される
。

［実施例］ 以下、印刷工程から排出される刷本を例にとり、図面に
示した各実施例に基づいて本発明を説明する。

まず、第１図〜第６図により第１実施例を説明する。こ
こで、本実施例においては第１図に示すカセット１が使
用される。このカセット１は同図に示すように、刷本を
小束ごとに収納するための複数の仕切板２と、これらの
仕切板２及び上下の側板に切欠３を備えたタイプもので
ある。

第２図は、印刷工程から出てくる刷本を所定部数集積し
て小束を形成し、この小束を順次上記のカセット１に収
納する工程の一例を示している。

同図において、符号Ｓは輪転機から折られた状態で出て
くるか、或いは、枚葉印刷機で印刷された後に折機を通
って出てくる刷本を示しており、この刷本Ｓは輪転機又
は折機のベルトコンベア４」二に刺身状或いは一部ずつ
離れた状態で連続的に排出されてきて、集積位置にある
昇降台５の」二に集積される。ここで、刷本Ｓは折丁で
あって一辺に背抜を有していることから、あまり多くの
部数を集積すると背抜部分が重なって崩れやすくなるの
で、適当な部数が集積された時点で小束ｔとする。

そして、小束ｔの高さはカセット１の仕切板２で区切ら
れた各空間に丁度入るように設定される。

６は瀬切り板であり、所定部数の刷本Ｓが通過すると下
降して僅かの時間のあいだ刷本Ｓの流れを止めるように
なっている。そして、所定部数の刷本Ｓからなる小束ｔ
を載せた昇降台５は、この僅かの時間のうちに下降し、
これと入れ代わりに小刃７が伸びると、瀬切り板６が上
昇して再び刷本Ｓが流れ出し小刃７上に集積を開始する
。一方、昇降台５が押し出し位置まで下降すると、昇降
台５上の小束ｔは押し出し用シリンダー８により作動す
る小束収納板９により図の右方向に押され、カセット移
動用チェーン１０により段階的に下降するカセット移動
台１１上のカセット１内に収納される。ここで、小束ｔ
をカセット１内に収納する際、カセット１の仕切板２上
面が小束導入板１２の」二面に合うように位置決めされ
てスムースに小束ｔが収納できるようになっている。そ
の後、昇降台５が集積位置まで戻り、これと同時に小刃
７が引っ込んで小刃７上に集積された刷本Ｓが昇降台５
の上に置き換えられ、その上から所定部数になるまで刷
本Ｓの集積が行われる。この一連の動作が繰り返される
ことにより、移動時に崩れずまたカセット１内にスムー
スに収納できる高さに集積された小束ｔが順次形成され
てカセット１内に順次収納される。

このようにして刷本Ｓの小束ｔが収納されたカセット１
は次の製本工程等に送られる。この時、カセット１は立
てた状態のままで搬送してもよいが、搬送時の振動によ
り刷本Ｓの崩れ等を誘発するため、通常は第３図に示す
ように横にした状態で搬送される。

第４図及び第５図は、製本工程等においてカセット１か
ら刷本の小束ｔを取り出す工程を示している。１３は小
束挟持部であり、カセット１の切欠３に挿入可能な一対
の小束挟持板１４を備えている。

そして、この一対の小束挟持板１４は第４図に示すよう
に切欠３に嵌まり込むように挿入され、プレス用シリン
ダー１５により駆動されて小束ｔを挟持するようになっ
ている。このようにして挟持動作が終了すると、小束挟
持部１３は第５図に示すように昇降用シリンダー１６に
より引き上げられ、小束ｔの取り出し作業を終了する。

この一連の動作が順次繰り返されてカセット１内の小束
ｔが順次取り出される。

第６図は、上記方法によりカセット１内より取り出した
刷本Ｓの小束ｔを順次製本機に供給する方法の一例を示
している。同図において、小束挟持部１３にて取り出さ
れた小束ｔは挟持部移動用チェーン１７により順次左方
へ移動し、刷本供給コンベア１８上に供給される。供給
された小束ｔは順次左方に詰められ、バキューム１９及
び搬送用コンベア２０．２１．２２により一部ずつ刺身
状態を形成しながら搬送され、製本機２３のフィーダ一
部２４に供給される。

次に、第７図〜第１４図により第２実施例を説明する。

本実施例においては第７図に示すカセット３１が使用さ
れる。このカセット３１は先の実施例で使用したカセッ
ト１とは異なり仕切板を備えていないタイプであるが、
」１下の側板には切欠３２と溝３３とを有している。ま
た、切欠３２の延長線上にも溝３４が設けられている。

第８図は、印刷工程から出てくる刷本を所定部数集積し
て小束ｔを形成し、この小束ｔを順次上記のカセット３
１に収納する工程の一例を示すものである。この工程の
基本的な動作は第２図に示すものと同様であるが、カセ
ット３１内に仕切岬がないためそのままでは順次小束ｔ
を収納できない。

したがって、本実施例においては、カセット移動用チェ
ーン１０により段階的に下降するカセット移動台１１上
のカセット３１内に最初の小束ｔが小束導入板３５上を
通して収納された後、続く小束ｔを収納する時に、第９
図に示すように、小束導入爪３６を移動用シリンダー３
７により伸ばし、既に収納している刷本Ｓの上面をこの
小束導入爪３６により押圧した状態で次の小束ｔが導入
される。そして、小束ｔを収納した後、小束導入爪３６
引き抜き時における刷本Ｓの崩れ等を防止するため、第
９図及び第１０１図に示すように、刷本保持爪３８を上
昇用シリンダー３９によりカセット３１の切欠３２の部
分を通して上方に伸ばし刷本Ｓの側方を押さえた状態と
して小束導入型３６を引き抜くようになっている。

なお、第９図及び第１０図では小束導入爪３６と刷本保
持爪３８の作動状態がよく分かるように小束導入板３５
を図示していないが、小束導入板３５には小束導入爪３
６が入り込狛る溝が設けられていることはいうまでもな
い。

このようにして刷本Ｓの小束ｔが収納されたカセット３
１は次の製本工程等に送られるが、通常は第１１図に示
すように横にした状態で搬送されるのは先の実施例の場
合と同様である。

第１２図（ａ）〜（Ｃ）は、製本工程等においてカセッ
ト３１から刷本Ｓを取り出す工程を示している。この場
合、カセット３１には仕切板がないので、カセット３１
内の刷本Ｓを一度に大東状態で取り出すことが可能であ
り、本実施例では、大東Ｔを挟持する一対の大東挟持板
４１とそれを駆動するプレス用シリンダー４２を有する
大東挟持部４０が用いられる。

ここで、カセット３１には第７図で示したようにその側
板の部分に溝３３が設けられ、また、切欠３２の延長線
上にも溝３４が設けられており、第１３図（ａ）。

（ｂ）に示すように大東挟持板４１はそれらの溝３３．
３４にうまく嵌まり合う形状となっている。したがって
、カセット３１内の刷本Ｓに傷等を付けることなく大東
挟持板４１をカセット３１内に挿入することができる。

そして、第１２図（ａ）のようにカセット昇降台４３上
にセットされたカセット３１が昇降用シリンダー４４に
より上昇させられ、第１２図（ｂ）のように力セラ）３
１内に大東挟持板４１が挿入されてプレス用シリンダー
４２によりカセット３１内の大東Ｔが挟持された後、第
１２図（Ｃ）のようにカセット昇降台４３が下降されら
れて刷本Ｓの大東Ｔがカセット３１から取り出される。

第１４図は、上記方法によりカセット３１内より取り出
した刷本Ｓの大東Ｔを順次製本機に供給する方法の一例
を示している。同図において、大東挟持部４０にて取り
出された大東Ｔは挟持部移動用チェーン４５により左方
へ移動し、刷本供給コンベア４６上に供給される。供給
された大東Ｔは順次左方に詰められ、バキューム１９及
び搬送用コンベア２０゜２１、２２により一部ずつ刺身
状態を形成しながら搬送され、製本機２３のフィーダ一
部２４に供給されるのは先の実施例の場合と同様である
。

第１５図〜第１７図により第３実施例について説明する
。先の各実施例においては刷本Ｓを小束状態としてカセ
ット内に収納するようになっているが、本実施例ではコ
ンベアにより刺身状或いは一部ずつ離れた状態で搬送さ
れてくる刷本Ｓを直接カセット内に収納するようにして
いる。

まず、本実施例では第１５図に示すような仕切板５２が
着脱可能なカセット５１が使用される。このカセット５
１は、第１図で示した仕切板付きカセット１の内部仕切
板２を着脱可能にしてなる複数の仕切板５２を有してお
り、各仕切板５２がカセット５１の内面に形成されたス
ライドレール５３に合わせて嵌め外しか可能となったも
のである。また、各仕切板５２及びカセット５１の下方
側板には切欠５４が形成されている。

第１６図は、印刷工程から排出されてくる刷本Ｓを上記
のカセット５１内に収納する動作を示している。ベルト
コンベア５５にて刺身状或いは一部ずつ搬送されてきた
刷本Ｓは、同図に示すように、カセット移動用チェーン
５６により段階的に下降するカセット移動台５７」二の
カセット５１内に直接集積される。そして、刷本Ｓが所
定部数の小束となった時点で瀬切り板５８が下降して僅
かの時間のあいだベルトコンベア５５上の刷本Ｓの流れ
が停止され、集積された刷本Ｓの東の上面に隣接するス
ライドレール５３に対してこの僅かな時間のあいだに仕
切板５２が嵌め込まれて挿入される。なお、仕切板５２
は着脱用シリンダー５９により駆動される着脱型６０に
より順次挟持されてカセット５１のスライドレール５３
に挿入されるようになっている。仕切板５２の挿入を終
了した後、瀬切り板５８が上昇して刷本Ｓは再びカセッ
ト５１内へ落とし込まれ、今挿入した仕切板５２上に集
積される。そして、仕切板５２上の刷本Ｓが所定部数に
達し小束を形成すると同時にカセット５１はカセット移
動台５７により降下し、次の仕切板５２が挿入できるよ
う位置決めされ、上記の動作が繰り返して行われる。こ
の場合、第１７図にも示すように、下方より伸びた刷本
ガイド６１を刷本Ｓのザイズに合わせて切欠５４内で位
置決めし、直接カセット５１内に集積される刷本の揃い
を維持しながら上記動作を行うものである。なお、刷本
Ｓは一辺に背抜を有しており、そのまま積み上げると刷
本Ｓの東の上面が傾斜して非常に不安定となるため、常
に上面を押さえながら等の処置も考えられるが、本実施
例では、比較的安定した状態を保てる小束状態を形成す
るようにしている。

−１Ｑ　− このようにしてカセット５１内に刷本Ｓを小束状態でカ
セット５１内に収納した後の取り扱いは前記第１実施例
の場合と同様である。

第１８図〜第２０図により第４実施例について説明する
。本実施例においては第１８図に示すカセット７１が使
用される。このカセット７１は仕切板７２を備えたタイ
プのものであり、各仕切板７２及び下方側板に切欠７３
が設けられていると共に底板にはこの切欠７３に連続し
た切欠７４が設けられている。そして、カセット７１に
刷本Ｓを小束状態で収納させる工程は前記第１実施例の
ものと同様であるが、収納された刷本Ｓを取り出す方法
が異なっている。

第１９図及び第２０図はこの取り出し方法を示している
。同図に示すように、小束押し出しアーム７５が押し出
し用シリンダー７６により左方向に移動され、カセット
３１内部の切欠７４を通ってカセット７１内の切欠７３
へ挿入されることにより、カセット７１内の小束ｔを刷
本搬送コンベア７７上に押し出すようになっている。そ
して、カセット移動用チェーン７８により上昇するカセ
ット移動台７９によりカセー１４＝ ット７１は順次仕切板７２の高さごとに上昇させられて
小束ｔの押し出し動作を繰り返す。

以上、上記の各実施例ではシート状物が刷本の場合につ
いて説明したが、本発明は刷本を搬送する製本の分野に
限らず、一般のシート状物（枚葉紙、プラスチックシー
ト、カートンブランク、ガラス板等）を取り扱う場合に
おいても適用することが可能なものである。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように、シート状物が自動的に
カセット内に収納され、また、カセット内から自動的に
取り出されることから、バンドで東ねたり或いは少部数
ずつ手で運んだりする必要がないので、搬送作業の効率
が良くなるとともに搬送中にシート状物を傷つけること
が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例で使用されるカセットの斜視図、第
２図は第１図のカセットに刷本を収納する工程を示す概
略図、第３図は刷本を収納した第１図のカセットを横に
おいて示す斜視図、第４図及び第５図は第３図のカセッ
トから刷本を取り出す状態を示す斜視図、第６図は第３
図のカセットから取り出した刷本を製本機に供給する工
程を示す概略図、第７図は第２実施例で使用されるカセ
ットの斜視図、第８図は第７図のカセットに刷本を収納
する工程を示す概略図、第９図及び第１０図は第７図の
カセットに刷本を収納する状態を要部を拡大して示す斜
視図、第１１図は刷本を収納した第７図のカセットを横
において示す斜視図、第１２図（ａ）〜（Ｃ）は第１１
図のカセットから刷本を取り出す手順を示す工程図、第
１３図（ａ）は第７図のカセットと大東挟持板の関係を
示す平面図、第１３図（ｂ）は第１３図（ａ）のＢ−Ｂ
断面矢視図、第１４図は第１１図のカセットから取り出
した刷本を製本機に供給する工程を示す概略図、第１５
図は第３実施例で使用されるカセットの斜視図、第１６
図は第１５図のカセットに刷本を収納する工程を示す概
略図、第１７図は第１５図のカセットに刷本を収納する
状態を要部を拡大して示す斜視図、第１８図は第４実施
例で使用されるカセットの斜視図、第１９図は第１８図
のカセットから刷本を取り出す工程を示す概略図、第２
０図は第１８図のカセットから刷本を取り出す状態を要
部を拡大して示す斜視図である。 １・・・カセット、２・・・仕切板、３・・・切欠、４
・・・ベルトコンベア、５・・・昇降台、６・・・瀬切
り板、７・・・小刃、８・・・押し出し用シリンダー、
９・・・小束収納板、１０・・・カセット移動用チェー
ン、１１・・・カセット移動台、１２・・・小束導入板
、１３・・・小束挟持部、１４・・・小束挟持板、１５
・・・プレス用シリンダー、１６・・・昇降用シリンダ
ー、１７・・・挟持部移動用チェーン、１８・・・刷本
供給コンベア、１９・・・バキューム、２０．２１．２
２・・・搬送用コンベア、２３・・・製本機、２４・・
フィーダー部、３１・・・カセット、３２・・・切欠、
３３．３４・・・溝、３５・・小束導入板、３６・・・
小束導入爪、３７・・・移動用シリンダー、３８・・・
刷本保持爪、３９・・・上昇用シリンダー、４０・・・
大東挟持部、４１・・・大東挟持板、４２・・・プレス
用シリンダー、４３・・・カセット移動台、４４・・・
昇降用シリンダー、４５・・・挟持部移動用チェーン、
４６・・・刷本供給コンベア、５１・・・カセット、５
２・・・仕切板、５３・・・スライドレール、５４・・
・切欠、５５・・・ベルトコンベア、５６・・・カセッ
ト移動用チェーン、５７・・・カセット移動台、５８・
・・瀬切り板、５９・・・着脱用シリンダー、６０・・
・着脱型、６１・・・刷本ガイド、７］・・・カセット
、７２・・・仕切板、７３．７４・・・切欠、７５・・
・小束押し出しアーム、７６・・・押し出し用シリンダ
ー、７７・・搬送用コンベア、７８・・・カセット移動
用チェーン、７９・・・カセット移動台、Ｓ・・・刷本
、ｔ・・小束、Ｔ・・・大東代理人　弁理士　　土　井
　育　部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状物を所定部数まとめてカセット内に収納
   する手段と、カセット内に収納されたシート状物の束を
   取り出す手段とからなることを特徴とするシート状物の
   取り扱い装置。