JPH0418286B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第１反射手段を担持する第１支持部
材と第２反射手段を担持する第２支持部材とを原
稿載置台に対して平行に１：1/2の速度比で同一
方向に走行させることにより原稿載置台上の原稿
を走査するようにした原稿走査装置に関する。

上記原稿走査装置は、電子写真複写機又はフア
クシミリ等の原稿読取装置として用いられる。例
えば、電子写真複写機においては、原稿画像に基
づいて感光体上に静電潜像を形成する作用を成す
露光光学系の１構成要素としての役割を果す。

第１図は、上記電子写真複写機の露光光学系を
示す図式図であり、同図において、原稿１が載置
された原稿載置台２の下方には、ランプ３、第１
ミラー４、第２ミラー５、レンズ６及び固定ミラ
ー７，８を有する露光光学系が配置されている。
ランプ３から出て原稿１の画像面で反射した光
は、図に一点鎖線で示す通り、第１ミラー４、第
２ミラー５、レンズ６及び固定ミラー７，８を経
て矢印Ａ方向に回転する感光体９上に照射され
る。原稿１を走査すべくランプ３及び第１ミラー
４は、一体となつて図中右方向へ速度Ｖで移動す
る。その際、第２ミラー５は、第１ミラー４から
感光体９へ至る光路長を一定に保つべく、第１ミ
ラー４と同一方向にＶ／２の速度で移動する。破
線で示す４′又は５′は、それぞれ走査終了時の第
１ミラー又は第２ミラーの位置を表しており、又
二点鎖線はその時の反射光路を表している。上記
走査によつて感光体９上には原稿画像に対応する
静電潜像が形成される。かく形成された静電潜像
が、これ以降、現像、転写及び定着作業を受ける
ことは従来周知の通りである。

上述の通り、露光光学系においては、第１ミラ
ー４と第２ミラー５とを同一方向に速度比１：1/
２で移動させるということが重要な要件となつて
いるが、冒頭に述べた形式の原稿走査装置は、第
１ミラー４と第２ミラー５の上記の移動を実現さ
せるためのものである。この種の原稿走査装置に
おいて、第２図に示すような２本のリンクを有す
る駆動系を用いる装置は知られている。この従来
の原稿走査装置は次の各部材、すなわち第１反射
ミラー４を支持しガイドロツド１１，１２に沿つ
て平行移動する第１支持部材１３と、第２反射ミ
ラー５を支持しガイドロツド１１，１２に沿つて
平行移動する第２支持部材１４と、第１支持部材
１３上の第１支点１５及び第２支持部材１４上の
第２支点１６のそれぞれに回動可能に軸支された
第１リンク１７と、第２支点１６と構造部材１８
に固定された第３支点１９のそれぞれに回動可能
に軸支され第１リンク１７の支点間長さと同一の
支点間長さを有する第２リンク２１と、第１支持
部材１３の手前から突出するブラケツト２２に連
結されたワイヤ２３と、そのワイヤ２３をBB′方
向に駆動するドライブプーリ２４及びアイドルプ
ーリ２５，２６とを有している。第２支点１６
は、第２支持部材１４から張り出すガイド板２７
に設けられた長穴２８内に配置され、その長穴２
８に沿つて移動可能である。長穴２８は、予め第
１支点１５と第３支点１９とを結ぶ直線に対して
直角方向に延びている。

以上の構成を有する従来の原稿走査装置におい
て、ワイヤ23のBB′方向移動に従つて第１支持部
材１３が移動すると、第１支点１５は第３支点１
９に対して近づき又は遠ざかる。その際、第１リ
ンク１７及び第２リンク２１は開・閉動作し、
又、第２支点１６は長穴２８に沿つて移動すると
ともに第１支点１５と同一方向（BB′方向）に1/
２の速度で移動する。その理由は、各支点１５，
１６，１９を頂点とする二等辺三角形について第
１支点１５を移動させた時の幾何学的関係から容
易に理解される。

このように、この形式の従来の原稿走査装置
は、２個のリンク１７，２１を用いて第１ミラー
４と第２ミラー５の所望の速度比を得ている。し
かしながら、この装置では、２個のリンクの交査
点である第２支点１６がガイド板２７の長穴２８
に対し摺動するようになつているので、機構が複
雑となり、しかも摺動する支点１６及び長穴２８
の精度維持が困難であるという欠点がある。

上記のような２個のリンクを有する駆動系以外
に、動滑車の原理を採用する駆動系も知られてい
る。しかしながら、この駆動系を用いた原稿走査
装置においては、その装置の組み立ての際、２つ
のミラーの相対的位置を正確に定める作業が煩雑
であるので、自動組立の導入が困難であるという
欠点がある。又、ミラーの往復及び復動の両方に
動滑車の原理を採用すれば、２個以上の動滑車が
必要となるので、機構が複雑となり同時にワイヤ
の掛け回しが困難であるという欠点もある。

本発明は、従来装置の上記欠点にかんがみ、構
造が簡単でしかも組立てが容易な原稿走査装置を
提供することを目的とする。

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づい
て説明する。

第３図は本発明の１実施例を示す原稿走査装置
の斜視図であつて、第２図に示した従来例と同一
の部材は同一の符号を用いて示してある。同図に
おいて、図示しない機枠に固定された構造部材１
８に支持されたガイドロツド１１，１２に案内さ
れながら矢印CC′方向に移動可能な第１支持部材
１３及び第２支持部材１４の上には、円柱状の可
動ガイド棒３１が配置されている。第１支持部材
１３に支持された第１ミラー４及び第２支持部材
１４に支持された第２ミラー５は、それらの支持
部材が上記CC′方向へ移動する際に原稿１（第１
図）を走査する。以下CC′方向を原稿走査方向と
いう。可動ガイド棒３１は、原稿走査方向CC′に
対して傾斜して配置され、支軸３２によつて第１
支持部材１３に回動自在に支持され、保持具３３
によつて第２支持部材１４に支持され、更に保持
具３４によつて構造部材１８に支持されている。

第４図は第３図中の−線に従つて支軸３
２、保持具３３及び保持具３４を詳細に示す図で
ある。図示の通り、支軸３２は、第１支持部材１
３の上面に固定され、可動ガイド棒３１の端部の
穴に嵌合している。この端部は、両側部が削り取
られて平面状に仕上げられているが、特に加工を
加えずに円柱そのままであつても良い。符号３５
は抜け止め用のりテーナである。保持具３３は、
第２支持部材１４の上部に固定された軸３６にベ
アリング３７を介して取り付けられたベアリング
ホルダー３８を有する。ベアリングホルダー３８
は、上記ベアリング３７以外に他のベアリング３
９を有しており、このベアリング３９に可動ガイ
ド棒３１が嵌合している。これにより可動ガイド
棒３１は保持具３３内の軸方向に移動できる。
又、保持具３３それ自身も軸３６の周りに回転自
在である。尚、可動ガイド棒３１が摺動するベア
リング３９は、ころがり接触形式のもの又はすべ
り接触形式のものいずれであつても良い。保持具
３４は、上記保持具３３と同一の構成から成るベ
アリングホルダ３８を有し、このベアリングホル
ダ３８が、構造部材１８上に直接固定された軸４
１に回転自在に支持されている。保持具３４が構
造部材１８に固定されているのに対し、保持具３
３は第２支持部材１４の移動に従つて移動するの
で、これ以降保持具３３を特に移動保持具とい
う。尚、支軸３２の中心をＸ、第２支持部材１４
上の軸３６の中心をＹそして構造部材１８上の軸
４１の中心をＺとすると、中心Ｙは中心Ｘと中心
Ｚの中点となつている。

第３図において、第１支持部材１３の手前側ブ
ラケツト２２には、第２図と同様に、ドライブプ
ーリ２４及びアイドルプーリ２５，２６に掛け渡
されたワイヤ２３が連結されている。ドライブプ
ーリが正・逆方向に回転すると、ワイヤ２３は、
原稿走査方向CC′に往復直線移動して第１支持部
材１３をCC′方向に移動させる。このように、ワ
イヤ２３、ドライブプーリ２４及びアイドルプー
リ２５，２６から成る巻掛伝動装置は第１支持部
材１３を駆動するための駆動手段として用いられ
るが、この駆動手段としては、第１支持部材１３
に直線往復動を与えるものでありさえすれば如何
様に構成されていても良い。

本実施例は以上のように構成されており、原稿
走査時には次のように作動する。

第３図の初期状態においてドライブプーリ２４
がＤ方向へ回転すると、第１支持部材１３はガイ
ドロツド１１，１２に沿つてＣ方向に移動し、こ
れに伴つて支軸３２もＣ方向に移動する。支軸３
２に支持された可動ガイド棒３１は、構造部材１
８上の固定保持具３４によつて軸方向移動及び軸
４１（第４図）の周りの回動は可能であるが、そ
れら以外の動きは拘束されるので、支軸３２がＣ
方向に移動するとその可動ガイド棒３１はその支
軸３２の周りを原稿走査方向CC′と成す角度を
徐々に大きくするように回動する。

第５図は上述した可動ガイド棒３１の動きを図
式化して示す図である。同図において、実線で示
す初期状態において可動ガイド棒３１が原稿走査
方向CC′と成す角をθとする。尚、Ｘ，Ｙ，Ｚの
各点は第４図に同一文字で示す点と同一であり、
又、符号３３，３４はそれぞれ移動保持具、固定
保持具を示している。支軸３２（第３図）の中心
ＸがＣ方向に距離ｌだけ移動してX′の位置に達
すると、その時の可動ガイド棒３１（破線）が原
稿走査方向CC′と成す角θ′は初期角度θよりも大
きくなる。中心ＸがX′まで移動する間、固定保
持具３４は実線の状態から破線の状態まで回転す
る。又その間、可動ガイド棒３１は適宜の長さ分
だけ固定保持具３４内を摺動し、その分だけ奥側
に突出する状態となる。ところで、可動ガイド棒
３１の中間位置に置かれた移動保持具３３は、第
２支持部材１４上の軸３６（第４図）の周りに回
転可能であり、且つ第２支持部材１４とともに原
稿走査方向CC′に移動可能であるが、それ以外の
動きは拘束されるので、可動ガイド棒３１が実線
位置から破線位置へ移動する間、移動保持具３３
はそれ自身軸３６の周りを回転しながらＣ方向へ
移動し、破線で示す状態に至る。その際、可動ガ
イド棒３１が移動保持具３３内を摺動すること
は、固定保持具３４の場合と同様である。移動保
持具３３を支持する軸３６の中心Ｙは、移動保持
具３３と同様に移動してY′の位置に達する。

中心Ｙは、前述した通り、中心Ｘと中心Ｚとの
中点であり、しかも中心Ｘと中心Ｙの移動方向が
平行（原稿走査方向CC′と同じ）であることか
ら、今仮に図において、三角形XZX′を仮想する
と三角形の中点定理から明らかな通り、直線
YY′の長さは直線′の長さの1/2である。すな
わち、中心ＸがＣ方向にｌだけ移動すれば中心Ｙ
はＣ方向にｌ／２だけ移動するのである。このよ
うに、ある一定時間内で第１支持部材１３上の支
軸３２の中心Ｘがｌだけ移動する間に第２支持部
材１４上の軸３６の中心Ｙはｌ／２移動するので
あるから、取りも直さず第２支持部材１４の移動
速度は第１支持部材１３の移動速度の1/2という
ことになり、ここに第１ミラー４及び第２ミラー
５（第３図）についての所望する走査速度が得ら
れる。

尚、上記説明では固定保持具３４を支持するた
めの軸４１は、構造部材１８に直接固定されてい
たが、第６図に示すように、その軸４１′の固定
位置を調節可能にしておくことがより望ましい。
同図では、固定保持具３４を支持するための軸４
１′は中間部材４２に固定されている。中間部材
４２は、ねじ４３によつて構造部材１８に固定さ
れているが、ねじ４３が貫通する中間部材４２の
穴は予めねじ４３の径よりも適宜大きく形成され
ているので、中間部材４２の固定位置、従つて軸
４１′の固定位置は上記ねじ貫通用の穴の範囲内
で調節可能である。このようにしておけば、組立
時に可動ガイド棒３１（第３図）を曲げてしまう
ような無理な作業が防止できる。すなわち、直状
の可動ガイド棒３１を３点（Ｘ，Ｙ，Ｚ；第３
図）で支持するのは部品製作上非常に精度が要求
されるので、Ｚ点における軸４１′の組付けは、
Ｘ，Ｙの２点によつて決定される可動ガイド３１
の傾きに従つて行なうということである。このこ
とはＹ点に応用しても同様のことが言える。

以上のように、本実施例では、１本の可動ガイ
ド棒３１で第１支持部材１３及び第２支持部材１
４を連結し、これらが１：1/2の速度比で移動す
るようにしているので、構造が非常に簡単であ
る。そのため、可動ガイド棒３１と保持具３３又
は３４の摺動部の長時間高精度に保持することも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が実施される電子写真複写機の
原理説明図、第２図は原稿走査装置の従来例を示
す斜視図、第３図は本発明の１実施例を示す斜視
図、第４図は第３図における−線に従つて支
軸３２、保持具３３及び保持具３４を示す断面
図、第５図は原稿走査時の可動ガイド棒３１の動
きを図式的に示す図、第６図は第４図における保
持具３４を支持するための軸４１の固定方法の変
形例を示す図である。 ４……第１反射手段（第１ミラー）、５……第
２反射手段（第２ミラー）、２……原稿載置台、
１……原稿、３１……可動ガイド棒、３３……移
動保持具、３４……固定保持具、１３……第１支
持部材、１４……第２支持部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１反射手段を担持する第１支持部材と第２
   反射手段を担持する第２支持部材とを原稿載置台
   に対して平行に１：1/2の速度比で同一方向に走
   行させることにより原稿載置台上の原稿を走査す
   るようにした原稿走査装置において、第１支持部
   材に回動可能に軸支され原稿走査方向に対して傾
   斜して配置され第２支持部材を横切る真直の可能
   ガイド棒と、第２支持部材上に設けられ可動ガイ
   ド棒を軸方向移動自在に支持しそれ自体第２支持
   部材に対して回転自在な移動保持具と、移動保持
   具の回転中心を中点とするように第１支持部材上
   の可動ガイド棒の回動中心に対向する位置を回転
   中心としてそれ自体回転自在であつて可動ガイド
   棒を軸方向移動自在に支持する固定保持具とを有
   することを特徴とする原稿走査装置。