JPH0418312A

JPH0418312A - 成形品の自動取出及びメタル等の自動挿入装置

Info

Publication number: JPH0418312A
Application number: JP12227390A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Okawa; 宏大川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-05-11
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1992-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、プラスチック成形機からの成形品の取り出し
、或いは金型内へのメタル等の挿入を行うのに利用され
る成形品の自動取出及びメタル等の自動挿入装置に関す
る。

〔従来の技術〕

各種工業の分野で産業ロボ・ントによる自動化か進んで
いるが、プラスチック成形の分野でも同様であり、プラ
スチック成形機からの成形品の取り出し・ラインへの移
設をロボットマシン（自動取出装置）て行うことが普及
している。

従来の自動取出装置の内、横走行タイプのものは、■下
降、■前進、■チャック閉、■成形品の取り出し、■上
昇（成形機では型閉の開始）、■横走行（移設）、■姿
勢制御、■下ＩＩ１．■チャック開、［株］上昇、■姿
勢復帰、Ｏ横走行（復帰）を基本動作とし、動作■の開
始から動作０の完了で１サイクルとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記したタイプの自動取出装置では１５０ＴＯＮクラス
の成形機で１サイクルに約１０秒を要するのが普通であ
る。一方、プラスチック成形機の方はと云うと成形の１
サイクルて４〜５秒程度の高速機か登場している。そこ
で、このような高速機の場合、３〜６秒もの待機時間か
必要となり、成形機の性能が十分に生かされない結果と
なっているのが実情である。

本発明は上記に鑑み、高速の成形機であっても待機時間
によって性能をロスさせることのない改良された自動取
出装置を明らかにすることを、第１の目的とするもので
ある。

本発明の上記第１の目的は、■プラスチック成形機から
成形品の取り出し、パレットへの移設まてを行う成形品
の取り出し手段と、走行するパレットを有すること、■
プラスチック成形機から成形品の取り出し、パレットへ
の移設まてを行う成形品の取り出し手段と、走行するパ
レットと、パレット上の成形品を取り上げて他の位置に
移設する成形品の移載手段とから成ること１■パレツト
かトラバースに沿って水平直線往復運動を行うこと、を
特徴とする成形品の自動取出装置により達成される。

本発明のｔｓ２の目的は、メタル等の自動挿入装置とし
て兼用可能な成形品の自動取出及びメタル等の挿入兼用
装置を提供することである。

本発明の上記第２の目的は、プラスチック成形機から成
形品の取り出し、パレットへの移設までを行う成形品の
取り出し手段と、走行するパレットを有することを特徴
とする成形品の自動取出装置に８いて、成形品の取り比
し手段か金型内にメタル等の挿入を行うメタル等の挿入
手段を兼ねることを特徴とする成形品の自動取出及びメ
タル等の挿入兼用装置により達成される。

本発明の第３の目的は、専らメタル等の挿入装置として
使用できるメタル等の自動挿入装置を提供することであ
る。

上記本発明の１ｇ３の目的は、メタル等の運搬走行する
パレットと、該パレット上のメタル等をプラスチック成
形機の金型に移設挿入するメタル等の挿入手段を有する
メタル等の自動挿入装置によって達成される。

［作用］本発明は上記構成を有するので、特に、取出しアームか
横走行しないので、ａ）取出し部の構造をその重量を無視して頑丈にするこ
とがてきる。

ｂ）取出しアームを高速で作動することかできるため取
出し時間か短縮できる、Ｃ）取出しアームの振動か少なく動作精度か向上するた
め、単に成形品の取出し用のみならず。

メタル等の金型に挿入するためのインサート機としても
使用可能である、ｄ）取出しアームか全工程を作動する従来の取出し機に
比べてサイクルタイムか大幅に短線可能である。

即ち、通常１５０トンクラスの成形機用の取出機のトラ
イサイクルタイムは、ＩＯ秒程度か限度てあり、それ以
上速く動作すると、各動作のショウク、振動か大きくな
り、取出し精度か低下し、機械の寿命か短くなるのに対
し、本発明の場合は途中て受は渡しを行うため５秒以下
て動作可能である、等の作用効果を発揮し、また、成形品の搬送は搬送パレットて行うのて、ａ）単に成形品のみ搬送するため、軽量であり、高速作
動を行うことかできる、ｂ）４８２送用のフレーム、ガイド等を頑丈にする必要
がなく、コストダウンてきる、Ｃ）搬送パレット上て成形品同志の組合せ、位置変更等
が可能である、即ち、これらの作業は、従来は取出し後に別装置を設け
て行われていたものであるか、本発明によれば、トータ
ルコストの低減、必要スペースの低減等のメリットか生
しる、等の作用効果を発揮する。

尚、搬送パレット走行端ての成形品の処理方法としては
、ａ）成形品か雑貨物等て傷の心配か無いものは、パレッ
トを　１８（１’反転させてシュート等に渡す、ｂ）次工程の装置に受は渡しが必要な場合は、走行フレ
ームの末端に上下動する装置を別に設けて受は渡す、Ｃ）取出機の動作は搬送パレットの移動までとし、次工
程の機械か取りにきて処理する、等、必要に応して任意
である。

（実施例）次に添付の図面に従つて本発明の詳細な説明する。

第１図において、符号ｌＯはプラスチック成形機であり
、１１は金型部分の概略図である。この金型部分１】は
、型開き動作により開放されその上方から後述する自動
取出装置２０により成形品１２の取り出しか行われる。

自動取出装置２０は、基台２１とこの基台２１に取り付
けられている成形品の取り出し手段３０．基台２１から
水平方向に延長されるトラバース２２．このトラバース
２２に沿って水平に走行するパレット４０、トラバース
２２の端部に配置される成形品の移設手段５０によって
構成される。

成形品の取り出し手段３０は、成形機に固定され横走行
しないため、構造的に頑丈になり、最低限必要な基本的
動作は、■上昇・下降、■前進・後退、■チャック開・
閉である。勿論、このような基本的動作に加えて、回転
や若干の横移動の動作を行うものであってもよい。

トラバース２２は、パレット４０の水平直線往復運動の
ためのガイド並びに駆動装置として機能する。パレット
４０は、トラバース２２に支持されており、成形品を載
置するための水平部分４１を持っている。

パレット４０は、成形品の取り出し手段３０の下面位置
から成形品の移載手段５０の下面位置までをストローク
とする。

パレット４０の基本的機能は、トラバース２２に支持さ
れて成形品の取り出し手段３０と後述する成形品の移載
手段５０との間を往復して成形品の搬送を行うこと、で
あるか、搬送の途中ての位置ずれを防止するために、姿
勢保持のための凹凸などを有するガイドな設けるように
することか好ましい。

また、単なる凹凸などによるガイドに代えて、例えば真
空吸盤や機械式のチャックをパレット４０に配置して、
搬送の途中において、積極的に成形品の姿勢・位置・方
向・高さなどを変更できる構造にすることも好ましい。

更に、パレット４０の水平部分４１に開閉式のシャッタ
を設けるようにしておけば、成形品のハラ落しを行うこ
ともてきる。

パレット４０か、単なる搬送手段としてではなく、操作
アームなどを備えた組み立てロボットであれば、成形品
を移載手段５０に搬送する途中で、成形機から取り出し
た異種の成形品を組み立てることも可能である。このよ
うな態様は、成形品の受は取りを単一の成形機からたけ
てはなく、複数の成形機から行うものも包含する。

また、パレット４０か搬送の途中て一時停止して、別の
組み立て装置で組み立てられた成形品を受は取って、成
形機から受は取った成形品と共に移載手段５０に渡すよ
うな態様も本発明に包含される。

成形品の移載手段５０は、取り出し手段３０によって成
形機１０の金型部分１１から取り出され、パレット４０
の水平部分４１に載置されている成形品１２を取り上げ
、図示しない組み立てラインなどに移設するためのもの
て、基本的には取り出し手段３０と同し動作を行うか、
次工程の種類により差かあることは勿論である。

以上は、成形品の自動取出装置について、主に説明した
か、上記と全く逆の動作を行わせることによって、メタ
ル等の自動挿入装置として用い得ることが明らかである
。即ち、上記パレット４０はメタル等のＮ搬を行い、上
記成形品の取り出し手段３０はメタル等の挿入手段とな
る。

また、上記した成形品の取り出し手段３０は、金星内に
メタル等の挿入を行う手段を兼用してもよい（発明の効果）本発明によれば、成形品の取り出し手段の１サイクルに
要する時間は大巾に短縮され、■下降、■前進、■チャ
ック閉、■取り出し、■上昇までて１サイクルの完了と
なる。従って、従来の装置における成形機の待ち時間３
〜６秒はほとんど解消されることになる。

また、メタルの金型への挿入（インサート）時間も、大
巾に短縮され、作業能率の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略立面図である。図中において各符号は下記を指示する。１０・・・プラスチック成形機】ｌ・・・金型部分１２・・・成形品２０・・・目動取出装置２１・・・基台２２・・・トラバース３０・・・取り出し手段４０・・・パレット４Ｉ・・・水平部分５０・・・移載手段

Claims

【特許請求の範囲】１、プラスチック成形機から成形品の取り出し、パレッ
トへの移設までを行う成形品の取り出し手段と、走行す
るパレットを有することを特徴とする成形品の自動取出
装置。２、プラスチック成形機から成形品の取り出し、パレッ
トへの移設までを行う成形品の取り出し手段と、走行す
るパレットと、パレット上の成形品を取り上げて他の位
置に移設する成形品の移載手段とから成ることを特徴と
する成形品の自動取出装置。３、パレットがトラバースに沿って水平直線往復運動を
行うことを特徴とする請求項１又は２に記載した成形品
の自動取出装置。４、成形品の取り出し手段が金型内にメタル等の挿入を
行うメタル等の挿入手段を兼ねることを特徴とする請求
項１〜３のいずれかに記載した成形品の自動取出及びメ
タル等の挿入兼用装置。５、メタル等の運搬走行するパレットと、該パレット上
のメタル等をプラスチック成形機の金型に移設挿入する
メタル等の挿入手段を有するメタル等の自動挿入装置。