JPH0418328Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、引起し装置よりも前方に延出した支
持杆の途中に、茎稈係止爪が前方突出状態で上昇
移動されるように構成した強制分草装置の下端部
を取付けるとともに、前記支持杆の先端には分草
具を取付け、かつ、この分草具の背部には、植立
茎稈に接当して該茎稈に対する機体の横方向位置
を検出する方向制御用センサを設けてある刈取収
穫機のセンサ取付構造に関する。

〔従来の技術〕

この種の刈取収穫機のセンサ取付構造として
は、前記方向制御用センサのリード線を支持杆の
頂部に沿つて後方に導出したものが知られてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この従来のセンサ取付構造によ
る場合は、前記方向制御用センサのリード線が支
持杆の最も高い頂部に沿つて露出状態で導出され
ているため、このリード線が浮き上がると、その
浮き上がり部分が強制分草装置の茎杆係止爪と接
触して損傷することがある。それ故に、このよう
なリード線の損傷を回避するためには、強制分草
装置の茎稈係止爪の先端移動軌跡とリード線との
上下間に充分なスペースが確保されるように、こ
の強制分草装置の下端部を背の高いブラケツトを
介して支持杆に取付ける必要がある。しかし、こ
れに伴つて強制分草装置の茎稈係止爪による茎稈
掬い上げ係止位置も高くなるから、分草具の茎稈
掬い上げ作用面を適正な掬い上げ角度に維持した
まま、この分草具にて掬い上げられた茎稈を強制
分草装置にて確実に受け渡すためには、分草具の
前後長さを長くしなければならず、その分だけ機
長が長くなる欠点がある。

また、分草具支持杆をパイプで形成して、その
分草具支持杆内にリード線を通すことでリード線
が外部に露出しないようにすることや、分草具支
持杆の他に保護部材を設けてリード線の浮き上が
りを抑えること等も考えられるが、リード線を分
草具支持杆や保護部材内に通す作業が必要だか
ら、分草具支持杆の組付け作業等に手間がかかる
とともに、保護部材を別途用いることにより部品
点数が増加する等の欠点がある。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、方向制御用センサのリード線を確実に保護
しながらも、機長を短くできるとともに、強制分
草装置の係止爪を対地的に低い位置から使用姿勢
にでき、かつ、強制分草装置を強固に支持取付で
きるようにする点を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかる刈取収穫機のセンサ取付構造
は、上記目的を達成するために、冒記構造のもの
において、前記支持杆に、この支持杆の長手方向
に沿つて上方に開口する溝を形成するとともに、
前記強制分草装置の下端部に連設した左右一対の
取付板を、前記支持杆を左右両側から挟み込む状
態で支持杆に連結して、かつ、前記溝と、この溝
をまたがる状態で前記両取付板にわたつて架設し
た下向き開口の保護部材とで囲まれた空間を通し
て、前記方向制御用センサのリード線を後方に導
出してあることを特徴構成とする。

かかる特徴構成による作用・効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

すなわち、強制分草装置の下端部に取付られる
強制分草装置連結用の一対の取付板にわたつて架
設した保護部材によつて、方向制御用センサのリ
ード線の浮き上がりを確実に防止できるから、茎
稈係止爪の先端移動軌跡を保護部材がわに可及的
に近接させることができることになつて、強制分
草装置の下端部の取付位置を可及的に下げること
ができる。しかも、リード線が支持杆に形成され
た溝内に入り込み状態で導出されるから、その入
り込み分だけ更に強制分草装置の下端部の取付位
置を下げることができる。その上、保護部材が取
付板の補強も兼ねることになるとともに、リード
線は上記溝に沿わせて敷設するだけの作業で良
い。

〔考案の効果〕

従つて、本考案によれば、従来構造に比して強
制分草装置の茎稈係止爪による茎稈掬い上げ係止
位置を可及的に低くできるから、分草具としても
前後長の短いもので済み、方向制御用センサのリ
ード線を確実に保護しながらも機長を短くコンパ
クトに構成できるとともに、保護部材がリード線
の浮き上がり防止と強制分草装置の取付部材の補
強部材を兼用するので部品点数の低減化も図れ、
かつ、リード線の敷設が、単に支持杆の溝にリー
ド線を沿わせて強制分草装置を設けるだけの簡単
な作業で良くなるに至つた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図に示すように、操縦部１及びクローラ式
走行装置２を備えた走行機体に脱穀装置３を搭載
し、その脱穀装置３の前方に、引起し装置４と刈
取装置５ならびに搬送装置６を備えた刈取部７を
駆動上下揺動自在に設け、刈取収穫機の一例とし
てのコンバインを構成してある。

前記引起し装置４の前方で、かつ、刈取部７の
左右両端に夫々強制分草装置８を配備するととも
に、これら両強制分草装置８の各前部、及び、そ
れらの左右中間位置には、板金で屈曲構成された
固定の分草具９を配設してある。

前記強制分草装置８は、第２図、第３図にも示
すように、ケース１７内に、機体進行方向に沿う
鉛直平面内で上下方向に回動自在なチエーン１０
を架設し、このチエーン１０の回動方向複数箇所
に夫々、茎稈係止爪１１を起伏自在に枢着すると
ともに、前記チエーン１０の回動経路内側脇の、
下方から上方に渡る部分には、茎稈係止爪１１を
起立姿勢に維持させるガイド１２を設け、もつ
て、茎稈係止爪１１を機体前方に突出した状態で
上方に駆動移動させることにより、分草具９にて
掬い上げされた茎稈を係止して立姿勢に引起こし
たのち、前記引起し装置４に受け渡すべく構成さ
れている。

前記強制分草装置８の前方に位置する分草具９
を設けるに、引起し装置４及び刈取装置５を取付
けるパイプ状の刈刃フレーム１３から強制分草装
置８の下方を通して支持杆１４を延出し、この支
持杆１４の先端部に支持ブラケツト１５を連設す
るとともに、この支持ブラケツト１５に、前記分
草具９を前後一対の長孔１６ａ，１６ｂの範囲内
で姿勢変更自在に取付けてある。

又、前記強制分装置８のケース１７の下端両側
部に、下向き開口のコの字状の保護部材１８を介
して対向状態で一体連結された取付板１９，１９
を、３個の長孔２０ａ，２０ｂ，２０ｃにより取
付姿勢変更自在に取付けるとともに、この取付板
１９，１９及び前記支持杆１４に渡つて、アング
ル状の連結ピン２１を挿抜自在に設け、もつて、
強制分草装置８の下端部を支持杆１４に対して連
結分離自在に構成してある。

そして、第１図乃至第３図に示すように、前記
支持ブラケツト１５のうち、脱穀装置３の脱穀フ
イードチエーン３ａが存在する未刈側の支持ブラ
ケツト１５に、後方上方に延びる支持フレーム２
２を溶接により連設し、この支持フレーム２２の
後端に方向制御用センサ２３を取付けるととも
に、前記支持杆１４の上面には、この支持杆１４
の長手方向に沿つて上方に開口する溝２４を形成
し、この溝２４と前記保護部材１８とで囲まれた
空間を通して、前記方向制御用センサ２３のリー
ド線であるワイヤーハーネス２５を溝２４内に入
り込み状態で後方に導出してある。

前記方向制御用センサ２３は、植立茎稈の株元
との接当に伴う揺動角度に基づいて茎稈に対する
機体の横方向偏位量を検出する左右のセンサバー
２６を縦向き軸芯周りで揺動自在に設け、かつ、
茎稈との非接当状態での両センサバー２６の遊端
側を、前記強制分草装置８における茎稈係止爪１
１の回動軌跡の最前端部から鉛直に下ろした仮想
線Ｌよりも後方に入り込む状態で設け、倒伏茎稈
に対し、強制分草装置８で引起こされた状態でセ
ンサバー２６を茎稈株元に作用させるように構成
してある。

また第４図に示すように、前記走行装置２の左
右の操向クラツチ２７夫々に油圧シリンダ２８を
連動連結するとともに、それら両油圧シリンダ２
８に択一的に圧油を供給するための電磁操作型三
位置切換弁２９と前記センサ２３を電気的に接続
し、左右センサバー２６のいずれもが茎稈株元と
接当しないように自動的に操向して作業走行する
ように方向制御機構３０を構成してある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に番号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機のセンサ取付構
造の実施例を示し、第１図は要部の縦断背面図、
第２図は要部の縦断側面図、第３図は要部の正面
図、第４図は方向制御系統図、第５図はコンバイ
ンの前半部の側面図である。 ５……引起し装置、８……強制分草装置、９…
…分草具、１１……茎稈係止爪、１４……支持
杆、１８……保護部材、１９……取付板、２３…
…方向制御用センサ、２４……溝、２５……リー
ド線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 引起し装置４よりも前方に延出した支持杆１４
   の途中に、茎稈係止爪１１が前方突出状態で上昇
   移動されるように構成した強制分草装置８の下端
   部を取付けるとともに、前記支持杆１４の先端に
   は分草具９を取付け、かつ、この分草具９の背部
   には、植立茎稈に接当して該茎稈に対する機体の
   横方向位置を検出する方向制御用センサ２３を設
   けてある刈取収穫機のセンサ取付構造であつて、
   前記支持杆１４に、この支持杆１４の長手方向に
   沿つて上方に開口する溝２４を形成するととも
   に、前記強制分草装置８の下端部に連設した左右
   一対の取付板１９，１９を、前記支持杆１４を左
   右両側から挟み込む状態で支持杆１４に連結し
   て、かつ、前記溝２４と、この溝２４をまたがる
   状態で前記両取付板１９，１９にわたつて架設し
   た下向き開口の保護部材１８とで囲まれた空間を
   通して、前記方向制御用センサ２３のリード線２
   ５を後方に導出してある刈取収穫機のセンサ取付
   構造。