JPH0418331Y2 - - Google Patents
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- JPH0418331Y2 JPH0418331Y2 JP10564785U JP10564785U JPH0418331Y2 JP H0418331 Y2 JPH0418331 Y2 JP H0418331Y2 JP 10564785 U JP10564785 U JP 10564785U JP 10564785 U JP10564785 U JP 10564785U JP H0418331 Y2 JPH0418331 Y2 JP H0418331Y2
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は、苗載置台上に載置されたマツト苗
を、縦送りされない停止状態に規制することがで
きる乗用型田植機におけるマツト苗停止装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention is a pine seedling stopping device for a riding-type rice transplanter that is capable of regulating pine seedlings placed on a seedling mounting table to a stopped state in which they are not fed vertically. It is related to.
この種、乗用田植機は、最終植付工程では、そ
の圃場面に既植付苗を踏みつけないように機体が
進行するための少なくとも走行車輪の轍間距離相
当幅を確保する必要があるので、最終植付工程に
おける植付条数は、この走行車輪の轍間距離に対
応する最大植付幅、つまり田植装置に装備されて
いる苗載置台の全条数を同時に植付けるようにし
なければならない。
In the final planting process, this type of riding rice transplanter needs to ensure at least a width equivalent to the distance between the ruts of the running wheels for the machine to move forward so as not to trample on the already planted seedlings in the field. The number of rows to be planted in the final planting process must be set to the maximum planting width that corresponds to the distance between the tracks of the running wheels, that is, the total number of rows on the seedling table installed in the rice transplanting device must be planted at the same time. .
このため、最終植付工程前の前植付工程が全条
数植付とならない半端条数植付となる場合、従来
では、植付ける必要のない余分条列に対応する苗
載置台に予め設けてある苗停止装置を、オペレー
タによる手動操作により作動させて、マツト苗の
縦送りを停止させるようになし、また、最終植付
工程の開始前には、苗停止装置によるマツト苗の
停止を手動操作により解除するようになつていた
ので、オペレータによる手動操作が面倒であるば
かりではなく、最終植付工程開始前における苗停
止装置の解除忘れが多く、最終植付工程の全条数
による苗植付けができないという問題点があつ
た。 For this reason, when the pre-planting process before the final planting process involves planting a partial number of rows instead of planting all the rows, conventionally, seedlings are placed on the seedling stand corresponding to the extra rows that do not need to be planted. The seedling stopping device, which is located at Since the device had to be released manually, not only was it troublesome for the operator to manually operate the device, but the device often forgot to release the device before starting the final planting process, making it difficult to plant seedlings using the entire number of rows in the final planting process. There was a problem that it was not possible.
本考案は上述した従来の実情に鑑み、その問題
点を解消すべく創案されたものであつて、苗停止
機構を簡単な操作で作動せしめると同時に、作動
中の苗停止機構は機体回向時における田植装置の
昇降操作により自動的に解除することができる乗
用型田植機におけるマツト苗停止装置を提供する
ことを目的とするものである。
The present invention was devised to solve the problems in view of the above-mentioned conventional situation.The present invention allows the seedling stopping mechanism to be activated with a simple operation, and at the same time, the seedling stopping mechanism in operation can be stopped when the machine turns around. It is an object of the present invention to provide a pine seedling stopping device for a riding rice transplanter that can be automatically released by raising and lowering the rice transplanter.
上記目的を達成する本考案の乗用型田植機にお
けるマツト苗停止装置は、田植装置を油圧伸縮機
構により昇降自在となした乗用田植機において、
前記田植装置の各苗載置台に設けた苗停止機構
を、スイツチの操作により苗載置台に載置したマ
ツト苗の縦送り停止状態に作動せしめると共に、
この作動中の苗停止機構を前記油圧伸縮機構を作
動せしめる油圧操作レバーの2回操作により解除
するように構成したことを特徴とするものであ
る。
The pine seedling stopping device for a riding rice transplanter of the present invention which achieves the above object is a riding rice transplanter in which the rice transplanting device is movable up and down by a hydraulic telescoping mechanism.
A seedling stopping mechanism provided on each seedling mounting table of the rice transplanting device is activated by operating a switch to stop the vertical feeding of the pine seedlings placed on the seedling placing table;
The present invention is characterized in that the seedling stopping mechanism in operation is configured to be released by twice operating the hydraulic control lever that activates the hydraulic expansion and contraction mechanism.
以下、本考案を一実施例として示す図面につい
て説明する。
Hereinafter, the drawings showing the present invention as an embodiment will be explained.
第5〜6図に示すように、乗用田植機1は、乗
用機体2とこの乗用機体2に連結される田植装置
5とより構成され、この乗用機体2には機体後方
の支点3を中心にして上下に昇降する昇降機構4
が装備され、この昇降機構4の後方には田植装置
5が連結されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the riding rice transplanter 1 is composed of a riding aircraft 2 and a rice transplanting device 5 connected to the riding aircraft 2. Lifting mechanism 4 that moves up and down
A rice transplanting device 5 is connected to the rear of the elevating mechanism 4.
そして、この乗用機体2は次のように構成され
ている。つまり、乗用機体2には、運転座席6の
前方に配設された操縦ハンドル7、この操縦ハン
ドル7に連動する左右一対の操向車輪8,8並び
に後方に位置する左右一対の駆動車輪9,9がそ
れぞれ配設され、この駆動車輪9,9並びに田植
装置5は図外の動力伝動機構を介して機体2に搭
載されたエンジン10から駆動回転されるように
なつており、前記運転座席6の左右両側には補助
苗載置台11.11がそれぞれに配設されてい
る。 This passenger aircraft 2 is configured as follows. That is, the passenger aircraft 2 includes a control handle 7 disposed in front of the driver's seat 6, a pair of left and right steering wheels 8, 8 linked to the control handle 7, and a pair of left and right drive wheels 9 located at the rear. The driving wheels 9, 9 and the rice transplanting device 5 are driven and rotated by an engine 10 mounted on the aircraft body 2 via a power transmission mechanism (not shown). Auxiliary seedling mounting tables 11 and 11 are provided on both the left and right sides of the table.
また、乗用機体2に連結される田植装置5は次
のように構成されている。つまり田植装置5に
は、斜め傾斜状に配設された苗載置台12が機体
の進行方向に直交する方向に5個並設されてお
り、この5個一組の苗載置台12は、機体に固定
された定位置のエプロン13、およびこのエプロ
ン13に開口した5個所の苗取出口14に対して
左右に往復横移動するようになつており、またエ
プロン13に開口した5個所の苗取出口14に
は、二条が同時に植付できる左右両側の植付杆1
5,15および一条のみの植付できる中央の植付
杆16がそれぞれに配設されている。 Furthermore, the rice transplanting device 5 connected to the passenger aircraft 2 is configured as follows. In other words, in the rice transplanting device 5, five seedling mounting tables 12 arranged in an oblique manner are arranged in parallel in a direction perpendicular to the traveling direction of the machine. The apron 13 is fixed at a fixed position, and the apron 13 has five seedling take-out ports 14 that can be moved back and forth from side to side. At the exit 14, there are planting rods 1 on both the left and right sides that can plant two rows at the same time.
5, 15, and a central planting rod 16 capable of planting only one row are provided respectively.
そして、各苗載置台12の底板には、搬送ベル
ト等よりなる苗縦送り機構17がそれぞれに設け
られており、この苗縦送り機構17は苗載置台1
2が左右端に移動したときのみ苗載置台12上の
マツト苗28を所定量の一株分だけ縦送りするよ
うに構成された図外の間欠駆動機構により駆動さ
れるようになつており、また、田植装置5の下方
には田面を滑走する左右フロート18,18およ
び中央フロート19がそれぞれに配設されてい
る。 A seedling vertical feeding mechanism 17 consisting of a conveyor belt or the like is provided on the bottom plate of each seedling mounting table 12.
It is driven by an intermittent drive mechanism (not shown) configured to vertically feed the pine seedlings 28 on the seedling mounting table 12 by a predetermined amount of one plant only when the seedling table 2 moves to the left and right ends, Further, below the rice transplanting device 5, left and right floats 18, 18 and a center float 19 that slide on the rice field are respectively arranged.
第3〜4図に示す如く各苗載置台12には、苗
縦送り機構17の下端よりも下方の底板20に位
置させて二個一組の孔21,21がそれぞれ穿設
され、さらにこの底板20の裏面には前記孔21
を中心にしてボツクス22がそれぞれ固着され、
このボツクス22内には苗停止機構25を収納さ
せるようになつており、この苗停止機構25は、
ボツクス22内の下方にはソレノイドコイル23
が固定され、このソレノイドコイル23に対し上
下に移動自在な移動ロツド24、この移動ロツド
24の上方に固定された突起ピン26、移動ロツ
ド24と苗載置台12の底板20との間に設けた
戻しスプリング27等から構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, each seedling mounting table 12 has a pair of holes 21, 21 bored in the bottom plate 20 below the lower end of the vertical seedling feeding mechanism 17. The hole 21 is provided on the back surface of the bottom plate 20.
The boxes 22 are fixed to each other with the center .
A seedling stopping mechanism 25 is housed in this box 22, and this seedling stopping mechanism 25 is
Below the box 22 is a solenoid coil 23.
A movable rod 24 is fixed to the solenoid coil 23 and is movable up and down with respect to the solenoid coil 23, a protrusion pin 26 is fixed above the movable rod 24, and a protrusion pin 26 is provided between the movable rod 24 and the bottom plate 20 of the seedling table 12. It is composed of a return spring 27 and the like.
この苗停止機構25は、ソレノイドコイル23
がON状態となることによつて、突起ピン26が
第4図のようにマツト苗28の床土内に突出し、
マツト苗28は縦送りされない停止状態に規制で
きるようになつており、またソレノイドコイル2
3がOFF状態となることによつて、突起ピン2
6が第3図のように戻しスプリング27の附勢力
によりマツト苗28の床土内から退去し、マツト
苗28は縦送りが開始できる体制となるようにな
つている。 This seedling stopping mechanism 25 includes a solenoid coil 23
By turning ON, the protruding pin 26 protrudes into the soil of the pine seedling 28 as shown in FIG.
The pine seedlings 28 can be regulated to a stopped state where they are not fed vertically, and the solenoid coil 2
3 is in the OFF state, the protrusion pin 2
6 is removed from the bed of the pine seedlings 28 by the urging force of the return spring 27, as shown in FIG. 3, and the pine seedlings 28 are ready to start vertical feeding.
この各苗載置台12に設けた二個一組の苗停止
機構25,25を、それぞれ単独に作動させるた
めの5個の作動スイツチ29,29,……は、第
1図の如く運転座席6の側方に配設されており、
またこの運転座席の側方には、昇降装置4に連結
された油圧伸縮機構31を操作するための油圧操
作レバー30が支軸32回りに枢支されており、
この油圧操作レバー30は、中立位置Nを中心に
して上げU位置と下げD位置とに揺動固定自在に
設けられ、この油圧操作レバー30の下端に固定
された揺動アーム33の揺動側先端に一端が回動
自在に枢支された連結ワイヤ34の他端は、油圧
伸縮機構31を制御する図外の油圧切換弁に連繋
されており、さらにこの油圧操作レバー30に
は、油圧操作レバー30の上げU位置でON状態
となる連動スイツチ35が対設されている。 Five actuation switches 29, 29, . It is placed on the side of the
Further, on the side of the driver's seat, a hydraulic operating lever 30 for operating a hydraulic expansion/contraction mechanism 31 connected to the lifting device 4 is pivotally supported around a support shaft 32.
This hydraulic operating lever 30 is provided so as to be swingable and fixed in a raised U position and a lowered D position with a neutral position N as the center. The other end of the connecting wire 34, one end of which is rotatably supported at the tip, is connected to a hydraulic switching valve (not shown) that controls the hydraulic expansion and contraction mechanism 31, and the hydraulic operating lever 30 has a hydraulic operating lever. An interlocking switch 35 is provided opposite to the lever 30, which is turned on when the lever 30 is in the raised U position.
そして、5個の作動スイツチ29および連動ス
イツチ35と、ソレノイドコイル23およびこの
ソレノイドコイル23を駆動するトランジスタ3
6とは、第2図に示す電気系統回路図のように、
マイコン等の制御機構37に連繋されるように配
置されている。 The five operating switches 29 and interlocking switches 35, the solenoid coil 23, and the transistor 3 that drives the solenoid coil 23
6 means, as shown in the electrical system circuit diagram shown in Figure 2,
It is arranged so as to be linked to a control mechanism 37 such as a microcomputer.
したがつて、最終植付工程では、その田植機に
装備された全条数の植付けを条件とするので、第
7図に示す如くその前植付工程での植付に余分条
数が発生した場合、マツト苗28の縦送りを停止
したい苗載置台12に対応する位置の作動スイツ
チ29を、運転座席6に座乗したままON位置に
操作するという極めて簡単な操作により、制御機
構37を経由して二個一組のソレノイドコイル2
3,23がON状態となつて突起ピン26が第4
図のようにマツト苗28の床土内に突出し、苗停
止機構25をマツト苗28の縦送り停止状態に作
動させることができる。 Therefore, in the final planting process, the entire number of rows installed in the rice transplanter is required to be planted, so as shown in Figure 7, an extra number of rows was generated in the previous planting process. In this case, the operation switch 29 located at the position corresponding to the seedling mounting table 12 on which you want to stop the vertical feeding of the pine seedlings 28 can be turned to the ON position while sitting in the driver's seat 6. A set of two solenoid coils 2
3 and 23 are in the ON state, and the protrusion pin 26 is in the fourth position.
As shown in the figure, it protrudes into the bed soil of the pine seedlings 28, and the seedling stopping mechanism 25 can be operated to stop vertical feeding of the pine seedlings 28.
この作動スイツチ29は、押せばON状態とな
るスイツチであつて、一旦作動すれば制御機構3
7によりソレノイドコイル23はトランジスタ3
6を介してON状態が保持されるようになつてい
る。 This operating switch 29 is a switch that turns ON when pressed, and once activated, the control mechanism 3
7, the solenoid coil 23 is connected to the transistor 3
The ON state is maintained through 6.
そして、この作動中の苗停止機構25は、油圧
伸縮機構31を作動せしめる油圧操作レバー30
の2回の上げ操作により解除することができるよ
うになつている。つまり、作動スイツチ29の操
作により苗停止機構25が作動しマツト苗28の
縦送りが停止しても、植付杆先端の移動軌跡Kと
エプロン13との間に残存するマツト苗28から
の苗供給が、植付距離に換算して最大5メートル
位続行するので、第7図に示すように、作動スイ
ツチ29は前前植付工程終了前(回向前)のA位
置でON状態に操作する必要がある。 The seedling stopping mechanism 25 in operation is controlled by a hydraulic operation lever 30 that operates the hydraulic expansion and contraction mechanism 31.
It can be released by raising the button twice. In other words, even if the seedling stopping mechanism 25 is activated by operating the operation switch 29 and the vertical feeding of the pine seedlings 28 is stopped, the seedlings from the pine seedlings 28 remaining between the movement trajectory K of the tip of the planting rod and the apron 13 Since the supply continues for a maximum of 5 meters in terms of planting distance, as shown in Figure 7, the operating switch 29 is turned ON at position A before the end of the pre-pre-planting process (before turning). There is a need to.
このA位置から機体2を回向させて前植付工程
に向かう際、油圧操作レバー30を上げU位置に
操作して田植装置5を上昇させて機体2を回向さ
せることに伴い、連動スイツチ35がON状態と
なつて制御機構37の制御回路は「回数I」をカ
ウントし、さらに前植付工程から最終植付工程に
向かう際、油圧操作レバー30を上げU位置に操
作して田植装置5を上昇させて機体2を回向させ
ることに伴い、制御機構37の制御回路は「回数
」をカウントし、それによりソレノイドコイル
23への通電が制御機構37により遮断されの
で、マツト苗28を停止状態に作動中の苗停止機
構25は、機体回向時に伴う田植装置5の昇降操
作による油圧操作レバー30の2回操作により自
動的に解除され、最終植付工程の全条数植付けに
よるマツト苗の縦送りを開始状態とすることがで
きる。 When turning the machine 2 from the A position to proceed to the pre-planting process, the hydraulic control lever 30 is raised and operated to the U position to raise the rice transplanting device 5 and turn the machine 2. 35 is turned on, the control circuit of the control mechanism 37 counts the "number of times I", and when moving from the pre-planting process to the final planting process, the hydraulic operating lever 30 is raised to the U position and the rice-transplanting device is turned off. 5 and turns the body 2, the control circuit of the control mechanism 37 counts the number of times, and as a result, the control mechanism 37 cuts off the energization to the solenoid coil 23, causing the pine seedlings 28 to The seedling stopping mechanism 25 that is operating in the stopped state is automatically released by twice operating the hydraulic control lever 30 when the rice transplanting device 5 is raised and lowered when the machine is turned, and the seedling stopping mechanism 25 is automatically released when the rice planting device 5 is raised and lowered when the machine is turned. Vertical feeding of seedlings can be started.
したがつて、従来のようなオペレータによる苗
停止装置の手動操作が面倒であるという問題点、
および最終植付工程開始前における苗停止装置の
解除忘れがあつた時、最終植付工程での全条数に
よる苗植付けができなくなるという問題点を同時
に解消することができる。 Therefore, there is a problem that manual operation of the seedling stopping device by an operator as in the past is troublesome.
Furthermore, it is possible to simultaneously solve the problem that when the seedling stopping device is forgotten to be released before the start of the final planting process, it becomes impossible to plant all the seedlings in the final planting process.
これを要するに本考案の乗用型田植におけるマ
ツト苗停止装置は、田植装置を油圧伸縮機構によ
り昇降自在となした乗用田植機において、前記田
植装置の各苗載置台に設けた苗停止機構を、作動
スイツチの操作により苗載置台に載置したマツト
苗の縦送り停止状態に作動せしめると共に、この
の苗停止機構を前記油圧伸縮機構を作動せしめる
油圧操作レバーの2回操作により解除するように
構成したが故に、乗用田植機による最終植付工程
前の前前植付工程で作動スイツチを操作するだけ
の簡単な操作により、前植付工程中における植付
の必要がない余分な苗載置台の苗停止機構を作動
させて、マツト苗の縦送りを停止させることがで
きる。
In short, the pine seedling stopping device for riding rice transplanting of the present invention is a riding rice transplanter in which the rice transplanting device can be raised and lowered by a hydraulic telescopic mechanism, and the seedling stopping mechanism provided on each seedling mounting table of the rice transplanting device is activated. By operating the switch, the vertical feeding of the pine seedlings placed on the seedling mounting table is stopped, and the seedling stopping mechanism is released by twice operating the hydraulic operating lever that activates the hydraulic expansion and contraction mechanism. Therefore, by simply operating the operating switch in the pre-pre-planting process before the final planting process using the riding rice transplanter, it is possible to remove the excess seedlings on the seedling stand without needing to plant them during the pre-planting process. The stop mechanism can be activated to stop the vertical feeding of the pine seedlings.
しかも、この前前植付工程で作動せしめた苗停
止機構は、最終植付工程開始前に行う機体回向時
の植付装置を上昇させる油圧操作レバーの操作に
よつて自動的に解除させることができ、従来のよ
うな最終植付工程開始前における苗停止装置の解
除忘れにより最終植付工程における全条数植付け
ができないという問題点を解消することができ
る。 Moreover, the seedling stopping mechanism activated in the previous pre-planting process can be automatically released by operating a hydraulic control lever that raises the planting device when the machine turns around before starting the final planting process. This solves the conventional problem of not being able to plant all the rows in the final planting process due to forgetting to release the seedling stopping device before starting the final planting process.
したがつて、苗停止機構を簡単な操作で作動せ
しめると同時に、作動中の苗停止機構は機体回向
時におる田植装置の昇降操作により自動的に解除
することができる。 Therefore, the seedling stopping mechanism can be activated with a simple operation, and at the same time, the activated seedling stopping mechanism can be automatically released by lifting and lowering the rice transplanting device when the machine is turned.
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第1図は第5図の要部を拡大して示す側面図、第
2図は電気系統回路図、第3図および第4図は側
面断面視により示す苗停止機構の作用説明図、第
5図は乗用田植機全体を示す側面図、第6図は乗
用田植機全体を示す平面図、第7図は植付工程を
示す作用説明図である。
1……乗用田植機、5……田植装置、12……
苗載置台、25……苗停止機構、28……マツト
苗、29……作動スイツチ、30……油圧操作レ
バー、31……油圧伸縮機構、35……連動スイ
ツチ、37……制御機構。
The drawings show one embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a side view showing an enlarged main part of Fig. 5, Fig. 2 is an electric system circuit diagram, Figs. The figure is a side view showing the entire riding rice transplanter, FIG. 6 is a plan view showing the entire riding rice transplanter, and FIG. 7 is an action explanatory view showing the planting process. 1... Riding rice transplanter, 5... Rice transplanting device, 12...
Seedling mounting table, 25... Seedling stop mechanism, 28... Pine seedling, 29... Operation switch, 30... Hydraulic operating lever, 31... Hydraulic expansion and contraction mechanism, 35... Interlocking switch, 37... Control mechanism.
Claims (1)
た乗用田植機において、前記田植装置の各苗載置
台に設けた苗停止機構を、作動スイツチの操作に
より苗載置台に載置したマツト苗の縦送り停止状
態に作動せしめると共に、この作動中の苗停止機
構を前記油圧伸縮機構を作動せしめる油圧操作レ
バーの2回操作により解除するように構成したこ
とを特徴とする乗用型田植におけるマツト苗停止
装置。 In a riding rice transplanter in which the rice transplanting device can be raised and lowered by a hydraulic expansion and contraction mechanism, a seedling stop mechanism provided on each seedling mounting table of the rice transplanting device is used to vertically feed the pine seedlings placed on the seedling placing table by operating an operation switch. A pine seedling stopping device for riding-on rice planting, characterized in that the device is configured to be activated to a stopped state and to release the activated seedling stopping mechanism by twice operating a hydraulic control lever that activates the hydraulic expansion and contraction mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10564785U JPH0418331Y2 (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10564785U JPH0418331Y2 (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216220U JPS6216220U (en) | 1987-01-30 |
| JPH0418331Y2 true JPH0418331Y2 (en) | 1992-04-23 |
Family
ID=30980276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10564785U Expired JPH0418331Y2 (en) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0418331Y2 (en) |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP10564785U patent/JPH0418331Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6216220U (en) | 1987-01-30 |
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